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某种自动化式端面切割装置

大学仕 2021-09-27 09:11

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某种自动化式端面切割装置包括装置平台，所述的装置平台上设有进料工位、垂直度检测工位、端面切割工位、垂直度复检工位和出料工位，装置平台的中部设有横向放置的夹爪轨道，夹爪轨道上设有可沿夹爪轨道活动的夹爪工装，夹爪工装内设有检测角度调整机构，所述的进料工位、垂直度检测工位、端面切割工位和垂直度复检工位之间通过夹爪工装相连。本端面切割装置将蜂窝陶瓷载体切割过程中的摆放方式由人工摆放改为机械夹爪摆放，保证了蜂窝陶瓷载体两侧端面相平行，并且通过增设垂直度检测工位和垂直度复检工位，保证了蜂窝陶瓷载体两侧端面的垂直度，加快蜂窝陶瓷载体生产效率的同时提高了蜂窝陶瓷载体的产品质量。

1.某种自动化式端面切割装置，其特征在于，包括装置平台，所述的装置平台上设有进料工位、垂直度检测工位、端面切割工位、垂直度复检工位和出料工位，装置平台的中部设有横向放置的夹爪轨道，夹爪轨道上设有可沿夹爪轨道活动的夹爪工装，夹爪工装内设有检测角度调整机构，所述的进料工位、垂直度检测工位、端面切割工位和垂直度复检工位之间通过夹爪工装相连；所述进料工位和出料工位的上方分别设有进料绗架和出料绗架，进料绗架和出料绗架上分别设有进料机械手和出料机械手，所述的进料工位与蜂窝陶瓷输送线之间通过进料机械手相连，出料工位与垂直度复检工位之间通过出料机械手相连；所述的垂直度检测工位和垂直度复检工位上均设有检测机构，检测机构包括对称放置在夹爪轨道前后两侧的光源和视觉检测设备，所述的视觉检测设备用于检测光源是否通过蜂窝陶瓷载体，并反馈光源通过信号至控制器，控制器与夹爪工装控制相连。

2.根据权利要求1所述的某种自动化式端面切割装置，其特征在于，装置平台靠近进料工位的一端设有托盘自动堆叠机，所述的托盘自动堆叠机位于装置平台和蜂窝陶瓷输送线之间。