技术领域：本发明涉及动力电池设备技术领域，尤其涉及一种用于动力电池模块自动化拆解装置。

       背景技术：在新能源汽车产业的带动下，锂离子动力电池得到广泛的应用，2018年，我国新能源汽车累计产销127.05万辆和125.62万辆，同比增长59.92和61.74。动力电池寿命通常为500-2000循环，一般在使用5-8年后，电池容量低于80，当不满足用户的通行需求时则需要报废处理。据预测，2020年我国动力电池报废量将达到24.8万吨，动力电池回收处理问题非常严峻。

       动力电池回收处理流程包括电池拆解和材料再生两大环节。其中电池拆解包括电池包拆解、电池模组拆解和电池单体拆解。动力电池模组是由若干个电池单体通过串联和并联的方式并列排放后经外壳包裹组装在一起。传统的动力电池拆解是通过人工手持切割机的方式将外壳切开，然后使用棍棒将外壳敲开使电池单体与外壳分离。传统的拆解方式由于手持切割机，存在较大的安全隐患，极易伤人，同时切割的深度人工不易把控，极易造成切伤电池单体，造成电池起火爆炸的严重后果。切割后的外壳切割部位会产生大量的毛刺，容易造成人身伤害，局限性明显。还有的是，现有的切割装置无法对不同尺寸的动力电池进行切割。
       发明内容：本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动拆解动力电池且能对不同尺寸的动力电池进行切割的用于动力电池模块自动化拆解的装置。

       根据本发明的第一方面实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置，包括切割平台、夹持机构、第一切割机构、第二切割机构、翻转机构和剥离机构，切割平台，夹持机构，用于夹紧动力电池模块的两侧以使动力电池模块在切割平台上移动，第一切割机构，设于所述切割平台上，所述第一切割机构包括第一切割刀片、切割刀组和第一驱动组件，所述切割刀组和所述第一切割刀片为上下间隔设置，所述切割刀组包括多个互相相对移动的第二切割刀片、用于驱动所述第二切割刀片移动和转动的第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述第一切割刀片和所述第二切割刀片上下移动，第二切割机构，设于所述切割平台上，所述第二切割机构包括第三切割刀片、第四切割刀片和第三驱动组件，所述第四切割刀片和所述第三切割刀片为上下间隔设置，所述第三驱动组件用于驱动所述第三切割刀片和所述第四切割刀片上下移动，翻转机构，设于所述第一切割机构与所述第二切割机构之间，所述翻转机构用于水平翻转动力电池模块，剥离机构，设于所述切割平台的出口端，所述剥离机构用于对动力电池模块的外壳进行剥离根据本发明实施例的用于动力电池模块自动化拆解的装置，至少具有如下技术效果通过夹持机构夹持动力电池模块进行环形切割，再通过剥离机构对动力电池模块的外壳进行去除，这样的结构实现自动化拆解动力电池模块，避免了人工切割动力电池模块时产生的毛刺对人体产生伤害,第一切割刀片、切割刀组、第三切割刀片和第四切割刀片能上下移动，以及切割刀组设有多个相对移动的第二切割刀片，能对不同型号、不同单体数量的动力电池模块进行拆解。
       根据本发明的一些实施例，所述第二驱动组件包括多个互相铰接的连接架、多个轴承、多个安装座、第一轴、第一驱动装置和第二驱动装置，所述连接架包括多个互相中部铰接的连接杆，所述连接杆连接有拨动支架，所述轴承安装于所述拨动支架上，所述安装座安装于所述轴承上，所述第二切割刀片安装于所述安装座上，所述安装座设有与所述第一轴形状相匹配的通孔，所述第一轴与所述通孔为滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述第一轴转动以使所述第一轴带动所述安装座转动，所述第一驱动装置与所述连接架连接。

       根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括设于所述切割平台前后两侧的支撑架、多个顶手组件，所述顶手组件可移动地设于所述支撑架上，位于所述切割平台前后两侧的所述顶手组件为相对设置所述顶手组件包括推杆、与所述推杆连接的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述推杆前后移动。

       根据本发明的一些实施例，所述支撑架上设有环形跑道状的导向槽，所述顶手组件还包括第一滑块、齿轮和第四驱动装置，所述第一滑块与所述第三驱动装置连接，所述第一滑块沿着所述导向槽移动所述第四驱动装置与所述第一滑块连接，所述齿轮安装于所述第四驱动装置上，所述支撑架上设有与所述齿轮配合的齿条。
       根据本发明的一些实施例，第一切割机构还包括第五驱动装置、与所述第五驱动装置连接的第二轴，所述第一切割刀片安装于所述第二轴上,第二切割机构还包括第六驱动装置、第七驱动装置、与所述第六驱动装置连接的第三轴、与所述第七驱动装置连接的第四轴，所述第三切割刀片安装于所述第三轴上，所述第四切割刀片安装于所述第四轴上所述第一驱动组件包括两个第一槽和两个第一气缸，所述第一槽分别对应所述第一轴的位置和所述第二轴的位置设于所述支撑架上，所述第一气缸分别与所述第一轴和所述第二轴连接，所述第二驱动组件为两个第二槽和两个第二气缸，所述第二槽分别对应所述第三轴的位置和所述第四轴的位置设于所述支撑架上，所述第二气缸分别与所述第三轴和所述第四轴连接。

       根据本发明的一些实施例，所述翻转机构包括多个翻转叶片、第五轴和用于驱动所述第五轴转动的第八驱动装置，所述翻转叶片安装于所述第五轴上，所述第五轴与第八驱动装置连接。根据本发明的一些实施例，所述剥离机构包括第一传送机构和多个抓取机构，多个所述抓取机构分别设于所述第一传送机构的前后两侧，位于所述第一传送机构前后两侧的所述抓取机构为相对设置,所述抓取机构包括第九驱动装置、抓取杆、滑轨、抓取滑块和第十驱动装置，所述抓取杆与所述第九驱动装置连接，所述滑轨安装于所述抓取杆上，所述抓取滑块可移动地设于所述滑轨上，所述滑块与所述第十驱动装置连接,所述第九驱动装置用于驱动所述抓取杆前后移动，所述第十驱动装置用于驱动所述抓取滑块沿所述滑轨移动。
       根据本发明的一些实施例，所述第十驱动装置包括旋转电机、旋转盘和两个旋转杆，所述旋转电机安装于所述抓取杆上，所述旋转盘与所述旋转电机连接，所述旋转杆分别与所述抓取滑块和所述旋转盘连接。

       根据本发明的一些实施例，还包括正位装置，所述正位装置包括反转平台、第二滑块和第二气缸，所述反转平台铰接于所述第一传送机构的出口端，所述第二气缸与所述第二滑块为铰链连接，所述反转平台的底部设有与所述第二滑块相配合的滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽上，所述反转平台的上端面设有转正挡板。
       根据本发明的一些实施例，还包括分选装置，所述分选装置包括第二传送机构、分选挡板、第一推进机构和第二推进机构，所述第二传送机构设于所述正位装置的出口端，所述分选挡板铰接于所述第二传送机构上，所述第一推进机构和所述第二推进机构设于所述分选挡板的右方，所述第一推进机构和所述第二推进机构分别设于第二传送机构的前后两侧，所述分选挡板设有若干个挡齿，所述第一推进机构设有第四气缸和第一推板，所述第二推进机构都设有第五气缸和第二推板。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显或通过发明的实践了解到。