吞咽障碍患者，进行吞咽运动时要监测其喉咙，但这类监测设置通常比较昂贵，只能在大型医疗中心使用，所以患者必须定期去医院就诊。一种新的可穿戴监控设备即将投放市场，可以在家中对患者进行远程监控，让数百万吞咽障碍患者的治疗更轻松、更实惠。 普渡大学的研究人员发明了可穿戴设备来帮助吞咽障碍患者背景吞咽困难是指食物从口腔至胃、贲门运送过程中受阻而产生咽部、胸骨后或食管部位的梗阻停滞感觉。成功完成一次吞咽，需要超过40对头部和颈部的肌肉、6对脑神经和多个大脑区域进行精确协调。这些途径发生任何中断都可能导致口咽吞咽障碍。吞咽困难通常由多种神经系统疾病（例如中风、脑瘫、帕金森氏病和痴呆症）、头部和颈部癌症、创伤和遗传综合征引起。仅在美国，每年约有944万成年人和50万名儿童发生吞咽困难。吞咽困难影响日常生活，若没有适当的治疗,可能会导致严重的后果,比如营养不良、脱水、呼吸衰竭甚至死亡。当前吞咽困难的康复干预措施，需要频繁进行头颈运动，并依靠昂贵的生物反馈设备进行监测，例如口腔压力计、肌电图设备和内窥镜等。这种治疗方案要求患者每天或每周多次前往医院进行治疗，这对许多患者来说往往是不可行的，特别是对于那些行动不便或生活在农村地区的患者。因此，有研究表明吞咽干预的平均治疗依从性仅在22和52%之间，可能导致治疗效果欠佳和预后不良。目前也有便携式监控设备，允许实时收集吞咽动作期间的生物反馈信号数据。但目前大多数便携监控设备都是刚性或半柔性的，不适合与颏下区域的曲线表面连接，特别是在头颈部运动的情况下，所以常常导致数据获取不良和患者不适。创新为了解决以上问题，研究人员创造了一种可贴在皮肤上的传感器贴纸，该贴纸可牢固地附着在脖子上，并通过细电缆连接到无线发射器单元。该传感器贴片使用了聚酰亚胺（PI）柔性薄片（13μm），并利用激光系统在其两侧涂上Cu膜（9μm）。随后用铜蚀刻剂进行湿法蚀刻，制作出PI薄片两端的两对sEMG通道、记录电极和连接器。再用导电粘合剂环氧树脂印刷压阻条，作为传感元件。普渡大学健康与人文科学学院语音、语言和听力科学副教授Georgia A. Malandraki和普渡大学工程学院生物医学工程与机械工程助理教授Chi Hwan Lee 共同创立了Curasis LLC公司，分别担任代理首席执行官和首席技术官。他们正在通过Curasis LLC公司，将该项可穿戴技术商业化。Malandraki表示："我们希望提供一种可靠，对患者友好且负担得起的方法来治疗数百万吞咽障碍患者。"传感器贴片系统的基本布局和配置可贴在皮肤上的传感器贴纸可测量并记录与吞咽有关的肌肉活动和运动。然后，信息通过夹在穿戴者衬衫上的无线发射器单元发送到存储该信息的软件上，以供医生日后分析。如果没有可用的互联网，则也可以简单地记录数据以供日后阅读。一名健康年轻受试者(23岁女性)的实验数据Lee表示："我们的设备经过专门设计，传感器标签具有可拉伸性和柔性，可以很好地与皮肤和弯曲的头颈贴合，并记录吞咽相关的细小肌肉活动。"这种传感器贴纸设计时使用了廉价的元件，设计为可使用约10次，之后可将其丢弃。进展Malandraki和Lee已经完成了该可穿戴设备的临床前测试，目前正在进行临床试验。他们正在与普渡大学研究基金会技术商业化办公室合作，为该技术申请专利。12月13日在《科学进展》中刊登的一篇文章介绍了该技术。       来源：贤集网 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！  

据外媒报道，俄罗斯公司Yandex宣布将涉足激光雷达传感器业务，该公司主要专注于互联网相关产品和交通服务。目前，该公司的自动驾驶汽车累计行驶里程已经超过150万英里，高于去年10月份的100万英里。此外，Yandex表示，将推出两款定制型由软件定义的激光雷达传感器，而且正在莫斯科的自动驾驶汽车上接受测试，预计将用于该公司最近推出的送货机器人Yandex.Rover上。 激光雷达传感器通过向物体发射激光并测量反射脉冲以测量与目标物体的距离，是许多无人驾驶汽车系统的核心部分，包括Waymo、Uber和通用Cruise的自动驾驶汽车，而且应用范围可扩展至机器人、工业、安全、农业等垂直领域。Yandex表示，其软件可以在车辆驾驶时调整激光雷达的扫描模式，通过可变参数让激光雷达扫描模式能够适应各种驾驶条件（如高速公路、密集的城市道路和恶劣的天气）。该传感器能够聚集在一个特定的物体上，确定200米开外的物体是行人、自行车还是其他东西。与Ouster、Innoviz、Baraja和 TetraVue等公司的传感器扫描范围相同，不过Luminar的传感器扫描距离可达250米，而Aeva的可达300米。此外，Yandex的传感器也相对比较便宜，该公司自动驾驶汽车部门的主管Dmitry Polishchuk表示，当该激光雷达传感器进入量产时，Yandex还可以节省75%的材料成本。他补充表示：“第三方激光雷达会在收集到数据后立即进行分析和过滤，而使用我们的激光雷达，我们可以获取传感器的原始数据，以得到有关车辆周围环境的更多信息。有了我们的激光雷达，我们可以分析原始数据，并将原始数据与其他传感器的信息同步，让汽车更好地识别物体。此外，我们目前激光雷达原型机的成本已经是现有设备的一半。”在未来几个月内，Yandex将把两款激光雷达传感器投入使用，其中一款具备120度视角，是一款固态激光雷达（即整个系统基于硅芯片而打造），另一款则可以360度观察周围环境。此外，Yandex还会推出一款具高动态范围的定制版摄像头，可以同时探测低光照或明亮光线下的物体，并能够快速适应光线的突然变化，如车辆进入隧道或离开停车场，此外，该摄像头还能够处理LED灯，不会受到困扰大多数传感器的闪烁现象的影响。当然，其他自动驾驶技术公司也在研发自己的激光雷达架构。今年3月，Waymo曾宣布开始向数十位客户出售其用于无人驾驶汽车的激光雷达传感器 - Laser Bear Honeycomb 。此外，优步也研发了自己的传感器，尽管设计据称借鉴了Waymo的技术。             来源：盖世汽车   注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

申请号：CN201711305105.8 申请日： 2017-12-11 公开（公告）号：CN107997564A 公开（公告）日：2018-05-08 发明人：蒋本豫 申请（专利权）人：郑州乾正自动化科技有限公司 代理机构：郑州金成知识产权事务所（普通合伙） 代理人：郭增欣 申请人地址：河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号       1.一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。   2.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。   3.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。      技术领域：本发明涉及一种厨房，特别是涉及一种环绕式自动化智能厨房。    背景技术：随着技术的进步和经济的发展，自动化智能设备逐渐走入人们的工作和生活，针对厨房人们也研制出一些自动化智能设备，比如自动炒菜机、自动传菜装置和自动和面机等等，这给人们的生活带来了便利，但是，都是围绕单个机器进行开发和研制，没有系统性的实施方案，大都缺乏对自动化智能厨房的整体布局进行研究；造成的结果就是单个自动化设备在集中使用中非常不方便，限制了规模化使用和推广。    发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便并且工作效率高的环绕式自动化智能厨房。    本发明的技术方案是：一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。    所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。    所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。    本发明的有益效果是：1、本发明半环形布置排列多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，同时，可以实现规模化加工生产，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，真正节省了饭菜加工过程中的人工问题，做到无人生产，无人厨房；将厨师彻底解放出来。    2、本发明这种布局的好处是便于集中处理烟尘，集中处理废水，加工区和原料区分离，便于原料的自动化供给。    3、本发明围绕机器人周围布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机；位于中心部位装配的抓取输送饭菜和原料的机器人（机器臂）；位于机器人侧面的原料储存立体货架组成了自动化智能厨房的主要核心元素，也是本专利要保护的基本元素。    4、本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。    5．本发明机器人固定位置安装，可以满足小规模的用户，比如快餐店，其适用范围广，具有良好的经济效益。    附图说明：图1为环绕式自动化智能厨房的结构示意图。    具体实施方式：实施例：参见图1，图中，1-原料架，2-平移轨道，3-转动座，4-机械手，5-灶台。    环绕式自动化智能厨房含有灶台5，其中：灶台5为三个以上，并且，所有的灶台5成半环形间隔排列，每一灶台5上均设置有自动炒菜做饭机，所有的灶台5的环形中心设置有机械手4，每一灶台5的中心均处于机械手4的最大旋转半径之内，机械手4包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，底座固定在地面上，转盘与底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，手指上设置有压力传感器和摄像机，压力传感器和摄像机与控制器连接，灶台5的一侧设置有平移轨道2，平移轨道2上设置成品输送机构，与平移轨道2间隔设置有原料架1，原料架1上间隔设置有隔间，隔间内放置有食材或调料。    自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。灶台5的上方设置有抽油烟机，抽油烟机与控制器连接，灶台一侧设置有水池，水池设置有共同的排水管。    本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；底座固定不动的机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取，成品输送机构将做好的食品输送出去。    以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。

申请号：CN201711305105.8 申请日： 2017-12-11 公开（公告）号：CN107997564A 公开（公告）日：2018-05-08 发明人：蒋本豫 申请（专利权）人：郑州乾正自动化科技有限公司 代理机构：郑州金成知识产权事务所（普通合伙） 代理人：郭增欣 申请人地址：河南省郑州市经济技术开发区第一大街171号1号楼408号       1.一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。   2.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。   3.根据权利要求1所述的环绕式自动化智能厨房，其特征是：所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。    技术领域：本发明涉及一种厨房，特别是涉及一种环绕式自动化智能厨房。    背景技术：随着技术的进步和经济的发展，自动化智能设备逐渐走入人们的工作和生活，针对厨房人们也研制出一些自动化智能设备，比如自动炒菜机、自动传菜装置和自动和面机等等，这给人们的生活带来了便利，但是，都是围绕单个机器进行开发和研制，没有系统性的实施方案，大都缺乏对自动化智能厨房的整体布局进行研究；造成的结果就是单个自动化设备在集中使用中非常不方便，限制了规模化使用和推广。    发明内容：本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便并且工作效率高的环绕式自动化智能厨房。    本发明的技术方案是：一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。    所述自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，所述自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，所述自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。    所述灶台的上方设置有抽油烟机，所述抽油烟机与所述控制器连接，所述灶台一侧设置有水池，所述水池设置有共同的排水管。    本发明的有益效果是：1、本发明半环形布置排列多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，同时，可以实现规模化加工生产，很好的满足大型食堂的饭菜自动加工的需求，真正节省了饭菜加工过程中的人工问题，做到无人生产，无人厨房；将厨师彻底解放出来。    2、本发明这种布局的好处是便于集中处理烟尘，集中处理废水，加工区和原料区分离，便于原料的自动化供给。    3、本发明围绕机器人周围布置排列的一个到多个自动炒菜做饭机；位于中心部位装配的抓取输送饭菜和原料的机器人（机器臂）；位于机器人侧面的原料储存立体货架组成了自动化智能厨房的主要核心元素，也是本专利要保护的基本元素。    4、本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；自动行走机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取。    5．本发明机器人固定位置安装，可以满足小规模的用户，比如快餐店，其适用范围广，具有良好的经济效益。    附图说明：图1为环绕式自动化智能厨房的结构示意图。    具体实施方式：实施例：参见图1，图中，1-原料架，2-平移轨道，3-转动座，4-机械手，5-灶台。    环绕式自动化智能厨房含有灶台5，其中：灶台5为三个以上，并且，所有的灶台5成半环形间隔排列，每一灶台5上均设置有自动炒菜做饭机，所有的灶台5的环形中心设置有机械手4，每一灶台5的中心均处于机械手4的最大旋转半径之内，机械手4包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，底座固定在地面上，转盘与底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，手指上设置有压力传感器和摄像机，压力传感器和摄像机与控制器连接，灶台5的一侧设置有平移轨道2，平移轨道2上设置成品输送机构，与平移轨道2间隔设置有原料架1，原料架1上间隔设置有隔间，隔间内放置有食材或调料。    自动炒菜做饭机设置有自动加热装置和自动翻炒装置，自动加热装置包括加热管、温控器和计时器，自动翻炒装置转动轴、炒铲和旋转机构。灶台5的上方设置有抽油烟机，抽油烟机与控制器连接，灶台一侧设置有水池，水池设置有共同的排水管。    本发明自动炒菜做饭机可以能够实现自动加热和翻炒功能；底座固定不动的机器人能够实现原料的自动抓取、向炒菜锅内添加原料、自动端碗和端盘子的功能；原料立体货架能够实现多种原料的存储，可以满足机械臂的抓取，成品输送机构将做好的食品输送出去。    以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。

12月11日消息，欧姆龙公司宣布，该公司已研发出据称是业内最快的3D视觉传感技术，用于紧凑型视觉传感器，可3D识别目标物体的位置和方向。通过将这种技术与机器人相结合，可以使传统的人工密集型流程自动化，从而快速、准确地组装散装零件。基于该技术的紧凑型3D视觉传感器计划于2020年实现商业化。   近年来，随着劳动力短缺的加剧和劳动力成本的增加，装配、检验和运输等过程的自动化势在必行，而这些过程在很大程度上依赖于人们的经验和感觉。然而，要在装配过程中自动挑选由人类完成的大宗零件，机器人需要配备“眼睛”，这就需要能够立即识别零件位置和方向的高速3D视觉传感技术。为此，无论是3D测量两部分技术生成的3D形状图像，还是识别目标物体位置和方向的3D识别都需要更快的速度。     为了满足这一需求，欧姆龙开发了一种3D视觉传感技术。这项新技术实现了高速、高精度的3D物体识别，并提供了一种可安装在机器人手上的小巧轻便的视觉传感器。尽管使用相移方法的传统3D测量技术进行测量需要时间，因为需要捕获10个或更多图像，但欧姆龙开发了一种3D测量技术，能够使用专有模式照明在一次拍摄中生成目标物体的3D图像。   此外，欧姆龙还将其在图像处理领域积累的高速2D搜索技术扩展到3D领域，为3D识别技术开发了一种高速目标位置和方向识别算法。这些技术允许在大约0.5秒内对流体部件进行高速部分识别。同时，安装在紧凑型机械手上的相机成为可能，因为欧姆龙的专有模式照明将相机的尺寸和重量减小到大约500克。   3D视觉传感器的视觉点可以根据部件设置来移动，从而允许在不同位置和方向灵活地拾取零件。一个机器人结合了一个3D视觉传感器，可以在多个零件容器中挑选散装零件。它需要大约0.5秒来拍摄一个部分的图像并识别它的位置和方向。         来源： 新机器视觉    注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

申请号：CN201610171301.X 申请日： 2016-03-16 公开（公告）号：CN105773029A 公开（公告）日：2016-07-20 发明人：张耕溥;刘金博;鲍奕希 申请（专利权）人：天津滨海新区普圣电气有限公司 , 天津普悦科贸有限公司 申请人地址：天津市西青区微电子工业区中晓园规划路3-D       1.不锈钢J型材钢铝复合导电轨固定在焊接工作台上，载有焊机小车移动焊接的工艺设计，要点如下：(1)将王字型铝轨在工作台上，用液压锁固定装置的图形和执行固定功能的水平移动多点固定方式的工艺；(2)将两条不锈钢J型材固定和移动包覆铝轨的夹持方式的工艺；(3)用传感器反馈，计算机程序控制固定和移动对不锈钢J型材的定位、施压等调整的方式工艺；(4)载有焊接装置的小车，焊接随动沿垂直及水平方向夹持的设计。   2.焊机中机器人焊枪使用震动电机控制焊接轨迹，达到焊缝饱满均匀的方法及工艺。   3.本焊接软件设计的数据接工艺参数，包括：传感器反馈的数据、分析和工艺对策的相似。   4.不锈钢J型材的夹持装置在焊接前、焊接中很焊接后冷却的持续方法及时间工艺参数。   5.焊接、铣痕(铣削焊接时产生的痕迹)、清洁抛光同台的工艺设计。   6.焊接可根据不同材料、不同焊接面积选择多次焊接；为保障复合焊接质量，选择不同间隙焊接的工艺。   技术领域  本发明涉及一种不锈钢J型材钢铝复合导电轨的焊接工艺。   背景技术  J型材钢铝复合导电轨以其安全、导电性好、一次送电距离长等优点，已成为全球城市轨道交通建设中的主导产品。本公司(天津滨海新区普圣电气有限公司)的母公司(天津普悦科贸有限公司)已于2011年6月8日获取发明专利《一种钢铝复合导电轨的制造工艺》(专利号ZL 100810553999.0。此专利中的焊接工艺如下：将两条不锈钢J型材包覆在铝轨基上，由若干组丝杠、加压轮对包覆着铝轨基上在辊道上滑动通过龙门架固定的焊枪下方进行焊接。    在生产实践中发现原工艺存在以下问题：1.焊接过程对操作工的技术水平的依赖较高；2.操作工须近距离、长时间盯着焊点，影响工人健康；3.焊接工件在焊接时滑动速度及焊点受热程度难以把控，容易造成铝轨基熔化；4.由于一次焊接容易成品工件挠度较大；   5.丝杠调加压装置操作过于复杂，不锈钢J型材对铝轨基包覆力不均衡；6.沿长度方向进出焊点龙门设计所需生产场地面积较大。   发明内容  本发明的目的在于克服现有不锈钢J型材钢铝复合导电轨制造工艺中的不足之处，引入计算机程序控制，将成功的实验数据输入，使用。从而提供一种智能化的焊接技术，减少人为不确定因素的影响。降低了制造成本，提高了制成率。从而，采用多快好省的焊接工艺生产出优质的不锈钢J型材钢铝复合导电轨产品。    本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的。    一种新型钢铝复合导电轨的智能焊接平台，其技术表征：    (1)将放在工作台基准面上王字型铝轨用液压锁紧机构固定。    (2)将两条不锈钢J型材包覆在铝轨上端的两侧面上，并将不锈钢J型材的弯曲端嵌入到王字型铝轨基上端侧面的凹槽内。(如图1)  (3)用另外液压夹具对包覆在铝轨上的两条不锈钢J型材在水平及垂直方向上同时施压，保证不锈钢J型材与铝轨的包覆紧密、平直。    (4)用移动式智能控制的焊机，焊接两条包覆在铝轨上的不锈钢J型材的端面对接缝进行焊接。    王字型铝轨固定是由液压锁紧装置实现的，锁紧力可调。其组成是油箱、油泵及多组液压驱动的锁紧器。    包覆在铝轨上的不锈钢J型材被夹持定位，由固定夹持机构沿长度方向均匀分布夹持实现。夹持机构组成：计算机、传感器、马达等。计算机程序控制，压力调节。(如图2)  对包覆在铝轨基上的不锈钢J型材进行焊接的移动式焊接装置，由焊机、小车、伺服电机、变速箱等组成。小车行进速度由程序控制；焊机电流及焊点温度由程序控制。    本发明的优点及积极效果是：     1.焊接工作台上的液压锁紧装置对工件铝轨的固定，位置准确、压力均匀并操作简便。     2.将实践已证明的焊接方法通过计算机应用，保证了两种熔点温度差距较大的材料即：不锈钢和铝，在复合焊接时产生应力微小，焊接后产生挠度较小，且方便调直。     3.不锈钢J型材的夹持装置在焊接前、焊接中很焊接后冷却的持续，也大大降低了成轨的变形。     4.数据库存有优化工艺参数，可及时调整工艺参数。     5.计算机通过温度、压力等传感器分析，通过程序控制焊机电流、焊点温度和小车行进速度等操作，执行最佳焊接工艺。     6.载焊机小车的导轨与工件平行，确保在工件焊口笔直。     7.采用工件固定、平进平出的方式；焊机移动焊接工艺。节省了工场面积，降低了土地成本。   附图说明  下面结合附图对本发明进一步说明。    图1是不锈钢J型材钢铝复合导电轨端面图 图2是复合夹持机构示意图 具体实施方式及工艺  以下结合附图对本发明实施作进一步的详述。    一种不锈钢J型材钢铝复合导电轨的焊接工艺，包括下述步骤：    (1)将工字型铝轨基1固定在工作台上，并用液压锁紧滑块3锁紧；铝轨基底面与平台表面紧密接触，铝轨基轴线与机床导轨平行。    (2)将两条J型不锈钢带材2包覆在铝轨基1上表面和上端的两侧面上，并将J型不锈钢带材2的弯曲端嵌入到工字型铝轨基1上端侧面的凹槽内。    (3)用不可移动的定位器对包覆在铝轨基上表面的J型不锈钢带材2进行多点定位、水平和垂直双向加压。不可移动定位器均匀分布在整个导电轨上。确保复合轨焊接时的直线度和上表面的平整度。    (4)用安装在滑板5上的可移动定位器4在焊接区对包覆在铝轨基上表面的J型不锈钢带材2进行多点定位、双向加压。在不锈钢导电轨面在焊接点前后始终保持压力固定。    (5)利用通讯接口在自动焊机9与滑板5之间建立通讯联系。解决保护气体焊前提前给气、焊后延时停气的问题。    (6)根据生产情况，由计算机选择预先确定的工艺方案。滑板5上的自动焊机9根据微机指令对不锈钢J型材2的对接缝进行焊接，焊接过程中计算机根据传感器反馈的数据实时监控焊接过程。    (7)在第一遍焊接中，可移动固定装置4随焊接滑板5移动，遇到不可移动固定装置提前解除不可移动固定装置；然后根据生产需要确定焊接次数，直至焊接完成。焊接过程中对焊点附近的铝轨基1进行喷水降温。    滑板5的移动是由伺服电机，通过减速机，带动齿轮6，在齿条7的作用下，沿导轨8滑行实现的。    需要说明的是，本发明所述的实例是说明性的，而不是限定性的，故此本发明并不限于具体实施方式中所述的案例。凡是本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他实施方式，同样属于本发明保护范围。

申请号：CN201820833720.X 申请日：2018-05-31 公开（公告）号：CN208231068U 公开（公告）日：2018-12-14 发明人：邓姣艳;陈剑波;向宏伟;梁志炜;张毅;邹云升;孔亮亮;肖为伟 申请（专利权）人：株洲联诚集团控股股份有限公司 , 湖南联诚轨道装备有限公司 代理机构：长沙七源专利代理事务所（普通合伙） 代理人：郑隽;吴婷 申请人地址：湖南省株洲市石峰区田心北门       1.一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，依次排列在工作平台上；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述前后伺服电机安装在中间板上，所述上下伺服电机位于机架内；所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆设置在工作台面和中间板之间，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连；所述第二丝杆位于机架内，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，所述前后位置传感器位于导轨旁，所述上下位置传感器位于导杆旁；所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关。   2.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述前端定位工装安装板通过四个螺栓安装在工作台面。   3.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，前端定位块安装座为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。   4.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述工作台面与中间板之间设有四个支座。   5.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述导轨通过滑轮与工作台面连接。   6.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述左右定位块通过螺栓安装在工作平台上。   7.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述机架采用40mm等边方管焊接。     技术领域  本实用新型涉及一种电阻带辅助焊接工装，特别地，涉及一种半自动化电阻带辅助焊接工装。   背景技术  目前，机车制动电阻用金属电阻带多为焊接式，通过点焊机将电阻片与电阻片之间焊接在一起。焊接时如果焊接点不牢固，会造成电阻片之间没有完全接触，影响电阻元件的正常工作。    传统的电阻带焊接采用手动定位、手动控制焊点间距和位置的人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐。同时，纯手动定位使得劳动强度大，需操作者精力高度集中，对操作者的素质要求高。    有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有操作简单、劳动强度低、焊接效率高、焊接质量好、应用范围广的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。   实用新型内容  本实用新型目的在于提供一种半自动化电阻带辅助焊接工装，以解决上述背景技术中提出的传统电阻带焊接采用人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐，同时劳动强度大，效率低的技术问题。    为实现上述目的，本实用新型提供了一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，依次排列在工作平台上；    所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述前后伺服电机安装在中间板上，所述上下伺服电机位于机架内；所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆设置在工作台面和中间板之间，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连；所述第二丝杆位于机架内，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，所述前后位置传感器位于导轨旁，所述上下位置传感器位于导杆旁；    所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关。    进一步地，所述前端定位工装安装板通过四个螺栓安装在工作台面。    进一步地，前端定位块安装座为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。    进一步地，所述工作台面与中间板之间设有四个支座。    进一步地，所述导轨通过滑轮与工作台面连接。    进一步地，所述左右定位块通过螺栓安装在工作平台上。    进一步地，所述机架采用40mm等边方管焊接。   本实用新型具有以下有益效果：    1、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装由控制台和焊接平台构成，只需操作者通过触摸屏输入电阻带焊接参数，按下启动开关后设备自动完成电阻带的焊接，具有操作简单、劳动强度低的特点。    2、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台采用伺服电机驱动，PLC控制，定位工装对电阻带进行定位，具体的，定位工装中的分料销将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，左右定位块限制待焊接电阻带左右位置，前端定位块控制待焊接电阻带前后位置，实现电阻带的定位，以防止两片电阻带错位。这样大大提高了电阻带的焊接效率，有效防止电阻带间错位、焊点分布不均等问题，同时提高了电阻带的焊接质量。   3、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台能根据不同型号电阻带的特点，手动更换定位工装，实现不同尺寸、不同类型电阻带的定位焊接，具有应用范围广的特点。   除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。   附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：   图1是本实用新型优选实施例焊接平台内部结构的正面示意图；   图2是本实用新型优选实施例焊接平台内部结构的侧面示意图；   图3是本实用新型优选实施例焊接平台的俯视图；   图4是本实用新型优选实施例工作台面示意图；   图5是本实用新型优选实施例前端定位块安装侧面示意图；   图6是本实用新型优选实施例前端定位块安装正面示意图；   图7是本实用新型优选实施例前端定位块的正面示意图；   图8本实用新型优选实施例前端定位块安装座结构示意图；   图9是本实用新型优选实施例带腰孔电阻带的正面示意图。   其中，1、工作台面；2、前后伺服电机；3、前后位置传感器；4、机架；5、导杆；6、上下伺服电机；7、第一丝杆；8、导轨；9、中间板；10、上下位置传感器；11、第二丝杆；12、支座；13、前端定位工装安装板；14、前端定位块；15、左右定位块；16、分料销；17、电阻带；18、点焊机；19、前端定位块安装座。   具体实施方式 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。   参见图1至图3，一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面1、中间板9、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆5、导轨8、机架4；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机2和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机6，所述丝杆包括第一丝杆7和第二丝杆11，所述前后伺服电机2安装在中间板9上，前后伺服电机2通过皮带间接驱动设置在工作台面1和中间板9之间的第一丝杆7，所述第一丝杆7与导轨8垂直相连，所述导轨8通过滑轮与工作平台1相连，第一丝杆7带动导轨8前后移动，导轨8的前后移动带动工作台面1完成前后位置的移动；所述上下伺服电机2位于机架4内，直接驱动机架4内的第二丝杆11，所述第二丝杆11与导杆5平行并通过连接板与导杆5间接相连，所述导杆5与工作平台1垂直相连，第二丝杆11带动导杆5完成工作台面1的上下移动。具体的，在工作台面1与中间板9之间设置有四个支座12用于支撑工作台面1，以保持工作台面的稳定性。优选的，机架4采用40等边方管焊接，保证强度和稳定性。前后位置传感器3位于导轨8旁，用于实时定位导轨8的位置，上下位置传感器10位于导杆5旁，用于实时定位导杆5的位置。结合前后传感器3和上下传感器10的坐标即可定位工作台面1相对初始点的位置。   如图4至图8所示，所述定位工装设置在工作台面1上，所述定位工装包括前端定位工装安装板13、前端定位块14、前端定位块安装座19、左右定位块15和分料销16。所述前端定位工装安装板13前端凸起用于限制电阻带的前后位置，通过四个螺栓安装在工作台面1上，前端定位块安装座19通过螺栓安装在前端定位工装安装板13前端，前端定位块14安装在前端定位块安装座19上，左右定位块15通过螺栓安装在工作平台1上。优选的，前端定位块安装座19为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。上方腰孔用于调节前端定位块上下位置，底部腰孔用于调节前端定位块前后位置。这种腰孔的设置解决了不同尺寸带腰孔电阻带的定位问题。所述前端定位块14、左右定位块15和分料销16的中心在一条直线上，根据电阻带17尺寸大小以一定间距依次设置在工作平台1上，用于定位电阻带17。其中，所述左右定位块15用于定位待焊接的两片电阻带的左右位置。所述分料销16用于将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，以确保其他电阻带不妨碍点焊机18的正常工作。所述前端定位块14控制待焊接电阻带前后位置，以防止两片电阻带错位。   所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关，操作者从触摸屏输入焊接参数，由PLC控制焊接平台的工作台面上下、前后移动，待工作台面移动到设定位置后，PLC给点焊机18动作信号，点焊机工作。所述控制台不仅控制前后伺服电机2、上下伺服电机6的工作状态，还可以控制点焊机18的工作状态。   本实施例具体对带腰孔电阻带17(如图9所示)进行焊接，详细步骤如下：首先，通过定位工装对电阻带17进行定位。具体的，将电阻带17通过前端定位块14、左右定位块15和分料销16卡在工作台面1上，根据电阻带尺寸大小，用分料销16将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，用左右定位块15限制待焊接电阻带左右位置，用前端定位块14控制待焊接电阻带前后位置，以防止两片电阻带错位。然后，通过触摸屏向PLC输入产品参数，包括焊接列数、每列焊接第一个点坐标参数、每列焊点数、焊点间隙、电机动作速度，PLC接收到参数信息后，控制伺服电机运转，伺服电机驱动丝杆，丝杆带到导杆或导轨，将工作台面移动到第一列第一个焊点的坐标处，PLC给点焊机输出工作信号，点焊机动作，完成第一个点的焊接。PLC再次按照焊点间隙控制工作平台移动到第二个焊点坐标处，待工作平台到位后，点焊机接收到PLC给出信号再次动作，直至完成已定位电阻带焊接。完成后，工作台面将移动至初始位置，等待操作者更换另外两片电阻带继续工作。焊接同一种型号电阻带不需要重复进行参数输入。不同型号电阻带的焊接参数可以保存在PLC内，以供下次焊接时直接提取。   本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装由控制台和焊接平台构成，只需操作者通过触摸屏输入电阻带焊接参数，按下启动开关后设备自动完成电阻带的焊接，具有操作简单、劳动强度低的特点。同时，焊接平台采用伺服电机驱动，PLC控制，定位工装对电阻带进行定位，能提高电阻带焊接效率，防止电阻带间错位、焊点分布不均等问题，提高电阻带的焊接质量。此外，焊接平台能根据不同型号电阻带的特点，手动更换定位工装，实现不同尺寸、不同类型电阻带的定位焊接，具有应用范围广的特点。   以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

俄罗斯国立核能研究大学莫斯科物理工程学院的科研人员以量子点和光敏蛋白组成的混合材料为基础，研发出一种新型太阳能电池。有关专家指出，这种电池在转化太阳能和光学信息处理方面具有极大潜力。相关研究发表在《光敏传感器和生物电子学》杂志上。 单细胞生物的蛋白能够把光能转化成化学能（类似植物的叶绿素），这一切是通过细胞膜的正电荷传递发生的。单细胞与叶绿素的重大区别在于离开氧气存活的能力，单细胞生物能生活在类似死海深处、极富侵蚀性的环境中。从进化的角度来说，它们的化学稳定性、热稳定性和光学稳定性高。在此情况下，单细胞生物的蛋白可在亿万分之一秒内多次改变颜色，因此是制造全息处理器的极有前景的材料。   研究人员将单细胞蛋白与半导体纳米粒子（量子点）结合起来，大大改善了这些性能。维克托·克里文科夫介绍说：“我们制造了高效运行的光敏晶格，它在光子能非常低的光的影响下产生电流。在普通条件下，这种光敏晶格不工作，因为光敏分子只在非常狭窄的能量范围内吸收光。而量子点只在非常宽广的范围内才能这么做，甚至可以把两个低能光子转变为一个高能光子，就像把它们合并在一起一样。” 有关专家指出，上述研究显示了在生物结构的基础上制造高效光敏元件的潜力。它们不仅能应用在太阳能转化中，也可用在光学信息处理中。   什么是光敏蛋白？   许多生物借助光敏蛋白来接收太阳的能量以维持自身的存活。有些使用叶绿素在光合作用中将光能存储到化学键中，而其他的则使用视紫红质，这种蛋白与一种被称为视黄醛的维生素A结合，可以捕获光线。视紫红质最著名的应用是，嵌入在我们眼睛的视杆细胞中，使我们能够在黑暗中视物。但另一种形式的视紫红质可以帮助小生物(如藻类和细菌)吸收光线，从而产生化学能。   一组科学家在加利利海底部首次发现了新型的光合蛋白质。研究人员从以色列加利利海采集微生物的DNA样本，正是为了寻找第二类视紫红质。 他们回到实验室并对DNA进行筛选，以寻找编码光反应蛋白的基因。当他们将视黄醛添加到DNA宿主的大肠杆菌中时，它变成了紫色——这表明可能存在视紫红质。   研究人员上个月在Nature杂志上宣布说，当他们对DNA进行后续测试时，他们发现了一种全新的食光蛋白，一种新型视紫红质，被命名为太阳视紫红质(heliorhodopsin)。   科学家们对太阳视紫红质的工作原理尚不十分了解。为它编码的DNA结构类似于为产生化学能的视紫红质编码的DNA。   但由于完成其光转换周期需要很长时间，研究人员怀疑——与我们眼中的视紫红质相似——它是一种光敏蛋白。   目前，他们能够确定的是：新的蛋白质似乎无处不在，在细菌，藻类，古细菌，甚至地球上的土壤和主要水域内的病毒中都能找到。新的蛋白质家族甚至还出现在那些已知并不感光的细菌和微生物中。   光敏蛋白有非常广阔的应用，从数据存储到光遗传学；后者使科学家能够用光来操纵经过基因工程处理过的神经细胞。但首先要做的，他们必须解答感光蛋白质基本作用原理的问题。         来源：中国网，煎蛋 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！  

申请号：CN201820833720.X 申请日： 2018-05-31 公开（公告）号：CN208231068U 公开（公告）日：2018-12-14 发明人：邓姣艳;陈剑波;向宏伟;梁志炜;张毅;邹云升;孔亮亮;肖为伟 申请（专利权）人：株洲联诚集团控股股份有限公司 , 湖南联诚轨道装备有限公司 代理机构：长沙七源专利代理事务所（普通合伙） 代理人：郑隽;吴婷 申请人地址：湖南省株洲市石峰区田心北门       1.一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，依次排列在工作平台上；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述前后伺服电机安装在中间板上，所述上下伺服电机位于机架内；所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆设置在工作台面和中间板之间，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连；所述第二丝杆位于机架内，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，所述前后位置传感器位于导轨旁，所述上下位置传感器位于导杆旁；所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关。   2.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述前端定位工装安装板通过四个螺栓安装在工作台面。   3.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，前端定位块安装座为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。   4.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述工作台面与中间板之间设有四个支座。   5.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述导轨通过滑轮与工作台面连接。   6.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述左右定位块通过螺栓安装在工作平台上。   7.根据权利要求1所述的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，其特征在于，所述机架采用40mm等边方管焊接。   技术领域  本实用新型涉及一种电阻带辅助焊接工装，特别地，涉及一种半自动化电阻带辅助焊接工装。   背景技术  目前，机车制动电阻用金属电阻带多为焊接式，通过点焊机将电阻片与电阻片之间焊接在一起。焊接时如果焊接点不牢固，会造成电阻片之间没有完全接触，影响电阻元件的正常工作。    传统的电阻带焊接采用手动定位、手动控制焊点间距和位置的人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐。同时，纯手动定位使得劳动强度大，需操作者精力高度集中，对操作者的素质要求高。    有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种具有操作简单、劳动强度低、焊接效率高、焊接质量好、应用范围广的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。   实用新型内容  本实用新型目的在于提供一种半自动化电阻带辅助焊接工装，以解决上述背景技术中提出的传统电阻带焊接采用人工操作方式，焊接质量差，焊后焊点不整齐，分布不均，电阻带错位，焊接质量参差不齐，同时劳动强度大，效率低的技术问题。    为实现上述目的，本实用新型提供了一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面、中间板、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆、导轨、机架；所述定位工装设置在工作台面上，所述定位工装包括前端定位工装安装板、前端定位块、前端定位块安装座、左右定位块和分料销，所述前端定位工装安装板安装在工作台面，前端定位块安装座通过螺栓安装在前端定位工装安装板前端，前端定位块安装在前端定位块安装座上，所述前端定位块、左右定位块和分料销的中心在一条直线上，依次排列在工作平台上；    所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机，所述前后伺服电机安装在中间板上，所述上下伺服电机位于机架内；所述丝杆包括第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆设置在工作台面和中间板之间，所述第一丝杆与导轨垂直相连，所述导轨与工作平台相连；所述第二丝杆位于机架内，所述第二丝杆与导杆平行并通过连接板与导杆间接相连，所述导杆与工作平台垂直相连；所述位置传感器包括前后位置传感器和上下位置传感器，所述前后位置传感器位于导轨旁，所述上下位置传感器位于导杆旁；  所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关。   进一步地，所述前端定位工装安装板通过四个螺栓安装在工作台面。    进一步地，前端定位块安装座为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。   进一步地，所述工作台面与中间板之间设有四个支座。  进一步地，所述导轨通过滑轮与工作台面连接。 进一步地，所述左右定位块通过螺栓安装在工作平台上。    进一步地，所述机架采用40mm等边方管焊接。    本实用新型具有以下有益效果：    1、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装由控制台和焊接平台构成，只需操作者通过触摸屏输入电阻带焊接参数，按下启动开关后设备自动完成电阻带的焊接，具有操作简单、劳动强度低的特点。    2、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台采用伺服电机驱动，PLC控制，定位工装对电阻带进行定位，具体的，定位工装中的分料销将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，左右定位块限制待焊接电阻带左右位置，前端定位块控制待焊接电阻带前后位置，实现电阻带的定位，以防止两片电阻带错位。这样大大提高了电阻带的焊接效率，有效防止电阻带间错位、焊点分布不均等问题，同时提高了电阻带的焊接质量。    3、本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装，所述的焊接平台能根据不同型号电阻带的特点，手动更换定位工装，实现不同尺寸、不同类型电阻带的定位焊接，具有应用范围广的特点。    除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。   附图说明  构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：    图1是本实用新型优选实施例焊接平台内部结构的正面示意图；    图2是本实用新型优选实施例焊接平台内部结构的侧面示意图；    图3是本实用新型优选实施例焊接平台的俯视图；    图4是本实用新型优选实施例工作台面示意图；    图5是本实用新型优选实施例前端定位块安装侧面示意图；   图6是本实用新型优选实施例前端定位块安装正面示意图；   图7是本实用新型优选实施例前端定位块的正面示意图；    图8本实用新型优选实施例前端定位块安装座结构示意图；   图9是本实用新型优选实施例带腰孔电阻带的正面示意图。   其中，1、工作台面；2、前后伺服电机；3、前后位置传感器；4、机架；5、导杆；6、上下伺服电机；7、第一丝杆；8、导轨；9、中间板；10、上下位置传感器；11、第二丝杆；12、支座；13、前端定位工装安装板；14、前端定位块；15、左右定位块；16、分料销；17、电阻带；18、点焊机；19、前端定位块安装座。   具体实施方式 以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。    参见图1至图3，一种半自动化电阻带辅助焊接工装，包括控制台和焊接平台，所述焊接平台包括定位工装、工作台面1、中间板9、伺服电机、位置传感器、丝杆、导杆5、导轨8、机架4；所述伺服电机包括用于驱动工作台面前后方向移动的前后伺服电机2和用于驱动工作台面上下方向移动的上下伺服电机6，所述丝杆包括第一丝杆7和第二丝杆11，所述前后伺服电机2安装在中间板9上，前后伺服电机2通过皮带间接驱动设置在工作台面1和中间板9之间的第一丝杆7，所述第一丝杆7与导轨8垂直相连，所述导轨8通过滑轮与工作平台1相连，第一丝杆7带动导轨8前后移动，导轨8的前后移动带动工作台面1完成前后位置的移动；所述上下伺服电机2位于机架4内，直接驱动机架4内的第二丝杆11，所述第二丝杆11与导杆5平行并通过连接板与导杆5间接相连，所述导杆5与工作平台1垂直相连，第二丝杆11带动导杆5完成工作台面1的上下移动。具体的，在工作台面1与中间板9之间设置有四个支座12用于支撑工作台面1，以保持工作台面的稳定性。优选的，机架4采用40等边方管焊接，保证强度和稳定性。前后位置传感器3位于导轨8旁，用于实时定位导轨8的位置，上下位置传感器10位于导杆5旁，用于实时定位导杆5的位置。结合前后传感器3和上下传感器10的坐标即可定位工作台面1相对初始点的位置。    如图4至图8所示，所述定位工装设置在工作台面1上，所述定位工装包括前端定位工装安装板13、前端定位块14、前端定位块安装座19、左右定位块15和分料销16。所述前端定位工装安装板13前端凸起用于限制电阻带的前后位置，通过四个螺栓安装在工作台面1上，前端定位块安装座19通过螺栓安装在前端定位工装安装板13前端，前端定位块14安装在前端定位块安装座19上，左右定位块15通过螺栓安装在工作平台1上。优选的，前端定位块安装座19为L型，上方设有上方腰孔，下方设有底部腰孔。上方腰孔用于调节前端定位块上下位置，底部腰孔用于调节前端定位块前后位置。这种腰孔的设置解决了不同尺寸带腰孔电阻带的定位问题。所述前端定位块14、左右定位块15和分料销16的中心在一条直线上，根据电阻带17尺寸大小以一定间距依次设置在工作平台1上，用于定位电阻带17。其中，所述左右定位块15用于定位待焊接的两片电阻带的左右位置。所述分料销16用于将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，以确保其他电阻带不妨碍点焊机18的正常工作。所述前端定位块14控制待焊接电阻带前后位置，以防止两片电阻带错位。   所述控制台包括PLC、触摸屏、控制台箱体、电源开关，操作者从触摸屏输入焊接参数，由PLC控制焊接平台的工作台面上下、前后移动，待工作台面移动到设定位置后，PLC给点焊机18动作信号，点焊机工作。所述控制台不仅控制前后伺服电机2、上下伺服电机6的工作状态，还可以控制点焊机18的工作状态。   本实施例具体对带腰孔电阻带17(如图9所示)进行焊接，详细步骤如下：首先，通过定位工装对电阻带17进行定位。具体的，将电阻带17通过前端定位块14、左右定位块15和分料销16卡在工作台面1上，根据电阻带尺寸大小，用分料销16将相邻两片电阻带与待焊接两片电阻带分开，用左右定位块15限制待焊接电阻带左右位置，用前端定位块14控制待焊接电阻带前后位置，以防止两片电阻带错位。然后，通过触摸屏向PLC输入产品参数，包括焊接列数、每列焊接第一个点坐标参数、每列焊点数、焊点间隙、电机动作速度，PLC接收到参数信息后，控制伺服电机运转，伺服电机驱动丝杆，丝杆带到导杆或导轨，将工作台面移动到第一列第一个焊点的坐标处，PLC给点焊机输出工作信号，点焊机动作，完成第一个点的焊接。PLC再次按照焊点间隙控制工作平台移动到第二个焊点坐标处，待工作平台到位后，点焊机接收到PLC给出信号再次动作，直至完成已定位电阻带焊接。完成后，工作台面将移动至初始位置，等待操作者更换另外两片电阻带继续工作。焊接同一种型号电阻带不需要重复进行参数输入。不同型号电阻带的焊接参数可以保存在PLC内，以供下次焊接时直接提取。   本实用新型提供的一种半自动化电阻带辅助焊接工装由控制台和焊接平台构成，只需操作者通过触摸屏输入电阻带焊接参数，按下启动开关后设备自动完成电阻带的焊接，具有操作简单、劳动强度低的特点。同时，焊接平台采用伺服电机驱动，PLC控制，定位工装对电阻带进行定位，能提高电阻带焊接效率，防止电阻带间错位、焊点分布不均等问题，提高电阻带的焊接质量。此外，焊接平台能根据不同型号电阻带的特点，手动更换定位工装，实现不同尺寸、不同类型电阻带的定位焊接，具有应用范围广的特点。    以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

11月26日，横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体 (STMicroelectronics，简称ST;纽约证券交易所代码：STM)宣布其飞行时间(ToF)模块出货量达到10亿颗。意法半导体的ToF传感器采用其单光子雪崩二极管(SPAD)传感器技术，在法国Crolles的意法半导体 300mm前工序晶圆厂制造。最终模块集成SPAD传感器和垂直腔面发射激光器(VCSEL)，以及提高产品性能的必要光学元件，封装测试在意法半导体先进的内部后工序制造厂完成。     意法半导体影像事业部总经理Eric Aussedat表示：“ ST是最早开发飞行时间技术的厂商之一，现已完成科研成果转化，将其变成完全可量产的市场领先的系列产品。目前这些产品被150多款智能手机采用，出货量刚刚突破10亿大关。在继续投资这项技术的过程中，ST的FlightSense?飞行时间产品开发路线图从高性能一维单点测距器件，扩展到多区域测距器件，并且最近添加了高分辨率3D深度传感器，使用先进的接近检测传感器、人体存在检测和激光自动对焦实现创新的应用。”   VL6180、VL53L0和VL53L1系列产品以及其它产品现已量产，目标应用是消费电子、个人计算机和工业市场。意法半导体采用其独有的垂直整合制造模式生产飞行时间传感器，为客户提供一流的服务水平、产品质量、客户支持和产品性能。   意法半导体的高性能飞行时间技术的开发和推出为客户产品带来明显的性能优势。通过优化模块的尺寸、功耗和测距功能，并提供比竞品更远的测量距离，FlightSenseToF传感器可以实现各种用例，例如，可以控制笔记本电脑、显示器或其他设备的唤醒和睡眠模式的用户存在检测;用户接近检测;智能手机相机混合对焦算法中的激光自动对焦(LAF)。   以相机子系统为例，相机子系统是智能手机保持差异化的主要因素。LAF功能可在恶劣拍照条件下改善相机的对焦性能，例如，使用传统自动对焦系统难以应对的低光照状况或是低对比度被拍摄物的情况。激光自动对焦已被主要智能手机制造商广泛使用，大多数厂商采用的是意法半导体的ToF技术。实际上，一个被广泛认可的相机评测基准机构评出了智能手机“十佳相机”，其中许多手机都配备了意法半导体的飞行时间技术。   还有很多大众市场产品也采用了意法半导体的飞行时间产品。这些产品包括扫地机器人、笔记本电脑、儿童平板电脑(护眼)、自动水龙头、家用无人机、机器人、投影仪等。   本地的意法半导体应用与客户支持团队完成了数百项工艺设计采纳奖项，在将传感器集成到OEM产品、用于平台集成的参考软件、触屏盖板材料的选择以及算法定制方面拥有专业知识。客户可以利用这种高价值的支持来加快新产品上市。         来源：华强微电子 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！