本发明公开了滴眼液生产技术领域的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，包括两个第一限位传送装置、第二限位传送装置、灌装设备、旋紧机构和支撑台，左侧的气动夹紧装置在经过灌装设备时，触发完成灌装，两个气动夹紧装置最终同时到达旋紧机构内侧，通过可调低速电机使两个齿条相对移动，两组旋转块分别卡住眼药瓶底部和塑料盖顶部，第一光电开关在两个旋转块靠近时产生触发信号，使电插锁伸长，进而移动杆在下移时可以转动，完成旋紧，最后利用分离装置将其推出气动夹紧装置，落到第二限位传送装置上，进行后序喷码贴标和包装等步骤，该装置通过定时系统使眼药瓶和塑料盖对位精确，旋紧力度和时间可控，自动化程度高。

1、某种瓶装滴眼液自动化的包装装置，包括两个第一限位传送装置（1）、第二限位传送装置（2）、灌装设备（3）、旋紧机构（4）和支撑台（5），其特征在于：两个所述第一限位传送装置（1）和第二限位传送装置（2）呈倒T型分布安装，左侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽大于右侧所述第一限位传送装置（1）的限位宽且左侧第一限位传送装置（1）的水平位置低于右侧第一限位传送装置（1），所述支撑台（5）位于两个所述第一限位传送装置（1）水平中线之间，所述灌装设备（3）倾斜位于左侧所述第一限位传送装置（1）与第二限位传送装置（2）之间，所述旋紧机构（4）位于第二限位传送装置（2）前侧，所述旋紧机构（4）侧面安装有分离装置（10），所述支撑台（5）的上表面两侧对称垂直转动安装有支撑管（6），左侧所述支撑管（6）低于右侧所述支撑管（6），所述支撑台（5）的上表面中部安装有第一伺服电机（7）和齿式减速箱（8），所述支撑管（6）外壁、第一伺服电机（7）电机轴和齿式减速箱（8）的动力轴之间通过直齿轮副连接，两个所述支撑管（6）的外壁顶部均水平固定有气动夹紧装置（9）； 所述旋紧机构（4）包括悬空卡在第二限位传送装置（2）端部的带支撑架的开口框（400），所述开口框（400）的顶部外侧转动安装有花键套（401），所述花键套（401）的内腔配合插接有一体设置花键轴的移动杆（402），所述开口框（400）的底部外侧相对移动杆（402）滑动插接有推杆（403），所述推杆（403）和移动杆（402）的相对端部均螺接有端面带锥形盲孔的旋转块（404），顶部所述旋转块（404）的下表面内嵌固定有第一光电开关（405），所述开口框（400）的右侧表面上下均水平固定有限位板（406），底部所述限位板（406）的外侧垂直滑动插接有第一齿条（407），所述第一齿条（407）的底部通过第一横梁（408）与推杆（403）底部连接，所述开口框（400）的右侧表面中部通过焊接三脚架安装有可调低速电机（409），顶部所述限位板（406）的内侧垂直滑动插接有第二齿条（410），所述可调低速电机（409）的电机轴前侧上固定套接有传动齿轮（411），所述传动齿轮（411）与相对分布的第一齿条（407）和第二齿条（410）啮合，顶部所述限位板（406）的外侧垂直转动安装有驱动轴（412），所述第二齿条（410）的顶部水平固定有第二横梁（413），所述第二横梁（413）左侧通过轴承与移动杆（402）外壁顶部转动连接，所述开口框（400）的顶部内侧通过支撑座转动安装有外端设置有锥形盲孔的传动轴（414），所述传动轴（414）的内端通过锥齿轮副与花键套（401）的外壁连接，所述开口框（400）的顶部外侧通过孔块水平滑动插接有传动杆（415），所述传动杆（415）的内端固定有正对传动轴（414）外侧锥形盲孔的锥形块，所述传动杆（415）的外壁左侧固定套接有圆板（416），所述孔块的内表面关于传动杆（415）中心对称固定有两个电插锁（417），所述电插锁（417）的插销端部固定有与圆板（416）滑动贴合的万向球，所述传动杆（415）的外壁右侧转动安装有纵杆（418），所述纵杆（418）的内壁上下通过第一复位弹簧（419）与孔块外表面连接，所述传动杆（415）的外端通过伸缩式万向联轴器（420）与驱动轴（412）的顶部连接，所述驱动轴（412）的底部通过锥齿轮副与可调低速电机（409）的电机轴后侧连接，所述第一光电开关（405）信号连接有控制器，所述控制器信号连接有第一伺服电机（7）、定时系统、可调低速电机（409）、电插锁（417）、气动夹紧装置（9）和分离装置（10）。

2、根据权利要求1所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述支撑管（6）的顶部安装有旋转气接头，所述旋转气接头的出气端与气动夹紧装置（9）的执行机构连接，所述旋转气接头的进气端与气动夹紧装置（9）的外设动力源连接。

3、根据权利要求1所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述移动杆（402）为中空设计且顶部安装有与第一光电开关（405）信号连接的滑环。 

4、根据权利要求1所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：两个所述旋转块（404）上的锥形盲孔内壁设置有方向相反的防滑纹路。 

5、根据权利要求1所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述气动夹紧装置（9）包括与支撑管（6）连接的转板（900），所述转板（900）的上表面右侧水平固定有气动推杆（901），所述转板（900）的左端设置有弧形剪切口（902），所述转板（900）的上表面左侧前后靠近弧形剪切口（902）固定安装有挡板（904），所述气动推杆（901）的伸缩端可拆卸插接有托板（903），所述托板（903）的上表面中部固定有限位柱（905），所述托板（903）的上表面滑动贴合有T型板（907），所述T型板（907）通过中央设置的贯穿滑槽（906）与限位柱（905）滑动套接，所述T型板（907）的前后两侧均贯穿螺接有调整螺栓（908），所述调整螺栓（908）的端部转动安装有固定板（909），所述固定板（909）与挡板（904）之间通过第二复位弹簧（910）连接，所述托板（903）的前端固定有第二光电开关（911），所述托板（903）的上表面左侧前后通过扭簧和限位销轴对称转动安装有夹爪（912），所述夹爪（912）的内端与T型板（907）的上表面左侧之间通过连杆（913）转动连接，所述气动推杆（901）和第二光电开关（911）均与控制器信号连接。 

6、根据权利要求5所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述托板（903）的内端固定有插杆，所述气动推杆（901）的伸缩端固定有带螺母的限位套管，所述插杆插接在限位套管内腔。 

7、根据权利要求5所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述限位柱（905）的外壁转动套接有微型轴承，所述微型轴承的外圈与贯穿滑槽（906）的内壁滑动贴合。 

8、根据权利要求1所述的某种瓶装滴眼液的自动化包装装置，其特征在于：所述分离装置（10）包括竖直安装的第二伺服电机（100），所述第二伺服电机（100）的电机轴通过活接头固定有手动伸缩杆（101），所述手动伸缩杆（101）的外壁顶部水平固定有摆杆（102），所述第二伺服电机（100）的电机轴外壁中部固定套接有斜槽体（103）。

9、根据权利要求8所述的某种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述斜槽体（103）的内壁固定有软橡胶垫。 

10、根据权利要求8所述的某种瓶装滴眼液的包装装置，其特征在于：所述摆杆（102）和斜槽体（103）交错分布。

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