本发明提出了某种全自动化的远程灌溉系统，包括：智能环境监测设备用于监测当前的环境信息；嵌入式控制系统接收来自智能环境监测设备的环境信息，并对环境信息进行分析，根据分析结果生成对应的控制指令发送至末端执行设备，以控制末端执行设备的运行调整；末端执行设备包括：指针式喷灌机、平移式喷灌机和滴灌系统，其中，指针式喷灌机根据来自嵌入式控制系统的控制指令，执行正转控制，反转控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，水泵启停控制，并显示运行状态信息；嵌入式控制系统将环境信息、分析结果和末端执行设备反馈的运行状态信息通过云端服务器发送至智能前端移动设备和智能web应用设备，以提供给管理员进行实时监控。

1.某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，包括：智能前端移动设备、智能web应用设备、云端服务器、嵌入式控制系统、导航设备、智能环境监测设备、末端执行设备，其中，所述嵌入式远程控制系统与所述云端服务器建立通讯，并通过RF44局域无线通讯方式与所述到导航设备、智能环境监测设备、末端执行设备，所述云端服务器进一步与智能前端移动设备和智能web应用设备通信， 所述智能环境监测设备用于监测当前的环境信息； 所述嵌入式控制系统接收来自所述智能环境监测设备的环境信息，并对所述环境信息进行分析，根据所述分析结果生成对应的控制指令发送至所述末端执行设备，以控制所述末端执行设备的运行调整； 所述末端执行设备包括：指针式喷灌机、平移式喷灌机和滴灌系统，其中， 所述指针式喷灌机根据来自所述嵌入式控制系统的控制指令，执行正转控制，反转控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，施肥泵启停控制，水泵启停控制，自动正反转控制，尾枪启停控制，并显示运行状态信息； 所述平移式喷灌机根据来自所述嵌入式控制系统的控制指令，执行前进控制，后退控制，停机控制，运行速度控制，搅拌泵启停控制，施肥泵启停控制，水泵启停控制，自动正反转控制，尾抢启停控制，并显示运行状态信息； 所述滴灌系统用于根据来自所述嵌入式控制系统的控制执行首部水泵控制、首部施肥控制和灌区控制； 所述嵌入式控制系统将环境信息、分析结果和所述末端执行设备反馈的运行状态信息通过所述云端服务器发送至智能前端移动设备和智能web应用设备，以提供给管理员进行实时监控。

2.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述智能环境监测设备包括：水压监测传感器、流量监测传感器、电压监测传感器、液位检测传感器、土壤墒情传感器、气象监测传感器、视频监测传感器、卫星遥感传感器、红外测量传感器、二氧化碳传感器，地表温湿度传感器、植保无人机系统、土壤墒情仪器，气象站，视频图像分析仪，植保无人机系统，卫星遥感测绘分析仪。 

3.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述指针式喷灌机还用于执行以下动作：模式选择，角度识别控制，逻辑边界使能控制，跨体半径设置，整圈运行时间，电压，水压，流量、液位使能以及量程、报警阈值设置，远程水泵使能设置，远程水泵ID配置，导航使能设置，土壤墒情检测使能设置。 

4.如权利要求1所述的某全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述指针式喷灌机还用于根据所述喷灌指令喷灌机的启动/停止、正转/反转、控制喷灌机行走速度、联动位于中心点的水泵、施肥泵和药剂泵；地脚臂的自定义范围启停控制；水压监测、流量监测、电压监测、液位检测；喷灌机角度位置监测、导航应用；推送报警信息。 

5.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述指针式喷灌机还用于设置简单计划和复杂计划： (1)简单计划：包括整圈停机和定点停机，自动归位停机，指定角度停机即是停在预设角度位置，自动归位停机是将喷灌机恢复到指定停机位置； (2)复杂计划：包括分扇区精确设置，尾抢定角度启停，速度自适应精准施药， 复杂扇区计划，即将喷灌机喷灌范围划分成独立的控制区域，在不同区域，允许喷灌机区域的起始角度，独立设置行走速度，独立设置施药施肥量； 尾抢定角度开启是设置尾抢的允许开启的范围，避免在尾抢喷灌到静止浇水的区域； 速度自适应精准喷药是控制在喷灌机上自由滑行的施药装置，达到在喷灌机行走的同时，自己调整施药装置的运行速度，达到，无死角，均匀喷施的效果。 

6.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述平移式喷灌机还用于执行以下动作：模式选择，角度识别控制，逻辑边界使能控制，跨体长度设置，单航向运行时间，电压，水压，流量、液位使能以及量程、报警阈值设置，远程水泵使能设置，远程水泵ID配置，导航使能设置，土壤墒情检测使能设置。 

7.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述平移式喷灌机采用电子触摸屏作为人机交互终端，显示以下信息：运行状态、当前跨体位置、水泵状态、电压值、流量、压力、液位、当前灌溉量，运行速度百分比、运行模式、搅拌泵状态、施肥泵状态、水泵联动状态、自动前后运行状态、尾抢状态、系统软件信息，硬件信息，报警信息。 

8.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述滴灌系统执行灌区控制采用有线控制和无线控制两种通讯方式。 

9.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，全自动化的远程灌溉系统用于实现精准灌溉，土壤墒情检测到土壤温湿度随时间的变化，可以推算出土壤水量的分布和饱和度， 当发现土壤蓄水不足，植物即将缺水的时候，即是补水，当检测到土壤含水量达标后，立即停止补水，达到进准灌溉，同时大大节水。 

10.如权利要求1所述的某种全自动化的远程灌溉系统，其特征在于，所述全自动的远程灌溉系统还用于对作物历史数据分析作为最优种植参数进行计算，以及对作物历史数据分析作为消费者参考的依据。

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