本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其为一种具有自动报警功能的自动化设备，包括壳体，所述壳体上表面从左至右依次设有声音传感器、警示灯和电池盒，所述警示灯左右两侧分别设有充电接口和数字信号无线发射器，所述壳体两侧分别设有喇叭，所述壳体底端固定水平设置的磁铁，所述磁铁底端固定连接有减震橡胶垫，且减震橡胶垫内部嵌设有减震弹簧，通过设置的声音传感器，震动传感器可以检测到机器是否在运作，且运作时的产生的声音、速度、波动是不是在正常的发范围内，对机器的性能有个预判，同时通过设置的数字无线信号发射器，可以将声音、速度、波动等信号转变为数字信号传输给不在工厂的无线终端，让使用者对机器状态有个清晰的认识。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体为一种具有自动报警功能的自动化设备。 背景技术 [0002] 目前大多数自动化设备都是无人工参与，在无人工参与的过程中，由于不了解机型的性能，或者工作状况，小则导致机器停车，产品生产进程落后；大则导致机器损坏，人员损伤，因为此对自动化设备的报警系统的需求日益增长，因此，针对上述问题提出一种具有自动报警功能的自动化设备。  实用新型内容[0003] 本实用新型的目的在于提供一种具有自动报警功能的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： [0005] 一种具有自动报警功能的自动化设备，包括壳体，所述壳体上表面从左至右依次设有声音传感器、警示灯和电池盒，所述警示灯左右两侧分别设有充电接口和数字信号无 线发射器，所述壳体两侧分别设有喇叭，所述壳体底端固定水平设置的磁铁，所述磁铁底端 固定连接有减震橡胶垫，且减震橡胶垫内部嵌设有减震弹簧。 [0006] 优选的，所述喇叭的个数为四个，分别固定连接在壳体的两侧板。 [0007] 优选的，所述磁铁的形状为长方体，且磁铁的高度为壳体高度的三分之一。 [0008] 优选的，所述减震弹簧呈矩阵式设置，且减震弹簧的个数为一个或多个。 [0009] 优选的，所述壳体侧面设有震动传感器，且震动传感器和中央控制器的输入端电 性连接。 [0010] 优选的，所述声音传感器与中央控制器的输入端电性连接。 [0011] 优选的，所述数字信号无线发射器、警示灯和喇叭均与中央控制器的输出端电性连接。 [0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0013] 1、本实用新型中，通过设置的声音传感器，震动传感器可以检测到机器是否在运作，且运作时的产生的声音、速度、波动是不是在正常的发范围内，对机器的性能有个预判， 同时通过设置的数字无线信号发射器，可以将声音、速度、波动等信号转变为数字信号传输 给不在工厂的无线终端，让使用者对机器状态有个清晰的认识。 [0014] 2、本实用新型中，通过设置的警示灯以及喇叭，可以在情况比较的危机的时候提醒厂房的工作人员，避免不必要的损失或事故。 [0015] 3、本实用新型中，通过设置的减震橡胶垫和减震弹簧可以减少机器过大的冲击对本装置的影响，增大了装置的使用寿命，具有巨大的经济效益。 [0016] 4、本实用新型中，通过设置的磁铁可以将本装置固定在机器的金属部分，便于安装和拿取。

      一种苹果树自动化嫁接的削楔装置。由削楔部分，穗木直径测量部分，穗木送进部分组成。尼龙块、穗木底部固定板和手指气缸伸长手爪分别把穗木的端面，底面和侧面定位。通过左、右切削气缸的切削进给方向与穗木轴线的夹角不同，来获得非对称切削平面的穗木。测量部分为手指气缸由张开到夹紧穗木过程中手指移动带动齿条移动，然后齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮啮合放大角位移的作用，使与小齿轮固连的角度传感器测得精确的角度，以达到测量穗木直径的目的。穗木的送进部分为送进气缸在导向装置的辅助下，直接将夹紧穗木的手指气缸和穗木直径测量部分送进至与砧木斜切面对接位置，保证对接精度，提高了嫁接成活率。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种针对苹果树自动化嫁接的穗木削楔装置，且可将削楔完成的穗木削楔面与砧木斜切面完成对接，实现自动化嫁接。属于农业自动化领域和种植领域。 背景技术 [0002] 果树嫁接是果树无性繁殖的方法之一，即采取优良品种植株上的枝或芽接到另一植株的适当部位，使两者结合而生成新的植株。嫁接在果树培养和农作物种植领域具有重 要地位。在实地考察中发现，苹果树的嫁接主要是通过人工来实现的。人的体力劳动强度高且工作环境恶劣，有的甚至需要在田间跪行一整天。现今由于劳动力的成本较高，导致嫁接成本的提高。为了改善工人的工作环境和降低嫁接的成本，也为了满足市场的需求，设计了苹果树自动嫁接的削楔装置。 实用新型内容 [0003] 本实用新型在于提供一种自动嫁接的削楔装置，被削楔完成的穗木的削楔面可与砧木斜切面进行对接来实现自动嫁接。为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是： [0004] 本实用新型为苹果树嫁接时用于削楔的装置，由削楔部分，穗木直径测量部分和穗木送进部分组成。 [0005] 本实用新型的削楔部分是通过将待削楔的穗木放在定位面上，夹紧之后进行削楔。具体步骤为：将待削楔的穗木放在穗木底部固定板上，端面与定位尼龙块接触，然后手指气缸夹紧穗木侧面，使穗木轴线处于左，右削楔气缸的中线处，完成对穗木的定位，最削楔气缸带动刀具完成对穗木的削楔。 [0006] 本实用新型的穗木直径测量部分是将齿条固定板固连在手指气缸的手指上，手指气缸带动齿条移动，齿条带动大齿轮转动，再通过大齿轮与小齿轮的啮合转动，使得与小齿轮固连的角度传感器的轴转动相应角度，从而测得相应的角度。此处的大齿轮与小齿轮的啮合结构是为了放大角位移，因为当穗木的直径接近手指气缸张开的最大距离时，则手指气缸的手指带动齿条移动的距离很小，若齿条直接与小齿轮啮合，则小齿轮转动角度也会很小，导致角度传感器不能准确测量角度，从而影响对穗木直径的测量，所以此处的大齿轮与小齿轮啮合是为了放大角位移，从而可以精确测量穗木直径，为破砧提供准确的进刀位置。[0007] 本实用新型的穗木送进部分包括送进气缸，直线滑块和导杆轴等。将手指气缸及穗木直径测量部分固定在送进气缸的活塞杆顶端，直线滑块与被运送的部分固连，起到对气缸活塞杆的导向和支撑作用。最终，送进气缸将夹紧穗木的手指气缸及测量部分送进至砧木处，使穗木削楔面与砧木斜切面完成对接。保证了穗木削楔面与砧木斜切面对接的精度，实现了自动化嫁接。

       近年来，当智能手机发展到成熟阶段之后，性能，外观，续航等已经发不出差距。智能手机厂商开始冷静下来思考拍照等大众越来越需要的体验。从过去的后置单摄到如今的后置四摄镜头，智能手机真的摄像头越多拍照越好吗？从最初的单摄加闪光灯到如今普遍四摄，甚至5摄更多。有消息称华为P40 Pro就已经准备5摄了，而在此之前诺基亚早就有一款手机—后置五颗阵列式摄像头加上两颗1200万像素彩色传感器，让人凌乱。       先来看一下，不同时期，手机拍照竞争的点。       在2013年之前，智能手机在牌照层面依靠高像素获得更好的拍照，200万、500万、1200万，2000万，到如今的4800万像素。当大家都在推行1300万像素之际，HTC在当时逆市场而行推出了，搭载Ultra Pixel的400万像素相机。但是，该款手机拍照水准一举超过了当年的安卓机皇三星S4。       原来，HTC使用了UltraPixels影像技术，虽然像素仅为400万但是每个像素点的大小为2微米，可以获得更多的光线使得画质更好;而且有F/2.0的大光圈和出色的光学稳定系统作为辅助，焦距等效于35毫米相机的28毫米。如此，基于不错的感光元件，HTC在后期软件调教层面接近于专业相机。       在像素战结束之后，随之而来的便是摄像头数量之争。最先使用双摄的手机LG Optimus，而这款手机没有火起来，在2016年苹果推出了双摄iphone7plus。随后，后置双摄手机盛行开来。三星，华为，小米，OV等迅速配上了后置双摄，分为平行双摄（两个彩色摄像头），黑白双摄（彩色+黑白摄像头）+立体双摄（广角+长焦）。       双摄最明显的效果就是能有出色的背景虚化效果，能够将背景虚化掉，凸显出主体。另外，双摄像头可以捕捉到更多的景物细节，同时配合上大像素点和大光圈，能够实现更棒的照片的效果，拍得好的甚至可以拿去做杂志封面。随后，在2018年华为推出了三摄华为P20pro手机成为首款三摄手机。随后，三星推出A7，OPPO推出R17均是三摄手机。       在去年10月份三星甚至推出了四摄手机A9，近日，小米发布信息称也会推出四摄版小米9透明探索版。那么问题来了，摄像头越多拍照越好吗？       不可否认，手机摄像头越多，其分工更加明显，有的负责广角，有的负责长焦，有的负责虚化，有的负责黑白。多摄像头确实给我们带来了很多手机单摄像头无法实现的功能：大光圈的浅景深虚化效果、更加多样化的拍摄环境适应。整个行业的摄像头大多使用第三方供应商现成的，主要为索尼，三星等摄像头供应商。       这就是说，你可以拿到高像素，多个摄像头方案，我也可以拿到，而最后拼的则是各家对于摄像头的调教，也就是后期软件调教，包含目前的AI调教。所以，拍照最重要拼的是各家手机厂商的后期技术。以iPhone XR为例子，虽然是单摄像头，但是很多测评人员都表示有非常强大的拍照效果，甚至超越了国产众多双摄手机，虚化算法足够强大。       由此来看，各家手机厂商应该潜心调教软件，优化手机拍照，而不是慌着上多个摄像头。另外，多个摄像头如果达不到想要的效果，还会增加手机成本，最终买单的也只是消费者。       当然，也不是所有的手机都是需要镜头来优化，有的手机是通过处理器的算法，比如说苹果，这么多年一直使用单摄和双摄都能够超越不少三摄的拍照水平，甚至1200万像素都能抵得上国产3200万的甚至更多。       不过，再看今年iPhone11的新机，为了跟上大流，最后还是在镜头上妥协了，用上了浴霸三摄，换句话说，有的时候一个镜头能够解决的事情，比起处理器优化来说要方便很多。       但最重要的一点原因还是市场需求。现在的我们看到周围使用相机的人群越来越少了，因为手机拍照的功能都快满足了我们日常需要，一部双摄或者三摄的手机只要满足广角的拍摄或者是微距的拍摄，就足够我们在外纪念使用了，相机则带着麻烦。       接下来又将是高像素和多摄像头的一年，四摄五摄像头的5G手机势必会成为大趋势，新的创意很难实现，主要是因为现在的手机技术已经达到了一个瓶颈，而手机拍照技术却又是现在的手机技术之上的最容易进步的一点，所以手机厂商们就经常用这一点来作为手机的卖点。

申请号 CN201920567640.9 申请日 2019-04-24 公开（公告）号 CN209878195U 公开（公告）日 2019-12-31 发明人 冯青 申请（专利权）人 地址 215000 江苏省苏州市西环路2928号23幢106室       本实用新型涉及一种多轴弹力测试模组，属于多轴弹力测试技术领域，包括安装底板，安装底板的上侧和下侧，分布排列第一丝杠电机、第二丝杠电机、第三丝杠电机、第四丝杠电机、第五丝杠电机、第六丝杠电机和第七丝杠电机，使得节约空间，降低成本，当在测试时，通过测头与按键相接触，使得力传感器受到一定的力，且当按键发生偏移时，感应器的数值发生变化，使得生成力和位移的曲线，进而完成弹力测试，且设有弹性探针，当探头受到的力超过预紧力时，滑块被顶起，进而对力传感器进行保护，避免压力过大，增加本实用新型的可靠性和测试精度。  

      液位传感器，是保证生产自动化不可缺少的工具。而种类繁多的液位传感器，在为人们的生产带来便利的同时，也为仪表采购人员带来了仪表选择的苦恼。下文就谈谈液位测量中最佳测量方式的选择问题。   一般来讲，要做好最佳液位测量方式的选择，通常需要从以下几个方面做起：    一、清楚了解仪表的应用工况  一般来讲，需要了解被测液体介质的基本属性：状态、颜色、腐蚀性、粘稠度、是否含杂质，是否需要符合食品卫生认证等。根据这些具体的工况要求，选用合适的液位传感器。  以日化用品乳霜为例：在乳霜的灌装过程中，需要监控储液罐的高、低液位，并选择最佳的液位测量方式和仪表。就需要了解乳霜的物理属性，乳霜为流体状态，但较粘稠，颜色为半透明乳白色，无腐蚀性。根据该被测介质的物理属性，可供选择的测量方式有：音叉测量、TDR测量和超声波测量。   二、了解不同测量方式的功能和优缺点  根据工况特点，确定要采购的传感器需要具有哪些功能？并了解其有哪些优缺点？是开关量输出还是模拟量输出？  一般来讲，开关量/数字量输出用于报警或者保护作用，例如灌装时防溢报警、低液位防泵空转保护等；而模拟量输出主要用于过程控制，包括灌装容量、液位显示、加料速度控制等。   三、评估是否为与工况相匹配的最佳测量方式  从产品的安装调试、应用温度、压力范围、价格等方面考虑是否为最佳选择，如果心里没底，可采购1台用于测试，其中TDR和超声波需要安装于罐体顶部，音叉可选择安装于顶部或者侧面；从调试角度，音叉最简单，TDR和超声波次之。  所以，选用的优先顺序一般为：音叉，TDR，超声波。我们通过了解被测液体的属性和状态，并结合不同测量方式的优缺点，经综合评估，选出最适合工况要求的仪表和测量方式。

申请号：CN201810125533.0 申请日： 2018-01-22 公开（公告）号：CN108354275B 公开（公告）日：2019-03-08 发明人：路蓉 申请（专利权）人：苏州卓技自动化科技有限公司 代理机构：北京华识知识产权代理有限公司 代理人：乔浩刚 申请人地址：江苏省苏州市干将东路800号(三层A08室)       1.一种智能自动化流水线生产系统，其特征在于，包括：在皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。   2.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，还包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；温度传感器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度传感器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度传感器电源端；时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。   3.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述温度传感器为KTY84。   4.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。       技术领域  本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种智能自动化流水线生产系统。   背景技术  皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。    目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。    目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。   发明内容  本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能自动化流水线生产系统。    为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能自动化流水线生产系统。包括皮鞋输送机，在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。    位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。    所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮，所述凸轮通过安装在喷漆密封罩罩顶的电机及减速机控制转动，连杆的上端连接在凸轮上，下端与拉杆相连，所述拉杆下端穿过导向筒与喷漆枪的前端处相连；    所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。    采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复运动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及伸缩机构停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。    上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。    上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。    上述方案中：所述皮鞋输送机的输送带上平行设置有两块挡板，鞋子位于两块挡板之间。避免鞋子在输送过程中跑偏。    上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。    上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。    上述方案中：所述拉杆的上端相对设置两支耳，所述连杆的下端通过销轴铰接在两个支耳之间。   综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：    本发明的生产线设计合理，电路运行可靠，电路布局合理，工作稳定，通过激光位置传感器进行定位，并对工作数量进行计算累加，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。   本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。   附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：    图1为本发明的结构示意图；   图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图；   图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图；   图4为拉杆和连杆的连接示意图；    图5为本发明电路示意图；    图6为本发明电路细节图。   具体实施方式  下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。   如图1-3所示：本发明中鞋子前进的方向为前方。   在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。   其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。    喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆枪8通过伸缩机构控制上下往复摆动，伸缩机构包括凸轮901，凸轮901通过安装在喷漆密封罩2罩顶的电机及减速机控制转动，连杆902的上端连接在凸轮上，下端与拉杆903相连，具体的：拉杆903的上端相对设置两支耳9031，连杆902的下端通过销轴铰接在两个支耳9031之间。拉杆903下端穿过导向筒904与喷漆枪8的前端处相连，导向筒904固定在喷漆密封罩2的侧壁上。    喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置11相连。   烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。    如图5所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。    如图6所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。    通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。    温度探测器为KTY84。    MCU为STM32系列处理器。

申请号：CN201920006200.6 申请日： 2019-01-03 公开（公告）号：CN209491369U 公开（公告）日：2019-10-15 发明人：王猛 申请（专利权）人：苏州苏名自动化设备有限公司 申请人地址：江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路199号新峰工业小区11栋       1.一种自动化工件加工设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的底部配有固定支撑座，机架(1)上固定有安装板(2)，安装板(2)上设置有伸缩气缸(3)、固定机构(5)、定位机构(7)和转铣机构；具体而言，固定机构(5)包括第一移动板(51)，第一移动板(51)上安装有旋转气缸(52)，旋转气缸(52)的旋转端安装气夹(53)，第一移动板(51)的底部与安装板(2)之间设置有第一滑动机构；定位机构(7)包括旋转气缸(52)的旋转端的侧边设置的若干个定位块(73)，安装板(2)的侧边固定有立杆(71)，立杆(71)上固定有定位传感器(72)，定位传感器(72)和定位块(73)相互配合，伸缩气缸(3)和第一移动板(51)连接；转铣机构包括第一移动板(51)的侧边固定的2个支撑板(61)，每个支撑板(61)的顶部固定有第二移动机构，第二移动机构的顶部和第二移动板(63)的底部固定，第二移动板(63)上固定安装有转铣电机(64)，转铣电机(64)上配套转铣刀，2个支撑板(61)之间设置有移动气缸固定在安装板(2)上，移动气缸的移动端和第二移动板(63)的底部固定，方便第二移动板(63)在第二移动机构上移动。   2.按照权利要求1所述的一种自动化工件加工设备，其特征在于，第一滑动机构包括相互配合第一滑轨(41)和第一滑座(42)，第一滑轨(41)和安装板(2)固定，第一滑座(42)和第一移动板(51)的底部固定；第二滑动机构包括相互配合第二滑轨(621)和第二滑座(622)，第二滑轨(62)和支撑板(61)的顶部固定，第二滑座(622)和第二移动板(63)的底部固定。   3.按照权利要求1所述的一种自动化工件加工设备，其特征在于，机架(1)为移动式机架，机架(1)的底部配有滚轮和刹车器。   4.按照权利要求1所述的一种自动化工件加工设备，其特征在于，第一移动板(51)的侧边还设置有垫块(74)固定在安装板(2)上，垫块(74)上设置有接近开关(75)，接近开关(75)用来控制定位传感器(72)的开关。       技术领域 本实用新型涉及一种自动化工件加工设备。   背景技术  自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。   实用新型内容  本实用新型的目的在于提供一种自动化工件加工设备。    为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：    一种自动化工件加工设备，包括机架，机架的底部配有固定支撑座，机架上固定有安装板，安装板上设置有伸缩气缸、固定机构和转铣机构。    具体而言，固定机构包括第一移动板，第一移动板上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转端安装气夹，第一移动板的底部与安装板之间设置有第一滑动机构，旋转气缸的旋转端的侧边设置有若干个定位块，安装板的侧边固定有立杆，立杆上固定有定位传感器，定位传感器和定位块相互配合，从而准确定位旋转气缸旋转的角度配合加需要，伸缩气缸和第一移动板连接，从而，第一移动板能够沿着第一滑动机构来回移动。    第一移动板的侧边固定有2个支撑板，每个支撑板的顶部固定有第二移动机构，第二移动机构的顶部和第二移动板的底部固定，第二移动板上固定安装有转铣电机，转铣电机上配套转铣刀，2个支撑板之间设置有移动气缸固定在安装板上，移动气缸的移动端和第二移动板的底部固定，方便第二移动板在第二移动机构上移动。    进一步的，第一滑动机构包括相互配合第一滑轨和第一滑座，第一滑轨和安装板固定，第一滑座和第一移动板的底部固定；第二滑动机构包括相互配合第二滑轨和第二滑座，第二滑轨和支撑板的顶部固定，第二滑座和第二移动板的底部固定。    进一步的，机架为移动式机架，机架的底部配有滚轮和刹车器。    进一步的，第一移动板的侧边还设置有垫块固定在安装板上，垫块上设置有接近开关，接近开关用来控制定位传感器的开关，这样能够节省电量，自动开始和停止工作。    与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的供一种自动化工件加工设备，结构简单轻巧，简易自动化，制作成本经济，结构稳定可靠，具有很好的实用性。   附图说明  图1为一种自动化工件加工设备的结构示意图。   图2为一种自动化工件加工设备(除机架外)的结构示意图。    图3为定位机构和固定机构的结构示意图。   具体实施方式  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。    如图1至图3所示，一种自动化工件加工设备，包括机架1，机架1的底部配有固定支撑座，机架1上固定有安装板2，安装板2上设置有伸缩气缸3、固定机构5、定位机构 7和转铣机构。    具体而言，固定机构5包括第一移动板51，第一移动板51上安装有旋转气缸52，旋转气缸52的旋转端安装气夹53，第一移动板51的底部与安装板2之间设置有第一滑动机构。    定位机构7包括旋转气缸52的旋转端的侧边设置的若干个定位块73，安装板2的侧边固定有立杆71，立杆71上固定有定位传感器72，定位传感器72和定位块73相互配合，从而准确定位旋转气缸52旋转的角度配合加需要，伸缩气缸3和第一移动板51连接，使得第一移动板51能够沿着第一滑动机构来回移动。    转铣机构包括第一移动板51的侧边固定的2个支撑板61，每个支撑板61的顶部固定有第二移动机构，第二移动机构的顶部和第二移动板63的底部固定，第二移动板63上固定安装有转铣电机64，转铣电机64上配套转铣刀，2个支撑板61之间设置有移动气缸固定在安装板2上，移动气缸的移动端和第二移动板63的底部固定，方便第二移动板63在第二移动机构上移动。    进一步的，第一滑动机构包括相互配合第一滑轨41和第一滑座42，第一滑轨41和安装板2固定，第一滑座42和第一移动板51的底部固定；第二滑动机构包括相互配合第二滑轨621和第二滑座622，第二滑轨621和支撑板61的顶部固定，第二滑座622和第二移动板63的底部固定。   进一步的，机架1为移动式机架，机架1的底部配有滚轮和刹车器。    进一步的，第一移动板51的侧边还设置有垫块74固定在安装板2上，垫块74上设置有接近开关75，接近开关75用来控制定位传感器72的开关，这样能够节省电量，自动开始和停止工作。    本设备伸缩气缸3将固定机构5移动到转铣机构的位置时候，进行转铣，伸缩气缸3 将固定机构5移动到定位机构7的位置时候，换装加工位置。    显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

12月23日消息，「钛深科技，（TacSense）」是一家专注于柔性压力传感器模组及解决方案研发的科技企业，总部位于深圳，在美国加州设有研发中心。其主要产品为基于柔性离电子传感专利技术(Flexible IonTronic Sensing)的触觉压力传感模组，同时也可以为客户相关应用提供定制化传感器和集成解决方案。近日，钛深科技宣布获得数千万元Pre-A轮融资，该轮融资由同创伟业领投、天使投资人赵辉、老股东源渡创投跟投，创始人兼CEO汪晓阳告诉36氪：“本轮资金将主要用于与行业伙伴合作推出成熟的产品解决方案，以及解决方案的落地推广。”钛深科技的传感模组功能层主要包括两层结构，一层是经过离电子材料浸泡或涂布等工序加工后的触觉压力感知层，另一层是则成熟的柔性电极，可以将感知层获得的压力信息转变为电信号，进行采集、计算和传输。材质方面，该离电子涂层完全透明，可以附着在纸张、硅胶、织物、皮革等材质上面，并且可以随意裁剪成任意形状。钛深科技产品特点性能方面，钛深科技的传感器的信噪比高于4000:1，精度可达千分位级别，传感阵列密度间距小于1平方毫米，厚度低至0.1mm。“这些性质使得我们的产品，可以用于制造医疗级器械产品、智能可穿戴产品，还可以深入汽车、工业等生产领域，替代传统压敏纸，使得这些压力信息数字化，可以进一步链接到物联网当中。还可以作为仿生皮肤给智能设备如机器人增加触觉感知，拓宽机器人的功能和使用范围。”汪晓阳说。应用方面，在医疗领域，钛深科技已经开发出可以实时检测足部脉搏信号和肌肉运动的智能鞋。这款写可以采集到脉象及足部肌肉变化信息，输出脉搏波数据，此后再将数据标准化并提供给合作伙伴如医疗器械企业和慢病管理平台。合作伙伴即可对该医疗级数据进行与应用场景和用户体征相关的分析，可以解析出心率、呼吸、血压趋势的状态，进而进行包括神经系统、情绪、疲劳分析，运动状态判别、走路姿势等的识别，目前，该智能鞋已经量产出货，并将在2020年的CES展上亮相。钛深科技可穿戴生理监测鞋此外，钛深科技也正和某医疗器械厂商合作开发包有触摸传感器的医用导管或胶囊，可以探测肠胃的压力变化和肠蠕动速度/方向，辅助医生精准诊断。在工业领域，钛深科技的技术在电池工厂也有应用，主要用在电池封装的工装夹具上，用以提高产线在进行电芯封装作业时的压力控制的实时性和精准度，提供产品的全加工周期质量数据，提高良品率。“在传统的工业压力检测中，更多是使用压敏纸或一些离线检测系统来做，关键生产信息无法数字化且无法与工装设备通信联动，难以用于生产工艺制程的优化。”汪晓阳说。当前，钛深科技加入了数家国际电子器件经销商的供应商体系，与代理商及方案商结成战略合作伙伴。“对代理商和方案商来说，我们是基础层的传感器元件设计生产商，目前我们的传感器已经可以实现低成本量产，而且低功耗、超薄、可以兼容各类材质、生物兼容性优秀。我们希望可以找到更多优秀的方案商一起开发触觉传感器的广阔应用。”汪晓阳告诉36氪。传感器是物联网最底层的元器件，物联网的海量数据都要依靠各类传感器进行采集。物联网产业规模迅速扩大，也带动了传感器市场的增长，据中商产业研究院整理的数据显示，2017年我国传感器市场规模为1815亿元，在2018年将突破2000亿元。到了2019年，传感器扩大应用范围，市场规模进一步扩大，预计将达2310亿元。另一方面，传感器能够覆盖的范围越大、采集的数据越为精细也将扩大物联网覆盖的范围，IOT终端对各种传感器的需求增长迅速，“电子皮肤”式的轻、薄、柔的触觉传感器也将迎来爆发。         来源：半导体投资联盟 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

申请号：CN201810125533.0 申请日： 2018-01-22 公开（公告）号：CN108354275A 公开（公告）日：2018-08-03 发明人：路蓉 申请（专利权）人：苏州卓技自动化科技有限公司 申请人地址重庆市铜梁区维新镇营基村14社       1.一种智能自动化流水线生产系统，其特征在于，包括：在所述皮鞋输送机(1)上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机(1)上方的n形喷漆密封罩(2)，所述喷漆密封罩(2)的两端开口处设置有挡帘(3)，所述喷漆密封罩(2)的罩顶安装机械手转盘(4)，所述机械手转盘(4)上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手(5)，该真空吸盘式机械手(5)从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机(1)上设置有两个位置传感器(6)，两个位置传感器(6)一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手(5)下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器(6)处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器(6)的感应范围内，两个所述位置传感器(6)的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机(1)相连；所述喷漆密封罩(2)的其中一侧壁上开有供喷漆枪(8)伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪(8)尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪(8)能相对转轴转动，所述喷漆枪(8)的枪口伸到喷漆密封罩(2)内为真空吸盘式机械手(5)上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪(8)通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮(901)，所述凸轮(901)通过安装在喷漆密封罩(2)罩顶的电机及减速机控制转动，连杆(902)的上端连接在凸轮上，下端与拉杆(903)相连，所述拉杆(903)下端穿过导向筒(904)与喷漆枪(8)的前端处相连；所述喷漆密封罩(2)的罩顶还安装有引风管(10)，所述引风管(10)上安装有引风机(11)，所述引风机(11)将喷漆密封罩(2)内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。   2.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，还包括：位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。   3.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述温度探测器为KTY84。   4.根据权利要求1所述的智能自动化流水线生产系统，其特征在于，所述MCU为STM32系列处理器。       技术领域  本发明涉及电子电路领域，尤其涉及一种智能自动化流水线生产系统。   背景技术  皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。    目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。    目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来。喷漆效率低，生产效率低，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。这就需要电子化、自动化的设备进行处理，但是现有技术无法解决。   发明内容 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能自动化流水线生产系统。    为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能自动化流水线生产系统。包括皮鞋输送机，在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置和烤漆装置，所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。    位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。    所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复摆动，所述伸缩机构包括凸轮，所述凸轮通过安装在喷漆密封罩罩顶的电机及减速机控制转动，连杆的上端连接在凸轮上，下端与拉杆相连，所述拉杆下端穿过导向筒与喷漆枪的前端处相连；    所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。    采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝前，鞋跟朝后，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过后方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到前一个位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪通过伸缩机构控制上下往复运动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及伸缩机构停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。    上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。    上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。    上述方案中：所述皮鞋输送机的输送带上平行设置有两块挡板，鞋子位于两块挡板之间。避免鞋子在输送过程中跑偏。    上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。    上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。    上述方案中：所述拉杆的上端相对设置两支耳，所述连杆的下端通过销轴铰接在两个支耳之间。    综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：    本发明的生产线设计合理，电路运行可靠，电路布局合理，工作稳定，通过激光位置传感器进行定位，并对工作数量进行计算累加，可实现皮鞋喷漆烤漆的自动化生产，无污染，生产效率高，降低工人劳动强度，节约劳动成本。   本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。   附图说明  本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：    图1为本发明的结构示意图；    图2为喷漆枪在喷漆密封罩上的安装示意图；    图3为喷漆密封罩及其内部结构的侧视图；    图4为拉杆和连杆的连接示意图；    图5为本发明电路示意图；    图6为本发明电路细节图。   具体实施方式  下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。    如图1-3所示：本发明中鞋子前进的方向为前方。    在皮鞋输送机1上依次设置有喷漆装置和烤漆装置。皮鞋输送机1的输送带上平行设置有两块挡板13，鞋子位于两块挡板13之间。鞋尖超前，沿着皮鞋输送机1运输。两块挡板13位于靠远离喷漆枪8的一侧。    其中，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机1上方的n形喷漆密封罩2，喷漆密封罩2的两端开口处设置有挡帘3，喷漆密封罩2的罩顶安装机械手转盘4，机械手转盘4上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手5，具体的，在械手转盘4上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸12，真空吸盘式机械手5通过机械手伸缩气缸12控制上下移动。该真空吸盘式机械手5从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，皮鞋输送机1上设置有两个位置传感器6，两个位置传感器6一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手5下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于前方的位置传感器6处，并且鞋子的鞋跟在后一个位置传感器6的感应范围内，也就是说位于后面的位置传感器6位于靠近真空吸盘式机械手5的位置，位于前方的位置传感器6与位于后方的位置传感器6之间的距离差不多为这个鞋子的长度的距离。两个位置传感器6之间的距离根据鞋子的长短来调节。两个位置传感器6的信号输出端与控制器相连，控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机1相连。当鞋尖第一次经过后面的位置传感器6时，控制器不控制皮鞋输送机1停止，只有当鞋尖再达到前一个位置传感器6的位置后，控制器才控制皮鞋输送机1停止，此时真空吸盘式机械手5下行，伸到鞋子内吸附鞋子，然后将鞋子吊起，使得鞋子离开皮鞋输送机1。    喷漆密封罩2的其中一侧壁上开有供喷漆枪8伸入的通孔2a，在该通孔2a的孔底上安装有铰接座7，铰接座7与通孔2a的孔顶之间有距离，喷漆枪8尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪8能相对转轴转动，喷漆枪8的枪口伸到喷漆密封罩2内，为真空吸盘式机械手5上吊起的鞋子喷漆，喷漆枪8通过伸缩机构控制上下往复摆动，伸缩机构包括凸轮901，凸轮901通过安装在喷漆密封罩2罩顶的电机及减速机控制转动，连杆902的上端连接在凸轮上，下端与拉杆903相连，具体的：拉杆903的上端相对设置两支耳9031，连杆902的下端通过销轴铰接在两个支耳9031之间。拉杆903下端穿过导向筒904与喷漆枪8的前端处相连，导向筒904固定在喷漆密封罩2的侧壁上。    喷漆密封罩2的罩顶还安装有引风管10，引风管10上安装有引风机11，引风机11将喷漆密封罩2内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。如引风管10与活性炭吸附装置11相连。    烤漆装置包括n形烤漆密封罩14，n形烤漆密封罩14的两端开口处也设置有挡帘3，n形烤漆密封罩14内设置有电加热管15。n形烤漆密封罩14的罩顶上还安装有风扇。    如图5所示，前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩14左端，如图1所示，图片左侧为设备左端，图片右侧为设备右端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩14中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端。通过两个位置传感器对鞋子进行定位，从而开始相应的工作，在烤漆密封罩中设置温度传感器防止温度过热造成产品过火或者欠火，而且通过计数器设置生产产品的工作上限或者下限阈值，从而高效完成生产任务，上述电路设备为有机整体，缺一不可。    如图6所示，位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；    位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；    温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；    通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。通过上述两个位置传感器、温度传感器和计数器的协同工作，实现了鞋子的精确定位喷漆，同时能够掌握生产温度、数量和时间。    通过第1发光管和第2发光管进行位置定位，将相应的数据传输到MCU中，第一位置传感器位于位置传感器6的右端，第二位置传感器位于位置传感器6的左端，第一位置传感器对应第一发光管，第二位置传感器对应第二发光管。    温度探测器为KTY84。  MCU为STM32系列处理器。

12月19日消息，全球领先的高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体（ams AG，瑞士股票交易所股票代码：AMS）宣布，借助其最新推出的集成式X射线探测器芯片---AS5950，ams将可进一步降低计算机断层扫描（CT）设备的成本。凭借艾迈斯半导体在传感器设计和封装领域的专业知识，AS5950集成式X射线探测器芯片可提高CT探测器的性能，图像更详实，系统成本更低。AS5950这款CMOS器件在同一芯片上集成一个高灵敏度光电二极管阵列和一个64通道模数转换器。AS5950单芯片更容易安装到CT探测器模块中。目前，CT扫描仪制造商需要在复杂的PCB上安装一个分立式光电二极管阵列，并通过较长的走线将其连接至分立式读取芯片。将8层和16层CT扫描仪中复杂的PCB组件更换为单个AS5950芯片大大降低了图像噪声，更重要的是降低了制造商的材料和生产成本。艾迈斯半导体医疗和专业传感器业务线市场营销总监Jose Vinau表示：“艾迈斯半导体希望能够进一步降低CT扫描仪的成本，使其在全球范围内普及。AS5950及其模块的推出将简化X射线探测器的组装和生产。”技术创新推动市场发展据艾迈斯半导体估计，8层和16层CT扫描仪医学成像市场将以10-15%的复合年增长率发展。艾迈斯半导体在单个芯片中集成了光电二极管阵列和模数转换器。对于医疗设备购买者来说，这一创新将降低8层和16层CT扫描仪的成本，使其更具普及意义，同时还有助于拉动市场需求，加速市场发展。AS5950还优化了像素尺寸，达0.98x0.98 mm²。在合理的交货期内，艾迈斯半导体还可根据OEM的特殊要求提供定制像素尺寸。通过使用生产CT模块的焊接方法，可直接将传感器安装在基板上。艾迈斯半导体与合作伙伴共同开发的CT模块参考设计（AS5950M）可简化集成至完整CT探测器中的过程。这一双边可拼接的模块可在一个基板上安装2×2个AS5950，以建立一个32x16mm²的传感区域，或者安装2x4个AS5950，以建立一个32x32mm²的传感区域。更出色的医学图像计算性能较之于分立式光电二极管/ADC组件中的板级走线，光电二极管阵列和读取电路之间经优化的晶圆级互连可进一步降低噪声，因此AS5950的集成式架构可提高成像性能。其结果是：• 提高了图像质量。对于455 pC的充电满量程，高分辨率模式下的噪声通常仅为0.20 fC。±300 ppm的ADC线性度和±600 ppm复合线性度（包括光电二极管）有助于提高图像保真度。• 减少了自发热效应。功耗极低，通常为每个通道0.65 mW，因此，制造商可对CT扫描仪采取低成本的空气冷却方式。集成式温度传感器可监测接合点温度。AS5950还可进行快速积分，仅需200 µs，以支持扫描仪的较高转速。数字式数据读取可通过SPI接口完成，该接口还可进行如下设置：• 主动传感区域。由于芯片采用了三边可拼接理念，所以探测器模块的Z向尺寸为16 mm或32 mm可选。• 像素分辨率。自适应阵列使您可以采用两种模式操作设备：0.98x0.98 mm标准像素尺寸的高分辨率模式，或较大的Z形覆盖范围模式，将两个像素连接成总尺寸为1.96x0.98 mm的像素尺寸。• 满量程范围。根据使用的辐射剂量，最大光电二极管电流可配置为200 nA至600 nA，覆盖三个满量程范围。AS5950传感器IC以及AS5950M参考模块样品现已开始供货。我们还提供评估套件，用于连接传感器和模块参考设计。此外，还配有FPGA板和软件，用于展示所有相关的性能参数。       来源：中电网 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！