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现实中,对待机器人会像对待人类一样吗?
大学仕 2021-02-20 09:10 1881浏览
       无论人们喜不喜欢,未来将要求人类与机器人共存。这就提出了一个问题,人类和机器人能成为好朋友吗,还是会像科幻电影中那样造成破坏?       在2012年的电影《机器人与弗兰克》中,主人公名叫弗兰克,他患有痴呆症的早期症状。弗兰克的儿子忧心忡忡,心怀愧疚,为他买了一个家用机器人,可以说话,做做饭、打扫卫生等家务,并提醒弗兰克按时吃药。在电影中,弗兰克一开始并不满意与机器人一起生活的想法,但他逐渐开始将机器人视为一种功能工具和伴侣。这部电影以一个人和一台机器之间的纽带而结束。这就是我们的未来。友谊哲学        机器人哲学家John Danaher反思了希腊哲学家亚里士多德关于真正友谊的含义,即建立在相互友好、钦佩和共同价值观基础上的纽带。在某种意义上,他说友谊不过是平等的伙伴关系。但据Danaher说,制造一个具有这种情感水平的机器人将是一个挑战。我们最接近这种哲学的是汉森机器人的索菲亚。这个人工智能机器人将其行为建立在预先准备好的反应库上,这使它成为一个聊天机器人,而不是一个平等的会话机器人。如果与Alexa或Siri互动,你会注意到人工智能在达到亚里士多德的定义的水平之前还有很长的路要走。人工伙伴       据观察,对一些人来说,与机器人互动就像与宠物、人和财产互动一样自然。心理学家指出,有些人对电脑和电视有社交反应,但类人机器人与电视和电脑有很大不同。它不仅仅是一个声音说话,它是一个更像人类的结构。       一组英国研究人员提出了一套机器人学的伦理原则,他们声称人类与机器人的交往是一种矛盾修饰法,宣传机器人会像人类一样理解社会线索是不诚实和令人担忧的。另一方面,也有人通过给机器起宠物名字来发展机器的纽带,比如吸尘器和草坪修剪机。不仅仅是实用机器,索尼的爱宝机器人狗是一个像生活一样的宠物机器人,主人有一个伟大的纽带。这些故事证明,如果机器人没有任何威胁的迹象,我们就有能力与它们建立情感纽带。       如果一切顺利,许多人会追随弗兰克的道路,接受机器人可以成为人们良好伴侣的事实。人类是社会动物,社会交往以我们自己的方式是有益的。通过这种方式,缺乏人际关系的人似乎有可能从机器人纽带中获益,并解决社会交往的需要,比如在痛苦中提供身体上的安慰、情感上的支持和愉快的社会交流。也许期待一个亚里士多德定义的债券是一个期望设置过高,但一个共同存在的未来与机器人是不可避免的。来源:贤集网
中国智能制造产业2021年发展和市场规模分析!
大学仕 2021-02-19 09:36 1978浏览
       智能制造技术包括自动化、信息化、互联网和智能化四个层次,我国智能制造进入到深化应用、全面推广阶段,智能制造水平明显提升。行业应用中,汽车制造业智能制造水平最高;智能制造产业呈现“东强西弱”态势;未来,越来越多的制造企业意识到智能制造是提升核心竞争力的关键,智能制造人才缺口大。产业链:关键技术赋能智能制造       根据工业和信息化部、财政部发布的《智能制造发展规划(2016-2020年)》的定义,智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合,贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节,具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。      智能制造产业链涵盖感知层、网络层、执行层和应用层四个层次,其中感知层主要包括传感器、RFID、机器视觉等领域,企业包括惠岚科技、禾赛科技、北醒电子等;网络层主要实现信息传输与处理,主要包括云计算、大数据、智能芯片、工业以太网等技术领域;企业包括阿里云、腾讯云、华为、百度、阿里巴巴、腾讯等;执行层主要为智能制造终端集成产品,包括机器人、数控机床、3D打印设备等;应用层主要为智能生产线。         智能制造技术包括自动化、信息化、互联网和智能化四个层次,智能制造发展需经历四个阶段,分别为自动化(淘汰、改造低自动化水平的设备,制造高自动化水平的智能装备)、信息化(产品、服务由物理到信息网络,智能化元件参与提高产品信息处理能力)、互联化(建设工厂物联网、服务网、数据网、工厂间互联网,装备实现集成)、智能化(通过传感器和机器视觉等技术实现智能监控、决策)。       智能制造是新一代信息技术与制造全生命周期的赋能结果,通过工业互联网、工业大数据、人工智能等技术的赋能,使得制造业智能化生产。现状:智能制造业产值有望达2.5万亿元        我国虽然是制造业大国,但是区域技术发展不平衡,信息化水平发展参差不齐,标准化程度低。随着人工成本的攀升、低端制造业转移、科学技术的发展、人工智能的应用,中国制造业逐渐进入大规模机器生产阶段,尤其劳动密集型企业,促进机器人生产代替劳动力。经过多年发展,我国智能制造发展从初期的理念普及、试点示范阶段进入到当前深化应用、全面推广阶段,形成了试点示范引领、供需两端发力的良好局面。       智能制造是数字经济的皇冠,将成为各国抢占数字经济制高点的主战场,成为提升国家整体制造业水平的增长引擎。2020年10月,十九届五中全会提出的“到2035年基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化”的目标将进一步加速推进我国智能制造发展。       根据《中国制造2025》、十九届五中全会提出的新型工业化等政策,我国智能制造对于国家国际竞争力的提高越来越重要。随着国家对智能制造的大力支持,我国智能制造行业保持着较为快速的增长速度,继2019年我国智能制造装备行业的产值规模突破两万亿元后,2020年初步估计达2.5万亿元。支撑:智能制造装备发挥重要作用       智能制造离不开智能装备的支撑,包括高级数控机床、配备新型传感器的智能机器人、智能化成套生产线等,以实现生产过程的自动化、智能化、高效化。2018年11月,国家统计局发布了《战略性新兴产业分类(2018)》,智能制造装备产业被纳入战略性新兴产业。智能制造装备是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合,体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。根据德勤调查发现,中国工业企业智能制造五大部署重点依次为:数字化工厂(63%)、设备及用户价值深挖(62%)、工业物联网(48%)、重构生态及商业模式(36%)以及人工智能(21%)。       从相关技术来看,受访企业所关注的相关技术包括工业软件、传感器技术、通信技术、人工智能、物联网、大数据分析等。受访企业所关注的技术包括工业软件、传感器技术、通信技术、人工智能/机器人、物联网平台、大数据、识别技术、云计算、虚拟制造技术、3D打印、C2M。下游应用:汽车制造业智能制造水平最高       2020年全国智能制造能力水平TOP10行业中,汽车制造业的智能制造能力水平位居前列;其次为电子设备制造业、电气机械和器材制造业等。区域热力图:江苏重视程度高,广东试点多       据工业和信息化部、中国电子技术标准化研究院数据显示,截至2020年12月,全国12000多家企业通过平台开展智能制造能力成熟度自诊断,江苏、浙江、山东、宁夏等省市对于智能制造高度重视,有效推动标准应用。       2020年广东省智能制造试点示范项目包括广州、深圳、珠海、东莞、惠州、肇庆、佛山、韶关、中山、江门在内的几个城市共88个项目。陕西省力争到2022年,全省建成智能制造试点示范企业100个。2020年湖北省五个智能制造试点项目均在武汉,包括汽车系统集成装备智能远程运维服务平台项目、薄膜晶体管液晶显示器件智能化生产线、汽车座椅智能制造生产线、5G智慧港口无人化水平运输示范项目、果葡糖浆智能生产线等。发展趋势:智能制造人才缺口不断扩大       未来,企业将不断加强智能制造水平,不断提高设备的数字化和网络化,加强数字化设计,建设智能化车间,大量应用集成技术,挖掘分析生产制造数据。越来越多的制造企业意识到智能制造是提升核心竞争力的关键,智能制造人才缺口变大。根据人力资源与社会保障部数据分析,2025年智能制造领域人才需求为900万人,人才缺口预计达到450万人。未来智能制造人才培养更加聚焦专业化、体系化、服务企业内部智能化。文章来源: 前瞻经济学人
智能自动化(IA)的作用!
大学仕 2021-02-19 09:26 2843浏览
        2016年标志着“第四次工业革命”的开始,世界经济论坛执行主席兼创始人Klaus Schwab创造了这个术语。第一次革命见证了世界依靠蒸汽机运转,第二次革命见证了商品的大规模生产,第三次革命将数字技术引入社会。每一次革命都带来了社会的根本变革。当读到这篇文章时,你是第四次工业革命的一部分,得益于智能技术,其中智能自动化是一个关键部分。智能自动化为企业提供端到端的自动化       又称为IA,超自动化,或认知自动化,是人工智能领域最流行的趋势之一。智能自动化是涉及人、企业、机器学习、机器人过程自动化等技术的结合。这项技术帮助企业在数字环境中实现端到端业务流程的自动化,并代表员工提供所需的结果。最终提高了顾客满意度,获得了更多的利润。智能自动化提高业务效率       虽然IA是一个新概念,但它在商业世界中发展迅速。全球超过50%的大公司,如摩根大通、澳新银行、网飞都采用了这一技术,其业务效率提高到20%至60%。通过采用IA,每个行业都可以获得这样的好处。智能自动化在冠状病毒疫情期间支持远程工作       冠状病毒疫情导致的经济和组织混乱需要一个更有弹性的系统来支持社会。在流感大流行的最初阶段,由大多数劳动力管理的所有行业,特别是医疗保健行业,都面临着极大的压力。在医院急需支持的时候,IA加紧行动,解决了这个问题。医院很快采用了远程医疗和自动化前台、第一反应活动和早期诊断过程。这种自动化使医院减少了对劳动力的依赖,使他们有机会将自己的潜力集中在其他地方。智能自动化正在提高员工满意度       根据盖洛普的研究,全世界85%的员工对自己的工作不满意,因为他们的工作大多是手工的,过于重复,而且单调乏味。IA通过自动化大多数重复和平凡的任务来解决这个问题,让员工可以自由地承担其他业务职责。智能自动化增强客户体验       客户满意度和保留率对企业至关重要。据观察,96%的不满意的顾客不会费心给出建设性的反馈,96%的顾客会干脆离开,再也不会回来。对于企业来说,IA帮助创造创新和定制的产品和体验,以满足客户当前的需求。像AI这样的应用程序将为客户提供全天候的支持,通过依赖机器人,客户满意度提高50%,公司的工作量减少50%以上。IA正在重塑我们的世界       IA正在塑造行业和商业的未来,使未来10-15年的职场可能不会有什么变化。为了从这一先进技术中获益,教育需要适应未来劳动力的需求。它需要关注一个人的竞争优势、创造力和生活技能,因为大多数任务将由机器自动完成。从经济的角度来看,像IA这样的颠覆性数字技术的使用已经开始造成财富不平等。为了解决这个问题,有必要实施平等的财富分享机制,比如普遍的基本收入。       智能自动化可以帮助我们创造一个更美好的明天,无论是在工作方面还是在社会方面。一个会让我们更多地专注于我们真正想做的工作,另一个会让我们重新专注于做我们热爱的工作,而不是工作,那就是家庭、爱情、关怀,以及如何在我们这个星球上共存。来源:贤集网 
机器人股票投资需靠发展机器人和自动化来促进!
大学仕 2021-02-19 09:21 563浏览
       如今的机器人无疑是在帮助人类。除了在装配线上匆忙而精确的工作之外,他们还在危险而单调的环境中工作——这对人们的安全和解脱有很大帮助。从外科手术机器人助手到物资运送,再到回收利用,机器人技术的广泛应用为机器人在各个行业获得了巨大的需求。机器人也被用于军事、太空探索、水下探测、收割农作物、修复漏油以及打击犯罪。因此,在过去十年中,机器人股票得到关注也就不足为奇了。       目前,机器人的定位是将其市场推向新的高度。这得益于新的应用程序、软件和互联技术的进步。机器人股票来自于参与机器人概念或制造的公司。其中它们包括:•核心自动化和生产。专注于机器人和自动化流程的开发和建设。•机器人技术。专注于机器人市场的特定领域,如视觉系统、传感器和视频压缩。•工业软件开发支持自动化机器人过程的工业软件解决方案。•机器人集成。使用机器人技术,以提高他们的产品供应,如家用电器,农业设备和飞机系统。      去年,几家机器人公司在创新、筹集资金或及时推出应用程序方面取得了长足的进步,这些都使它们在不久的将来成为现实。Prnewswire发布的一份调查报告表明,到2025年,机器人市场的价值将达到730亿美元,而目前的疫情只使最初的增长预测下降了3%。与此同时,商界领袖对采用数字化转型的兴趣也越来越高。数字技术的迅猛发展将推动机器人产业向前发展,并在未来几年为企业做出贡献。纳斯达克认为,即使机器人产业在未来五年以15%至20%的速度增长,也可以被视为一个令人兴奋的投资主题。       目前,ABB公司是提供机器和工厂自动化设施的顶级库存机器人公司之一。NVIDIA公司也是机器人股票行业的另一个大牌,因为他们的图形处理单元(GPU)技术能够在自动驾驶汽车、游戏、云计算、大数据和许多其他领域实现人工智能。随着美国、中国、德国、日本等国在全球领先的初创企业和技术生态系统中的地位不断提升,投资也不断流入机器人行业。由于机器人技术的趋势仍处于初级阶段,在游戏的早期购买合适的股票可能会为投资者带来巨大的回报。一些有希望的项目包括:ABB公司(纽约证券交易所:ABB)       ABB公司在机器人行业占有重要地位。该公司在53个国家和地区安装了40万台机器人。ABB公司专注于为各种行业提供服务的工业机器人。这包括汽车、医疗保健、物流、太阳能和塑料。ABB公司新的机器人制造和研究工厂计划很快在中国开业。iRobot(纳斯达克:IRBT)        iRobot是一家设计和制造机器人的消费型机器人公司。iRobot产品组合包括地图、导航、移动性和人工智能等概念。它提供Roomba地板吸尘机器人;Braava系列自动拖地机器人;Terra机器人割草机产品;以及帮助儿童学习编码的根机器人。Teradyne (纳斯达克:TER)       几年前,半导体制造商Teradyne公司以2.85亿美元收购了通用机器人,成为头条新闻。在2020年下半年,该公司还见证了充满希望的业务复苏。其他战略收购包括Energid Technologies技术。Teradyne公司正致力于在丹麦建立“世界上最大的协作机器人中心”。值得注意的是,虽然机器人股票前景看好,且易于投资,但并非没有风险。机器人技术只占大股公司总收入的一小部分。考虑到特斯拉、Alphabet等公司令人兴奋的创新成果,它们今年将迎来强劲增长。        因此,无论是投资大型跨国企业还是小型初创企业的IPO,购买前的研究都是必不可少的。投资者还应密切关注新闻发布和未来年报。来源:贤集网
有一种可以促进恢复深海生物种群的水下机器人!
大学仕 2021-02-18 10:16 1521浏览
        一项新的研究表明,将固定的声学接收站和水下机器人结合起来研究深海物种,可以更好地了解它们的生态。这些技术进步可以促进深海底栖生物种群的恢复。海洋生态系统的探索需要技术的发展,可以进行无限时间的深入研究。固定在海床上的声波接收站是一个很好的选择,因为它们提供了很好的临时分辨率,但部署成本很高,而且它们的使用仅限于锚地。因此,将其与远程操作和自主水下航行器(通常称为rov和auv)结合使用的可能性是至关重要的。       这是由Ciències del Mar研究所(ICM-CSIC)、Politècnica de加泰罗尼亚·巴塞罗那理工大学(UPC)和赫罗纳大学(UdG)的研究人员进行的一项研究的主要结论,并发表在《科学机器人》杂志上。作者声称,水下机器人是固定工作站的完美补充,因为它们具有很大的灵活性,移动速度快,能够覆盖更大的研究区域。作业能力的提高使我们能够收集有关海底海洋生物活动模式的生物和生态资料。这反过来又应使其人口的恢复行动得到改善,其中许多人由于人类的剥削而遭受苦难。       “通过声学传感器的安装33挪威龙虾和机器人网络工具的使用,我们可以看到,第一次,该物种的运动模式的深度400米,“庆祝琼纳瓦罗和琼巴普蒂斯塔,ICM-CSIC和领导的研究人员RESNEP项目框架的部分实验工作进行研究。这项实验工作包括从2019年到2020年在西班牙主要对虾渔场之一的一个渔业保护区的试点区域(布拉瓦海岸的玫瑰和Palamós之间的海域)开展的三场海洋学活动。此外,该团队事先在UPC运营的Obsea水下观测站进行了技术验证测试,该观测站距离维拉诺瓦ila Geltrú港4公里,深度20米。       该研究的第一作者、UPC的博士后研究员Ivan Masmitja解释说:“这使得我们能够对定位声波标签和同步不同接收器的方法进行详尽的分析,这对于正确定位标记个体至关重要。”该研究还解决了深海物种监测固有的问题,并提出了解决方案,如在水声应用中使用自主航行器和基于探测区域概率计算的算法。“这个实验工作研究是一个非常重要的质的飞跃这类物种的栖息地,它提供了新的方法和实践适当的监控的深海海洋生物,“加雅格布阿古兹,一个研究员,维哥和玛丽亚博士生,在ICM-CSIC,因为“这种类型的研究是至关重要的建立保护政策和正确管理海洋自然资源。”       “使用水下机器人从海底显著降低成本获取数据,不仅减少必要的基础设施,也因为多个可以用在相同的活动,“突出UdG研究员马克·卡雷拉斯负责500赫罗纳AUV在项目中使用。这位研究人员表示:“这项技术在未来至关重要,因此,我们正在开发新的功能,使车辆更加自动驾驶,并能适应各种应用。”一个跨学科协作        除了ICM-CSIC, UPC UdG,蒙特雷湾水族馆研究所的研究人员(MBARI)在加州(美国),研究所高级de l 'Electronique et du Numerique (ISEN Yncrea西南部)的布雷斯特(法国)和奥斯陆城市大学(OsloMet)在奥斯陆(挪威)也参与了这项研究通过提供补充和必要的技术和生态知识来迎接挑战,预计研究海洋和海洋。科研机构之间的合作是开展这些需要科学家和技术人员共同工作的研究的关键。这方面的一个例子是ICM和UPC的SARTI小组之间的合作,该小组通过与CSIC相关的Tecnoterra单位,成功地为各种科学挑战提供了技术解决方案,这些挑战除了在海洋学活动中获得的数据外,还需要在现场收集其他数据。       华金▽里约热内卢,UPC Obsea天文台研究员,用于项目的验证过程,强调了验证传感器的重要性和技术使用在更深的水域在实际环境中:“之前验证研究中使用的技术和设备是至关重要的增加运动的成功的机会。”来源:贤集网
机器人和人未来能否拥有友谊?
大学仕 2021-02-18 10:11 1136浏览
       在2012年的电影《机器人与弗兰克》中,主人公,一个退休的小偷,名叫弗兰克,正遭受着痴呆症的早期症状。由于担心和有罪,他的儿子给他买了个“家用机器人”,他会说话,做家务如做饭和打扫卫生,并提醒弗兰克吃药。这是一个机器人,我们更喜欢在现实世界中构建机器人。        影片跟随弗兰克(Frank),他最初对与机器人同住的想法感到震惊,因为他逐渐开始认为机器人在功能上是有用的,并且在社会上是相伴的。电影的结尾是人与机器之间的清晰纽带,因此当这对机器人遇到麻烦时,弗兰克可以保护机器人。当然,这是一个虚构的故事,但它挑战了我们探索人类与机器人之间的各种联系。我最近对人机关系的研究详细探讨了这个话题,超越了性机器人和机器人爱情领域,研究了最深远和最有意义的关系:友谊。我和我的同事发现了一些潜在的风险,例如将人类朋友抛弃为机器人朋友,但我们还发现了几种机器人陪伴可以建设性地增加人们生活,导致与人与人之间的关系直接可比的友谊的场景。友谊哲学       机器人哲学家约翰·丹纳赫(John Danaher)为友谊的意义设定了很高的标准。他的出发点是希腊哲学家亚里斯多德首先描述的“真正的”友谊,它认为理想的友谊建立在相互的善意,钦佩和共同价值观的基础上。用这些术语来说,友谊就是平等的伙伴关系。丹纳赫本人也承认,打造一款能够满足亚里斯多德标准的机器人是一项重大的技术挑战,并且还有相当大的路要走。似乎越来越接近的机器人(例如Hanson Robotics的Sophia)将其行为基于预先准备好的响应库:类人型聊天机器人,而不是对话式对话机器人。任何与Alexa或Siri进行了反复测试的人都将知道AI在这方面还有一段路要走。       亚里斯多德还谈到了其他形式的“不完美”友谊,例如“功利主义”和“享乐”友谊,它们被认为不如真正的友谊,因为它们不需要对称的纽带,而且通常对一党的收益是不平等的。这种友谊形式设置了一个相对较低的门槛,显然有些机器人(例如“性机器人”和机器人宠物)已经碰面。人工好友       对于某些人来说,与机器人有关只是与世界上其他事物(如人,宠物和财产)有关的自然延伸。心理学家甚至观察到人们如何对计算机和电视等媒体文物做出自然和社会反应。您曾想过,仿人机器人比家用PC更人性化。       但是,“机器人伦理学”领域在我们是否能够或应该与机器人发展任何形式的友谊方面,并非遥不可及。对于绘制一组“机器人道德原则”的英国有影响力的研究人员来说,人机“同伴关系”是一种矛盾,对市场机器人的社交能力是不诚实的,应谨慎对待,如果不能惊慌的话。对于这些研究人员而言,将情绪能量浪费在只能模拟情绪的实体上,总是比形成人与人之间的联系的回报要少。但是人们已经在与基本的机器人建立起联系,例如可以用不到洗碗机价格购买的真空清洁和修边机。令人惊讶的是,大量的人给这些机器人起了宠物的名字-这是他们不使用洗碗机做的事情。有些甚至在度假时带他们的清洁机器人。       与机器人之间存在情感纽带的其他证据包括,为拆除零件的索尼爱博机器人狗举行的神道圣灵祝福仪式,以及向一枚炸弹处理机器人“ 21”致敬并授予奖牌的美军小队。婴儿潮“后,这是在行动中摧毁。这些故事以及迄今为止我们获得的心理证据清楚表明,即使我们知道它们是经过制造和预先编程的,我们也可以将情感联系扩展到与我们非常不同的事物。但是,这些联系是否构成了与人类之间可比的友谊?真正的友谊?       我和我的一位同事最近回顾了有关人与人之间关系的大量文献,以试图了解我们发现的概念如何以及是否可以应用于我们可能与机器人形成的联系。我们发现有证据表明,许多令人垂涎的人与人之间的友谊实际上并没有达到亚里士多德的理想。我们注意到人与人之间的广泛关系,从亲戚和恋人到父母,照料者,服务提供者,以及我们与名人英雄之间保持的紧密(但很不幸的是单向)关系。这些关系中很少有可以说是完全平等的,而且至关重要的是,它们注定会随着时间的推移而发展。       所有这些意味着,期望机器人与我们建立亚里斯多德式的纽带将树立标准,即使人类之间的关系无法实现。我们还观察到了社交联系的形式,这些形式是令人回味和令人满意的,但与希腊哲学家所概述的理想的友谊相去甚远。我们知道,社交互动本身就是一种回报,而作为社交哺乳动物,人类强烈需要这种互动。与机器人的关系似乎有可能帮助解决我们所有人都对社交联系的深层需求,例如提供身体上的舒适感,情感支持和愉快的社交交流,这些交流目前由其他人提供。        我们的论文还讨论了一些潜在的风险。这些情况尤其发生在以下环境中:与机器人的交互可能会取代与人的交互,或者在例如护理环境中,人们无法选择是否与人或机器人进行交互。这些是重要的问题,但它们是可能的,而不是不可避免的。在回顾的文献中,我们实际上发现了相反效果的证据:机器人的作用是支撑与他人的社交互动,在群体中充当破冰船的角色,并帮助人们提高社交技能或提高自尊心。       随着时间的流逝,我们中的许多人似乎很可能会简单地遵循Frank的接受道路:首先嘲笑,然后接受机器人可以成为令人惊讶的好伴侣的想法。我们的研究表明,这种情况已经在发生,尽管可能不是亚里士多德批准的方式。来源:贤集网
创造的灵感来源海星的一种水下软机器人!
大学仕 2021-02-18 10:06 1845浏览
       软机器人比传统机器人更适合某些情况。当与环境、人类或其他生物互动时,橡胶制成的机器人结构固有的柔软性比金属更安全。软机器人也更擅长与不稳定或不确定的环境互动——如果机器人接触到一个无法预测的物体,它可以简单地变形,而不是撞到这个物体。这种可变形性直接适用于扎克·帕特森(Zach Patterson)在卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)软机器实验室的工作。作为机械工程博士候选人,帕特森受脆性星(一种相对快速和敏捷的海星)的启发,发明了一种软机器人。这个名叫帕特里克的机器人是第一个可移动的、不受束缚的水下爬行软式机器人。       帕特森说:“这是一个沿着海床爬行的机器人,这个平台的部分价值在于它的四肢是由橡胶制成的。”帕特森与机器人学博士候选人基恩·金(Keene Chin)和机械工程博士后助理安德鲁·萨伯豪斯(Andrew Sabelhaus)合作过。“它很容易在不确定的环境中变形。”帕特里克的四肢是由橡胶梁和四根嵌入的盘绕的电线组成,这些电线是由一种叫做形状记忆合金(SMA)的金属制成的,具体来说是由镍钛组成的。合金随温度的变化发生相变;在它经过相变的温度阈值后,它会变回记忆中的形状。在室温下,“不记得”的阶段,合金非常灵活,使PATRICK的四肢灵活和可变形的性能。为了让机器人移动,研究人员用电流击打它,使电线加热到超过过渡温度,使机器人的四肢收缩并向不同方向移动。       帕特森和他的同事在设计帕特里克时考虑了几个目标。其中一个目标是制造一种不受束缚的机器人,也就是不连接到通往外置电源和电子设备的电线上的机器人。“我们想把电力和电子设备安装在机器人身上;这是我们的核心目标。”“这是一个重要的步骤,它改变了你必须设计和制造机器人的方式。”       帕特森还试图为机器人开发一个电子和计算基础设施,这在传统的机器人技术中很常见。在软机器人领域,研究人员通常更专注于物理设计和能够演示功能,而不是围绕他们所设计的机器人建立一个成熟的计算基础设施。      研究人员使用机器人操作系统(ROS)为PATRICK建立了一个计算基础设施,这是一个用于机器人开发的计算机软件包。有了这个系统,团队可以命令PATRICK完成不同的任务,比如在水下移动去触球。很少有不受束缚的软机器人,能在水下爬行的就更少了,但Patterson认为这种基础设施的整合是PATRICK在软机器人领域的更大贡献。       “这种计算基础设施让我们能够做一些事情,比如到达太空中的指令点。据我们所知,这在软机器人文献中是独一无二的,”他说。“我们希望超越一次性的演示或特殊软件,创造一个更灵活的平台,我们可以使用它来测试不同的控制和规划算法以及不同的传感器。”       Patterson将这项研究视为软机器实验室进一步研究的催化剂,特别是在软机器人环境下探索控制理论和控制算法。关于PATRICK的未来,Patterson希望将仿生机器人与现实生活中的蛇尾星进行比较研究,创建一个信息反馈回路,利用机器人更好地了解蛇尾星,进而改进机器人的设计。来源:贤集网
康复医疗机器人临床应用项目已落地上海!
大学仕 2021-02-10 09:57 1082浏览
       近年来,我国对康复医疗的需求呈现指数级暴增,面对供需不平衡,人工智能的发展成为推动康复医疗产业变革的新引擎,未来康复机器人将推动康复医疗智能化、信息化、精准化。近日,上海傅利叶智能科技有限公司和上海永慈康复医院签署战略合作协议,“智能康复机器人临床应用基地”揭牌仪式也同期举行。        据介绍,双方将展开多方面深入合作,包括康复产业布局、产学研一体化、人才教学培训、全球康复资源合作、数据与信息化建设、医疗人工智能等。永慈康复医院将引入国际顶尖康复技术,打造智能化、高效率、安全可靠的智能康复机器人,深度构建5G物联网,共创智能康复医疗产业新标杆。物联港       值得关注的是,上海永慈康复医院与傅利叶智能-墨尔本大学联合实验室合作的“智能康复机器人临床应用基地”也在当天揭牌。        傅利叶智能-墨尔本大学联合实验室是集智能产品研发、生产于一体的创新性实验室,具备先进智能康复机器人产品技术优势。该实验室负责人、墨尔本大学机械工程系教授Denny Oetomo表示,双方通过产学研合作把科研新技术应用于临床实践,将验证其实用性、可操作性和有效性,从而大幅提高康复效率和效果。康复系列       据介绍,未来双方将通过产学研协同创新,研发与临床接轨,实践与技术沟通,助力解决康复治疗的痛点与难点,同时促进学术创新,加速康复医疗产业迈向未来,实现智能化转型升级,构建智能康复产业全新生态圈。文章来源:机器人在线!
十个机器人流程自动化需要关注的点!
大学仕 2021-02-10 09:52 1696浏览
       机器人流程自动化会简化工作流程,将遗留系统紧密整合在一起,并使业务用户有能力解决自己的问题。但在诸多好处的背后,潜藏着一些亟需解决的问题。每个优秀的科幻小说中都至少有一个机器人管家,它是一个全知全能的精灵,可以在瞬间解决我们的所有问题。创造“机器人流程自动化”这一流行词的人们显然是想利用人们的这种认知。购买该平台的客户希望能够将其日常工作交给电脑管家,这样解放出来的员工就可以专注于更具挑战性的工作。       好消息是,有很多例子表明该流行词是非常准确的。企业正在简化其工作流程,建立其完善的仪表板,以收集数据,然后产生有用的信息图表。事实证明,机器人流程自动化工具能够使计算机执行一些最繁重的工作,而这些工作使业务流程中的每个人都感到烦恼。       机器人流程自动化工具还通过添加可智能处理旧代码和有助于延长其使用期限的新图层,为遗留系统赋予了新的生命。许多机器人流程自动化工具还可以由非编程人员来部署,从而使那些使用旧工具感到苦恼的人能够通过拖放新图标来改善其工作流程。通过选择恰当的工具和实现方法,任何能够编写电子表格宏的人都可以使用机器人流程自动化来简化工作流程。       所有这些奇迹都是显而易见的,它可以提供一个漂亮的外观,可以消除许多单调和繁琐的工作。但在机器人流程自动化为您的系统带来的这些好处背后,还隐藏着一些问题,随着时间的推移,这些问题可能会带来麻烦。一、不可避免的事情被延迟了       机器人流程自动化的优势之一是它能够构建一个图层,可将旧的软件包整合在一起。当然,您也可以从头开始重新编写这些软件包以使所有东西协调工作,但一个出色的机器人流程自动化解决方案可以在更短的时间内完成很多同样的事情。这就是生产口香糖和打包钢丝的数字化版本。这种方法可以创造奇迹。在首次亮相时,生产率的提高可能令人兴奋不已。但这并没有消除掉遗留代码。它只是将旧代码隐藏得更深,使其变得更不被人关注和更陌生。二、对真正解决方案的支持逐渐变弱       当漂亮的机器人流程自动化图层解决了人们抱怨声音这一痛点时,这就是一个巨大的成功。但由于更深层次的问题还没有解决,因此这一表面上的解决方案可能还隐藏着另一个问题:没有人会再关注。满足当下需求的临时解决方案甚至可能会影响分配预算的工作,从而无法一劳永逸地解决遗留代码的问题,因为领导者将不再听取相关的抱怨。他们会认为机器人流程自动化的漂亮图层可以完成这项工作,并且他们可以将预算花在其他地方。三、复杂性上升       普通用户可能会认为,机器人流程自动化解决方案能简化一切工作,但在表面之下,一切东西却变得更加复杂。如果过去有N层复杂的编码,现在则有N + 1层代码。这使得调试和维护工作变得更加困难。当出现问题时,这意味着要在N + 1层代码中查找,以期望找到那个存在错误的地方。四、老问题依然存在       机器人流程自动化解决方案可能会掩盖旧代码的丑陋之处,但却无法解决深藏其中的局限性或错误。好消息是,智能机器人流程自动化图层可以拦截某些潜在问题。有时其解决方案会很好且很稳定。但有时它就像在腐烂的门廊上刷一层新油漆。五、数据翻译可能会让您付出代价       大量的编码工作通常涉及到重新排列数据位以使数据格式满足某些库的要求,然后,当获取到返回的答案后,再次重新排列数据位以将数据以另一格式存储在其他地方。代码中的一部分会要求年份放在日期的最前面;而另一部分则要求将年份放在最后。曾经有个心怀恶意的人编写了一个Java实用程序,将零作为月份数组的第一项,因此二月份成为第一个月。尽管该月的第一个日期是一个一。但这种代码让我无法接受。许多机器人流程自动化堆栈会自动执行一些翻译工作,因此您无需担心。这将使开发工作软件变得更加容易,但它并不能消除进行这些无休止的翻译所需的底层工作。服务器将需要变得更强大,而且您需要为处理这些数据支付更高的电费。在很多情况下,这可能只需要很少的钱,所以不用担心。但如果您要进行大规模的运算,则规模扩张的成本可能会非常高。在某种情况下,可能需要雇用一个程序员团队来手工编写干净的代码。六、您的“超级用户”没有编程能力       从高管人员到兼职实习生,每个人都可以打开某个机器人流程自动化工具,并不费太长时间就可以完成某些工作。自动化确实很有效。但即使超能力是真实存在的,它也不具备理解如何有效利用机器人流程自动化工具的智慧。程序员了解数据结构,而且他们已经花了很多时间来掌握计算机可能接收到(例如)错误格式日期的特殊方式。程序员了解网络,而且他们了解计算机和系统架构的基本规则。当涉及到把驱动机器人流程自动化的各种神奇代码串联在一起时,所有这些能力都是无价的。七、程序员仍然是您的最佳选择       尽管销售人员认为业务用户将是您实施机器人流程自动化的首选,但程序员仍是机器人流程自动化工具最有效和最高效的使用者。他们在技术堆栈的每一层都有多年的工作经验。他们知道数据库可以快速回答哪些查询,以及哪些查询会含有各种连接(JOIN),从而使设备变得运行缓慢。多年来,他们所做的努力使其深刻了解构建问题的最佳方式,从而使系统能够生成有价值的答案。如果机器人流程自动化工具是一个(比如,10倍的)力量倍增器,而且您把它交给了一个比普通程序员能力高出10倍的明星程序员,那么您可能会得到100倍的工作量。这一杠杆作用真的很复杂。八、大范围的技术支持有其缺点        大多数机器人流程自动化工具都承诺可以与无数种具有不同API格式的各种不同产品进行交互。这种说法通常是正确的,但其结果往往称不上完美。机器人流程自动化供应商会满足客户对各类技术支持的需求,但这种广泛的技术支持很难得以实现和维持。例如,在流经接口的数据中发现错误或漏洞是很常见的。有时,日期可能是一种很奇怪的格式。有时,“空”结果会逐渐产生。并且会出现数百个小故障。这些可能不是致命的故障,但您将增加一些清除错误的工作,或者只是去处理一些偶尔的漏洞。九、计算机只能消除一定程度的官僚主义       机器人流程自动化工具有望简化工作流程,但大多数流程的瓶颈与计算机或机器人流程自动化无关。由于某些人想办法把事情搞砸,因此常常将一些步骤添加到工作流程中——而且这种灾难常常发生在几十年前。也许在堪萨斯州办公室的某人因没有得到来自波特兰的建议而损失了100万美元。也许某些实习生原来是骗子。       最好的机器人流程自动化软件可以解决其中的一些麻烦,但并不能彻底将其消除。如果有人认为香港的团队需要审核每一张发票,那么机器人流程自动化套件只能帮助香港的团队把这些票据更轻松地进行打包。而该自动化软件无法将这一工作剔除出工作流程。真正的复杂性来自人员。过度依赖机器人流程自动化作为一种神奇的解决方案,可能会使您的组织在简化工作流程所涉及的实际工作中失去理智。十、过多的自动化可能很危险       当然,工作流程中存在的许多官僚主义繁文缛节都是有其原因的。一个潜在的危险是,机器人流程自动化的实施将会加速某些事情的发展,以至于一些问题会绕过最终把关的人员,而这些人会认为机器人流程自动化正在做着繁重的工作。这些把关人员会登录到仪表板并快速浏览一些页面,同时还在看电视或收听播客。如果机器人流程自动化会标记一些异常情况,那为什么还要花太多时间在细节上呢?       要真正使许多涉及合规性或防止欺诈的艰巨工作自动化,可能还没有简单的方法。坏人们会试探机器人流程自动化系统,并会利用其中的每个小漏洞。有时系统中需要有一些阻力。有时候把事情变得过于简单化也是一个错误。文章来源:机器人在线
自动化码垛机器人前景趋势!
大学仕 2021-02-10 09:47 1311浏览
       现代工业中,自动化生产越来越成为主流,以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业,未来的工业生产将逐渐演化成机器人技术主导的工业生产,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作。       随着现代化程度的加快,人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合,因此已经远远不能满足工业的需求。码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式,同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年,码垛机器人呈现出多样化的发展,它可以代替工人在危险、高温、有害等恶劣的环境下工作,同时确保产品的质量,提高生产效率。相比于人工,码垛机器人的成本更加低廉、运作更加灵活、码垛更加、占地空间更小、能耗更低,甚至能在人工无法参与的有毒、真空等环境中进行正常且的作业。       目前,在工业“4.0”和《中国制造2025》等概念推进的带动下,我国码垛机器人市场已经取得了一定的发展成果,且我国企业正处于从传统装备,向先进制造装备转型升级的关键时期,在国内企业旺盛的需求带动下,我国码垛机器人市场潜力日益凸显,未来发展前景可期,并将朝着以下趋势继续前进。码垛机器人       一、智能化。在科技的不断发展下,码垛机器人正在从自动化向智能化方向迈进,智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合,即人机一体,当前码垛机器人的人机交互能力还远不足够,随着行业的现代化改造进程加快,智能化要求已被提上日程。       二、集成化。近年来,由于多品种、小批量商品市场的不断壮大,以及中、小型用户的急剧增加,人们对多功能通用码垛机器人的需求越来越旺盛,而要实现多种功能的集成,或者让机器人满足不同物品的要求,就需要码垛机器人向着模块化、集成化的方向发展。       三、环保化。一方面我国出台了众多环保政策,国家对行业发展中的环保问题日益关注,另一方面,码垛机器人所应用的工业制造业由于对生态环境影响比较大,一直是环保重灾区。两方面原因的结合,让不少企业意识到码垛机器人要承担起行业的环保重责,未来技术的环保化趋势已不可逆。当然,除了主要的这三点外,比如像高速化、更高自动化、精简化等都是未来码垛机器人技术发展的方向之一,我国企业只要善于观察和总结,实时把握住行业发展的动态与趋势,与时俱进做出调整,就有机会实现对其中一些趋势的把握,而获得行业发展的主动权。文章来源:机器人在线
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