本发明涉及机械自动化领域，具体是某种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块和螺牙检测装置，本申请的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块包括柔性关节和平面移动组件，柔性关节的一端连接于动力源的驱动端，柔性关节的另外一端连接于牙规的驱动杆，所述平面移动组件限定所述驱动杆仅沿着水平面的任意方向移动。本实施例的实现解决了现有技术中的螺牙检测装置由于工件与治具之间存在间隙影响到牙规的对位，使牙规的中心轴与工件螺纹孔的中心轴不在同一条轴线上从而导致检准率低的技术问题。

        1.某种用于激光焊接件的螺牙检测调节模块，其特征在于，包括：柔性关节(1)，所述柔性关节(1)的一端连接于动力源(32)的驱动端，所述柔性关节(1)的另外一端连接于牙规(3)的驱动杆(31)；平面移动组件(2)，所述平面移动组件(2)限定所述驱动杆(31)仅沿着水平面的任意方向移动。

        2.根据权利要求1所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块,其特征在于,所述平面移动组件(2)包括平移滑块(21)和限位所述平移滑块(21)水平移动的平移限位结构,所述平移滑块(21)固定于所述驱动杆(31) ,所述驱动杆(31)被所述平移滑块(21)和平移限位结构配合限位以沿着水平方向移动。

        3.根据权利要求2所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块,其特征在于,所述平移限位结构包括:限位套(22),所述限位套(22)被配置为固定安装,所述平移滑块(21)内置于所述限位套(22)且与所述限位套(22)间隙配合:两个平面轴承(23) ,两个所述平面轴承(23)水平配置于所述限位套(22)内，两个所述平面轴承(23)的滚子分别与所述平移滑块(21)的两个面滚动摩擦配合,两个所述平面轴承(23)限位所述平移滑块(21)仅能沿水平方向移动。

        4.根据权利要求3所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块,其特征在于,所述限位套(22)的两端设置限位挡块(24),两个所述平面轴承(23)的滚子分别与对应的所述限位挡块(24)的面滚动摩擦配合。

        5.根据权利要求1所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块,其特征在于,所述平移限位结构包括限位套(22)和平面轴承(23),所述限位套(22)被配置为固定安装,所述限位套(22)的两端分别设置限位挡块(24),所述平面轴承(23)固定地套设在所述驱动杆(31)上,所述平面轴承(23)内置于所述限位套(22)且与所述限位套(22)间隙配合,同时所述平面轴承(23)的滚子分别与对应的所述限位挡块(24)的面滚动摩擦配合。

        6.某种用于激光焊接件的螺牙检测装置,其特征在于,包括:升降模块,所述升降模块包括基体(4)和牙规升降架(5),所述牙规升降架(5)滑动地装配在所述基体(4).上如权利要求1- 5任意一项所述的用于激光焊接件的螺牙检测调节模块,所述用于激光焊接件的螺牙检测调节模连接在所述牙规升降架(5)上。

        7.根据权利要求6所述的激光焊接件的螺牙检测装置,其特征在于,还包括缓冲件(6)，所述缓冲件(6)被配置为竖直设置,所述缓冲件(6)的一端连接在所述基体(4).上, 所述缓冲件(6)的另一端连接在所述牙规升降架(5)上。

        8.根据权利要求6所述的激光焊接件的螺牙检测装置,其特征在于,还包括顶压模块，所述顶压模块包括滑动装配在所述基体(4).上的顶压升降架(7),所述顶压升降架(7)的平台上设置有用于顶压工件的项压件(71)。

        9.根据权利要求8所述的激光焊接件的螺牙检测装置,其特征在于,牙规(3)的驱动杆(31)贯穿所述顶压升降架(7)的平台和顶压件(71)以使牙规(3)突出所述项压件(71)从而对工件进行螺牙检测。

        10.根据权利要求8所述的激光焊接件的螺牙检测装置,其特征在于,所述牙规升降架(5)和顶压升降架(7)通过同一个滑轨(41)配合在所述基体(4)上。

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