申请号：CN201820913196.7 申请日： 2018-06-13 公开（公告）号：CN208342064U 公开（公告）日：2019-01-08 发明人：熊渊琳 申请（专利权）人：江苏海事职业技术学院 代理机构：江苏银创律师事务所 代理人：何红梅 申请人地址：江苏省南京市江宁区格致路309号       1.用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆（1），其特征在于，四个所述立杆（1）的底端均安装有万向轮（2），四个所述立杆（1）的顶端均安装有调节装置，四个所述调节装置的顶端共同架设有操作板（3），所述操作板（3）的侧壁上安装有水准管（20），所述水准管（20）内设有气泡，同侧的两个所述立杆（1）的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆（11），所述双向螺纹杆（11）的下侧设有底板（24），两个所述双向螺纹杆（11）的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板（21），所述底板（24）的顶壁上同样安装有四个移动板（21），所述双向螺纹杆（11）的一端贯穿立杆（1）的侧壁上并安装有第二锥齿轮（10），所述第二锥齿轮（10）的下侧设有安装架（4），所述安装架（4）固定在同侧的两个立杆（1）的侧壁上，所述安装架（4）的安装板上对称安装有两个支撑板（5），两个所述支撑板（5）之间共同转动连接有转杆（6），所述转杆（6）的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮（10）相互啮合的两个第一锥齿轮（9），所述转杆（6）的一端安装有转盘（7），所述转盘（7）的侧壁上安装有把手（8）；所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器（25）相连接；所述远程控制器（25）内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。   2.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述调节装置包括母套（16）和子杆（17），且母套（16）套设在子杆（17）的外侧，所述母套（16）的底端转动连接在立杆（1）的顶端，所述子杆（17）的顶端转动连接在操作板（3）的底壁上。   3.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，位于其中一个双向螺纹杆（11）侧壁上的所述移动板（21）与位于另外一个双向螺纹杆（11）侧壁上移动板（21）之间共同转动连接有转轴（23），位于底板（24）顶壁上的同侧的两个所述移动板（21）之间同样转动连接有转轴（23），且靠近双向螺纹杆（11）一侧的转轴（23）与靠近底板（24）一侧的转轴（23）之间共同对称安装有两个条杆（22）。   4.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述双向螺纹杆（11）的侧壁上对称安装有两个第一限位块（13），所述立杆（1）的侧壁上开设有与第一限位块（13）相匹配的第一转槽（12），所述第一限位块（13）转动连接在第一转槽（12）的内部。   5.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述转杆（6）的侧壁上对称安装有两个第二限位块（15），所述支撑板（5）的侧壁上开设有第二限位块（15）相匹配的第二转槽（14），所述第二限位块（15）转动连接在第二转槽（14）的内部。   6.根据权利要求2所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述母套（16）的底端与子杆（17）的顶端均安装有第三限位块（19），所述立杆（1）的顶壁上开设有与第三限位块（19）相匹配的第三转槽（18），所述操作板（3）的底壁上同样开设有与第三限位块（19）相匹配的第三转槽（18）。   技术领域  本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机。   背景技术  焊接，也称作熔接，是一种以高温加热或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，是在焊接过程将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。焊接加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时还可加入熔填物辅助；熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接为一体。    经检索，中国专利授权号 CN 207104096 U公开了一种用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括机架，所述机架支撑固定有面板，所述面板安装有转盘机构，所述转盘机构上设置有圆盘工作台面，其特征在于：安装在所述面板上的右铁壳输送定位模块、左铁壳输送定位模块、边料清理模块、连接器定位放置模块、连接器位置校正模块、若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块、取线铆压模块沿着转盘机构转动方向依次分布在所述圆盘工作台面周边，所述圆盘工作台面均匀安装有若干载具。    现有技术中，由于转盘机比较笨重，移动时往往需要使用叉车等移动设备进行移动，不利于在工位之间进行移动，同时操作板角度固定，不利于进行高精度的焊接操作，因此需要进行改进。   实用新型内容  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转盘机比较笨重，不利于在工位之间进行移动，同时不利于进行高精度的焊接操作的缺点，而提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机。    为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆，四个所述立杆的底端均安装有万向轮，四个所述立杆的顶端均安装有调节装置，四个所述调节装置的顶端共同架设有操作板，所述操作板的侧壁上安装有水准管，所述水准管内设有气泡，同侧的两个所述立杆的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的下侧设有底板，两个所述双向螺纹杆的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板，所述底板的顶壁上同样安装有四个移动板，所述双向螺纹杆的一端贯穿立杆的侧壁上并安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下侧设有安装架，所述安装架固定在同侧的两个立杆的侧壁上，所述安装架的安装板上对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同转动连接有转杆，所述转杆的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮相互啮合的两个第一锥齿轮，所述转杆的一端安装有转盘，所述转盘的侧壁上安装有把手；  所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器相连接；所述远程控制器内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。    优选地，所述调节装置包括母套和子杆，且母套套设在子杆的外侧，所述母套的底端转动连接在立杆的顶端，所述子杆的顶端转动连接在操作板的底壁上。    优选地，位于其中一个双向螺纹杆侧壁上的所述移动板与位于另外一个双向螺纹杆侧壁上移动板之间共同转动连接有转轴，位于底板顶壁上的同侧的两个所述移动板之间同样转动连接有转轴，且靠近双向螺纹杆一侧的转轴与靠近底板一侧的转轴之间共同对称安装有两个条杆。    优选地，所述双向螺纹杆的侧壁上对称安装有两个第一限位块，所述立杆的侧壁上开设有与第一限位块相匹配的第一转槽，所述第一限位块转动连接在第一转槽的内部。    优选地，所述转杆的侧壁上对称安装有两个第二限位块，所述支撑板的侧壁上开设有第二限位块相匹配的第二转槽，所述第二限位块转动连接在第二转槽的内部。    优选地，所述母套的底端与子杆的顶端均安装有第三限位块，所述立杆的顶壁上开设有与第三限位块相匹配的第三转槽，所述操作板的底壁上同样开设有与第三限位块相匹配的第三转槽。  相比较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：    本实用新型结构合理，可将转盘机进行便利的移动，旋转转盘即可通过底板将机器进行升降并固定，同时调节装置的设置可对操作板进行便利的调节，使操作板保持水平状态，且确保后期机器可以进行高精度的焊接作业，提高焊接质量。   附图说明  图1为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的整体结构示意图；    图2为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的转杆与双向螺纹杆的连接示意图；    图3为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的A部分结构的放大图。    图中：1立杆、2万向轮、3操作板、4安装架、5支撑板、6转杆、7转盘、8把手、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11双向螺纹杆、12第一转槽、13第一限位块、14第二转槽、15第二限位块、16母套、17子杆、18第三转槽、19第三限位块、20水准管、21移动板、22条杆、23转轴、24底板、25远程控制器。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。    在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。    如图1-3所示，本实用新型的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆1，四个立杆1的底端均安装有万向轮2，万向轮2的设施用于对机器进行便利得移动，四个立杆1的顶端均安装有调节装置，四个调节装置的顶端共同架设有操作板3，操作板3的侧壁上安装有水准管20，水准管20内设有气泡，观察气泡的位置并控制调节装置使得气泡居中，即可将操作板3进行水平校准，同侧的两个立杆1的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆11，双向螺纹杆11的侧壁上对称安装有两个第一限位块13，立杆1的侧壁上开设有与第一限位块13相匹配的第一转槽12，第一限位块13转动连接在第一转槽12的内部，第一限位块13与第一转槽12的配合用于对双向螺纹杆11进行顺畅的转动。    所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器25相连接；所述远程控制器25内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。  本实用新型中，双向螺纹杆11的下侧设有底板24，两个双向螺纹杆11的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板21，底板24的顶壁上同样安装有四个移动板21，位于其中一个双向螺纹杆11侧壁上的移动板21与位于另外一个双向螺纹杆11侧壁上移动板21之间共同转动连接有转轴23，位于底板24顶壁上的同侧的两个移动板21之间同样转动连接有转轴23，且靠近双向螺纹杆11一侧的转轴23与靠近底板24一侧的转轴23之间共同对称安装有两个条杆22，两个移动板21相互靠近时可推动条杆22进而使的底板24下降并支撑在地面上，以对机器进行固定，防止机器的操作过程中晃动。    本实用新型中，双向螺纹杆11的一端贯穿立杆1的侧壁上并安装有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10的下侧设有安装架4，安装架4固定在同侧的两个立杆1的侧壁上，安装架4的安装板上对称安装有两个支撑板5，两个支撑板5之间共同转动连接有转杆6，转杆6的侧壁上对称安装有两个第二限位块15，支撑板5的侧壁上开设有第二限位块15相匹配的第二转槽14，第二限位块15转动连接在第二转槽14的内部，转杆6的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮10相互啮合的两个第一锥齿轮9，转杆6的一端安装有转盘7，转盘7的侧壁上安装有把手8，通过把手8使转盘7进行转动，进而使第一锥齿轮9与第二锥齿轮10相互啮合，进而驱动双向螺纹杆11进行转动。    本实用新型中，调节装置包括母套16和子杆17，且母套16套设在子杆17的外侧，子杆17的底端安装有限位板，且限位板位于母套16内，限位板用于防止子杆17移出母套16，且母套16的底端与子杆17的顶端均安装有第三限位块19，立杆1的顶壁上开设有与第三限位块19相匹配的第三转槽18，操作板3的底壁上同样开设有与第三限位块19相匹配的第三转槽18，母套16的底端转动连接在立杆1的顶端，子杆17的顶端转动连接在操作板3的底壁上，转动母套16使子杆17在母套16内伸缩，从而调节操作板3的角度。    本实用新型中，推动本装置即可进行工位之间的移动，通过把手8对转盘7进行转动，转杆6通过第一锥齿轮9与第二锥齿轮10的相互啮合可将双向螺纹杆11进行转动，双向螺纹杆11转动时，移动板21通过条杆22的配合可实现对底板24的升降，底板24作用于地面可将本装置整体进行拖离地面并固定，观察操作板3上的水准管20，水准管20的内部设有气泡，旋转母套16,母套16与子杆17相互配合下可将水准管20内的气泡进行居中，此时完成对操作板3角度的调节，进而进行高精度的焊接作业。    以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201810940952.X 申请日： 2018-08-17 公开（公告）号：CN109014647A 公开（公告）日：2018-12-18 发明人：李少光 申请（专利权）人：长葛市思博瑞机械制造有限公司 申请人地址：河南省许昌市长葛市和尚桥镇秦公庙社区       1.一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架上铰接有丝杠， 丝杠的一端与步进电机连接， 通过步进电机带动， 丝杠上配合有滑块， 所述滑块上铰接有转轴， 转轴的一端与支撑板连接， 另一端与伺服电机连接， 所述支撑板上分布有顶具， 在机架的一端还设置有上下移动的焊接设备， 所述焊接设备通过升降装置控制上下移动。   2.根据权利要求1所述的一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 所述支撑板为圆形。   3.根据权利要求2所述的一种自动化箱体边缝焊接装置， 其特征在于： 所述机架上放置有轨道， 滑块的一侧位于轨道上。   4.一种自动化箱体边缝焊接装置的作业步骤， 其特征在于：a、 将箱体拼接成型放置到支撑板上， 用顶具固定住拼接成型的箱体的四面边；b、 通过控制伺服电机， 带动转轴转动， 使铰接在滑块上的支撑板转动， 使支撑板上的边缝对准焊接设备的焊枪口；c、 通过步进电机带动丝杠、滑块移动， 从而将支撑板上的箱体边缝移动到焊枪口，启动焊接设备进行焊接作业；d、箱体上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机带动支撑板转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。   技术领域 本发明涉及焊接技术领域， 特别是一种自动化箱体边缝焊接装置。   背景技术  箱体通常是由四块面板围成， 面板之间的缝隙需要通过焊接连接， 现有技术中箱体边缝焊接采用的人工焊接的方式， 这种焊接方式较为落后， 并且在生产中人工所占工作量较大， 这使得箱体的焊接存在着作业效率低， 劳动强度高以及质量不稳定等隐患， 严重影响着生产效率的提高， 为了提高劳动生产率， 降低工人劳动强度， 节约生产成本， 本发明对箱体焊接工艺进行了分析研究， 对现有工艺进行综合、 设计， 设计出了一种自动化箱体边缝焊接装置。   发明内容  针对上述缺陷， 本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化箱体边缝焊接装置。    为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种自动化箱体边缝焊接装置， 包括机架， 所述机架上铰接有丝杠， 丝杠的一端与步进电机连接， 通过步进电机带动， 丝杠上配合有滑块， 所述滑块上铰接有转轴， 转轴的一端与支撑板连接， 另一端与伺服电机连接， 所述支撑板上分布有顶具， 在机架的一端还设置有上下移动的焊接设备， 所述焊接设备通过升降装置控制上下移动。    方案技术中， 所述支撑板为圆形。    方案技术中， 所述机架上放置有轨道， 滑块的一侧位于轨道上。    本发明作业过程是这样的：a、 将箱体拼接成型放置到支撑板上， 用顶具固定住拼接成型的箱体的四面边；b、 通过控制伺服电机， 带动转轴转动， 使铰接在滑块上的支撑板转动， 使支撑板上的边缝对准焊接设备的焊枪口；c、 通过步进电机带动丝杠、 滑块移动， 从而将支撑板上的箱体边缝移动到焊枪口， 启动焊接设备进行焊接作业；d、箱体上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机带动支撑板转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。    本发明的有益效果是： 这样结构的焊接装置能够自动完成箱体边缝的焊接。   附图说明  图1是本发明实施例的结构示意图。 图2是本发明实施例的结构示意图。   图3是本发明实施例的工作状态结构示意图。  附图中各部件的标记如下： 1、机架 2、丝杠 3、步进电机 4、滑块 5、转轴 6、支撑板 7、伺服电机 8、 顶具 9、 焊接设备 10、 升降装置 11、 固定架 12、调整螺丝 13、 顶板 14、轨道 15、 焊枪口 16、 箱体。   具体实施方式  下面结合附图对实施例进一步的说明。    如图1、 图2所示， 实施例中， 一种自动化箱体边缝焊接装置， 包括机架1， 所述机架1上铰接有丝杠2， 丝杠2的一端与步进电机3连接， 丝杠2上配合有滑块4， 通过步进电机3带动丝杠2， 使滑块4顺着丝杠2方向移动， 所述滑块4中心位置上铰接有转轴5， 转轴5的一端与支撑板6连接， 另一端与伺服电机7连接， 通过伺服电机7控制支撑板6的旋转角度， 所述支撑板6上分布有顶具8， 顶具8用于固定已经拼接好还未焊接的箱体16， 在机架1的一端还设置有上下移动的焊接设备9， 所述焊接设备9通过升降装置10控制上下移动。  实施例中， 如图3所示， 所述顶具8包括位于支撑板6的固定架11， 固定架11上配合有调整螺丝12， 调整螺丝12的端头是顶板13。所述顶具8数量为4个， 分别固定住箱体16的四面板。    实施例中， 所述机架1上分布有轨道14， 滑块的一侧与轨道14相互配合。   本发明作业过程是这样的：a、 将箱体16拼接成型放置到支撑板6上， 用顶具8固定住拼接成型的箱体16的四面边；b、 通过控制伺服电机7， 带动转轴5转动， 使铰接在滑块4上的支撑板6转动， 使支撑板6上的边缝对准焊接设备9的焊枪口15；c、 通过步进电机3带动丝杠2、滑块4移动， 从而将支撑板6上的箱体16边缝移动到焊枪口15，启动焊接设备9进行焊接作业， 焊接设备9在作业过程中通过控制升降装置10使其上下移动， 完成对边缝的多处点焊或整条边缝的焊接；d、箱体16上的第一个边缝焊接完成后， 控制伺服电机7带动支撑板6转动90度角度， 进行下一个边缝的焊接， 依次将四个边缝焊接完。  本发明的整个焊接过程实现完全自动化， 能够节省大量人力， 提高生产效率。

申请号：CN201910180361.1 申请日： 2019-03-11 公开（公告）号：CN109719372A 公开（公告）日：2019-05-07 发明人：李乡亮;薛志清 申请（专利权）人：江苏集萃先进金属材料研究所有限公司 代理机构：南京知识律师事务所 代理人：汪旭东 申请人地址：江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路88号7号楼         1.一种自动化机器人焊接教学及科研系统，其特征在于：包括焊接机器人系统、熔池监测系统、激光跟踪系统、手持焊缝拍照系统、数据传输系统和考核/科研数据库、柔性工作平台、单轴柔性变位机、双轴柔性变位机、PLC控制台、TIG焊机、MIG/MAG焊机以及PC端；所述焊接机器人系统包括焊接机器人本体和机器人控制柜；所述机器人控制柜一端连接TIG焊机或MIG/MAG焊机，一端连接焊接机器人本体；所述焊接机器人本体末端还安装有TIG焊枪或 MIG/MAG焊枪；所述焊接机器人，可切换使用TIG焊机或MIG/MAG焊机；所述TIG焊枪和 MIG/MAG焊枪，可与对应焊机同步进行切换；所述考核/科研数据库，通过数据传输系统，与TIG焊机、MIG/MAG焊机连接；所述数据传输系统可实时上传焊接数据到考核/科研数据库中，用于教学和科研；所述焊接机器人本体末端装有熔池监测系统和激光跟踪系统；所述熔池监测系统配有独立的图像显示/存储系统，用于监测熔池形态；所述激光跟踪系统用于调节焊缝位置偏差；所述手持焊缝拍照系统，用于对焊后的形貌拍照，并记录焊缝尺寸；所述单轴柔性变位机、双轴柔性变位机通过PLC控制台控制，并与焊接机器人本体联动；所述PLC控制台，与机器人控制柜连接， 控制变位机转动，并调用焊接程序，实现自动化焊接；所述PC 端，上面包含数据传输系统和考核/科研数据库、熔池监测数据、激光跟踪数据、焊缝拍照数据。   2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接教学及科研系统，其特征在于：所述焊接机器人为工业用焊接机器人，采用6轴，可负载4 20kg。   技术领域  本发明涉及自动化焊接教学及科研技术领域，尤其涉及一种自动化机器人焊接教学及科研系统。   背景技术  随着自动化产业发展，人才培养也成为了学校关注的重点，学校逐渐对自动化教育教学有了迫切需求，于此同时高校的相关科研项目也在逐渐增加。因此高校对于自动化设备的需求，要既能实现教学，又能满足科研。    目前市场上多数是针对教学的机器人自动化设备，多数是小型，示范型，以演示为主。并不适用于大部分科研场景。   发明内容  针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化机器人焊接教学及科研系统，本系统是一种实现教学与科研的多功能集成系统。    一种自动化机器人焊接教学及科研系统，包括焊接机器人系统、熔池监测系统、激光跟踪系统、手持焊缝拍照系统、数据传输系统和考核/科研数据库、柔性工作平台、单轴柔性变位机、双轴柔性变位机、PLC控制台、TIG焊机、MIG/MAG焊机以及PC端；所述焊接机器人系统包括焊接机器人本体和机器人控制柜；所述机器人控制柜一端连接TIG焊机或MIG/MAG焊机，一端连接焊接机器人本体；所述焊接机器人本体末端还安装有TIG焊枪或 MIG/MAG焊枪；所述焊接机器人，可切换使用TIG焊机或MIG/MAG焊机；所述TIG焊枪和 MIG/MAG焊枪，可与对应焊机同步进行切换；所述考核/科研数据库，通过数据传输系统，与TIG焊机、MIG/MAG焊机连接；所述数据传输系统可实时上传焊接数据到考核/科研数据库中，用于教学和科研；所述焊接机器人本体末端装有熔池监测系统和激光跟踪系统；所述熔池监测系统配有独立的图像显示/存储系统，用于监测熔池形态；所述激光跟踪系统用于调节焊缝位置偏差；所述手持焊缝拍照系统，用于对焊后的形貌拍照，并记录焊缝尺寸；所述单轴柔性变位机、双轴柔性变位机通过PLC控制台控制，并与焊接机器人本体联动；所述PLC控制台，与机器人控制柜连接， 控制变位机转动，并调用焊接程序，实现自动化焊接；所述PC 端，上面包含数据传输系统和考核/科研数据库、熔池监测数据、激光跟踪数据、焊缝拍照数据。    进一步的，所述焊接机器人为工业用焊接机器人，采用6轴，可负载4 20kg。    本发明满足与自动化焊接相关的焊接工艺、焊接设备、自动化集成、PLC电气控制等科研教学应用，与产业活动接近，有利于科研成果研发及学生实践技能水平的提高。   附图说明 图1是本发明系统示意图。   具体实施方式  工作流程如下：步骤1、根据科研或考核的内容，选择柔性工作平台，单轴柔性变位机、双轴柔性变位机，进行装夹；步骤2、根据科研或考核的内容，选择TIG或MIG/MAG焊接方式，将TIG焊机及焊枪或MIG/MAG焊机及焊枪与机器人和控制柜连接；步骤3、焊接机器人启动，通过控制柜上的示教器编写焊接程序；步骤4、通过PLC控制台调用焊接指令；步骤5、实施焊接；步骤6、焊接过程，激光跟踪系统自动纠正焊缝位置偏差；步骤7、焊接过程，熔池监测系统记录焊接熔池变化过程；通过数据传输系统将数据传输至PC端；步骤8、焊接过程，TIG/MIG/MAG焊机中的焊接参数传输至PC端中的考核/科研数据库；步骤9、焊接完成后，手持焊缝拍照系统进行焊缝外观拍照和测量，并传输至PC端；步骤10、通过PC端整理数据，进行考核/科研工作。

申请号：CN201620853544.7 申请日： 2016-08-09 公开（公告）号：CN205950042U 公开（公告）日：2017-02-15 发明人：张麦奇;谷文举;郑树泽 申请（专利权）人：浙江正泰电器股份有限公司 代理机构：北京卓言知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：王茀智;龚清媛 申请人地址：浙江省乐清市北白象镇正泰工业园区正泰路1号       1.一种自动化焊接装置，其特征在于：包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构(330)、焊笔机构(320)和用于输送料带的焊接送料装置(400)，焊笔机构(320)可将焊料焊接在料带上，送丝机构(330)中设有送丝步进电机(331)和与送丝步进电机(331)的步进轴(3311)配合的离合机构(332)，离合机构(332)可与送丝步进电机(331)的步进轴(3311)分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构(332)可以将焊料预压紧。   2.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述送丝机构(330)包括电机固定座(3312)、设置在电机固定座(3312)上的送丝步进电机(331)和离合机构(332)，离合机构(332)包括枢接有预紧轮(3322)的离合板(3321)，预紧轮(3322)上设有环形结构的胶轮槽(3326)，步进轴(3311)上设有可伸入胶轮槽(3326)配合的环形结构的步进块(3313)。   3.根据权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述电机固定座(3312)的一侧设有与离合板(3321)配合的预紧螺钉(3324)，离合板(3321)的一端设有与预紧螺钉(3324)滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴(3311)的一侧并与预紧轮(3322)枢转连接，预紧螺钉(3324)上设有抵在离合板一侧的预紧弹簧(3325)，在离合板(3321)的另一侧设有可推动离合板(3321)沿预紧螺钉(3324)滑动的离合手柄(3323)。   4.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊笔机构(320)包括提升气缸(321)、焊接笔(322)、焊料管(324)和调整机构(323)，调整机构(323)用于连接于焊接笔(322)和焊料管(324)之间并由提升气缸(321)驱动，提升气缸(321)的缸体通过气缸固定板(3211)与支撑柱(342)固定。   5.根据权利要求4所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述调整机构(323)包括由上至下依次设置的滑板(3231)、水平调整块(3232)和竖直调整块(3233)，滑板(3231)顶侧与提升气缸(321)接头连接，底侧与水平调整块(3232)连接，在提升气缸(321)的驱动下滑板(3231)可以带动水平调整块(3232)、竖直调整块(3233)、焊接笔(322)和焊料管(324)竖直升降运动，水平调整块(32132)的底侧与竖直调整块(32133)连接。   6.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述送丝步进电机(331)的上方设有用于放置焊料的定位块(334)，在电机固定座(3312)上设有固定支撑块(3332)，固定支撑块(3332)的一端设有引导焊料的穿丝孔(3331)。   7.根据权利要求6所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述定位块(334)的一侧还设有调节块(335)，调节块(335)的一端与定位块(334)连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角。   8.根据权利要求3所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述离合手柄(3323)上设有螺杆(33231)，固定支撑块(3332)上设有与螺杆(33231)配合的连接体(3333)，连接体(3333)的一端与固定支撑块(3332)的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆(33231)配合的通孔螺纹(3334)，离合手柄(3323)的一端与离合板(3321)嵌入式连接，转动离合手柄(3323)可以推动离合板(3321)运动。   9.根据权利要求1所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接送料装置(400)包括焊接流道机构(410)和设置在焊接流道机构(410)上方的焊接步进滚轮(422)、驱动步进滚轮(422)的焊接送料步进电机(421)和支撑焊接送料步进滚轮(422)的焊接支撑座(440)，在焊接送料步进滚轮(422)的下方还设有焊接支撑板(499)。   10.根据权利要求9所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接流道机构(410)包括焊接流道基座(411)和设置在焊接流道基座(411)上的限位块(412)，限位块(412)之间设置有定位杆(413)，焊接流道基座(411)、限位块(412)和定位杆(413)构成料带通过的通道，焊接流道基座(411)上设有与焊笔机构(320)配合的加热板(414)，焊接送料装置(400)的焊接流道机构(410)安装在焊接基座(341)上，焊接流道机构(410)设置焊接基座(341)上，设有支撑柱(342)的支撑定位板(343)通过支撑柱(342)安装在焊接基座(341)的上方，送丝机构(330)安装在支撑定位板(343)上，焊接送料装置(400)的焊接送料电机(421)设置在焊接流道机构(410)的一侧。   技术领域  本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种自动化焊接装置。   背景技术  熔断器的熔体通常通过金属料带冲排孔后切断，然后再手工剪压成型并焊接，单机多工序孤岛式的工艺搬运多，人工剪裁熔体宽窄不一致，而且人工排序后搪锡定位不准、搪锡高度不一致，影响产品的一致性，投入设备和人力较多，生产效率也比较低。   发明内容  本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化焊接装置。    为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：  一种自动化焊接装置，其包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构330、焊笔机构320和用于输送料带的焊接送料装置400，焊笔机构320可将焊料焊接在料带上，送丝机构330中设有送丝步进电机331和与送丝步进电机331的步进轴3311配合的离合机构332，离合机构332可与送丝步进电机331的步进轴3311分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构332可以将焊料预压紧。    可选的，所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321，预紧轮3322上设有环形结构的胶轮槽3326，步进轴3311上设有可伸入胶轮槽3326配合的环形结构的步进块3313。    可选的，所述电机固定座3312的一侧设有与离合板3321配合的预紧螺钉3324，离合板3321的一端设有与预紧螺钉3324滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴3311的一侧并与预紧轮3322枢转连接，预紧螺钉3324上设有抵在离合板一侧的预紧弹簧3325，在离合板3321的另一侧设有可推动离合板3321沿预紧螺钉3324滑动的离合手柄3323。    可选的，所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323用于连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。    可选的，所述调整机构323包括由上至下依次设置的滑板3231、水平调整块3232和竖直调整块3233，滑板3231顶侧与提升气缸321接头连接，底侧与水平调整块3232连接，在提升气缸321的驱动下滑板3231可以带动水平调整块3232、竖直调整块3233、焊接笔322和焊料管324竖直升降运动，水平调整块3232的底侧与竖直调整块3233连接。    可选的，所述送丝步进电机331的上方设有用于放置焊料的定位块334，在电机固定座3312上设有固定支撑块3332，固定支撑块3332的一端设有引导焊料的穿丝孔3331。   可选的，所述定位块334的一侧还设有调节块335，调节块335的一端与定位块334连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角。   可选的，所述离合手柄3323上设有螺杆33231，固定支撑块3332上设有与螺杆33231配合的连接体3333，连接体3333的一端与固定支撑块3332的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆33231配合的通孔螺纹3334，离合手柄3323的一端与离合板3321嵌入式连接，转动离合手柄3323可以推动离合板3321运动。   可选的，所述焊接送料装置400包括焊接流道机构410和设置在焊接流道机构410上方的焊接步进滚轮422、驱动步进滚轮422的焊接送料步进电机421和支撑焊接送料步进滚轮422的焊接支撑座440，在焊接送料步进滚轮422的下方还设有焊接支撑板499。    可选的，所述焊接流道机构410包括焊接流道基座411和设置在焊接流道基座411上的限位块412，限位块412之间设置有定位杆413，焊接流道基座411、限位块412和定位杆413构成料带通过的通道，焊接流道基座411上设有与焊笔机构320配合的加热板414，焊接送料装置400的焊接流道机构410安装在焊接基座341上，焊接流道机构410设置焊接基座341上，设有支撑柱342的支撑定位板343通过支撑柱342安装在焊接基座341的上方，送丝机构330安装在支撑定位板343上，焊接送料装置400的焊接送料电机421设置在焊接流道机构410的一侧。    本实用新型的自动化焊接装置通过离合机构的设置可以便于焊料穿过，还可以对焊料进行预压，又可以配合送丝步进电机平稳地输送焊料。此外，通过调整机构的设置可以精确调整焊接的精度。   附图说明  图1是本实用新型的冲焊复合加工装置的结构示意图；   图2是本实用新型的监测机构的结构示意图；   图3是本实用新型的冲压装置的结构示意图；    图4是图3的局部放大图；   图5是本实用新型的冲压模具的结构示意图；   图6是本实用新型的冲压模具的截面图；   图7是本实用新型的冲压送料装置的结构示意图；   图8是本实用新型的自动化焊接装置的结构示意图；   图9是本实用新型的焊接送料装置的结构示意图。   具体实施方式  以下结合附图1至9给出的实施例，进一步说明本实用新型的冲焊复合加工装置的具体实施方式。本实用新型的冲焊复合加工装置不限于以下实施例的描述。   如图1所示，本实用新型的冲焊复合加工装置包括冲压工位1、焊接工位2和设置在冲压工位1与焊接工位2之间的缓冲工位3，冲压工位1设有冲压装置100和冲压送料装置200，焊接工位2设有焊接装置300和焊接送料装置400，由于冲压工位1与焊接工位2对料带的加工速度不同，缓冲工位3设有可将冲压工位1加工后的料带悬挂并临时储存的缓冲空间530，料带在冲压工位1冲孔后经过缓冲空间530缓冲，可以便于将料带送入焊接装置300中进行焊接加工，以实现冲压工位1与焊接工位2之间一体化同步工作，能够提高加工精度、缩短加工周期、节约作业面积。结合图2，所述缓冲工位3与冲压工位1和焊接工位2相邻设置，并且缓冲工位3的高度低于冲压工位1和焊接工位2的高度，在冲压工位1和焊接工位2下方形成缓冲空间530。   进一步，所述缓冲工位3上设有监测料带的监测机构510，监测机构510通过对料带的监测可得知冲压工位1和焊接工位2是否同步工作。具体的，所述监测机构510包括固定在感应基座513上的上感应杆511和下感应杆512，上感应杆511和下感应杆512的一端通过感应基座513固定并与感应器连接，另一端分别伸至料带的上方和下方，缓冲空间530中存储的料带的中部可从上感应杆511和下感应杆512之间穿过，冲压工位1和焊接工位2同步工作时料带不会与感应杆接触；若料带接触到上感应杆511或下感应杆512则同步异常。若料带接触到下感应杆512时，则说明焊接工位200可能出现异常(如不出料)，导致缓冲工位3满料；若料带接触到上感应杆511时，说明冲压工位100可能异常(如不出料)，焊接工位200可能暂停，缓冲工位3的结构简单，便于调整冲压工位1和焊接工位2的同步性，而且通过监测机构510还可以监测冲压工位1和焊接工位2是否同步工作，上感应杆511和下感应杆512也可以分别与两个感应器连接。本实施例中的感应器优选为基恩士EZ-18T的埋入式独立接近传感器，上感应杆511安装方向朝下，下感应杆512安装方向向上，能够监测Y向5mm及X向18mm的范围，安装和使用都很方便。    如图3所示，所述冲压装置100包括冲压基座140以及安装在冲压基座140上对料带冲孔的冲压模具110和设有行程调节螺母121的压动气缸120，压动气缸120设置在冲压模具110的上方，其接头通过调整滑块130与冲压模具110连接为冲压模具110提供动力，行程调节螺母121可以调整冲压模具110的行程，使模具保持合理的冲程。本实施例中，所述压动气缸120优选为复合液气缸，即油压缸与增压器一体式相结合的气液增压气缸，复合液气缸可以更稳定的驱动模具工作，其驱动力可达到油缸的高出力、速度快的特点，通过调节易达到与冲压送料装置200的同步性。   结合图4，所述调整滑块130通过锁模螺栓131与冲压模具110的上模座111连接，调整滑块130上设有与锁模螺栓131配合的锁模槽132，松动滑块上的锁模螺栓131可横向调整冲压模具110的配合间隙，使冲压模具110的上模座111灵活自由的与下模板114闭合，调整后再固定锁模螺栓131。进一步，所述调整滑块130设有与冲压模具110行程配合的导柱133，导柱133设置在调整滑块130的顶侧穿过压动气缸120的固定板122，并与固定板122的滑套123滑动配合。    如图3所示，所述冲压基座140上设有与冲压模具110的下模座固定的模具安装孔和送料机安装孔142，冲压送料装置200设置在冲压模具110的下方。    如图5和图6所示，所述冲压模具110包括由上至下依次设置的上模座111、上模板112、下模板114和下模座115，上模座111设有穿过上模板112用于在料带上冲孔成型的冲子116，上模座111和上模板112通过上模螺丝117连接，下模座115和下模板114通过下模螺丝118连接，在下模板114上设有定位料带的定位板119，定位板119的两侧设有定位槽1191，料带沿定位槽1191的方向移动。   进一步，所述冲压模具110还包括设置在上模板112和下模板114之间的脱料板113，脱料板113与上模座111之间设有脱料弹簧1112，脱料板113通过套设有脱料弹簧1112的等高套筒1111与上模座111连接，脱料弹簧1112的两端抵在上模座111与脱料板113之间，冲子116可以穿过脱料板113对料带进行冲孔，冲孔后在冲子116进行复位时脱料板113可防止料带脱落，复位后冲子116的下端伸在脱料板113的内侧。   再进一步，在上模座111底侧还设有穿过脱料板113与下模板114配合的冲模导柱1121，在下模板114上设有与冲模导柱1121下端配合的冲模导孔1122，脱料板113与冲模导柱1121滑动配合。   如图7所示，所述冲压送料装置200包括设置在冲压模具110的下模座115一侧的冲压伺服滚轮222、驱动冲压伺服滚轮222的冲压送料伺服电机221和支撑冲压伺服滚轮222的冲压支撑座240，冲压送料伺服电机221通过冲压支撑柱241与冲压支撑座240连接，并且冲压送料伺服电机221的输出端可以穿过冲压支撑座240驱动冲压伺服滚轮222带动料带移动，在冲压伺服滚轮222的下方还设有冲压料支撑板299，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。   所述冲压送料装置200还包括设置在料带上方的冲压送料预紧机构230，冲压送料预紧机构230包括冲压送料预紧架231和枢接在冲压送料预紧架231上对料带预压的冲压送料预紧滚轮232，冲压送料预紧架231通过套设有冲压预紧弹簧234的冲压预紧螺钉233与冲压支撑座240连接，拧动预紧螺钉233可以调整冲压预紧滚轮232对料带的压紧力。   如图8所示，本实用新型的自动化焊接装置包括由上至下依次设置的用于输送焊料的送丝机构330、焊笔机构320和用于输送料带的焊接送料装置400，焊笔机构320可将焊料焊接在料带上，送丝机构330中设有送丝步进电机331和与送丝步进电机331的步进轴3311配合的离合机构332，离合机构332可与送丝步进电机331的步进轴3311分离便于焊料穿过，穿过焊料后离合机构332可以将焊料预压紧，通过离合机构332的设置可以便于焊料穿过，还可以对焊料进行预压，又可以配合送丝步进电机331平稳地输送焊料。本实施例中的焊料为锡丝，料带为铜带，也可以适用于其他的料带与焊料之间的焊接。   所述送丝机构330包括电机固定座3312、设置在电机固定座3312上的送丝步进电机331和离合机构332，离合机构332包括枢接有预紧轮3322的离合板3321和离合手柄3323，预紧轮3322上设有环形结构的胶轮槽3326，步进轴3311上设有可伸入胶轮槽3326配合的环形结构的步进块3313，步进电机331的步进轴3311穿过电机固定座3312与预紧轮3322的一侧配合，手工穿丝时，向右旋转离合手柄3323可以推动离合板3321(如推进距离等于螺纹导程0.75mm)带动预紧轮3322分离步进轴3311便于焊料穿过胶轮槽3326，焊料穿到位后向左旋转离合手柄3323半圈，离合手柄3323向后拉动离合板3321(如拉回距离等于螺纹导程 0.75mm)，使预紧轮3322靠近步进块3312将焊料压紧，在步进电机331的带动下将焊料送入焊笔机构320。    所述电机固定座3312的一侧设有与离合板3321配合的预紧螺钉3324，预紧螺钉3324的光滑圆柱部分从一侧穿过离合板3321，离合板3321的一端设有与预紧螺钉3324滑动配合的滑孔，另一端伸至步进轴3311的一侧并与预紧轮3322枢转连接，预紧螺钉3324上还设有预紧弹簧3325，预紧弹簧3325的一端抵在预紧螺钉3324的螺帽上，另一端抵在离合板3321的一侧，离合手柄3323设置在离合板3321的另一侧，可推动离合板3321沿预紧螺钉3324滑动。预紧螺钉3324为预紧轮3322提供对步进轴3311的压紧力，使焊料穿过后预紧轮3322能够随步进轴3311转动而送丝，焊料经过支撑定位板343上的通孔344进入到焊笔机构320。离合手柄3323可调整压紧力且可便于焊料的装配。   在步进电机331的上方设有与支撑定位板343连接用于放置焊料的定位块334，在电机固定座3312上设有固定支撑块3332，固定支撑块3332的一端伸至胶轮槽3326的上方并设有引导焊料的穿丝孔3331。进一步，所述定位块334的一侧还设有调节块335，调节块335的一端与定位块334连接，另一端设有与焊料配合的圆弧角，焊料经过调节块335的圆弧角后滑入穿丝孔3331。   所述离合手柄3323所述离合手柄3323上设有螺杆33231(M16×1.5)，固定支撑块3332上设有与螺杆33231配合的连接体3333，连接体3333的一端与固定支撑块3332的顶侧连接，另一端向下折弯并设有与螺杆33231配合的通孔螺纹3334，离合手柄3323的一端供操作，另一端与离合板3321的一侧嵌入式连接，离合手柄3323伸入离合板3321内，转动离合手柄3323可以推动离合板3321运动。   所述焊笔机构320包括提升气缸321、焊接笔322、焊料管324和调整机构323，调整机构323连接于焊接笔322和焊料管324之间并由提升气缸321驱动，提升气缸321的缸体通过气缸固定板3211与支撑柱342固定。所述调整机构323包括由上至下依次设置的滑板3231、水平调整块3232和竖直调整块3233，滑板3231顶侧与提升气缸321接头连接，底侧与水平调整块3232连接，两端设有导向套3234；在提升气缸321的驱动下滑板3231可以沿导向套3234给定轨迹带动水平调整块3232、竖直调整块3233、焊接笔322和焊料管324竖直升降运动，水平调整块3232的底侧与竖直调整块3233连接，通过水平调整块3232可以调整焊接笔322和焊料管324的在水平方向的位置，竖直调整块3233的两端与焊接笔322和焊料管324连接，通过竖直调整块可以调整焊接笔322和焊料管324在竖直方向的位置，焊料穿过焊料管324到达焊接笔322的端部。   所述焊接送料装置400包括焊接流道机构410和设置在焊接流道机构410上方的焊接送料步进滚轮422、驱动送料步进滚轮422的焊接送料步进电机421和支撑焊接送料步进滚轮422的焊接送料支撑座440，焊接送料步进电机421通过焊接送料支撑柱441与焊接送料支撑座440连接，并且焊接送料步进电机421的输出端可以穿过焊接支撑座440驱动焊接送料步进滚轮422带动料带转动，在焊接送料步进滚轮422的下方还设有焊接送料支撑板499，便于将料带悬挂存储在缓冲空间530。    所述焊接流道机构410包括焊接流道基座411和设置在焊接流道基座411上的限位块412，限位块412之间设置有定位杆413，焊接流道基座411、限位块412和定位杆413构成料带通过的通道，在焊接流道基座411上设有与焊笔机构320配合的加热板414，焊接送料装置400的焊接流道机构410安装在焊接基座341上，焊接流道机构410设置焊接基座341上，设有支撑柱342的支撑定位板343通过支撑柱342安装在焊接基座341的上方，送丝机构330安装在支撑定位板343上，焊接送料装置400的焊接送料电机421设置在焊接流道机构410的一侧。   以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

申请号：CN201820913196.7 申请日： 2018-06-13 公开（公告）号：CN208342064U 公开（公告）日：2019-01-08 发明人：熊渊琳 申请（专利权）人：江苏海事职业技术学院 代理机构：江苏银创律师事务所 代理人：何红梅 申请人地址：江苏省南京市江宁区格致路309号       1.用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆（1），其特征在于，四个所述立杆（1）的底端均安装有万向轮（2），四个所述立杆（1）的顶端均安装有调节装置，四个所述调节装置的顶端共同架设有操作板（3），所述操作板（3）的侧壁上安装有水准管（20），所述水准管（20）内设有气泡，同侧的两个所述立杆（1）的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆（11），所述双向螺纹杆（11）的下侧设有底板（24），两个所述双向螺纹杆（11）的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板（21），所述底板（24）的顶壁上同样安装有四个移动板（21），所述双向螺纹杆（11）的一端贯穿立杆（1）的侧壁上并安装有第二锥齿轮（10），所述第二锥齿轮（10）的下侧设有安装架（4），所述安装架（4）固定在同侧的两个立杆（1）的侧壁上，所述安装架（4）的安装板上对称安装有两个支撑板（5），两个所述支撑板（5）之间共同转动连接有转杆（6），所述转杆（6）的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮（10）相互啮合的两个第一锥齿轮（9），所述转杆（6）的一端安装有转盘（7），所述转盘（7）的侧壁上安装有把手（8）；所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器（25）相连接；所述远程控制器（25）内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。   2.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述调节装置包括母套（16）和子杆（17），且母套（16）套设在子杆（17）的外侧，所述母套（16）的底端转动连接在立杆（1）的顶端，所述子杆（17）的顶端转动连接在操作板（3）的底壁上。   3.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，位于其中一个双向螺纹杆（11）侧壁上的所述移动板（21）与位于另外一个双向螺纹杆（11）侧壁上移动板（21）之间共同转动连接有转轴（23），位于底板（24）顶壁上的同侧的两个所述移动板（21）之间同样转动连接有转轴（23），且靠近双向螺纹杆（11）一侧的转轴（23）与靠近底板（24）一侧的转轴（23）之间共同对称安装有两个条杆（22）。   4.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述双向螺纹杆（11）的侧壁上对称安装有两个第一限位块（13），所述立杆（1）的侧壁上开设有与第一限位块（13）相匹配的第一转槽（12），所述第一限位块（13）转动连接在第一转槽（12）的内部。   5.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述转杆（6）的侧壁上对称安装有两个第二限位块（15），所述支撑板（5）的侧壁上开设有第二限位块（15）相匹配的第二转槽（14），所述第二限位块（15）转动连接在第二转槽（14）的内部。   6.根据权利要求2所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于，所述母套（16）的底端与子杆（17）的顶端均安装有第三限位块（19），所述立杆（1）的顶壁上开设有与第三限位块（19）相匹配的第三转槽（18），所述操作板（3）的底壁上同样开设有与第三限位块（19）相匹配的第三转槽（18）。   技术领域  本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机。   背景技术  焊接，也称作熔接，是一种以高温加热或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，是在焊接过程将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。焊接加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时还可加入熔填物辅助；熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接为一体。    经检索，中国专利授权号 CN 207104096 U公开了一种用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括机架，所述机架支撑固定有面板，所述面板安装有转盘机构，所述转盘机构上设置有圆盘工作台面，其特征在于：安装在所述面板上的右铁壳输送定位模块、左铁壳输送定位模块、边料清理模块、连接器定位放置模块、连接器位置校正模块、若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块、取线铆压模块沿着转盘机构转动方向依次分布在所述圆盘工作台面周边，所述圆盘工作台面均匀安装有若干载具。    现有技术中，由于转盘机比较笨重，移动时往往需要使用叉车等移动设备进行移动，不利于在工位之间进行移动，同时操作板角度固定，不利于进行高精度的焊接操作，因此需要进行改进。   实用新型内容  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的转盘机比较笨重，不利于在工位之间进行移动，同时不利于进行高精度的焊接操作的缺点，而提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机。    为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：本实用新型的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆，四个所述立杆的底端均安装有万向轮，四个所述立杆的顶端均安装有调节装置，四个所述调节装置的顶端共同架设有操作板，所述操作板的侧壁上安装有水准管，所述水准管内设有气泡，同侧的两个所述立杆的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的下侧设有底板，两个所述双向螺纹杆的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板，所述底板的顶壁上同样安装有四个移动板，所述双向螺纹杆的一端贯穿立杆的侧壁上并安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的下侧设有安装架，所述安装架固定在同侧的两个立杆的侧壁上，所述安装架的安装板上对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同转动连接有转杆，所述转杆的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮相互啮合的两个第一锥齿轮，所述转杆的一端安装有转盘，所述转盘的侧壁上安装有把手；    所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器相连接；所述远程控制器内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。    优选地，所述调节装置包括母套和子杆，且母套套设在子杆的外侧，所述母套的底端转动连接在立杆的顶端，所述子杆的顶端转动连接在操作板的底壁上。    优选地，位于其中一个双向螺纹杆侧壁上的所述移动板与位于另外一个双向螺纹杆侧壁上移动板之间共同转动连接有转轴，位于底板顶壁上的同侧的两个所述移动板之间同样转动连接有转轴，且靠近双向螺纹杆一侧的转轴与靠近底板一侧的转轴之间共同对称安装有两个条杆。    优选地，所述双向螺纹杆的侧壁上对称安装有两个第一限位块，所述立杆的侧壁上开设有与第一限位块相匹配的第一转槽，所述第一限位块转动连接在第一转槽的内部。    优选地，所述转杆的侧壁上对称安装有两个第二限位块，所述支撑板的侧壁上开设有第二限位块相匹配的第二转槽，所述第二限位块转动连接在第二转槽的内部。    优选地，所述母套的底端与子杆的顶端均安装有第三限位块，所述立杆的顶壁上开设有与第三限位块相匹配的第三转槽，所述操作板的底壁上同样开设有与第三限位块相匹配的第三转槽。    相比较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：    本实用新型结构合理，可将转盘机进行便利的移动，旋转转盘即可通过底板将机器进行升降并固定，同时调节装置的设置可对操作板进行便利的调节，使操作板保持水平状态，且确保后期机器可以进行高精度的焊接作业，提高焊接质量。   附图说明  图1为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的整体结构示意图；    图2为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的转杆与双向螺纹杆的连接示意图；    图3为本实用新型提出的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机的A部分结构的放大图。    图中：1立杆、2万向轮、3操作板、4安装架、5支撑板、6转杆、7转盘、8把手、9第一锥齿轮、10第二锥齿轮、11双向螺纹杆、12第一转槽、13第一限位块、14第二转槽、15第二限位块、16母套、17子杆、18第三转槽、19第三限位块、20水准管、21移动板、22条杆、23转轴、24底板、25远程控制器。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。    在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。    如图1-3所示，本实用新型的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括四个立杆1，四个立杆1的底端均安装有万向轮2，万向轮2的设施用于对机器进行便利得移动，四个立杆1的顶端均安装有调节装置，四个调节装置的顶端共同架设有操作板3，操作板3的侧壁上安装有水准管20，水准管20内设有气泡，观察气泡的位置并控制调节装置使得气泡居中，即可将操作板3进行水平校准，同侧的两个立杆1的侧壁上均共同转动连接有双向螺纹杆11，双向螺纹杆11的侧壁上对称安装有两个第一限位块13，立杆1的侧壁上开设有与第一限位块13相匹配的第一转槽12，第一限位块13转动连接在第一转槽12的内部，第一限位块13与第一转槽12的配合用于对双向螺纹杆11进行顺畅的转动。    所述自动化焊接组装转盘机的外部与远程控制器25相连接；所述远程控制器25内设置有用于发送串口数据信号的第一控制单元，所述自动化焊接组装转盘机设置有用于接收所述第一控制单元输出的串口数据信号并对该数据信号进行处理输出功能性控制数据的wifi智能插座，所述第一控制单元和wifi智能插座通过串口数据信号进行连接。    本实用新型中，双向螺纹杆11的下侧设有底板24，两个双向螺纹杆11的侧壁上均对称螺纹连接有两个移动板21，底板24的顶壁上同样安装有四个移动板21，位于其中一个双向螺纹杆11侧壁上的移动板21与位于另外一个双向螺纹杆11侧壁上移动板21之间共同转动连接有转轴23，位于底板24顶壁上的同侧的两个移动板21之间同样转动连接有转轴23，且靠近双向螺纹杆11一侧的转轴23与靠近底板24一侧的转轴23之间共同对称安装有两个条杆22，两个移动板21相互靠近时可推动条杆22进而使的底板24下降并支撑在地面上，以对机器进行固定，防止机器的操作过程中晃动。    本实用新型中，双向螺纹杆11的一端贯穿立杆1的侧壁上并安装有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10的下侧设有安装架4，安装架4固定在同侧的两个立杆1的侧壁上，安装架4的安装板上对称安装有两个支撑板5，两个支撑板5之间共同转动连接有转杆6，转杆6的侧壁上对称安装有两个第二限位块15，支撑板5的侧壁上开设有第二限位块15相匹配的第二转槽14，第二限位块15转动连接在第二转槽14的内部，转杆6的侧壁上安装有与两个第二锥齿轮10相互啮合的两个第一锥齿轮9，转杆6的一端安装有转盘7，转盘7的侧壁上安装有把手8，通过把手8使转盘7进行转动，进而使第一锥齿轮9与第二锥齿轮10相互啮合，进而驱动双向螺纹杆11进行转动。    本实用新型中，调节装置包括母套16和子杆17，且母套16套设在子杆17的外侧，子杆17的底端安装有限位板，且限位板位于母套16内，限位板用于防止子杆17移出母套16，且母套16的底端与子杆17的顶端均安装有第三限位块19，立杆1的顶壁上开设有与第三限位块19相匹配的第三转槽18，操作板3的底壁上同样开设有与第三限位块19相匹配的第三转槽18，母套16的底端转动连接在立杆1的顶端，子杆17的顶端转动连接在操作板3的底壁上，转动母套16使子杆17在母套16内伸缩，从而调节操作板3的角度。    本实用新型中，推动本装置即可进行工位之间的移动，通过把手8对转盘7进行转动，转杆6通过第一锥齿轮9与第二锥齿轮10的相互啮合可将双向螺纹杆11进行转动，双向螺纹杆11转动时，移动板21通过条杆22的配合可实现对底板24的升降，底板24作用于地面可将本装置整体进行拖离地面并固定，观察操作板3上的水准管20，水准管20的内部设有气泡，旋转母套16,母套16与子杆17相互配合下可将水准管20内的气泡进行居中，此时完成对操作板3角度的调节，进而进行高精度的焊接作业。    以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201621051759.3 申请日： 2016-09-13 公开（公告）号：CN206010203U 公开（公告）日：2017-03-15 发明人：张嘉强;曹小静 申请（专利权）人：湛江嘉诚科技服务有限公司 申请人地址：广东省湛江市坡头区龙头镇龙祖北一横路8号       1.一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)上设有显示器(2)和设定按钮(4)，且设定按钮(4)位于显示器(2)的下方，所述壳体(1)的一侧设有输入接口(3)，且壳体(1)的另一侧设有输出接口(5)，所述壳体(1)内设有整流电路、第一开关电路、控制电路、驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路，所述整流电路分别与第一开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，所述第一开关电路与控制电路连接，所述控制电路分别与驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，所述驱动电路与第二开关电路连接，所述控制电路分别与显示器(2)和设定按钮(4)连接，所述整流电路与输入接口(3)连接，且第二开关电路和故障检测电路均与输出接口(5)连接。   2.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有电源模块，且电源模块分别与显示器(2)、设定按钮(4)和控制电路连接。   3.根据权利要求1所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有数据存储器，且数据存储器分别与控制电路、运行状况检测电路、故障检测电路和显示器(2)连接。   4.根据权利要求1或3所述的一种自动化智能焊接装置运动控制装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有无线发送器，且无线发送器分别与控制电路和数据存储器连接。   技术领域  本实用新型涉及控制装置技术领域，尤其涉及一种自动化智能焊接装置运动控制装置。   背景技术  焊接装置运动控制装置是用于对焊接装置的运动进行控制的装置设备，随着科技的进步，人们对焊接装置运动控制装置有了更高的要求。    现有的焊接装置运动控制装置大多不能够对焊接装置的故障情况进行检测，且不能够对自身的运行状况进行检测，在出现故障时，也不能及时断开连接，对焊接装置和本身提供保护。   实用新型内容  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置。    为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：    一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括壳体，所述壳体上设有显示器和设定按钮，且设定按钮位于显示器的下方，所述壳体的一侧设有输入接口，且壳体的另一侧设有输出接口，所述壳体内设有整流电路、第一开关电路、控制电路、驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路，所述整流电路分别与第一开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，所述第一开关电路与控制电路连接，所述控制电路分别与驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，所述驱动电路与第二开关电路连接，所述控制电路分别与显示器和设定按钮连接，所述整流电路与输入接口连接，且第二开关电路和故障检测电路均与输出接口连接。    优选的，所述壳体内设有电源模块，且电源模块分别与显示器、设定按钮和控制电路连接。    优选的，所述壳体内设有数据存储器，且数据存储器分别与控制电路、运行状况检测电路、故障检测电路和显示器连接。    优选的，所述壳体内设有无线发送器，且无线发送器分别与控制电路和数据存储器连接。    本实用新型中，所述一种自动化智能焊接装置运动控制装置通过运行状况检测电路能够对自身的运行状况进行检测，通过第一开关电路能够断开输入接口与供应电源的连接，对自身提供保护，通过故障检测电路能够对焊接装置的故障进行检测，通过第二开关电路能够断开输出接口与焊接装置的连接，对焊接装置提供保护，本实用新型能够对自身和焊接装置的运行状况进行检测，从而对自身和焊接装置提供保护，结构简单，使用方便，成本低。   附图说明  图1为本实用新型提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置的结构示意图；    图2为本实用新型提出的一种自动化智能焊接装置运动控制装置的系统结构示意图。    图中：1壳体、2显示器、3输入接口、4设定按钮、5输出接口。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。    参照图1-2，一种自动化智能焊接装置运动控制装置，包括壳体1，壳体1上设有显示器2和设定按钮4，且设定按钮4位于显示器2的下方，壳体1的一侧设有输入接口3，且壳体1的另一侧设有输出接口5，壳体1内设有整流电路、第一开关电路、控制电路、驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路，整流电路分别与第一开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，第一开关电路与控制电路连接，控制电路分别与驱动电路、第二开关电路、运行状况检测电路和故障检测电路连接，驱动电路与第二开关电路连接，控制电路分别与显示器2和设定按钮4连接，整流电路与输入接口3连接，且第二开关电路和故障检测电路均与输出接口5连接，一种自动化智能焊接装置运动控制装置通过运行状况检测电路能够对自身的运行状况进行检测，通过第一开关电路能够断开输入接口3与供应电源的连接，对自身提供保护，通过故障检测电路能够对焊接装置的故障进行检测，通过第二开关电路能够断开输出接口5与焊接装置的连接，对焊接装置提供保护，本实用新型能够对自身和焊接装置的运行状况进行检测，从而对自身和焊接装置提供保护，结构简单，使用方便，成本低。    本实用新型中，壳体1内设有电源模块，且电源模块分别与显示器2、设定按钮4和控制电路连接，壳体1内设有数据存储器，且数据存储器分别与控制电路、运行状况检测电路、故障检测电路和显示器2连接，壳体1内设有无线发送器，且无线发送器分别与控制电路和数据存储器连接，一种自动化智能焊接装置运动控制装置通过运行状况检测电路能够对自身的运行状况进行检测，通过第一开关电路能够断开输入接口3与供应电源的连接，对自身提供保护，通过故障检测电路能够对焊接装置的故障进行检测，通过第二开关电路能够断开输出接口5与焊接装置的连接，对焊接装置提供保护，本实用新型能够对自身和焊接装置的运行状况进行检测，从而对自身和焊接装置提供保护，结构简单，使用方便，成本低。  本实用新型中，运行时，控制电路根据设定经驱动电路自动化智能的驱动焊接装置运动，运行状况检测电路对其本身的运行状况进行检测，当出现故障时，控制电路控制第一开关电路断开，对自身提供保护，故障检测电路对焊接装置的运动故障进行检测，当检测出故障时，控制电路控制第二开关电路断开，对焊接装置提供保护。    以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201621157117.1 申请日： 2016-11-01 公开（公告）号：CN206100461U 公开（公告）日：2017-04-12 发明人：马骏锋;罗文凤;包爱军;顾杰滨;欧焕雄 申请（专利权）人：大余县和锋电子有限公司 申请人地址：江西省赣州市大余县大余工业园新世纪工业小区外环路         1.一种耳机自动化焊接装置，包括线圈绕线机、输送架、离子风机、安装机械手、外壳上料架、转运机械手、焊接输送轨道和自动焊接机，其特征在于，其中输送架安装在线圈绕线机的一侧，外壳上料架设于输送架末端一侧，其中输送架上安装有用于放置耳机绕线组的料盘，安装机械手安装在输送架的末端位置；转运机械手设于安装机械手的一侧，且转运机械手的下方位置设有用于涂抹助焊膏的涂抹机械手，焊接输送轨道设于自动焊接机的下方位置，且焊接输送轨道上设有焊接工作台；所述离子风机设于线圈绕线机的一侧，且离子风机的出风管延伸至自动焊接机的焊接工作台处。   2.根据权利要求1所述的耳机自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接输送轨道和输送架均采用皮带输送装置。   3.根据权利要求1所述的耳机自动化焊接装置，其特征在于，所述线圈绕线机、输送架、离子风机、安装机械手、外壳上料架、转运机械手、焊接输送轨道和自动焊接机均连接有控制主机。   技术领域  本实用新型涉及耳机生产，具体是一种耳机自动化焊接装置。   背景技术  耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机一般是与媒体播放器可分离的，利用一个插头连接。好处是在不影响旁人的情况下，可独自聆听音响；亦可隔开周围环境的声响，对在录音室、DJ、旅途、运动等在噪吵环境下使用的人很有帮助。    现有的耳机在生产焊接过程中需要人工涂抹助焊膏，整体效率慢，同时在焊接过程中产生的静电容易损坏产品。   实用新型内容  本实用新型的目的在于提供一种耳机自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。    为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：    一种耳机自动化焊接装置，包括线圈绕线机、输送架、离子风机、安装机械手、外壳上料架、转运机械手、焊接输送轨道和自动焊接机，其中输送架安装在线圈绕线机的一侧，外壳上料架设于输送架末端一侧，其中输送架上安装有用于放置耳机绕线组的料盘，安装机械手安装在输送架的末端位置，安装机械手用于取出外壳上料架上的外壳并与耳机绕线组进行对接；转运机械手设于安装机械手的一侧，且转运机械手的下方位置设有用于涂抹助焊膏涂抹机械手；再涂抹助焊膏后转运机械手将料盘转移到焊接输送轨道上，焊接输送轨道设于自动焊接机的下方位置，且焊接输送轨道上设有焊接工作台，通过自动焊接机实现耳机绕线组与外壳之间的焊接；所述离子风机设于线圈绕线机的一侧，且离子风机的出风管延伸至自动焊接机的焊接工作台处，利用离子风机去除焊接过程中出现的静电，从而防止出现静电击穿对产品造成损坏。    作为本实用新型进一步的方案：所述焊接输送轨道和输送架均采用皮带输送装置。    作为本实用新型再进一步的方案：所述线圈绕线机、输送架、离子风机、安装机械手、外壳上料架、转运机械手、焊接输送轨道和自动焊接机均连接有控制主机。  与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实际运行中线圈绕线机实现耳机绕线组的制造，安装机械手用于取出外壳上料架上的外壳并与耳机绕线组进行对接，转运机械手的下方位置设有用于涂抹助焊膏的涂抹机械手，涂抹机械手进行助焊膏涂抹，在涂抹助焊膏后转运机械手将料盘转移到焊接输送轨道上，最后通过自动焊接机实现耳机绕线组与外壳之间的焊接，此时利用离子风机去除焊接过程中出现的静电，从而防止出现静电击穿对产品造成损坏。   附图说明  图1为本实用新型一种耳机自动化焊接装置的结构示意图。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。    请参阅图1，本实用新型实施例中，一种耳机自动化焊接装置，包括线圈绕线机1、输送架2、离子风机3、安装机械手4、外壳上料架6、转运机械手7、焊接输送轨道8和自动焊接机10，其中输送架2安装在线圈绕线机1的一侧，外壳上料架6设于输送架2末端一侧，其中输送架2上安装有用于放置耳机绕线组的料盘5，安装机械手4安装在输送架2的末端位置，安装机械手4用于取出外壳上料架6上的外壳并与耳机绕线组进行对接；转运机械手7设于安装机械手4的一侧，且转运机械手7的下方位置设有用于涂抹助焊膏涂抹机械手；在涂抹助焊膏后转运机械手7将料盘5转移到焊接输送轨道8上，焊接输送轨道8设于自动焊接机10的下方位置，且焊接输送轨道8上设有焊接工作台9，通过自动焊接机10实现耳机绕线组与外壳之间的焊接；所述离子风机3设于线圈绕线机1的一侧，且离子风机3的出风管延伸至自动焊接机10的焊接工作台9处，利用离子风机去除焊接过程中出现的静电，从而防止出现静电击穿对产品造成损坏。    所述焊接输送轨道8和输送架2均采用皮带输送装置。    所述线圈绕线机1、输送架2、离子风机3、安装机械手4、外壳上料架6、转运机械手7、焊接输送轨道8和自动焊接机10均连接有控制主机。    本实用新型的工作原理是：线圈绕线机1实现耳机绕线组的制造，安装机械手4用于取出外壳上料架6上的外壳并与耳机绕线组进行对接，转运机械手7的下方位置设有用于涂抹助焊膏的涂抹机械手，涂抹机械手进行助焊膏涂抹，在涂抹助焊膏后转运机械手7将料盘5转移到焊接输送轨道8上，最后通过自动焊接机10实现耳机绕线组与外壳之间的焊接，此时利用离子风机去除焊接过程中出现的静电，从而防止出现静电击穿对产品造成损坏。    对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。    此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

申请号：CN201510799393.1 申请日： 2015-11-18 公开（公告）号：CN105269193B 公开（公告）日：2017-03-22 发明人：黄钊雄;周俊;王一春;宋宏伟;尹文芳;程齐军;庄云恩;董世忠;张冠华;曾昭贤 申请（专利权）人：长沙长泰机器人有限公司 代理机构：长沙智嵘专利代理事务所 代理人：刘宏 申请人地址：湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号       1.一种铝合金门框的自动化焊接加工设备，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台(1)以及用于对所述焊接平台(1)上相邻边框型材(6)进行焊接连接的焊接机器人(2)，其特征在于，所述焊接平台(1)上设有用于放置所述边框型材(6)的型材放置位，所述型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧所述边框型材(6)的压紧装置(3)以及用于在水平方向上将所述边框型材(6)向相邻所述边框型材(6)之间相互拼合的方向顶推的顶紧装置(4)；将边框型材放入型材放置位，并用压紧装置(3)对放入型材放置位的边框型材进行定位，以放入型材放置位的边框型材作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位，从而保证边框定位的准确性和统一性；所述焊接平台(1)上还设有用于限制相邻所述边框型材(6)的拼接转角位置或限制所述边框型材(6)的端部位置的限位块(5)；通过顶紧装置(4)沿水平方向将边框型材向限位块方向顶推，通过限位块限制边框型材的水平推进方向，通过顶紧装置(4)以及限位块(5)的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材拼装位置的精确定位，同时采用与各个位置相对应的压紧装置(3)对边框型材分别进行压紧固定，从而完成整个铝合金门框的固定定位；采用焊接机器人(2)按照预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，有效提高焊接的效率和质量。   2.根据权利要求1所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，所述边框型材(6)包括长边框型材(601)和短边框型材(602)；铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材(601)拼合焊接而成；每一根所述边框型材(6)均设有相应的所述压紧装置(3)和相应的所述顶紧装置(4)。   3.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4)；多组所述压紧装置(3)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位；多组所述顶紧装置(4)沿垂直于所述边框型材(6)轴线的所述边框型材(6)中截面对称分布于所述边框型材(6)的侧方位。   4.根据权利要求2所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，每一根所述边框型材(6)均设有相应的至少两组所述压紧装置(3)以及相应的至少两组所述顶紧装置(4)；所述压紧装置(3)分布于所述边框型材(6)两端部位；所述顶紧装置(4)分布于所述边框型材(6)两端部位。   5.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，所述压紧装置(3)包括沿竖直方向驱动的压紧气缸(301)、设于所述压紧气缸(301)输出端上的压杆(302)以及设于所述压杆(302)端部并悬停于型材放置位上方的压头(303)。   6.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，所述顶紧装置(4)包括至少两条沿垂直于所述边框型材(6)方向布置的导轨(401)、活动连接于所述导轨(401)上并平行于所述边框型材(6)布置的顶推板(402)以及输出端连接于所述顶推板(402)中心的顶推气缸(403)；或者所述顶紧装置(4)采用至少两组顶推气缸(403)，所述顶推气缸(403)分布于所述边框型材(6)的两端，所述顶推气缸(403)的输出端直接顶抵于所述边框型材(6)的侧壁面上。   7.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，所述焊接机器人(2)处于铝合金门框的中部或者铝合金门框的周边；所述焊接机器人(2)底部固接或者所述焊接机器人(2)底部通过与铝合金门框形状相匹配的环形滑轨滑动连接。   8.根据权利要求1至4中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工设备，其特征在于，所述焊接平台(1)通过地脚板(7)固接于地面；所述焊接平台(1)外还设有用于将所述边框型材(6)从固定料架上搬运至型材放置位的搬运机器人。   9.一种铝合金门框的自动化焊接加工方法，其特征在于，将边框型材放入型材放置位，并用压紧装置(3)对放入型材放置位的边框型材进行定位，以放入型材放置位的边框型材作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位，从而保证边框定位的准确性和统一性；通过顶紧装置(4)沿水平方向将边框型材向限位块方向顶推，通过限位块限制边框型材的水平推进方向，通过顶紧装置(4)以及限位块(5)的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材拼装位置的精确定位，同时采用与各个位置相对应的压紧装置(3)对边框型材分别进行压紧固定，从而完成整个铝合金门框的固定定位；采用焊接机器人(2) 按照预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，有效提高焊接的效率和质量；包括以下步骤：a、抓取第一长边框型材放于焊接平台(1)上的型材放置位，通过两组压紧装置(3)同步压紧固定第一长边框型材；b、抓取第一短边框型材、第二短边框型材以及第二长边框型材相对于已固定好的第一长边框型材进行对应放置；c、通过与第一短边框型材相应的顶紧装置(4)顶推第一短边框型材至相应的限位块(5)；同时，通过与第二短边框型材相应的顶紧装置(4)顶推第二短边框型材至相应的限位块(5)；d、通过与第二长边框型材相应的两组顶紧装置(4)同步顶推第二长边框型材至相应的限位块(5)；e、第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材分别通过相应的压紧装置(3)进行压紧定位；f、控制焊接机器人(2)进行焊接形成铝合金门框；g、松开所有的顶紧装置(4)和压紧装置(3)，取出铝合金门框。   10.根据权利要求9中任一项所述的铝合金门框的自动化焊接加工方法，其特征在于，步骤g中，依次进行：同步松开压紧于第一长边框型材上的两组压紧装置(3)；同步松开分别压紧于第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材上的压紧装置(3)；同步松开分别顶推于第一短边框型材和第二短边框型材上的顶紧装置(4)；同步松开顶推于第二长边框型材上的两组顶紧装置(4)。   技术领域  本发明涉及铝合金门窗制作加工技术领域，特别地，涉及一种铝合金门框的自动化焊接加工设备。此外，本发明还涉及一种铝合金门框的自动化焊接加工方法。   背景技术  目前，铝合金门框生产，在生产环节中铝合金门框加工、上下料和焊接均以手工操作为主。在生产中，采用人工操作进行加工作业，人为操作存在一定的误差，特别是对于异形结构加工时，加工的表面光洁度非常差；采用人工上下料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，且焊接后表面光洁度较差。   发明内容  本发明提供了一种铝合金门框的自动化焊接加工设备及焊接加工方法，以解决铝合金门框生产主要以人工操作为主，使得焊接的效率低、质量差异大、焊接后的表面光洁度差的技术问题。    根据本发明的一个方面，提供一种铝合金门框的自动化焊接加工设备，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台以及用于对焊接平台上相邻边框型材进行焊接连接的焊接机器人，焊接平台上设有用于放置边框型材的型材放置位，型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材的压紧装置以及用于在水平方向上将边框型材向相邻边框型材之间相互拼合方向顶推的顶紧装置；焊接平台上还设有用于限制相邻边框型材的拼接转角位置或限制边框型材的端部位置的限位块。    进一步地，边框型材包括长边框型材和短边框型材；铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材拼合焊接而成；每一根边框型材均设有相应的压紧装置和相应的顶紧装置。    进一步地，每一根边框型材均设有相应的至少两组压紧装置以及相应的至少两组顶紧装置；多组压紧装置沿垂直于边框型材轴线的边框型材中截面对称分布于边框型材的侧方位；多组顶紧装置沿垂直于边框型材轴线的边框型材中截面对称分布于边框型材的侧方位。    进一步地，每一根边框型材均设有相应的至少两组压紧装置以及相应的至少两组顶紧装置；压紧装置分布于边框型材两端部位；顶紧装置分布于边框型材两端部位。  进一步地，压紧装置包括沿竖直方向驱动的压紧气缸、设于压紧气缸输出端上的压杆以及设于压杆端部并悬停于型材放置位上方的压头。    进一步地，顶紧装置包括至少两条沿垂直于边框型材方向布置的导轨、活动连接于导轨上并平行于边框型材布置的顶推板以及输出端连接于顶推板中心的顶推气缸；或者顶紧装置采用至少两组顶推气缸，顶推气缸分布于边框型材的两端，顶推气缸的输出端直接顶抵于边框型材的侧壁面上。    进一步地，焊接机器人处于铝合金门框的中部或者铝合金门框的周边；焊接机器人底部固接或者焊接机器人底部通过与铝合金门框形状相匹配的环形滑轨滑动连接。    进一步地，焊接平台通过地脚板固接于地面；焊接平台外还设有用于将边框型材从固定料架上搬运至型材放置位的搬运机器人。    根据本发明的另一方面，还提供了一种铝合金门框的自动化焊接加工方法，包括以下步骤：a、抓取第一长边框型材放于焊接平台上的型材放置位，通过两组压紧装置同步压紧固定第一长边框型材；b、抓取第一短边框型材、第二短边框型材以及第二长边框型材相对于已固定好的第一长边框型材进行对应放置；c、通过与第一短边框型材相应的顶紧装置顶推第一短边框型材至相应的限位块；同时，通过与第二短边框型材相应的顶紧装置顶推第二短边框型材至相应的限位块；d、通过与第二长边框型材相应的两组顶紧装置同步顶推第二长边框型材至相应的限位块；e、第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材分别通过相应的压紧装置进行压紧定位；f、控制焊接机器人进行焊接形成铝合金门框；g、松开所有的顶紧装置和压紧装置，取出铝合金门框。    进一步地，步骤g中，依次进行：同步松开压紧于第一长边框型材上的两组压紧装置；同步松开分别压紧于第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材上的压紧装置；同步松开分别顶推于第一短边框型材和第二短边框型材上的顶紧装置；同步松开顶推于第二长边框型材上的两组顶紧装置。    本发明具有以下有益效果：    本发明铝合金门框的自动化焊接加工设备，将边框型材放入型材放置位，并用压紧装置对放入型材放置位的边框型材进行定位，以放入型材放置位的边框型材作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位，从而保证边框定位的准确性和统一性；通过顶紧装置沿水平方向将边框型材向限位块方向顶推，通过限位块限制边框型材的水平推进方向，通过顶紧装置以及限位块的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材拼装位置的精确定位，同时采用与各个位置相对应的压紧装置对边框型材分别进行压紧固定，从而完成整个铝合金门框的固定定位；采用焊接机器人安装预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，有效提高焊接的效率和质量。适用于各种型号尺寸的铝合金门窗加工。    除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。   附图说明  构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：    图1是本发明优选实施例的铝合金门框的自动化焊接加工设备的结构示意图；    图2是本发明优选实施例的铝合金门框的自动化焊接加工设备的门框固定定位部分的结构示意图。    图例说明：    1、焊接平台；2、焊接机器人；3、压紧装置；301、压紧气缸；302、压杆；303、压头；4、顶紧装置；401、导轨；402、顶推板；403、顶推气缸；5、限位块；6、边框型材；601、长边框型材；602、短边框型材；7、地脚板。   具体实施方式  以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。    图1是本发明优选实施例的铝合金门框的自动化焊接加工设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的铝合金门框的自动化焊接加工设备的门框固定定位部分的结构示意图。    如图1所示，本实施例的铝合金门框的自动化焊接加工设备，包括用于铝合金型材固定定位并进行焊接作业的焊接平台1以及用于对焊接平台1上相邻边框型材6进行焊接连接的焊接机器人2，焊接平台1上设有用于放置边框型材6的型材放置位，型材放置位对应设有用于沿竖直方向压紧边框型材6的压紧装置3以及用于在水平方向上将边框型材6向相邻边框型材6之间相互拼合方向顶推的顶紧装置4；焊接平台1上还设有用于限制相邻边框型材6的拼接转角位置或限制边框型材6的端部位置的限位块5。本发明铝合金门框的自动化焊接加工设备，将边框型材6放入型材放置位，并用压紧装置3对放入型材放置位的边框型材6进行定位，以放入型材放置位的边框型材6作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位，从而保证边框定位的准确性和统一性；通过顶紧装置4沿水平方向将边框型材6向限位块5方向顶推，通过限位块5限制边框型材6的水平推进方向，通过顶紧装置4以及限位块5的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材6拼装位置的精确定位，同时采用与各个位置相对应的压紧装置3对边框型材6分别进行压紧固定，从而完成整个铝合金门框的固定定位；采用焊接机器人2安装预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，有效提高焊接的效率和质量。适用于各种型号尺寸的铝合金门窗加工。可选地，采用工业机器人进行边框型材的抓取和放置，以减少人工直接参与，从而提高工作效率。机器人在焊接方面的运用已在标准化、批量化的焊接生产中拥有焊接质量高、焊接一致性好、焊接效率高等特点。    如图1和图2所示，本实施例中，边框型材6包括长边框型材601和短边框型材602。铝合金门框由至少两根短框型材以及至少两根长边框型材601拼合焊接而成。以形成不同的拼装结构，使得使用范围更广。每一根边框型材6均设有相应的压紧装置3和相应的顶紧装置4。以方便各个边框型材6的位置调整以及位置固定。    如图1和图2所示，本实施例中，每一根边框型材6均设有相应的至少两组压紧装置3以及相应的至少两组顶紧装置4。以保证顶推时的结构稳定性，有效防止边框型材6的偏转。多组压紧装置3沿垂直于边框型材6轴线的边框型材6中截面对称分布于边框型材6的侧方位。使得压紧力均匀施加于边框型材6的上表面，有效防止外力造成的边框型材6偏转或失稳，以保证压紧固定时的结构稳定性。多组顶紧装置4沿垂直于边框型材6轴线的边框型材6中截面对称分布于边框型材6的侧方位。方便施加顶推力。    如图1和图2所示，本实施例中，每一根边框型材6均设有相应的至少两组压紧装置3以及相应的至少两组顶紧装置4。以保证顶推时的结构稳定性，有效防止边框型材6的偏转。压紧装置3分布于边框型材6两端部位。顶紧装置4分布于边框型材6两端部位。使得压紧力均匀施加于边框型材6两端部的上表面，有效防止外力造成的边框型材6偏转或失稳，以保证压紧固定时的结构稳定性。    如图1和图2所示，本实施例中，压紧装置3包括沿竖直方向驱动的压紧气缸301、设于压紧气缸301输出端上的压杆302以及设于压杆302端部并悬停于型材放置位上方的压头303。    如图1和图2所示，本实施例中，可选地，顶紧装置4包括至少两条沿垂直于边框型材6方向布置的导轨401、活动连接于导轨401上并平行于边框型材6布置的顶推板402以及输出端连接于顶推板402中心的顶推气缸403。通过顶推板402将顶推气缸403施加的作用力均匀分散于整个边框型材6的侧面，使得边框型材6能够平稳的推进，有效防止边框型材6偏转或失稳。顶紧装置4采用至少两组顶推气缸403，顶推气缸403分布于边框型材6的两端，顶推气缸403的输出端直接顶抵于边框型材6的侧壁面上。通过顶推气缸403均匀向边框型材6的两端施加顶推力，使得边框型材6能够平稳的推进，有效防止边框型材6偏转或失稳。    如图1和图2所示，本实施例中，焊接机器人2处于铝合金门框的中部或者铝合金门框的周边。方便焊接加工。可以适用于大型铝合金门框以及小型铝合金门框的焊接作业。焊接机器人2底部固接或者焊接机器人2底部通过与铝合金门框形状相匹配的环形滑轨滑动连接。方便焊接加工。可以适用于大型铝合金门框以及小型铝合金门框的焊接作业。    如图1和图2所示，本实施例中，焊接平台1通过地脚板7固接于地面。保证整体结构在焊接作业时的结构稳定性。焊接平台1外还设有用于将边框型材6从固定料架上搬运至型材放置位的搬运机器人。    本实施例的铝合金门框的自动化焊接加工方法，包括以下步骤：a、抓取第一长边框型材放于焊接平台1上的型材放置位，通过两组压紧装置3同步压紧固定第一长边框型材；b、抓取第一短边框型材、第二短边框型材以及第二长边框型材相对于已固定好的第一长边框型材进行对应放置；c、通过与第一短边框型材相应的顶紧装置4顶推第一短边框型材至相应的限位块5；同时，通过与第二短边框型材相应的顶紧装置4顶推第二短边框型材至相应的限位块5；d、通过与第二长边框型材相应的两组顶紧装置4同步顶推第二长边框型材至相应的限位块5；e、第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材分别通过相应的压紧装置3进行压紧定位；f、控制焊接机器人2进行焊接形成铝合金门框；g、松开所有的顶紧装置4和压紧装置3，取出铝合金门框。本发明铝合金门框的自动化焊接加工设备，将边框型材6放入型材放置位，并用压紧装置3对放入型材放置位的边框型材6进行定位，以放入型材放置位的边框型材6作为整个铝合金门框的拼装基础进行其他方向的边框定位，从而保证边框定位的准确性和统一性；通过顶紧装置4沿水平方向将边框型材6向限位块5方向顶推，通过限位块5限制边框型材6的水平推进方向，通过顶紧装置4以及限位块5的匹配使用完成型材放置位以外的边框型材6拼装位置的精确定位，同时采用与各个位置相对应的压紧装置3对边框型材6分别进行压紧固定，从而完成整个铝合金门框的固定定位；采用焊接机器人2安装预定路径对铝合金门框的各个连接位置进行焊接，保持焊接缝的饱满度以及表面光洁度，有效提高焊接的效率和质量。所有边框型材6均有序的进行位置调整以及固定定位，在保证边框型材6的放置位置精度以及稳定固定的基础上进行焊接作业，从而保证铝合金门框的快速拼装以及拼装质量。适用于各种型号尺寸的铝合金门窗加工。    本实施例中，步骤g中，依次进行：同步松开压紧于第一长边框型材上的两组压紧装置3；同步松开分别压紧于第一短边框型材、第二短边框型材和第二长边框型材上的压紧装置3；同步松开分别顶推于第一短边框型材和第二短边框型材上的顶紧装置4；同步松开顶推于第二长边框型材上的两组顶紧装置4。在焊接完毕后，有序的松开压紧装置3以及顶紧装置4，以保证焊接拼装好的铝合金门框仍然处于固定的放置位，以方便工业机器人对铝合金门框的抓取与存放，从而有效替代人工的参与。    实施时，提高一种铝合金门框的自动化焊接加工设备，通过焊接平台1上的结构设置对工件实现自动化定位和压紧，自动装夹完成后，焊接机器人2接到传递的信息后对工件实施焊接，焊接平台1上针对每一个边框型材放置位均设有对应的顶紧装置4和压紧装置3，还设有定位块(限位块5)、地脚板7、导轨401、夹具体和底架。其中，夹具体和底架通过螺栓固连在一起。顶紧装置4对工件进行合拢定位，压紧装置3实现对工件的可靠压紧。    压紧装置3均安装有标准气缸(压紧气缸301)，标准气缸(压紧气缸301)由电磁阀进行控制，电磁阀为两位五通阀。每个标准气缸(压紧气缸301)进气口和出气口均安装节流阀，控制气流速度，可控制标准气缸(压紧气缸301)压紧时所产生的冲击力。顶紧装置4均安装有紧凑型气缸(顶推气缸403)，紧凑型气缸(顶推气缸403)由电磁阀进行控制，电磁阀为两位五通阀。焊接平台1的整个气路压力由单独的过滤减压阀进行控制。    工作流程：    第一步：搬运机器人抓取第一长边框型材(长边框型材601)放到焊接平台1上，与第一长边框型材(长边框型材601)相应的两组压紧装置3自动同步压紧第一长边框型材(长边框型材601)。    第二步：以第一长边框型材(长边框型材601)作为参照，搬运机器人依次抓取第一短边框型材(短边框型材602)、第二长边框型材(长边框型材601)、第二短边框型材(短边框型材602)放在焊接平台1上的对应部位。    第三步：通过与第一短边框型材(短边框型材602)相应的顶紧装置4自动同步顶推动第一短边框型材(短边框型材602)至贴紧相应的定位块(限位块5)；通过与第二短边框型材(短边框型材602)相应的顶紧装置4自动同步顶推动第二短边框型材(短边框型材602)至贴紧相应的定位块(限位块5)。    第四步：通过与第二长边框型材(长边框型材601)相应的顶紧装置4自动同步顶推动第二长边框型材(长边框型材601)贴紧相应的定位块(限位块5)。    第五步：通过相应的压紧装置3分别自动同步压紧第一短边框型材(短边框型材602)、第二长边框型材(长边框型材601)和第二短边框型材(短边框型材602)。    第六步：装夹完成后，焊接机器人2开始焊接门体。    第七步：焊接完成后，依次进行：同步松开作用于第一长边框型材上的压紧装置3；同步松开作用于第一短边框型材(短边框型材602)、第二长边框型材(长边框型材601)和第二短边框型材(短边框型材602)上的压紧装置3；同步松开作用于第一短边框型材(短边框型材602)和第二短边框型材(短边框型材602)上顶紧装置4；同步松开作用于第二长边框型材(长边框型材601)上的顶紧装置4，  第八步：机器人取出门体在转运小车上码垛。  以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

申请号：CN201720277098.4 申请日： 2017-03-21 公开（公告）号：CN206898926U 公开（公告）日：2018-01-19 发明人：田维元 申请（专利权）人：天津市中朗博钢铁有限公司 申请人地址：天津市北辰区北仓镇天阳公寓1-3-802       1.压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)水平布置，固定板(1)的上方安装有第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)，所述第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)的结构完全相同，第一打磨装置(2)和第二打磨装置(3)对称布置，第一打磨装置(2)包括固定杆(8)，所述固定杆(8)的一端焊接在固定板(1)的底部，固定杆(8)的另一端铰接有第一连杆(7)的一端，所述第一连杆(7)的侧边设有安装孔，第一连杆(7)的侧边设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机(4)的输出轴的末端设有砂轮盘(5)，第一连杆(7)上与第一电机(4)相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽滑动连接，滑块(6)远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆(9)的一端，固定板(1)的上方设有导向孔，所述第二连杆(9)远离滑块(6)的一端穿出导向孔，第二连杆(9)远离滑块(6)的一端侧边沿长度方向焊接有齿条(10)，固定板(1)的上方设有垫块(13)，所述垫块(13)的上方设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴的末端设有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(10)啮合传动。   2.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定杆(8)、第一连杆(7)均为长条片状结构，第二连杆(9)为圆柱杆。   3.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定杆(8)与固定板(1)的底面垂直，固定杆(8)与第二连杆(9)平行。   4.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一电机(4)的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆(7)的侧边上，垫块(13)焊接在固定板(1)上，第二电机(12)通过螺栓固定在垫块(13)上。   5.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第二电机(12)的输出轴与齿轮(11)通过平键连接，第一电机(4)的输出轴与砂轮盘(5)通过平键连接。   6.根据权利要求1所述的压力钢管的自动化焊接装置，其特征在于，所述第一电机(4)、第二电机(12)均为伺服电机，齿轮(11)、齿条(10)均为直齿结构。   技术领域  本实用新型涉及机械的技术领域，尤其涉及压力钢管的自动化焊接装置。   背景技术  近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。    我们都知道，压力钢管通过切刀切割出来的，这样，切割出来的端面有时候并不是很工整，会有毛刺或者飞边，如果不及时清除，在焊接过程中就容易造成焊接不牢，形成气孔，造成密封性很差；同时，正常切割出来的钢管的端面一般为平面，焊接时只能将两根钢管的外圈通过焊锡连接，相互接触的内圈并不能焊接在一起，这样的连接强度并不是很高。   发明内容  本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的压力钢管的自动化焊接装置。    为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：    压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板，所述固定板水平布置，固定板的上方安装有第一打磨装置和第二打磨装置，所述第一打磨装置和第二打磨装置的结构完全相同，第一打磨装置和第二打磨装置对称布置，第一打磨装置包括固定杆，所述固定杆的一端焊接在固定板的底部，固定杆的另一端铰接有第一连杆的一端，所述第一连杆的侧边设有安装孔，第一连杆的侧边设有第一电机，所述第一电机的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机的输出轴的末端设有砂轮盘，第一连杆上与第一电机相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，滑块远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆的一端，固定板的上方设有导向孔，所述第二连杆远离滑块的一端穿出导向孔，第二连杆远离滑块的一端侧边沿长度方向焊接有齿条，固定板的上方设有垫块，所述垫块的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴的末端设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动。    优选的，所述固定杆、第一连杆均为长条片状结构，第二连杆为圆柱杆。    优选的，所述固定杆与固定板的底面垂直，固定杆与第二连杆平行。    优选的，所述第一电机的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆的侧边上，垫块焊接在固定板上，第二电机通过螺栓固定在垫块上。    优选的，所述第二电机的输出轴与齿轮通过平键连接，第一电机的输出轴与砂轮盘通过平键连接。    优选的，所述第一电机、第二电机均为伺服电机，齿轮、齿条均为直齿结构。    与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：    本实用新型在工作过程中，将需要焊接的两根压力钢管牵引到指定位置，启动第二电机，从而第二电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿条上下运动，齿条带动第二连杆上下运动，从而第二连杆通过滑块与滑槽结构，带动第一连杆转动，这样，将砂轮盘调整到最佳的角度，这时，将压力钢管移动到靠近砂轮盘的位置，这样，砂轮盘不仅可以对压力钢管的端面进行磨平，还可以磨削出斜面，有利于焊锡与两根压力钢管充分连接，提高了焊接的紧密性和焊接强度，具有很好的实用性。   附图说明  图1为本实用新型提出的压力钢管的自动化焊接装置的结构示意图；    图2为本实用新型提出的压力钢管的自动化焊接装置的第一打磨装置的结构示意图。    图中：1固定板、2第一打磨装置、3第二打磨装置、4第一电机、5砂轮盘、6滑块、7第一连杆、8固定杆、9第二连杆、10齿条、11齿轮、12第二电机、13垫块。   具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。    参照图1-2，压力钢管的自动化焊接装置，包括固定板1，固定板1水平布置，固定板1的上方安装有第一打磨装置2和第二打磨装置3，第一打磨装置2和第二打磨装置3的结构完全相同，第一打磨装置2和第二打磨装置3对称布置，第一打磨装置2包括固定杆8，固定杆8的一端焊接在固定板1的底部，固定杆8的另一端铰接有第一连杆7的一端，第一连杆7的侧边设有安装孔，第一连杆7的侧边设有第一电机4，第一电机4的输出轴的末端穿出安装孔，第一电机4的输出轴的末端设有砂轮盘5，第一连杆7上与第一电机4相邻的侧边设有长条形的滑槽，且滑槽的横截面呈矩形，滑槽的内部设有滑块6，滑块6与滑槽滑动连接，滑块6远离滑槽底部的侧边铰接有第二连杆9的一端，固定板1的上方设有导向孔，第二连杆9远离滑块6的一端穿出导向孔，第二连杆9远离滑块6的一端侧边沿长度方向焊接有齿条10，固定板1的上方设有垫块13，垫块13的上方设有第二电机12，第二电机12的输出轴的末端设有齿轮11，齿轮11与齿条10啮合传动，固定杆8、第一连杆7均为长条片状结构，第二连杆9为圆柱杆，固定杆8与固定板1的底面垂直，固定杆8与第二连杆9平行，第一电机4的侧边焊接有支架，支架的另一端焊接在第一连杆7的侧边上，垫块13焊接在固定板1上，第二电机12通过螺栓固定在垫块13上，第二电机12的输出轴与齿轮11通过平键连接，第一电机4的输出轴与砂轮盘5通过平键连接，第一电机4、第二电机12均为伺服电机，齿轮11、齿条10均为直齿结构。   在焊接过程中，将需要焊接的两根压力钢管牵引到指定位置，启动第二电机12，从而第二电机12带动齿轮11旋转，齿轮11带动齿条10上下运动，齿条10带动第二连杆9上下运动，从而第二连杆9通过滑块6与滑槽结构，带动第一连杆7转动，这样，将砂轮盘5调整到最佳的角度，这时，将压力钢管移动到靠近砂轮盘5的位置，即可对压力钢管的端面进行打磨并磨削出便于焊接的斜面。    以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201721014337.3 申请日：2017-08-15 公开（公告）号：CN207189029U 公开（公告）日：2018-04-06 发明人：任泽国 申请（专利权）人：河北泽悦节能设备科技有限公司 代理机构：北京志霖恒远知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：刘敏 申请人地址：河北省廊坊市文安县经济开发区       1.一种智能自动化焊接设备，其结构包括固定螺栓（1）、显示仪表（2）、控制旋钮（3）、显示屏（4）、开关按钮（5）、电控箱（6）、焊接柱（7）、接触头（8）、固定夹片（9）、隔热板（10）、固定基座（11）、急停按钮（12）、支撑柱脚（13）、连接导线（14）、支撑柱（15），所述固定螺栓（1）水平固定在电控箱（6）的右侧表面，所述显示屏（4）嵌在电控箱（6）表面的中段，其特征在于：所述开关按钮（5）设有两个并且等距均匀的分布在显示屏（4）的下方，所述支撑柱（15）的一端与电控箱（6）的底部焊接在一起，所述支撑柱（15）的另一端与固定基座（11）上表面互相垂直，所述焊接柱（7）机械连接在电控箱（6）的下方，所述接触头（8）设有两个并且等距均匀的焊接在焊接柱（7）的底部，所述隔热板（10）钉连接在固定基座（11）上表面并且安设在支撑柱（15）的左侧，所述急停按钮（12）胶连接在固定基座（11）的左侧斜面，所述支撑柱脚（13）设有四个并且分别垂直焊接在固定基座（11）下方的四个角，所述固定基座（11）内部的电路板通过连接导线（14）与支撑柱（15）内部的电路板电连接，所述固定夹片（9）设有两个并且水平固定在隔热板（10）的上方；所述固定夹片（9）设有旋紧钮（901）、夹紧片（902）、活动螺钉（903）、固定螺钉（904），所述固定螺钉（904）垂直焊接在隔热板（10）的上方，所述活动螺钉（903）安设在固定螺钉（904）的左侧并且与夹紧片（902）活动连接，所述夹紧片（902）安装在活动螺钉（903）、固定螺钉（904）的上方，所述旋紧钮（901）机械连接于夹紧片（902）的上方。   2.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备，其特征在于：所述固定螺栓（1）设有两个以上，所述固定螺栓（1）的外径直径为3-4cm。   3.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备，其特征在于：所述电控箱（6）的右侧表面设有USB接入口。   4.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备，其特征在于：所述显示仪表（2）电连接在电控箱（6）表面的上方。   5.根据权利要求1所述的一种智能自动化焊接设备，其特征在于：所述控制旋钮（3）胶连接在显示仪表（2）的下方。   技术领域  本实用新型是一种智能自动化焊接设备，属于自动化焊接设备领域。   背景技术  近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。    现有技术公开了申请号为：201320838287.6的一种自动化焊接设备，用于对筒体进行焊接，所述自动化焊接设备包括：行走导轨、外焊移动臂、内焊移动臂、用于支撑所述筒体的支撑机构、用于驱动所述外焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第一驱动机构、用于驱动所述内焊移动臂沿着所述行走导轨移动的第二驱动机构、用于对所述筒体的外焊缝进行焊接作业的外焊机构和用于对所述筒体的内焊缝进行焊接作业的内焊机构，所述外焊机构与所述外焊移动臂连接，所述内焊机构与所述内焊移动臂连接，现有技术人们在自动焊接时焊接工件的位置容易发生偏移，导致焊接的位置错误，焊接出来的产品不符合要求，浪费原料。   实用新型内容  针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能自动化焊接设备，以解决现有技术人们在自动焊接时焊接工件的位置容易发生偏移，导致焊接的位置错误，焊接出来的产品不符合要求，浪费原料的问题。    为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能自动化焊接设备，其结构包括固定螺栓、显示仪表、控制旋钮、显示屏、开关按钮、电控箱、焊接柱、接触头、固定夹片、隔热板、固定基座、急停按钮、支撑柱脚、连接导线、支撑柱，所述固定螺栓水平固定在电控箱的右侧表面，所述显示屏嵌在电控箱表面的中段，所述开关按钮设有两个并且等距均匀的分布在显示屏的下方，所述支撑柱的一端与电控箱的底部焊接在一起，所述支撑柱的另一端与固定基座上表面互相垂直，所述焊接柱机械连接在电控箱的下方，所述接触头设有两个并且等距均匀的焊接在焊接柱的底部，所述隔热板钉连接在固定基座上表面并且安设在支撑柱的左侧，所述急停按钮胶连接在固定基座的左侧斜面，所述支撑柱脚设有四个并且分别垂直焊接在固定基座下方的四个角，所述固定基座内部的电路板通过连接导线与支撑柱内部的电路板电连接，所述固定夹片设有两个并且水平固定在隔热板的上方，所述固定夹片设有旋紧钮、夹紧片、活动螺钉、固定螺钉，所述固定螺钉垂直焊接在隔热板的上方，所述活动螺钉安设在固定螺钉的左侧并且与夹紧片活动连接，所述夹紧片安装在活动螺钉、固定螺钉的上方，所述旋紧钮机械连接于夹紧片的上方。    进一步地，所述固定螺栓设有两个以上，所述固定螺栓的外径直径为3-4cm。    进一步地，所述电控箱的右侧表面设有USB接入口。    进一步地，所述显示仪表电连接在电控箱表面的上方。    进一步地，所述控制旋钮胶连接在显示仪表的下方。    进一步地，所述接触头设有两个以上，能多角度对工件进行加工焊接。    进一步地，所述急停按钮能在设备出现紧急情况时急停设备，防止设备进一步的损坏。    本实用新型的有益效果：通过设有的固定夹片，能将需要焊接的工件紧紧的固定住使其不会乱动，实现精准焊接，使焊接出来的产品更符合人们的要求，更加节约原料。   附图说明  通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：    图1为本实用新型一种智能自动化焊接设备的结构示意图。    图2为本实用新型固定夹片的结构示意图。    图中：固定螺栓-1、显示仪表-2、控制旋钮-3、显示屏-4、开关按钮-5、电控箱-6、焊接柱-7、接触头-8、固定夹片-9、隔热板-10、固定基座-11、急停按钮-12、支撑柱脚-13、连接导线-14、支撑柱-15、旋紧钮-901、夹紧片-902、活动螺钉-903、固定螺钉-904。   具体实施方式  为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。    请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能自动化焊接设备：其结构包括固定螺栓1、显示仪表2、控制旋钮3、显示屏4、开关按钮5、电控箱6、焊接柱7、接触头8、固定夹片9、隔热板10、固定基座11、急停按钮12、支撑柱脚13、连接导线14、支撑柱15，所述固定螺栓1水平固定在电控箱6的右侧表面，所述显示屏4嵌在电控箱6表面的中段，所述开关按钮5设有两个并且等距均匀的分布在显示屏4的下方，所述支撑柱15的一端与电控箱6的底部焊接在一起，所述支撑柱15的另一端与固定基座11上表面互相垂直，所述焊接柱7机械连接在电控箱6的下方，所述接触头8设有两个并且等距均匀的焊接在焊接柱7的底部，所述隔热板10钉连接在固定基座11上表面并且安设在支撑柱15的左侧，所述急停按钮12胶连接在固定基座11的左侧斜面，所述支撑柱脚13设有四个并且分别垂直焊接在固定基座11下方的四个角，所述固定基座11内部的电路板通过连接导线14与支撑柱15内部的电路板电连接，所述固定夹片9设有两个并且水平固定在隔热板10的上方，所述固定夹片9设有旋紧钮901、夹紧片902、活动螺钉903、固定螺钉904，所述固定螺钉904垂直焊接在隔热板10的上方，所述活动螺钉903安设在固定螺钉904的左侧并且与夹紧片902活动连接，所述夹紧片902安装在活动螺钉903、固定螺钉904的上方，所述旋紧钮901机械连接于夹紧片902的上方，所述固定螺栓1设有两个以上，所述固定螺栓1的外径直径为3-4cm，所述电控箱6的右侧表面设有USB接入口，所述显示仪表2电连接在电控箱6表面的上方，所述控制旋钮3胶连接在显示仪表2的下方，所述接触头8设有两个以上，能多角度对工件进行加工焊接，所述急停按钮12能在设备出现紧急情况时急停设备，防止设备进一步的损坏。    在使用时，人们将需要焊接的部件放置在隔热板10上，旋出旋紧钮901，将夹紧片902压住需要焊接的部件，再旋紧旋紧钮901，旋紧钮901会挤压夹紧片902和活动螺钉903，使部件紧紧的固定在隔热板10上，再按下开关按钮5，启动设备，焊接柱7延伸下滑，接触头8开始对部件进行焊接，人们可以事先将程序导入电控箱6内，使电控箱6自动运行，自动进行焊接，准度更高，更加智能化。    本实用新型所述的电控箱6是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制箱。    本实用新型的固定螺栓1、显示仪表2、控制旋钮3、显示屏4、开关按钮5、电控箱6、焊接柱7、接触头8、固定夹片9、隔热板10、固定基座11、急停按钮12、支撑柱脚13、连接导线14、支撑柱15、旋紧钮901、夹紧片902、活动螺钉903、固定螺钉904，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术人们在自动焊接时焊接工件的位置容易发生偏移，导致焊接的位置错误，焊接出来的产品不符合要求，浪费原料，本实用新型通过上述部件的互相组合，能将需要焊接的工件紧紧的固定住使其不会乱动，实现精准焊接，使焊接出来的产品更符合人们的要求，更加节约原料，具体如下所述：   所述固定螺钉904垂直焊接在隔热板10的上方，所述活动螺钉903安设在固定螺钉904的左侧并且与夹紧片902活动连接，所述夹紧片902安装在活动螺钉903、固定螺钉904的上方，所述旋紧钮901机械连接于夹紧片902的上方。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。    此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。