现今各类机械设备在工厂生产加工等方面应用的越来越多，而注塑机上下料机械手也是很多制造业会使用的一类机械设备，你知道注塑机上下料机械手是由哪些部分组成的吗？技术参数又有哪些？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 注塑机上下料专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。 驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。 目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。 塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷，手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对注塑机上下料机械手由哪些部分组成？的介绍，相信您对机械车床上下料有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的注塑机上下料机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多注塑机上下料机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

随着自动化技术的发展，各类机械设备也在日渐增多，更加多能化，功能也较为齐全，手机壳手机壳注塑机配套的堆叠机械手是通过一些程序设定，通过机械臂工作来进行手机壳注塑堆叠，那此类设备哪里好？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。手机壳注塑机配套的堆叠机械手是通过模具抓手进行堆叠，做到无人参与，效率非常高。 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。或许以后，还有更多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台，大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对手机壳注塑机配套的堆叠机械手哪里好？的介绍，相信您对手机壳注塑机配套的堆叠机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的手机壳注塑机配套的堆叠机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多手机壳注塑机配套的堆叠机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型公开了一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。实现自动上料，取料，在配合注塑机就能完成自动化加工，避免了人工操作存在的危险性以及高错误率，降低了对模具的损害；而且产品的质量得到保障和同一，极大的提高了生产效率，减少用工，节约成本。 主权利要求: 1.一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备，其特征在于，包括：供料机构，所述供料机构包括用于筛料的振动盘，以及与振动盘相连的用于临时存放嵌件的候取机构；取放机构，所述取放机构上设有抓取组件和吸取组件，用于抓取候取机构上的嵌件和吸附取出注塑成品；废料夹持机构，所述废料夹持机构用于夹持嵌件注塑成型中产生的废料。

本发明涉及一种机器人自动化喷漆装置，包括电房、托板动力装置、配漆房、喷漆房、托板、注塑机、HGB比例流量阀、机器人本体、喷枪安装架、喷枪和行走轴，电房与配漆房设置在喷漆房左侧，托板设置在喷漆房内部，托板动力装置的输出端与托板固定连接，两个注塑机对称设置在托板上端面，行走轴固定设置在喷涂房内部，机器人本体滑动连接在行走轴上，喷枪通过喷枪安装架安装于机器人本体输出端上，喷枪的输入管上设置有HGB比例流量阀，本发明实现四台注塑机机架一次性喷涂，自动化程度高，效率高，大大交给人工劳动强度，减少油漆喷涂过程中对工人身体健康的影响，降低对工人的专业技术从而解决油漆工难招的问题。 主权利要求: 1.一种机器人自动化喷漆装置，包括装置主体和喷涂机构(5)，其特征在于：所述装置主体包括电房(1)、托板动力装置(2)、配漆房(3)、喷漆房(4)和托板(7)，所述电房(1)与配漆房(3)设置在喷漆房(4)左侧，所述托板(7)设置在喷漆房(4)内部，所述托板动力装置(2)的输出端与托板(7)固定连接；所述喷涂机构(5)包括喷涂组件和注塑机(6)，所述注塑机(6)设有两组，每组所述注塑机(6)设置在托板(7)上，每组所述注塑机(6)设有两个，两个所述注塑机(6)对称设置在托板(7)上端面，所述喷涂组件设有五个，五个所述喷涂组件等距排布在喷漆房(4)内部，所述喷涂组件包括HGB比例流量阀(51)、机器人本体(52)、喷枪(54)安装架(53)、喷枪(54)和行走轴(55)，所述行走轴(55)固定设置在喷漆房(4)内部，所述机器人本体(52)滑动连接在行走轴(55)上，所述喷枪(54)通过喷枪(54)安装架(53)安装于机器人本体(52)输出端上，所述喷枪(54)的输入管上设置有HGB比例流量阀(51)。

注塑机取料机械手故障怎么处理？一般机械手厂家都会有自己的说明书，说明书也简单的列举了一些常见的故障。这些故障也会通过报警来显示。当注塑机机械手发生故障时按“stop”键（急停键），机械手自动归位至原点，再根据手控器上的报警编号可自己进行简单的维修。下面由大学仕技术对接平台的专家为您介绍一些注塑机取料机械手的基本故障及解决方法。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 注塑机取料机械手的基本故障及解决方法： 电源的启动和切断：注意被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。 确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项： 1、启动电源前，确认注塑机机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。 2、启动电源后，请确认： （1）手控器的显示屏上无报警信息。 （2）空气压力正常。 （3）伺服马达等没有异常声音。 （4）导轨面润滑处于正常的状态。 3、如果是启动长时间没有使用的注塑机机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常；如果发现声音异常、发热、异常动作时，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。 打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等；若无错误，大约十秒后进入手动界面。 1）启动过程中若出现问题，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。 2）切断电源前，请确认注塑机机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。 大学仕技术对接平台的专家提醒您，注塑机取料机械手若发生一些不常见的故障，最好还是翻看随机器的说明书，通知厂家专业维修人员。 通过以上大学仕专家对注塑机取料机械手故障怎么处理？的介绍，相信您对注塑机取料机械手故障的简单处理有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的注塑机取料机械手故障怎么处理？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多注塑机取料机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本实用新型公开了一种充气气嘴切割设备，包括充气气嘴注塑机，所述充气气嘴注塑机顶部设置可前后左右上下移动的机械手臂，所述机械手臂上铰接设置治具，所述治具可通过机械手臂进行90°翻转；还包括充气气嘴切割装置，所述充气气嘴切割装置包括加工平台，所述加工平台的周边固定设置框架，所述框架上设置夹料装置，所述加工平台上分别固定设置至少两个待加工放置装置、移料装置、下压装置、切割装置和下料装置。本实用新型结构紧凑、自动化程度较高、功能齐全，能够提高切割品质和工作质量，降低人工成本，实现全自动生产。 技术领域 [0001] 本发明涉及充气气嘴加工设备技术领域，具体涉及一种充气气嘴切割设备。 背景技术 [0002] 随着人类生活水平的提高，对游泳圈，充气垫等各类充气用品的需求越来越多。充气气嘴是每件产品上的不可缺少的零部件。充气气嘴的生产过程中切割进气口步骤繁琐， 人工效率低。 [0003] 目前人工把充气气嘴放在固定的模具上，通过气缸下压露出需要切割的部位，通过侧面切刀移动切出进气口。每次只能切一个，效率低，切割效果差，容易造成漏气。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于针对上述技术，提供一种充气气嘴切割设备。 [0005] 为实现上述目的，发明采用的技术方案是：一种充气气嘴切割设备，包括充气气嘴注塑机，所述充气气嘴注塑机顶部设置可前后左右上下移动的机械手臂，其创新点在于：所述机械手臂上铰接设置治具，所述治具可通过机械手臂进行90°翻转；还包括充气气嘴切割 装置，所述充气气嘴切割装置包括加工平台，所述加工平台的周边固定设置框架，所述框架上设置夹料装置，所述加工平台上分别固定设置至少两个待加工放置装置、移料装置、下压 装置、切割装置和下料装置。 [0006] 进一步的，所述治具包括上板和下板，所述上板上表面的中心处固定设置用于连接机械手臂的固定块，所述上板对立的两边上贯穿设置一排吸气嘴，所述上板的下表面沿吸气嘴排列方向设置夹板，所述夹板的下端设置若干个卡齿，且两个卡齿为一组，且一组卡 齿之间的间距用于夹持充气气嘴的尾端，所述卡齿贯穿下板，所述下板的中心处开设定位通孔，所述定位通孔的两端固定设置一对抱具气缸，所述抱具气缸的活塞杆相对设置，且活 塞杆上固定设置抱具板，所述下板上还固定设置一对顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与上板固定连接，所述上板和下板之间还设置若干个导向杆。 [0007] 进一步的，所述夹料装置包括气爪，所述气爪的两个爪柄上固定设置夹料板，所述夹料板的前端固定设置夹齿，所述夹料板通过气爪进行开合对定位通孔中的料杆进行夹持去除。 [0008] 进一步的，所述待加工放置装置包括气嘴固定板，所述气嘴固定板上开设与吸气嘴一一对应的气嘴固定孔，所述气嘴固定板上还设置尾端放置板，所述尾端放置板沿气嘴固定孔的排列方向设置，且尾端放置板上开设与气嘴固定孔一一对应的尾端放置槽，所述气嘴固定孔和尾端放置槽均与充气气嘴外形相匹配，所述气嘴固定板的下端固定设置支撑柱。 [0009] 进一步的，所述移料装置包括两个平行且纵向设置条形板，所述条形板的顶部固定设置导轨，所述导轨上设置导块，所述导块上固定设置气嘴固定板，该气嘴固定板与待加 工放置中的气嘴固定板结构相同，所述气嘴固定板的侧面固定设置移料气缸，所述条形板的左右两端还设置定位柱。 [0010] 进一步的，所述下压装置包括龙门架，所述龙门架上固定设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆下端固定设置主压板，所述主压板的下端设置副压板，所述龙门架与主压板之间及主压板与副压板之间均设置导柱，所述主压板的下表面设置与充气气嘴一一对应的压杆，所述压杆的下端贯穿副压板，所述压杆的下端均设置与压杆一一对应的顶杆。 [0011] 进一步的，所述切割装置位于下压装置下方，所述切割装置包括切刀气缸，所述切刀气缸的滑块上固定设置固定设置切刀组件。 [0012] 进一步的，所述下料装置包括两个支撑腿，所述支撑腿之间跨越移料装置，所述支撑腿之间下料气缸，所述下料气缸的滑块上设置取料气缸，所述取料气缸的活塞杆下端固 定设置H型结构的取料板，所述取料板上固定设置若干个与充气气嘴一一对应的吸盘。 [0013] 进一步的，所述切刀气缸为无杆气缸。 [0014] 进一步的，所述下料气缸也为无杆气缸。 [0015] 采用上述结构后，发明有益效果为： [0016] 本发明结构紧凑、自动化程度较高、功能齐全，能够提高切割品质和工作质量，降低人工成本，实现全自动生产。 

申请号：CN201920382347.5 申请日：2019-03-25 公开（公告）号：CN209845531U 公开（公告）日：2019-12-24 发明人：杜姆哈特·哈瑞 地址：201114 上海市闵行区新骏环路188号15幢101室       本实用新型公开了一种注塑控制器的壳体，包括主壳体及塑料上盖，主壳体包括底板以及上壳体，底板与上壳体固连形成容置腔，容置腔用于放置注塑控制器的控制板，上壳体的表面设有上盖安装区，上盖安装区开设有风扇槽、SD卡槽以及电源槽；塑料上盖与上壳体卡接；塑料上盖包括第一侧壁、第二侧壁以及盖板，盖板位于第一侧壁的上侧以及第二侧壁的上侧；上盖安装区的第一侧设有第一卡槽，上盖安装区的第二侧设有第二卡槽；第一侧壁的下侧设有与第一卡槽对应的第一卡点，第二侧壁的下侧设有与第二卡槽对应的第二卡点；盖板与风扇槽对应的位置处开设有出风孔。该种注塑控制器的壳体方便更换设置的散热模组。本实用新型还公开了一种注塑控制器及注塑机。

申请号：CN201610041570.4 申请日： 2016-01-21 公开（公告）号：CN105773904A 公开（公告）日：2016-07-20 发明人：臧东晟 申请（专利权）人：昆山斯比得自动化设备有限公司 代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：杨明 申请人地址：江苏省苏州市昆山市周市镇盛帆路218号       1.一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。   2.根据权利要求1所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。   3.根据权利要求2所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。   4.根据权利要求3所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。   5.根据权利要求4所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。   6.根据权利要求5所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。   7.根据权利要求6所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。   8.根据权利要求7所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。   9.根据权利要求8所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。   10.根据权利要求9所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。   技术领域  本发明涉及一种轴承注塑设备，尤其涉及一种轴承注塑自动化生产设备。   背景技术  现有的轴承注塑设备通常是通过人工将轴承原料放置到注塑机中进行注塑加工，加工完成后再通过人工将成品轴承取下，然后通过人工进行包装，整个生产过程中只要注塑加工是有注塑机自动完成的，上料、取料和包装的过程都需要人工手动完成，从而导致生产效率低，成本高。    有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴承注塑自动化生产设备，使其更具有产业上的利用价值。   发明内容  为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高生产效率，降低成本的轴承注塑自动化生产设备。    本发明提出的一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。    作为本发明的进一步改进，还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。    作为本发明的进一步改进，还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。    作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。    作为本发明的进一步改进，所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。    作为本发明的进一步改进，所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。    作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。    作为本发明的进一步改进，所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。    作为本发明的进一步改进，所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。    作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。    借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的轴承注塑自动化生产设备通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。    上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。   附图说明  图1为本发明轴承注塑自动化生产设备的结构示意图；    图2为本发明轴承注塑自动化生产设备的正向示意图；    图3为本发明中轴承自动上料排列设备的结构示意图；    图4为本发明中轴承上料台和检测系统的结构示意图；    图5为本发明中轴承分料移动平台的局部结构示意图；    图6为本发明中轴承取放抓手的结构示意图；    图7为本发明中取料机构和放料机构的结构示意图；    图8为本发明中自动包装设备的结构示意图；    其中：1-注塑机；2-轴承自动上料排列设备；3-自动包装设备；4-三轴机械手；5-轴承取放抓手；6-支撑柱；7-安全围栏；8-人机操控面板；9-控制按钮；21-电控箱；22-轴承上料台；23-轴承分料移动平台；24-检测系统；31-支撑支架；32-轨道；33-滑动板；34-成品包装治具；35-包装管；51-机械手臂；52-支撑板；53-取料机构；54-放料机构；55-定位导柱；221-分度盘；222-伺服马达；223-轴承感应座；224-料筒套；225-感应孔；231-滑轨；232-移动台；233-轴承盛料治具；234-导轨；241-支架；242-气缸；243-光纤检测器；244-定位柱；531-滑动气缸；532-固定板；533-取料吸盘；534-接气口；535-弹性橡圈；541-伸缩气缸；542-放料板；543-磁铁吸盘；544-垫片；545-顶针。   具体实施方式  下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。    实施例：一种轴承注塑自动化生产设备，包括注塑机1、轴承自动上料排列设备2、自动包装设备3、三轴机械手4、轴承取放抓手5和支撑柱6，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。    还包括安全围栏7，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。   还包括人机操控面板8，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。   所述轴承自动上料排列设备包括电控箱21、轴承上料台22、轴承分料移动平台23和检测系统24，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。   所述轴承上料台包括分度盘221、伺服马达222、若干轴承感应座223和供轴承料筒插设的料筒套224，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨231、移动台232和轴承盛料治具233，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨234，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架241、气缸242和光纤检测器243，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔225，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱244，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。   所述轴承取放抓手包括机械手臂51、支撑板52、取料机构53、放料机构54和定位导柱55，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。   所述取料机构包括一滑动气缸531、一固定板532和四个取料吸盘533，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口534，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈535，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸541、一放料板542、两个磁铁吸盘543、两个垫片544和两个顶针545，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。   所述自动包装设备包括一支撑支架31、两平行间隔设置的轨道32、一滑动板33和若干成品包装治具34，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。   所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管35。   所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮9。   该轴承注塑自动化生产设备的工作过程是：通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。   以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

申请号：CN201610041570.4 申请日： 2016-01-21 公开（公告）号：CN105773904B 公开（公告）日：2018-03-16 发明人：臧东晟 申请（专利权）人：昆山斯比得自动化设备有限公司 代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：杨明 申请人地址：江苏省苏州市昆山市周市镇盛帆路218号     1.一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上；还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部；还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接；所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间；所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。   2.根据权利要求1所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。   3.根据权利要求2所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。   4.根据权利要求3所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。   5.根据权利要求4所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。   6.根据权利要求5所述的轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。   技术领域  本发明涉及一种轴承注塑设备，尤其涉及一种轴承注塑自动化生产设备。   背景技术  现有的轴承注塑设备通常是通过人工将轴承原料放置到注塑机中进行注塑加工，加工完成后再通过人工将成品轴承取下，然后通过人工进行包装，整个生产过程中只要注塑加工是有注塑机自动完成的，上料、取料和包装的过程都需要人工手动完成，从而导致生产效率低，成本高。    有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种轴承注塑自动化生产设备，使其更具有产业上的利用价值。   发明内容  为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高生产效率，降低成本的轴承注塑自动化生产设备。    本发明提出的一种轴承注塑自动化生产设备，其特征在于：包括注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手、轴承取放抓手和支撑柱，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。  作为本发明的进一步改进，还包括安全围栏，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。    作为本发明的进一步改进，还包括人机操控面板，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。    作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备包括电控箱、轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。    作为本发明的进一步改进，所述轴承上料台包括分度盘、伺服马达、若干轴承感应座和供轴承料筒插设的料筒套，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨、移动台和轴承盛料治具，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架、气缸和光纤检测器，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。    作为本发明的进一步改进，所述轴承取放抓手包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。    作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。    作为本发明的进一步改进，所述自动包装设备包括一支撑支架、两平行间隔设置的轨道、一滑动板和若干成品包装治具，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。   作为本发明的进一步改进，所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管。    作为本发明的进一步改进，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮。    借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的轴承注塑自动化生产设备通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。    上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。   附图说明  图1为本发明轴承注塑自动化生产设备的结构示意图；    图2为本发明轴承注塑自动化生产设备的正向示意图；    图3为本发明中轴承自动上料排列设备的结构示意图；    图4为本发明中轴承上料台和检测系统的结构示意图；    图5为本发明中轴承分料移动平台的局部结构示意图；    图6为本发明中轴承取放抓手的结构示意图；    图7为本发明中取料机构和放料机构的结构示意图；    图8为本发明中自动包装设备的结构示意图；   其中：1-注塑机；2-轴承自动上料排列设备；3-自动包装设备；4-三轴机械手；5-轴承取放抓手；6-支撑柱；7-安全围栏；8-人机操控面板；9-控制按钮；21-电控箱；22-轴承上料台；23-轴承分料移动平台；24-检测系统；31-支撑支架；32-轨道；33-滑动板；34-成品包装治具；35-包装管；51-机械手臂；52-支撑板；53-取料机构；54-放料机构；55-定位导柱；221-分度盘；222-伺服马达；223-轴承感应座；224-料筒套；225-感应孔；231-滑轨；232-移动台；233-轴承盛料治具；234-导轨；241-支架；242-气缸；243-光纤检测器；244-定位柱；531-滑动气缸；532-固定板；533-取料吸盘；534-接气口；535-弹性橡圈；541-伸缩气缸；542-放料板；543-磁铁吸盘；544-垫片；545-顶针。   具体实施方式  下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。    实施例：一种轴承注塑自动化生产设备，包括注塑机1、轴承自动上料排列设备2、自动包装设备3、三轴机械手4、轴承取放抓手5和支撑柱6，所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备放置均与所述注塑机并排放置，所述轴承自动上料排列设备位于所述自动包装设备和所述注塑机之间，所述支撑柱独立设置并位于所述注塑机的外部，所述三轴机械手安装在所述支撑柱的上端，所述轴承自动上料排列设备、所述自动包装设备和所述注塑机均位于所述三轴机械手的下方，所述轴承取放抓手安装在所述三轴机械手上。    还包括安全围栏7，所述安全围栏位于所述注塑机的一侧，所述安全围栏围设在所述轴承自动上料排列设备、自动包装设备和支撑柱的外部。   还包括人机操控面板8，所述人机操控面板安装在所述安全围栏上，所述注塑机、轴承自动上料排列设备、自动包装设备、三轴机械手和轴承取放抓手均与所述人机操控面板通信连接。    所述轴承自动上料排列设备包括电控箱21、轴承上料台22、轴承分料移动平台23和检测系统24，所述电控箱放置在所述注塑机的一侧，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统均安装在所述电控箱上，所述轴承上料台、轴承分料移动平台和检测系统并排设置，所述轴承分料移动平台位于所述轴承上料台和检测系统之间。    所述轴承上料台包括分度盘221、伺服马达222、若干轴承感应座223和供轴承料筒插设的料筒套224，所述分度盘转动安装在所述电控箱上，所述伺服马达安装在所述分度盘上并控制所述分度盘的转动，所述轴承感应座为四十八个且以四个为一组均匀间隔呈环形安装在所述分度盘的上，所述料筒套安装在所述轴承感应座上，所述轴承分料移动平台包括两个并排设置的滑轨231、移动台232和轴承盛料治具233，所述滑轨固定在所述电控箱上，所述滑轨位于所述分度盘的一侧，所述移动台滑动连接在所述滑轨上，所述移动台上固定有两个平行设置的导轨234，所述导轨与所述滑轨垂直，所述轴承盛料治滑动连接在所述导轨上，所述轴承盛料治具位于所述轴承感应座的下方，所述检测系统包括支架241、气缸242和光纤检测器243，所述支架固定在所述电控箱上，所述气缸固定在所述支架上，所述光纤检测器固定连接在所述气缸的伸缩端，所述轴承感应座上设有感应孔225，所述光纤检测器上设有四个共光纤穿设的定位柱244，所述定位柱伸缩定位在所述轴承感应座的感应孔中。   所述轴承取放抓手包括机械手臂51、支撑板52、取料机构53、放料机构54和定位导柱55，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。   所述取料机构包括一滑动气缸531、一固定板532和四个取料吸盘533，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口534，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈535，所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸541、一放料板542、两个磁铁吸盘543、两个垫片544和两个顶针545，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘，所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。   所述自动包装设备包括一支撑支架31、两平行间隔设置的轨道32、一滑动板33和若干成品包装治具34，所述支撑支架放置在所述电控箱的一侧，所述轨道安装在所述支撑支架上，所述滑动板滑动连接在所述轨道上，所述成品包装治具固定在所述滑动板上。    所述成品包装治具中自由放置若干用于放置成品轴承的包装管35。    所述轴承自动上料排列设备和所述自动包装设备上均设有若干控制按钮9。    该轴承注塑自动化生产设备的工作过程是：通过轴承自动上料排列设备完成轴承原料的自动上料，通过轴承取放抓手抓取轴承原料，通过三轴机械手将轴承原料自动放入到注塑机中，从而完成自动上料的过程，当轴承原料注塑完成后，通过轴承取放抓手从注塑机中抓取成品轴承，再通过三轴机械手将成品轴承传递给自动包装设备，通过自动包装设备完成成品轴承的包装，从而完成自动取料和包装的过程，进而实现轴承注塑全过程的自动化生产，提高了生产效率，降低了成本。    以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

申请号：CN201410831248.2 申请日： 2014-12-29 公开（公告）号：CN104552759A 公开（公告）日：2015-04-29 发明人：乔亮 申请（专利权）人：东莞市美赛特自动化设备有限公司 代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司 代理人：胡毅 申请人地址：广东省东莞市常平镇卢屋荔枝园村荔园工业二路8号第6栋       1.一种盒体自动化生产方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）预备左、右卧式注塑机，用来注塑出盒体毛坯；（2）预备一立式注塑机，用来对盒体毛坯进行包胶，获得盒体制品；（3）预备左、右卧式注塑机机械手，以相应取出左、右卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯，并相应放置在左、右定位输送带上；（4）预备前、后立式注塑机机械手，以相应将左、右定位输送带上的盒体毛坯夹持，并放入所述立式注塑机中，待包胶完毕后，将盒体制品取出并放置在出料输送带上。   2.根据权利要求1所述的盒体自动化生产方法，其特征在于，其还包括如下步骤：（5）左卧式注塑机启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯；（6）左卧式注塑机注塑完成注塑工序，开模；左卧式注塑机机械手启动，将左卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在左定位输送带上；与此同时，右卧式注塑机启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯；（7）左定位输送带将其上的盒体毛坯输送至后立式注塑机机械手的一侧位置；与此同时，右卧式注塑机注塑完成注塑工序，开模；（8）后立式注塑机机械手启动，将左定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述立式注塑机的模具的后型腔；与此同时，立式注塑机在对模具的前型腔进行包胶工序；同时，右卧式注塑机机械手启动，将右卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在右定位输送带上；（9）立式注塑机完成对模具的前型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向前立式注塑机机械手一侧方向移动模具，使模具的前型腔外露；前立式注塑机机械手启动，将前型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带上，然后将右定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的前型腔内；与此同时，立式注塑机在对模具的后型腔进行包胶工序；（10）立式注塑机完成对模具的后型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向后立式注塑机机械手一侧方向移动模具，使其上的模具的后型腔外露；后立式注塑机机械手启动，将后型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带上，然后将左定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的后型腔内；重复步骤（5）至（10），实现连续自动化生产盒体的目的。   3.一种实施权利要求1所述的盒体自动化生产方法的自动化生产线，其特征在于，其包括左卧式注塑机、右卧式注塑机、立式注塑机、左卧式注塑机机械手、右卧式注塑机机械手、前立式注塑机机械手、后立式注塑机机械手、左定位输送带、右定位输送带和出料输送带，所述左卧式注塑机和右卧式注塑机对称设置在立式注塑机的左右两侧，所述前立式注塑机机械手和后立式注塑机机械手设置在立式注塑机的前后两侧，所述左定位输送带设置在后立式注塑机机械手的一侧位置，所述右定位输送带设置在前立式注塑机机械手的一侧位置，所述出料输送带位于所述右定位输送带的下方位置，所述左卧式注塑机机械手设置在所述左卧式注塑机上，所述右卧式注塑机机械手设置在所述右卧式注塑机上。   4.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，所述立式注塑机上设有滑动模座，该滑动模座上设有模具，该模具上排列有前型腔和后型腔。   5.根据权利要求3所述的自动化生产线，其特征在于，所述左定位输送带包括输送带体及能驱动该输送带体向预定方向输送物品的伺服电机，对应所述左定位输送带的上方位置间隔并排有多条沿输送方向延伸的定向板。   6.根据权利要求5所述的自动化生产线，其特征在于，所述右定位输送带与所述左定位输送带的结构一致。   7.根据权利要求6所述的自动化生产线，其特征在于，所述出料输送带包括架体、输送带体及能驱动该输送带体向预定方向输送物品的伺服电机，所述架体的顶部正对所述右定位输送带的一侧位置上设有水平输送部，另一侧位置倾斜向下形成倾斜部，所述输送带体设置在所述水平输送部和倾斜部上。     技术领域  本发明属于盒体生产技术领域，具体涉及一种能生产如盒子、盒座等类似产品的盒体自动化生产方法及其自动化生产线。   背景技术  在当今市场的大环境之下，尤其在中国加入WTO以后，企业越来越面临全球化竞争，为了在现代竞争市场环境中继续生存，企业一定要提高自己的竞争力。现在中国制造业的竞争主题已经从产量竞争、质量竞争进入成本竞争时代，制造现场的生产效率隐藏着许多不容易被察觉的效率损失，如何降本增效提高生产力就成为许多企业生存与发展的关键课题。    目前消费产品的款式日趋多样化，既要外型美观，设计精巧，也要迅速配合市场需求，双色注塑（又叫双料注塑）是近年来发展的一种适应这一潮流的特殊塑料注塑成型方法,它可以成型出由两种不同颜色或不同塑料(如一种硬质塑料、一种软质塑料)组成的制品,实际是一种模内组装或模内焊接的“嵌件成型”工艺。其成型原理是将两种不同的塑料在两个料筒内分别塑化，再注入模具型腔，成型出表面具有两种颜色的塑料件。这时就需要人手在不同的注塑机之前进行往返，如此重复着，耗时耗力，这样不但大大延长生产周期，而且工作效率低，劳动强度大，使员工易疲劳，难以量化，严重地制约着企业的生存与发展，而且也容易出现员工被高温模具烫伤的现象，存在安全隐患。   发明内容  针对上述不足，本发明目的之一在于，提供一种流程工艺步骤简洁、易于实现，劳动强度小，能快速生产出盒体制品的盒体自动化生产方法。   本发明目的还在于，提供一种结构巧妙、合理，劳动强度小、生产周期短且可批量盒体的自动化生产线。    为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种盒体自动化生产方法，其包括以下步骤：（1）预备左、右卧式注塑机，用来注塑出盒体毛坯；（2）预备一立式注塑机，用来对盒体毛坯进行包胶，获得盒体制品；（3）预备左、右卧式注塑机机械手，以相应取出左、右卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯，并相应放置在左、右定位输送带上；（4）预备前、后立式注塑机机械手，以相应将左、右定位输送带上的盒体毛坯夹持，并放入所述立式注塑机中，待包胶完毕后，将盒体制品取出并放置在出料输送带上。   作为本发明的一种改进，其还包括如下步骤：（5）左卧式注塑机启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯；（6）左卧式注塑机注塑完成注塑工序，开模；左卧式注塑机机械手启动，将左卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在左定位输送带上；与此同时，右卧式注塑机启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯；（7）左定位输送带将其上的盒体毛坯输送至后立式注塑机机械手的一侧位置；与此同时，右卧式注塑机注塑完成注塑工序，开模；（8）后立式注塑机机械手启动，将左定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述立式注塑机的模具的后型腔；与此同时，立式注塑机在对模具的前型腔进行包胶工序；同时，右卧式注塑机机械手启动，将右卧式注塑机已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在右定位输送带上；（9）立式注塑机完成对模具的前型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向前立式注塑机机械手一侧方向移动模具，使模具的前型腔外露；前立式注塑机机械手启动，将前型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带上，然后将右定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的前型腔内；与此同时，立式注塑机在对模具的后型腔进行包胶工序；（10）立式注塑机完成对模具的后型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向后立式注塑机机械手一侧方向移动模具，使其上的模具的后型腔外露；后立式注塑机机械手启动，将后型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带上，然后将左定位输送带上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的后型腔内；重复步骤（5）至（10），实现连续自动化生产盒体的目的。    一种实施上述的盒体自动化生产方法的自动化生产线，其包括左卧式注塑机、右卧式注塑机、立式注塑机、左卧式注塑机机械手、右卧式注塑机机械手、前立式注塑机机械手、后立式注塑机机械手、左定位输送带、右定位输送带和出料输送带，所述左卧式注塑机和右卧式注塑机对称设置在立式注塑机的左右两侧，所述前立式注塑机机械手和后立式注塑机机械手设置在立式注塑机的前后两侧，所述左定位输送带设置在后立式注塑机机械手的一侧位置，所述右定位输送带设置在前立式注塑机机械手的一侧位置，所述出料输送带位于所述右定位输送带的下方位置，所述左卧式注塑机机械手设置在所述左卧式注塑机上，所述右卧式注塑机机械手设置在所述右卧式注塑机上。   作为本发明的一种改进，所述立式注塑机上设有滑动模座，该滑动模座上设有模具，该模具上排列有前型腔和后型腔。    作为本发明的一种改进，所述左定位输送带包括输送带体及能驱动该输送带体向预定方向输送物品的伺服电机，对应所述左定位输送带的上方位置间隔并排有多条沿输送方向延伸的定向板。   作为本发明的一种改进，所述右定位输送带与所述左定位输送带的结构一致。   作为本发明的一种改进，所述出料输送带包括架体、输送带体及能驱动该输送带体向预定方向输送物品的伺服电机，所述架体的顶部正对所述右定位输送带的一侧位置上设有水平输送部，另一侧位置倾斜向下形成倾斜部，所述输送带体设置在所述水平输送部和倾斜部上。   本发明的有益效果为：本发明提供的盒体自动化生产方法的流程工艺步骤简洁、易于实现，劳动强度小，能全自动化、快速生产出盒体制品。本发明提供的自动化生产线的结构设计巧妙、合理，能全自动地完成注塑、上料、包胶、下料和输送等工序，从而实现替代人手，达到连续自动上料、下料、转移和输送等的目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且生产速度快，效率高，大大提高工作效率，整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，可以用于生产如盒子、盒座等其它相关的周边盒体产品，适用范围广。另外本发明的结构简单、紧凑，操作方便，工作稳定性高，利于广泛推广应用。    下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。   附图说明  图1是本发明的立体结构示意图。   图2是本发明的主视结构示意图。   图3是本发明的俯视结构示意图。   图4是本发明中立式注塑机的结构示意图。   图5是本发明中右定位输送带的结构示意图。   图6是本发明中出料输送带的结构示意图。   具体实施方式 实施例：参见图1至图6，本实施例提供的一种盒体自动化生产方法，其包括以下步骤。   （1）预备左卧式注塑机1、右卧式注塑机2，用来注塑出盒体毛坯。   （2）预备一立式注塑机3，用来对盒体毛坯进行包胶，获得盒体制品。   （3）预备左卧式注塑机机械手4、右卧式注塑机机械手5，以相应取出左卧式注塑机1、右卧式注塑机2已注塑好的盒体毛坯，并相应放置在左定位输送带6、右定位输送带7上。   （4）预备前立式注塑机机械手8、后立式注塑机机械手9，以相应将左定位输送带6、右定位输送带7上的盒体毛坯夹持，并放入所述立式注塑机3中，待包胶完毕后，将盒体制品取出并放置在出料输送带10上。   （5）左卧式注塑机1启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯。    （6）左卧式注塑机1注塑完成注塑工序，开模；左卧式注塑机机械手4启动，将左卧式注塑机1已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在左定位输送带6上；与此同时，右卧式注塑机2启动注塑工序，开始进行注塑成型盒体毛坯。    （7）左定位输送带6将其上的盒体毛坯输送至后立式注塑机机械手9的一侧位置；与此同时，右卧式注塑机2注塑完成注塑工序，开模。    （8）后立式注塑机机械手9启动，将左定位输送带6上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述立式注塑机3的模具的后型腔；与此同时，立式注塑机3在对模具的前型腔进行包胶工序；同时，右卧式注塑机机械手5启动，将右卧式注塑机2已注塑好的盒体毛坯夹持，并转移放置在右定位输送带7上。    （9）立式注塑机3完成对模具的前型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向前立式注塑机机械手8一侧方向移动模具，使模具的前型腔外露；前立式注塑机机械手8启动，将前型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带10上，然后将右定位输送带7上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的前型腔内；与此同时，立式注塑机3在对模具的后型腔进行包胶工序。    （10）立式注塑机3完成对模具的后型腔上盒体毛坯进行包胶工序，向后立式注塑机机械手9一侧方向移动模具，使其上的模具的后型腔外露；后立式注塑机机械手9启动，将后型腔上已经包胶好的盒体制品取出并放置在出料输送带10上，然后将左定位输送带6上的盒体毛坯夹持，并转移放入所述模具的后型腔内。    重复步骤（5）至（10），实现连续自动化生产盒体的目的。    本发明提供的盒体自动化生产方法的流程工艺步骤简洁、易于实现，劳动强度小，能全自动化、快速生产出盒体制品。    一种实施上述的盒体自动化生产方法的自动化生产线，其包括左卧式注塑机1、右卧式注塑机2、立式注塑机3、左卧式注塑机机械手4、右卧式注塑机机械手5、前立式注塑机机械手8、后立式注塑机机械手9、左定位输送带6、右定位输送带7和出料输送带10，所述左卧式注塑机1和右卧式注塑机2对称设置在立式注塑机3的左右两侧，所述前立式注塑机机械手8和后立式注塑机机械手9设置在立式注塑机3的前后两侧，所述左定位输送带6设置在后立式注塑机机械手9的一侧位置，所述右定位输送带7设置在前立式注塑机机械手8的一侧位置，所述出料输送带10位于所述右定位输送带7的下方位置，所述左卧式注塑机机械手4设置在所述左卧式注塑机1上，所述右卧式注塑机机械手5设置在所述右卧式注塑机2上。    具体的，参见图4，所述立式注塑机3上设有滑动模座31，该滑动模座31上设有模具32，该模具32上排列有前型腔321和后型腔。    所述右定位输送带7与所述左定位输送带6的结构一致。具体的，参见图5，所述右定位输送带7包括输送带体71及能驱动该输送带体71向预定方向输送物品的伺服电机72，对应所述右定位输送带7的上方位置间隔并排有多条沿输送方向延伸的定向板73，设有定向板73，以限定盒体毛坯能按预定的方向进行输送，避免掉落。伺服电机72通过皮带轮组件74带动输送带体71转动。  参见图6，所述出料输送带10包括架体101、输送带体102及能驱动该输送带体102向预定方向输送物品的伺服电机103，所述架体101的顶部正对所述右定位输送带7的一侧位置上设有水平输送部，另一侧位置倾斜向下形成倾斜部，所述输送带体102设置在所述水平输送部和倾斜部上。伺服电机103通过皮带轮组件带动输送带体102转动。    本发明提供的自动化生产线的结构设计巧妙、合理，能全自动地完成注塑、上料、包胶、下料和输送等工序，从而实现替代人手，达到连续自动上料、下料、转移和输送等的目的，自动化程度高，实现批量化生产，生产速度快，周期短，在减轻劳动强度的同时，并保证了产品质量，大大提高了生产效率及产品合格率，利于增强企业的竞争力。    根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似方法及结构而得到的其它生产方法及生产线，均在本发明保护范围内。