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可预热的环形件焊接自动化夹具

大学仕 2021-01-20 09:01

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本发明提供了一种可预热的环形件焊接自动化夹具，涉及焊接设备技术领域，其包括工作台和设置在工作台上的机械臂，机械臂上设置有加热环箱，加热环箱中设置有温度检测器。加热环箱的下方设置有夹持座，夹持座上左右相对设置的第一夹套和第二夹套，夹持座上连接有电力驱动夹持座转动的旋转机构，夹持座上设置有驱动第一夹套与第二夹套靠近或远离的气动系统。解决了现有技术中夹持环形焊件的夹具夹持精度差以及焊件预热过程不可控、效果差的问题。

1.一种可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有加热环箱(3)，所述加热环箱(3)内绕接有电磁感应线圈，所述加热环箱(3)中设置有温度检测器(31)，所述加热环箱(3)的下方设置有夹持座(4)，所述夹持座(4)上左右相对设置的第一夹套(5)和第二夹套(6)，所述第一夹套(5)和所述第二夹套(6)的底端分别啮合于一个齿板(44)上，两个所述齿板(44)分别插接于对称固定在所述夹持座(4)上的第一倾斜杆(41)和第二倾斜杆(42)上，所述夹持座(4)上连接有电力驱动所述夹持座(4)转动的旋转机构(7)，所述夹持座(4)上设置有驱动所述第一夹套(5)与所述第二夹套(6)靠近或远离的气动系统(8)，所述气动系统(8)的活塞腔(81)密封设置于所述旋转机构(7)的转轴(71)内腔中，所述气动系统(8)的活塞(82)与所述转轴(71)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的可预热的环形件焊接自动化夹具，其特征在于，所述气动系统(8)包括活塞腔(81)，所述活塞腔(81)中的活塞(82)的顶端与固定连接于所述夹持座(4)上，所述活塞(82)的底端通过弹簧(83)连接于所述活塞腔(81)的底端，所述活塞腔(81)与气泵(84)连通，所述夹持座(4)上设置有将所述活塞腔(81)与外界连通的气孔(85)，所述气泵(84)安装于所述工作台(1)上。