本发明涉及某种基于智能视觉的工业外观检测方法，至少包括以下步骤：通过供料机构接收待检测的若干个销轴；通过移料机构以适应不同销轴尺寸的方式带着至少一个销轴在销轴对外观检测腔内壁以及销轴之间无冲击作用产生的情况下从供料机构脱离；移料机构将待检测的销轴转移至待检测区域；在检测到待检测区域中置有销轴时，在保持销轴在外观检测腔内的竖立放置姿态的情况下，指示视觉识别机构执行外观检测操作；获取该销轴的尺寸数据及外观数据，其中，销轴的输送操作、转移操作和检测操作均是借助于销轴的轴身部与轴肩部之间形成的环周高度差来完成的

1.某种基于智能视觉的工业外观检测系统，其特征在于，至少包括： 供料机构(1)，设于外观检测腔(5)的上方且用于按照能够逐个输送销轴(6)的方式接收待检测的若干个销轴(6)； 移料机构(2)，设于外观检测腔(5)内且用于以适应不同销轴(6)尺寸的方式带着至少一个销轴(6)从供料机构(1)脱离并带其转移至待检测区域； 视觉识别机构(3)，设于外观检测腔(5)内且用于在检测到待检测区域中置有销轴(6)时在保持销轴(6)在外观检测腔(5)内的竖立放置姿态的情况下执行外观检测操作，以获取到该销轴(6)的尺寸数据及外观数据，其中， 供料机构(1)、移料机构(2)和视觉识别机构(3)均是借助于销轴(6)的轴身部(15)与轴肩部(16)之间形成的环周高度差来完成与之相关联的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述供料机构(1)和所述移料机构(2)上分别设置有供料用梯级板(7)和移料用梯级板(8)，移料机构(2)在外力驱动下利用其与移料机构(2)之间因外力驱动所形成的相对运动关系通过移料用梯级板(8)将至少一个销轴(6)从供料用梯级板(7)上脱离下来并保持销轴(6)在外观检测腔(5)内的竖立放置姿态。 

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，移料机构(2)可同时承接有至少一个待检测的销轴(6)、至少一个正在检测的销轴(6)和至少一个已检测完成的销轴(6)中的一个或几个。 

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，移料用梯级板(8)与其承托的待检测的销轴(6)相接触而使得待检测销轴(6)上形成第一遮挡区域，视觉识别机构(3)至少包括设于待检测区域中的辅助柱(9)，其中，视觉识别机构(3)可基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱(9)的伸缩，以使辅助柱(9)能够接触至待检测销轴(6)并对其施加外力作用，以此消除第一遮挡区域。 

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，视觉识别机构(3)至少包括对准待检测区域的第一视觉识别设备(10)，待检测销轴(6)上背离视觉识别设备的一侧形成第二遮挡区域，其中，视觉识别机构(3)可基于至少一个传感器的检测信号来调控辅助柱(9)的转动，以借助于辅助柱(9)和移料用梯级板(8)来间接驱动待检测销轴(6)，以此消除第二遮挡区域。 

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，辅助柱(9)上与销轴(6)相接触的一端设置有吸附用复合微阵列(11)，辅助柱(9)通过吸附用复合微阵列(11)的启闭来实现其与销轴(6)之间的相对固定或彼此隔离。 

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，视觉识别机构(3)还包括设置在外观检测腔(5)内的至少一个第二视觉识别设备(12)，第二视觉识别设备(12)用以采集超出第一视觉识别设备(10)的视野范围之外的待检测销轴(6)的上下两端面的图像数据。 

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，至少一个传感器可以为测距传感器或位移传感器，用于获取辅助柱(9)与待检测销轴(6)之间的相对位置数据。 

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，移料机构(2)被配置为以适应不同销轴(6)尺寸的方式带着至少一个销轴(6)在销轴(6)对外观检测腔(5)内壁以及销轴(6)之间无冲击作用产生的情况下从供料机构(1)脱离并带其转移至待检测区域。 

10.某种基于智能视觉的工业外观检测方法，其特征在于，至少包括以下步骤：通过供料机构(1)接收待检测的若干个销轴(6)；通过移料机构(2)以适应不同销轴(6)尺寸的方式带着至少一个销轴(6)在销轴(6)对外观检测腔(5)内壁以及销轴(6)之间无冲击作用产生的情况下从供料机构(1)脱离；移料机构(2)将待检测的销轴(6)转移至待检测区域；在检测到待检测区域中置有销轴(6)时，在保持销轴(6)在外观检测腔(5)内的竖立放置姿态的情况下，指示视觉识别机构(3)执行外观检测操作；获取该销轴(6)的尺寸数据及外观数据，其中，销轴(6)的输送操作、转移操作和检测操作均是借助于销轴(6)的轴身部(15)与轴肩部(16)之间形成的环周高度差来完成的。

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