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移动机器人（AGV）主要有哪些类别？

大学仕 2021-10-29 10:11

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　　移动机器人（AGV）已广泛应用于物流仓储、工程机械、国防军工、印刷造币、造纸、食品、医药、轮胎等行业。
　　移动机器人（AGV）主要分为叉式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、升降式AGV、潜水式AGV、重载式AGV和滚轮式AGV。AGV由无人自动导引车（AGV）、管理系统、监控系统和智能充电系统组成。
　　1.货叉式AGV:货叉式AGV用于运输托盘物料，可实现机对机、机对地、地对地、堆垛托盘等多种模式，可解决不同高度、不同区域的多个工位之间的物料运输。
　　2.背负式载重AGV:多轮结构，运行更灵活，适合在机器之间运输各种物料。
　　3.水下AGV:水下AGV体积小，可以钻入运料车底部搬运物料。
　　4.重型自动导引车：自动导引车领域的巨头。它是高精度、重载最难的AGV产品之一，其系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。
　　在管理系统和监控系统的管理和监控下，移动机器人根据作业任务的要求选择规划的最优路径，在指定地点精准行走和停靠，完成提货、卸货、充电等一系列作业任务。移动机器人是连接物流系统中所有相关部件的桥梁，在现代生产物流搬运设备中起着非常重要的作用。