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防护服生产线
大学仕 2020-06-23 14:01 865浏览
摘要:    本实用新型公开了一种防护服生产线包括:用于输送物料的传送机构,所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构,所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构,所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构,所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品并使半成品边缘熔合的热压成型机构,所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构,所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构,所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到接收机构。      本实用新型所提供的防护服生产线,有效的减小了所需模具的体积,降低了生产成本及占地面积,生产效率高。 技术领域:    本实用新型涉及自动化技术领域,尤其涉及的是一种防护服生产线。   背景技术:    防护服(比如一次性PE围裙)由于采用环保材料制作,无毒无味,适合家庭及酒店厨房食品加工调理,染发、护理及洗涤、清洁取用,医院工作用,耐酸碱、防油污,可防止就餐时弄脏衣服。该产品环保,不含重金属(铅、铬)等有害物质,无毒、无味、耐腐蚀、耐撕裂、冬天不发硬,可定做成可降解面料,可回收。    现有技术中的防护服生产线,通常情况下都是将双层的塑料薄膜平铺后,通过相应的模具热压成型,平铺生产防护服那么使用的模具需要较大的体积,模具生产难度大,成本高,由于模具体积庞大,导致生产线占地面积大,厂房根据模具的需要必须具备一定的高度要求,因此现有技术还有待于改进和发展。   实用新型内容:    鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种防护服生产线,旨在解决现有技术中的防护服生产线,通过平铺生产导致生产模具体积大的问题。      本实用新型的技术方案如下:    一种防护服生产线,所述防护服生产线包括:用于输送物料的传送机构,所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构,所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构,所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构,所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品,并使半成品边缘熔合的热压成型机构,所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构。    所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构,所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到设置在翻转机构外侧的接收机构。所述传送机构包括传送架,设置在所述传送架上的用于输送物料的送料辊,及设置在所述送料辊后侧的用于张紧物料的张紧辊。所述换向机构包括,设置在张紧辊的后侧的支撑架,设置在所述支撑架顶部用于物料换向的换向杆,及设置在所述支撑架底部用于探测物料对折后两个下端是否平齐的光电探测器。    与现有技术相比,本实用新型所提供的防护服生产线,用于输送物料的传送机构,所述传送机构后侧设置有用于物料对折的换向机构。所述换向机构下侧设置有用于对折后的物料下端对齐的第一调整机构,所述第一调整机构后侧设置有用于对物料下部进行冲压裁断的下部冷冲压机构,所述下部冷冲压机构后侧设置有用于压出半成品并使半成品边缘熔合的热压成型机构,所述热压成型机构一侧设置有用于对半成品进行裁断后得到成品的竖向冷冲压机构。      所述成品通过设置在竖向冷冲压机构上方的输送机构输送至翻转机构,所述翻转机构使成品向外侧翻转后滑落到设置在翻转机构外侧的接收机构,有效的减小了所需模具的体积,降低了生产成本及占地面积,同时能够通过生产线智能化加工,连续加工成型,大批量连续生产,效率高。
热锻自动化上下料机械手
大学仕 2020-06-23 11:40 373浏览
摘要:    本实用新型公开了一种热锻自动化上下料机械手,它涉及机械加工技术领域。它包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏,压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机,压机的另一侧设置有下料机械手,压机的外围设置有安全护栏,安全护栏的内侧还设置有系统控制柜,安全护栏的外侧设置有风冷输送机。本实用新型实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料,解放劳动力,提高生产效率,提升产品质量,降低人工成本,应用前景广阔。 技术领域:    本实用新型涉及的是机械加工技术领域,具体涉及热锻自动化上下料机械手。 背景技术:    随着装备制造技术的发展,特别在机床加工行业,技术飞速进步,而传统人工生产的生产方式由于劳动力浪费较大、生产效益低、人工成本多以及存在安全因素,适应不了新制造的发展需求,基于此,设计一种新型的热锻自动化上下料机械手尤为必要。 发明内容:    针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种热锻自动化上下料机械手,结构简单,设计合理,解放劳动力,提高生产效率,提升产品质量,降低人工成本,安全性更高,易于推广使用。      为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现,热锻自动化上下料机械手,包括系统控制柜、风冷输送机、压机、下料机械手、喷油机构、上料机器人、链条输送机和安全护栏,压机的一侧设置有喷油机构、上料机器人、链条输送机,压机的另一侧设置有下料机械手,压机的外围设置有安全护栏,安全护栏的内侧还设置有系统控制柜,安全护栏的外侧设置有风冷输送机。    所述的下料机械手包括有支座、横梁轴、立梁轴、齿条、第一导轨滑块、第一电机、第一气缸、下固定夹、上活动夹、活动关节、摇摆杆、压杆和调节块,支座上安装有立梁轴,立梁轴顶端安装有第一电机,立梁轴上滑动安装有固定座,固定座中通过第一导轨滑块滑动设置有横梁轴,横梁轴上设置有与固定座内部齿轮相啮合的齿条,横梁轴的端部设置有下固定夹、上活动夹,下固定夹固定在摇摆杆上,摇摆杆与横梁轴端部固定的第一气缸连接,上活动夹通过压杆安装在活动关节上,上活动夹与压杆的连接处设置有调节块。   本实用新型的有益效果:    本装置使用搬运机器人代替人工,实现高效、高品质、柔性的完成机器人对机床的上下料,最大限度地解放劳动力,降低人工成本,提高生产效率和产品质量,安全性更高。
啤酒自动化生产线灌装
大学仕 2020-06-23 11:11 832浏览
摘要:   本发明涉及啤酒生产线的灌装技术领域,具体涉及啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法。在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内,在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫,并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除。     包括啤酒灌装装置本体,还包括分别连接在啤酒灌装装置本体的机架上的微控制器、能对啤酒瓶进行降泡沫灌装的降泡沫灌装机构、能对啤酒瓶内的泡沫进行泡沫消除的泡沫消除机构和能对啤酒瓶的瓶口方向进行检测的瓶口方向检测机构,啤酒灌装装置本体的控制端降泡沫灌装机构的控制端、泡沫消除机构的控制端和瓶口方向,检测机构的控制端分别与微控制器连接。 技术领域: 本发明涉及啤酒生产线的灌装技术领域,具体涉及啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法。 背景技术: 目前的啤酒生产中对啤酒瓶的灌装一般都是采用人工手动灌装,灌装效率低,在手工灌装的过程中啤酒易啤酒瓶中产生泡沫。在灌装啤酒时,啤酒瓶中的泡沫会影响啤酒灌装的生产效率。 发明内容:   本发明是为了解决现有对啤酒瓶灌装啤酒时易在啤酒瓶内产生泡沫而影响灌装效率的不足,提供一种在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内,在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫,并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除,可靠性高的啤酒自动化生产线灌装实训装置及其控制方法。     以上技术问题是通过下列技术方案解决的啤酒自动化生产线灌装实训装置,包括啤酒灌装装置本体,还包括分别连接在啤酒灌装装置本体的机架上的微控制器、存储器、能对啤酒瓶进行降泡沫灌装的降泡沫灌装机构、能对啤酒瓶内的泡沫进行泡沫消除的泡沫消除机构和能对啤酒瓶的瓶口方向进行检测的瓶口方向检测机构,所述啤酒灌装装置本体的控制端、存储器、降泡沫灌装机构的控制端、泡沫消除机构的控制端和瓶口方向检测机构的控制端分别与微控制器连接。   本方案在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向,进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内,在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫,并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除,可靠性高。   本发明能够达到如下效果:   本发明在灌装啤酒时要先对啤酒瓶的瓶口朝向进行判断以保证在灌装啤酒时啤酒能准确的灌装到啤酒瓶内,在灌装啤酒时不易在啤酒瓶内产生泡沫,并能对在灌装啤酒时在啤酒瓶内产生的泡沫进行泡沫消除,可靠性高,生产效率高。
薯片加工环节会不会传播病毒?
大学仕 2020-06-23 10:18 852浏览
  百事北京分厂出现新冠肺炎确诊病例后,还能不能放心地吃薯片?一时间,不少市民心里都犯起嘀咕。昨天,多位食品领域专家表示,自动化流水线上高温膨化食品的生产过程中,病毒存活的可能性微乎其微,消费者不必过度担心。   据百事食品方面介绍,这次受到北京疫情影响的是位于北京磁魏路的工厂,该厂只生产乐事无限罐装薯片,从未生产任何饮料产品。虽然工厂有员工感染新冠病毒,但可以保证乐事薯片产品的安全。“产品加工过程均经过高温热处理工序,病毒在整个产品供应链过程存活的可能性为零。”百事中国方面表示。   “高温加工确实是食品生产环节中消杀微生物的重要方式。”中国农大食品学院营养与食品安全系副教授范志红表示,“即便土豆等原材料沾染了少量病毒,高温加工后也很难存活下来。”   北京工商大学食品与健康学院教授李健介绍,通常来说,油炸类食品的加工温度大约会达到170摄氏度左右,非油炸类膨化食品的加工温度也会在130摄氏度上下。“在这个温度下一般微生物很难存活下来,无人接触的食品自动化生产和包装流水线也基本可以避免食品在这些环节被人为污染。”     科信食品与营养信息交流中心副主任、原国家食品安全风险研究中心副研究员钟凯同样表示,大型食品加工厂的自动化生产线能够有效避免员工和食品之间的直接接触,“产品本身不会有问题,消费者不必过度担心。”   不过几位专家也都表示,虽然包装食品在生产、包装等前置环节中很难被病毒污染,但在后期运输以及商超销售,还有快递员配送的过程中,确实也存在着食品外包装被病毒污染的可能。     李健建议市民在购物或签收快递时可戴上一次性手套,拆去并及时丢弃外包装后丢弃一次性手套,对于不怕水的产品尽量用水进行清洗,或用酒精喷雾等方式进行消毒。     范志红教授提醒,用水清洗时应接好一盆水,再将相关物品置于水中缓缓进行清洗。对于生肉等食品,可直接放入开水锅中焯一下,这也是消毒的好办法。 (文章来源于央视网)
全自动下料机设备多少钱一台?
大学仕 2020-06-23 09:42 380浏览
  国家工业不断的发展,自动化设备生产厂家都在不断改进自动下料机的各项性能,让设备走向机械化,从而代替人工操作,为企业节省人工费用,效率更快。上海堃泽机器人科技有限公司是一家专业生产销售机器人设备、自动化机器加工、电器生产等多样性自动化服务,那你知道公司自动化下料机多少钱吗?   全自动下料机采用压缩空气为动力源,一般从工厂的压缩空气站引到机器人作业位置,也可以单独建立小型气源系统。由于全自动设备具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适宜在恶劣环境下工作等特点,因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业,机床上、下料,仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及运输,电子产品输送、自动插接,弹药生产自动化等方面获得大量应用。     而公司自动下料机的价格也是在几十万不等,可以根据您公司生产或者需要加工的产品来进行选择机器,这类自动化设备制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术,至此,很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个,而且在数量方面也较之以前有大幅度的提升。     自动上下料机近些年被广泛地应用在工业革命中,慢慢地成为替代人工已经成为不可缺少的机械之一。随着社会的自动化性质越来越强,许多人工操作的传统机械已被摒弃,渐而被代替的是自动化操作。   下料机是一些轻工行业不可缺少的设备,传统观念上,下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模,对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化,开始将高压水束、 超声波等先进技术用于皮革冲切技术中,但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。     通过上面文章的介绍,大家对自动下料机应该有一些了解了吧,使用机器人设备解决了很多人工带来的不便,相信未来,随着科技的发展,机器人技术会得到更大的提升,机器人会变得越来越智能,能够更好的为人们服务。     以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于自动下料机方面相关的一些介绍,如果您想要了解更多相关内容,或者想要咨询服务,可拨打下方联系方式:17191387254
自动下料机有哪些优势?
大学仕 2020-06-23 09:23 1337浏览
  现今,国家在大力发展工业与科技,也使人们的生活水平大幅度提高,上海堃泽机器人科技有限公司是一家从事机器人、工业自动化设备科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务(除特种设备),工业自动化设备、工业机器人设计、安装、维修(除特种设备),工业自动化设备,工业机器人及其配件,五金工具,仪器仪表,电子元件,电器设备,气动液压设备销售的公司,那公司自动下料机有哪些优势呢?下面小编带你了解一下。 1、全自动下料机接替传统的手工操作,增长物料利用率!下料速度快。 2、节约人工,一人可操作多台机,无须为招人还是担任职务的人月薪高、非常不好管理犯愁。 3、所有数值尺寸都由计算机计算,正确率高,零故障率。操作简单,一般工作人员通过厂家短时间内培养训练就可直接上岗。 4、机器办公中可任何时间暂停、增降低速度度、调节深度,适合使用于不一样行业,加工多种物料。        自动下料机近些年被广泛地应用在工业中,慢慢地成为替代人工已经成为不可缺少的机械之一,随着社会的自动化性质越来越强,许多人工操作的传统机械已被摒弃,渐而被代替的是自动化操作。     通过上面文章的介绍,大家对自动下料机应该有一些了解了吧,使用机器人设备解决了很多人工带来的不便,相信未来,随着科技的发展,机器人技术会得到更大的提升,机器人会变得越来越智能,能够更好的为人们服务。     以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于自动下料机方面相关的一些介绍,如果您想要了解更多相关内容,或者想要咨询服务,可拨打下方联系方式:17191387254
下料机设备特点有哪些?
大学仕 2020-06-23 09:06 1139浏览
  现代自动化行业发展迅速,许多企业和工厂都会用到自动化设备来进行加工生产,上海堃泽机器人科技有限公司是一家专业生产、销售机器人设备、五金工具、电器设备、气动液压设备等,那你知道其生产的下料机有哪些特点吗?下面和大学仕一起来了解一下。     下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模,对材料进行切割加工的机器。近代的机器设备发生了一些变化,开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中,但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中,特点如下:   1、全自动的送料架,不需要人工上料,很好的降低了产品的劳动强度,一定程度上节省了成本。   2、采用了加强型的齿轮合金钢作为原材料,传动的扭矩非常的大。   3、箱体是由钢板进行整体焊接而成的,经过了退火去应力的处理,非常的耐用。   4、和传统的黄铜板相比,不会存在受热歪曲变形的情况,因此更加的耐磨持久。   5、采用了封闭式的齿轮箱,齿轮以及轴承是浸油以及润滑的非常的可靠。   6、优秀的设计结构使得设备占地面积是相当的少,并且噪音也是非常的低。   全自动下料机具有自动流水线,使用振动盘上料,减少人员作业。自动绕线,自动包胶布,可设计为全自动生产线。原装进口SMC气缸,确保机器的精度,稳定性及使用寿命;独特的余线夹设计,确保不浪费材料,不残留线尾,保证产品质量;精密的张力线架控制,质量更有保障;简易的语言指令中文全屏触摸编辑程序,操作既简单又方便;密码及储存功能,防止非相关人员修改程序。   以上是上海堃泽机器人科技有限公司关于下料机设备特点方面相关的一些介绍,如果您想要了解更多相关内容,或者想要咨询服务,可拨打下方联系方式:17191387254
自动化豆干生产线设备
大学仕 2020-06-22 16:25 303浏览
摘要: 实用新型公开了一种自动化豆干生产线,包括输送台与控制面板,所述输送台的下端外表面固定安装有电动机,所述输送台的下端外侧固定安装有支腿,输送台的上端外表面活动安装有传送,传送带的上端外表面活动安装有豆腐盛放盒。 本实用新型所述的一种自动化豆干生产线,设有豆腐盛放盒、高压箱、烘干箱和保护罩,增加了排水的结构,可快速让水分流走,有效提高加压生产效率,直接设置两个生产箱,避免铺设太长的生产流水线,节省生产空间,同时提高生产自动化程度,在加压的过程中,起到保护豆腐的作用,防止压力过大,同时避免原料被污染,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。 技术领域: 本实用新型涉及豆干生产设备领域,特别涉及一种自动化豆干生产线。 背景技术: 豆干又叫豆腐干,中国传统豆制品之一,是豆腐的再加工制品,咸香爽口,硬中带韧,久放不坏,是中国各大菜系中都有一道美食,豆干营养丰富,豆干在生产时需要专业的豆干生产线,现有的豆干生产线在使用时存在一定的弊端,豆干的加压以及烘干的流程不够精细,生产线铺设太长,放置豆干用的放置盒缺少排水的结构是,在加压的过程中,豆干长时间暴露在空气中,存在被污染的可能性,在使用过程中带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种自动化豆干生产线。 实用新型内容: 本实用新型的主要目的在于提供一种自动化豆干生产线,可以有效解决背景技术中的问题。 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种自动化豆干生产线,包括输送台与控制面板,所述输送台的下端外表面固定安装有电动机,所述输送台的下端外侧固定安装有支腿,所述输送台的上端外表面活动安装有传送带,所述传送带的上端外表面活动安装有豆腐盛放盒,所述豆腐盛放盒的内部固定安装有放置槽,且放置槽的内部设置有隔板,所述放置槽的下端外表面固定安装有滤水孔,所述豆腐盛放盒的下端外表面固定安装有出水口。   所述输送台的上端外侧设有高压箱与烘干箱,所述烘干箱固定安装在高压箱的水平一侧,所述高压箱的一端外表面靠近传送带的上方固定安装有进口,所述进口的一端外表面活动安装有密封门,所述高压箱的一侧外表面固定安装有释压口,所述烘干箱的一端外侧固定安装有冷凝出口管,所述控制面板位于输送台的一端外侧,所述高压箱的一端内侧固定安装有气泵,所述高压箱的内部活动安装有吊杆,且吊杆的下端外侧设置有保护罩,所述保护罩的内部活动安装有吸盘。所述输送台、高压箱与烘干箱的外表面均涂有防锈层所述输送台的下端外表面靠近电动机的位置设置有传动轮组。   与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该自动化豆干生产线,通过设置豆腐盛放盒,增加了排水的结构,可能快速让水分流走,有效提高加压生产效率,通过设置高压箱与烘干箱,直接设置两个生产箱,避免铺设太长的生产流水线,节省生产空间,同时提高生产自动化程度,通过设置保护罩,在加压的过程中,起到保护豆腐的作用,防止压力过大,同时避免原料被污染,整个豆干生产线简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
自动化的农业污水处理的环保装置
大学仕 2020-06-22 15:51 764浏览
摘要:    本实用新型公开了一种自动化的农业污水处理的环保装置,包括处理罐和进水口,处理罐顶部设置有罐盖,且罐盖上设置有进液口,且进液口连接有进水口,处理罐内设置有磁性过滤板,磁性过滤板底部设置有过滤板,过滤板底部设置有净化过滤板,净化过滤板底部设置有活性炭吸附板,磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板均设置在凹槽内,且凹槽设置在安装块上。    每个安装块的底部均匀分布有若干个过滤孔,处理罐内壁上固定连接有对称设置的支撑块,且支撑块设置在安装有活性炭吸附板的安装块的底部,通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板,对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理,提高了对污水处理的效果。   技术领域:本实用新型涉及农业污水处理技术领域,具体为一种自动化的农业污水处理的环保装置。     背景技术:现有的农业污水处理时,会设置的粗、细格栅,对污水进行过滤处理,长时间的使用      通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板,对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理,提高了对污水处理的效果,方便使用处理后的污水,利于环保。每块安装块的上下两端均固定设置有连接块,且每个连接块上均设置有与连接柱插接的插接孔。杂物造成格栅堵塞导致污水不能流通,给污水处理工作带来不便,且简单过滤处理的污水需要使用其他设备进行加工处理,增加了成本。 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是: 1、通过设置的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板,对初步过滤的农业污水进行金属除杂、过滤和吸附异味等处理,提高了对污水处理的效果,方便使用处理后的污水,利于环保。   2、磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板通过拉出连接柱,方便拉出安装块,对安装块内的磁性过滤板、过滤板、净化过滤板和活性炭吸附板进行清洗或者更换,便于下次污水处理使用。   3、设置的消毒剂箱和催化剂箱通过进液管输送消毒剂和催化剂,搅拌电机的工作对污水、消毒剂和催化剂进行搅拌混合,方便对污水进行处理。   4、设置的过滤格栅,对进入处理罐的污水进行初步过滤处理,且通过打开罐盖,方便拆卸进水口,便于对过滤格栅进行清洁。
自动化视觉检测筛选系统
大学仕 2020-06-22 15:35 443浏览
摘要:   本发明属于机电设备技术领域,具体涉及一种自动化视觉检测筛选系统,包括透明转盘、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、多个分类装置、控制装置和下料装置。   透明转盘与驱动装置的输出端连接,第一检测装置、第二检测装置设置于同一支架上,第一检测装置的检测口与第二检测装置的检测口相对设置,第一检测装置的检测口、第二检测装置的检测口均与透明转盘对应,下料装置、多个分类装置均与透明转盘对应,驱动装置、第一检测装置、第二检测装置、下料装置、多个分类装置均与控制装置电连接。该筛选系统对小物件进行流水线式自动化地检测筛选,提高了检测筛选的精度和效率,还提供了一种检测筛选方法,以提高其工作的稳定性和效率。 技术领域: 本发明属于机电设备技术领域,具体涉及一种自动化视觉检测筛选系统及方法。   背景技术:   在工业生产中有许多扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料),在加工成成品之前,为保证产品的质量,需要对原材料进行筛选,一般将表面平整度比较好的原材料筛选出来,再对其进行雕刻和/或打孔,以加工成成品。因此检测、筛选工序尤为重要。   现有技术中是通过人眼一个一个地对扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)的表面平整度进行观察检测的,来判断其是否合格进行筛选,但由于这些扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)一般都是比较细小,人工判断时第一眼未必能准确地判断,往往需要多看一下才能准确判断合格与否,且在生产时,其数量是非常庞大的,这种检测、筛选方式耗时耗力,对检测人员的眼部损害较大,容易造成眼部疲劳,且无法实现全自动化地检测,检测效率偏低,人工成本高,不适合现代化、大型化的高速生产要求。   发明内容:    所述的自动化视觉检测筛选系统的一种改进,所述第一检测装置包括第一光源和第一机器视觉相机,所述第一光源、所述第一机器视觉相机均设置于所述支架,所述第一光源与所述第一机器视觉相机的取像口对应,所述第一光源、所述第一机器视觉相机均与所述控制装置电连接。   在实际应用中,第一光源对小物件的表面进行打光,以便于第一机器视觉相机摄取小物件表面清晰的图像。作为本发明所述的自动化视觉检测筛选系统的一种改进,所述第一光源为环形光源。这种结构设计有利于增强补光效果,除此之外还可以根据实际情况设置其它形状的光源,根据实际情况可以灵活地设置。所述第一机器视觉相机为CCD相机或CMOS相机。这种结构设计有利于获得小物件表面高清的图像,还可以采用能够达到相同效果的其它相机,根据实际情况可以灵活地设置。     本发明的目的之一在于,针对现有技术的不足,而提供一种自动化视觉检测筛选系统,对扁平的小物件(例如纽扣、奖章等的原材料)进行流水线式自动化地检测、筛选,节省了人工成本,提高了检测筛选的精度和效率。
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