本发明涉及码垛设备技术领域，公开了某种自带自检功能的产品码垛生产设备，包括机架，所述机架上通过升降机构连接有码垛框架，所述机架的工作平台上放置有码垛底板，所述码垛框架包括棱台限位框架，位于所述棱台限位框架上方的四周侧壁分别对称设置有折角固定板，且两个折角固定板的前端侧壁焊接有回形框架，所述回形框架的侧壁上固定设置有卷扬机，且卷扬机的驱动绳固定连接有活动框架，所述棱台限位框架上设置有关于各个楞线对称设置的斜向导杆，位于同一侧的两根所述斜向导杆上滑动连接有连接杆，所述连接杆上设置有转向装置。本发明中，该码垛生产设备可以有效防止堆码后的袋体在转运过程中发生滑移掉落现象，保证转运的效率。

        1.某种自带自检功能的产品码垛生产设备，包括机架（1），所述机架（1）上通过升降机构（12）连接有码垛框架（2），所述机架（1）的工作平台上放置有码垛底板（15），其特征在于，所述码垛框架（2）包括棱台限位框架（3），位于所述棱台限位框架（3）上方的四周侧壁分别对称设置有折角固定板（4），且两个折角固定板（4）的前端侧壁焊接有回形框架（6），所述回形框架（6）的侧壁上固定设置有卷扬机（5），且卷扬机（5）的驱动绳固定连接有活动框架（9），所述棱台限位框架（3）上设置有关于各个楞线对称设置的斜向导杆（8），位于同一侧的两根所述斜向导杆（8）上滑动连接有连接杆（14），所述连接杆（14）上设置有转向装置（10），所述转向装置（10）的一端设置有用于对袋体周边进行捶打折角的锤头组件（11），所述转向装置（10）用于对锤头组件（11）进行角度的调节，使得袋体码垛后从下到上整体形成楞台状，所述回形框架（6）的四周侧壁分别等间距设置有多个图像传感器（13）。

        2.根据权利要求1所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述锤头组件(11)包括锤头安装架(1101)、锤头(1102)、伺服电机(1103)、凸轮(1104) .T型导杆(1105)、复位弹簧(1106) ,所述锤头安装架(1101)的下端对称设置有两个贯穿其侧壁的T型导杆(1105),且T型导杆(1105)贯穿锤头安装架(1101)的侧璧设置,所述复位弹簧(1106)套设在T型导杆(1105)上,所述T型导杆(1105)的上端与锤头(1 102)的底部焊接固定,所述锤头安装架(1101)的一侧侧璧上固定设置有伺服电机(1 103) ,且伺服电机(1103)的驱动端与凸轮(1 104)固定连接。

        3.根据权利要求2所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述转向装置(10)包括固定杆(1001)、齿轮架(1002)、从动齿轮(1003)、主动齿轮(1004)、L形安装块(1005)、转杆(1006)、从动锥齿轮(1007)以及主动锥齿轮(1008) ,所述固定杆(1001)分别依次贯穿活动框架(9)、连接杆(14)以及I形安装块(1005)的侧壁设置,所述连接杆(14)的一侧侧璧上设置有两个齿轮架(1002) ,所述从动齿轮(1003)以及主动齿轮(1004)分别转动设置在齿轮架(1002)中,所述主动齿轮(1004)的中心孔内壁上设置有凸起,所述固定杆(1001)的外侧壁上设置有螺旋槽,所述凸起与螺旋槽滑动配合,所述转杆(1006)分别依次贯穿连接杆(14)以及L形安装块(1005)的侧壁,所述从动齿轮(1003)的中心孔内壁上设置有花键,所述转杆(1006)的外侧壁开设有与花键相匹配的花键槽,贯穿L形安装块(1005)的所述转杆(1006)的一端固定设置有主动锥齿轮(1008),所述L形安装块(1005)的一侧通过转轴连接有与主动锥齿轮(1008)相啮合的从动锥齿轮(1007),所述转轴的一端贯穿L形安装块(1005)的侧壁并与锤头安装架(1101)的侧壁固定连接。

        4.根据权利要求3所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述回形框架(6)的两个竖直端侧壁开设有条形滑口,所述条形滑口中滑动连接有滑杆,所述固定杆(1001)的一端延伸至滑杆处并与其焊接固定。

        5.根据权利要求1所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述活动框架(9)的四个周边贯穿开设有多个导向孔,所述折角固定板(4)的侧壁上焊接有多个竖直设置的直线导杆(7)。

        6.根据权利要求1所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述升降机构(12)包括升降电机(1201)、丝杆(1202)、丝杆套(1203)、导柱(1204)以及导套(1205),所述机架(1)包括两个对称设置的L形安装架,所述升降电机(1201)和导柱(1204)分别固定安装在两个L形安装架上,所述升降电机(1201)的驱动端贯穿其侧壁并与丝杆(1202)固定连接,所述棱台限位框架(3)的上端开口的正中央侧壁焊接有固定板(16),所述固定板(16)的.上端分别固定设置有与丝杆(1202)相匹配的丝杆套(1203)以及与导柱(1204)相匹配的导套(1205)。

        7.根据权利要求1所述的某种自带自检功能的产品码垛生产设备,其特征在于,所述码垛底板(15)的底端四角处设置有定位凸台,所述机架(1)的底板侧壁上设置有与定位凸台相匹配的定位凹槽。

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