码垛机器人是近年来备受青睐的搬运工。相对于不断上涨的人工成本和人们对质量和产量的要求，码垛机器人已经成为当今制造业的有力帮手，而支柱型机器人码垛机因其灵活、经济、体积小、耐用而受到更多中小企业的青睐，尤其是对于标准紧固件行业的箱体码垛，更是成为了不可或缺的搬运工。 　　机器人堆垛机的操作流程是通过输送线将包装好的箱子运送到机器人搬运区。当传感器检测到物品就位时，机器人根据设定的程序码垛紧固件箱。一次码垛后，机器人自动重复上述抓取动作，并堆叠另一次码垛，同时提醒现场操作人员码垛完成，用叉车手动将码垛后的整箱搬运至存放区。 　　后置机器人在标准件和紧固件行业的应用特点： 　　1.机器人自动将成品箱放在合理位置，方便叉车运输到物料储存区。 　　2.全中文操作界面，操作简单，方便快捷。 　　3.参数设备方便，有密码保护。 　　4.设有紧急停止按钮和紧急保护断电装置。 　　5.工作效率高，每小时抓取300-600次，长时间连续工作。 　　6.运动灵活，占地面积小，操作精度高。 　　7.综合应用成本低，功耗低，故障率低，主要部件少，维护成本低，易于维护。 　　8.一台立柱机器人可同时用于多条生产线，堆码类型和堆码层数可随意设置，堆码类型整齐美观。

种自动激光焊接机，包括主机平台，主机平台上一侧设置有垫板，还包括有旋转基座、支撑导向单元和卡接单元；所述旋转基座固定在主机平台上，且旋转基座位于垫板的一侧，旋转基座内设置有锁定结构，支撑导向单元固定在旋转基座上，卡接单元的数量为两个，且卡接单元滑动连接在支撑导向单元的两端，支撑导向单元的中部设置有固定在旋转基座上的弹性件，弹性件的两端分别与两侧的卡接单元相连接，卡接单元包括滑动连接在支撑导向单元上的移动座，移动座内两侧均设置有若干个伸缩滚动夹紧件，伸缩滚动夹紧件的输出端为转动连接的辊子。其有益效果是：避免频繁调整夹具的操作，实际使用时方便快捷，效果突出。种自动激光焊接机,包括主机平台,主机平台上一侧设置有垫板,其特征在于,还包括有旋转基座、支撑导向单元和卡接单元;所述旋转基座固定在主机平台，上,且旋转基座位于垫板的一侧，旋转基座内设置有锁定结构，支撑导向单元固定在旋转基座上,卡接单元的数量为两个,且卡接单元滑动连接在支撑导向单元的两端,支撑导向单元的中部设置有固定在旋转基座上的弹性件,弹性件的两端分别与两侧的卡接单元相连接: 所述旋转基座用于带动支撑导向单元上的卡接单元转动,卡接单元包括滑动连接在支撑导向单元上的移动座,移动座内两侧均设置有若干个伸缩滚动夹紧件,伸缩滚动夹紧件的输出端为转动连接的辊子,辊子的转动轴线沿支撑导向单元的长度方向设置。端固定在主机平台上的伸缩连接件，伸缩连接件的另一端固定在上底座上,所述锁定结构设置在上底座与下底座的接触面上。一        4.根据权利要求2所述的自动激光焊接机,其特征在于,所述上底座.上固定有提拉件，提拉件位于支撑导向单元的两侧，提拉件用于带动上底座与下底座的间距增大。        5.根据权利要求1所述的自动激光焊接机,其特征在于,所述移动座上固定有限位件，限位件位于支撑导向单元内,两侧弹性件的一端均固定在限位件上。        8.根据权利要求7所述的自动激光焊接机,其特征在于,所述移动座内同 

种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，涉及焊丝包装、搬运技术领域，所述放卷机构、矫直涨紧机构和缠绕机构依次排列，所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊上的焊丝通过矫直涨紧机构进行矫直和涨紧，所述缠绕机构将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘上，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设置有夹持机构、固定装置和动作更换机构，使得当焊丝在焊丝盘上缠绕完成之后，利用动作更换机构对焊丝盘的位置进行转移，利用固定装置解除对焊丝盘的固定，使得可以完成对焊丝盘的释放，方便进行下一个焊丝盘的焊丝缠绕，使得对于焊丝盘的更换更加的方便和快捷，使得对于焊丝的缠绕过程更加的自动化。种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：包括放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3），所述放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3）依次排列，所述放卷机构（1）包括放卷辊（101），所述放卷辊（101）上的焊丝通过矫直涨紧机构（2）进行矫直和涨紧，所述缠绕机构（3）将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘（306）上；所述矫直涨紧机构（2）包括进丝窗（201）、限位机构（202）、缠绕涨紧轮（203）、调节杆（204）、调节气缸（205）、导向轮（206）和矫直机构（207）；所述进丝窗（201）开设在靠近放卷机构（1）一侧，通过进丝窗（201）进入矫直涨紧机构（2）中的焊丝穿过限位机构（202），所述限位机构（202）一侧设置有上下排列的缠绕涨紧轮（203），所述焊丝在缠绕涨紧轮（203）之间来回缠绕，下方的所述缠绕涨紧轮（203）上安装有调节杆（204），所述调节杆（204）的中部限位处理，所述调节杆（204）的另一端设置有调节气缸（205），所述缠绕涨紧轮（203）缠绕之后的焊丝通过导向轮（206）输送至矫直机构（207）进行矫直，矫直后的焊丝输送至缠绕机构（3）进行缠绕。种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机,其特征在于:所述限位机构(202)包括第一限位轮(2021)、第二限位轮(2022) 夹持柱(2023)、活动柱(2024)和夹持气缸(2025) :所述第一限位轮(2021)和第二限位轮(2022)均设置有两个,两个所述第一端设置有夹持气缸(2025)。某        4.根据权利要求1所述的一侧设置有截断剪(303),所述旋转柱(304)一端通过固定装置(305)固定安装有焊丝盘(306),所述焊丝盘(306)与导入轮(301)位于同一竖直平面,所述夹持机构(302)和截断剪(303)位于焊丝盘(306)与导入轮(301)之间，所述固定装置(305)上设置有退回气缸(307),所述旋转柱(304)一侧设置有动作更换机构(308),所述焊丝盘(306).上方还设置有旋转气缸(309),所述旋转气缸(309)种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机,其特征在于:所述固定装置(305)包括固定气缸(3051)、驱动座(3052)、轴承(3053)、L型固定杆(3054)和驱动杆(3055) ;所述固定气缸(3051)-端设置有驱动座(3052),所述驱动座(3052)与型固定杆(3054)的一端通过轴承(3053)转动连接,所述L型固定杆(3054)靠近驱动座(3052)的一端设置有驱动杆(3055)。种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机,其特征在于:所述夹持机构(302)包括夹持钳(3021)、上夹持块(3022)和下夹持块(3023);所述夹持钳(3021)的上端设置有上夹持块(3022) ,所述夹持钳(3021)的下端设置有下夹持块(3023),当所述夹持钳(3021)对焊丝进行夹持时，所述上夹持块(3022)和下夹持块(3023)将焊丝夹持成“Z”字型;所述焊丝盘(306)上开设有插接槽(3061),所述插接槽(3061)一侧设置有固定槽(3062) ,所述焊丝盘(306)上还开设有折弯槽(3063)。某        8.根据权利要求1所述的一导向管(403),所述第种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机,其特征在于:所述支撑杆(402)包括固定座(4021)、第一固定卡槽(4022)、旋转杆(4023)、十字固定槽(4024)、滑动杆(4025)、第二固定卡槽(4026)和固定磁铁(4027)所述伸缩杆(401)

种用于海产品的自动化输送加工设备，包括水平传送装置、设置于所述水平传送装置外侧的操作台，所述操作台上部连接有清洗传送装置，所述水平传送装置的上端设置有滑动架、多个喷水管路以及多个相互扣合的传运网架，所述滑动架与水平传送装置的两侧滑动连接，所述喷水管路与滑动架的内侧相连接，并对放置于所述传运网架上端的海产品进行喷水清洗，本发明解决了现有清洗加工设备中由于大量的海产品杂乱无序，使得海产品的清洗不够彻底，尤其海产品之间存在相互重叠、遮蔽，致使海产品中的泥沙残留无法清理掉，给后续海产品的深度清洗、分拣及加工带来不必要的麻烦，降低了加工效率的问题。种用于海产品的自动化输送加工设备,其特征在于:包括水平传送装置(1)、设置于所述水平传送装置(1)外侧的操作台(2),所述操作台(2)上部连接有清洗传送装置(3)，所述水平传送装置(1)的上端设置有滑动架(11)、多个喷水管路(12)以及多个相互扣合的传运网架(13) ,所述滑动架(11)与水平传送装置(1)的两侧滑动连接,所述喷水管路(12)与滑动架(11)的内侧相连接,并对放置于所述传运网架(13).上端的海产品进行喷水清洗,所述水平传送装置()中还具有多个网架驱动组件(6),每个所述网架驱动组件(6)设置于所述传运网架(13)的底部，每个所述网架驱动组件(6)上设有第一侧偏部(61)和第二侧偏部(62) ,所述第一侧偏部(61)、第二侧偏部(62)分别与相邻的两个所述传运网架(13)连接。某        3.如权利要求2所述的种用于海产品的自动化输送加工设备,其特征在于:所述清洗传送装置(3)中设置有上层清洗区(31)、水管(312)以及多个清洗调节组件(4),所述清洗调节组件(4)包括调节一部(41)和调节二部(42) ,所述调节一部(41)和调节二部(42)中均具有旋转盘体(43)、设置于所述旋转盘体(43)外侧的盘体驱动件(44),所述旋转盘体(43)中开设有多个通孔(431) ,所述水管(312)的两侧均套设于所述通孔(431)的内周。某        6.如权利要求3所述的种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于:所述网架推动机构(65)包括推动杆(651)、设置于所述滑动架(11)外侧的推动手柄(652),所述推动手柄(652)与所述推动杆(651)相连接。某 

 　　精密行星减速器通常用于低速大扭矩传动设备。电机、内燃机或其他高速动力与减速器输入轴上的大齿轮啮合，与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速的目的。一般减速器会有几对相同的齿轮来达到理想的减速效果，大齿轮和小齿轮之间的传动比就是传动比。 　　机器人是一种自动控制操作系统装置，它模仿手和手臂的一些学生运动管理功能，用于在固定的工作程序中抓取、运输或操作技术工具。其特点是可以通过学习和编程来执行人机和机械手的各种预期操作，在结构和性能上具有比较优势。机器人是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人们的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，在有害环境中作业，保护人身安全。因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。 　　精密行星减速器用于工业机器人行业的优势： 　　机器人可以减少人工、提高效率、降低成本、提高产品质量、安全性和提升工厂形象。 　　多关节机械手的优点是：灵活、惯性低、通用性强，可以抓取底座附近的工件，绕过机器与工作机之间的障碍物工作。随着生产的需要，对铰接臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。铰接臂也突破了传统的概念。关节的数量从三个到十几个不等。它的形状不限于人的手臂，而是根据不同的场合而变化。铰接臂很好。单关节机器人具有无与伦比的性能。

 　　随着科学技术的发展，“人工智能制造”模式得到了广泛的应用。然而，制造业的智能化过程实际上不同于过去制造业的自动化。智能化不等于自动化，更不等于无人化。如何智能化，关系到解决当前AI制造困境，关系到加工制造业转型升级的真正落地。目前，人仍然是智能制造的核心。 　　追求自动化是自动化机器生产，本质是“机器替代”，强调大规模机器生产；“智能化”追求的是机器的柔性生产，本质是“人机协同”，强调机器可以独立配合要素的变化和人的工作。 　　可见，智能一定不等于无人。在大量推进智能制造的过程中，只有通过机器与人的融合来推动决策思维的转变，才能拓展人的工作能力和方向，最大限度地赋予机器权力。 　　因此，人工智能制造所追求的不是简单的“机器替代”，而是工业革命以来极度精细化甚至异化的工人的流水线工作，被拉回“以人为本”的组织模式，让机器承担更多简单、重复甚至危险的工作，而人则承担更多的管理和创造性工作。 　　显然，要想实现人机一体化的智能加工制造，就必须经历从人到机的过程。只有当机器集成了更多的智能可能性，它才能扩展更多的能力。 　　工业机器人的应用是这一阶段的重要标志。作为工业化与信息化的完美结合，工业机器人以其天然的数字化特性，打通了单个生产设备与整个生产网络的连接，从而支撑起第四次工业革命的应用场景。 　　如果说过去二十年互联网的发展已经连接了智能时代的每一个人，那么未来二十年工业智能的发展将连接每一个工业机器人，从而带来生产效率甚至生产方式的全面创新。 　　然而，在实现从人到机的过程中，工业机器人还需要具备能够在复杂、非典型的环境中与人进行交互的属性。只有灵活便捷，才能满足人机一体化的发展条件，对制造智能化进行全面部署。另外，机器的部署要具有可扩展性，即需要更多的智能平台来拓展工业制造的应用场景。 　　目前，人工智能与制造业的融合应用已经有了一定的基础，但仅仅依靠人工智能的单点，显然是不可取的。要想在制造人工智能的道路上加速，就要从行业的整个价值链进行优化升级。因此，当前的人工智能制造行业需要更新。

种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带，翻转传输机构将防锈处理后的齿轮成品转运至齿轮推送带，齿轮推送带将齿轮成品输送至包装位置；防锈处理机构包括，齿轮放置平台，用于承载待包装的齿轮成品；定位传动机构，设置在齿轮放置平台齿轮放置平台上，能够在齿轮放置平台上沿竖直方向升降动作，定位传动机构具有设置在齿轮放置平台内部的升降平台装置和第一步进电机，以及穿过齿轮放置平台且能够上下移动设置的齿轮定位组件；通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持，并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动，以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液。某其中，所述防锈处理机构（1）包括： 活动压合机构（13），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够活动压合所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品的上表面，并且所述活动压合机构（13）用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件（123）之间的摩擦力； 所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动与所述翻转传输机构（2）端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构（2）上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。某3.根据权利要求2所述的种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述升降平台装置（121）设置在所述第一设备箱（111）的内部，所述第一步进电机（122）设置在所述升降平台装置（121）的升降结构上，并且所述第一步进电机（122）的输出端竖直朝上与所述齿轮定位组件（123）的圆筒结构固定套接，所述升降平台装置（121）能够使所述第一步进电机（122）和所述齿轮定位组件（123）竖直上升，能够使所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽（113）的条形槽，所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板完全穿过所述齿轮定位槽（113）后能够通过所述第一步进电机（122）驱动旋转，并且所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。 种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述活动压合机构（13）包括设置在所述第一设备箱（111）上的设备连接臂（131），所述设备连接臂（131）上设置有正对所述齿轮平台（112）升降的升降平台（132），所述升降平台（132）上正对所述齿轮定位槽（113）的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒（133），所述齿轮压合筒（133）的端部与所述升降平台（132）之间设置有第一弹簧（134）使所述齿轮压合筒（133）能够弹性压合齿轮成品，所述齿轮压合筒（133）的内部为配合所述齿轮定位组件（123）活动伸入的中空结构，所述齿轮压合筒（133）的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠（135）。 某7.根据权利要求6所述的某9.根据权利要求8所述的种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮推送带（3）上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板（31），所述齿轮轨道滑板（31）上设置有沿所述齿轮推送带（3）输送带运输方向延伸的长条引导槽（32），所述齿轮推送带（3）的输送带结构上等距设置有用于穿过所述长条引导槽（32）并沿所述长条引导槽（32）移动的齿轮内推块（33），所述齿轮内推块（33）穿过所述长条引导槽（32）并与所述夹持翻转组件（22）上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮内推块（33）通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从所述夹持翻转组件（22）上脱离。

某壳体，所述壳体连接有支撑件，所述支撑件一侧设有运料组件，所述运料组件连接有驱动组件，所述驱动组件连接有整平组件和传动组件，所述传动组件上设有第一封口件和第二封口件，所述驱动组件用于驱动运料组件运送包装袋，以及驱动整平组件转动整平包装袋密封口，以及驱动传动组件往复摆动，所述传动组件用于同时驱动第一封口件和第二封口件往复摆动相互靠近或远离进而密封包装袋密封口或松开包装袋密封口。某 某4.根据权利要求1所述的某6.根据权利要求1所述的种包装封口装置，其特征在于，所述储料件正上方设有上料件，所述上料件与所述壳体固定连接，所述上料件与所述储料件连通。 某 

种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，包括输送基座、转移基座和灌装机构，转移基座设置在输送基座左侧的底部，灌装送机构设置在转移基座的上方；灌装机构包括灌装基座、接收盘和自锁墙，灌装基座的侧面与输送基座的侧面固定连接，接收盘设置在灌装基座的上方，自锁墙的底部与灌装基座的顶部固定连接在使用的时候，可以很好的做到随着自身转动的过程而自行进行灌装桶的锁紧和定位，不需要额外提供动力源，是更加的环保，并且还可以做到防止饮料飞溅以及灌装饮料不够满就出厂的问题发生，更加有助于提高饮料灌装生产的产品质量。种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，包括输送基座（1）、转移基座（2）和灌装机构，其特征在于：所述转移基座（2）设置在输送基座（1）左侧的底部，所述灌装送机构设置在转移基座（2）的上方；种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，其特征在于：所述灌装基座（3）顶部的外圈开设有引流槽（301），所述灌装基座（3）的左侧开设有排料口（302）。 某4.根据权利要求1所述的某6.根据权利要求5所述的有输送履带（101），所述输送基座（1）内腔的正面设置有导向弹片（102），所述输送基座（1）的右侧设置有气缸（103），所述气缸（103）的左侧设置有顶棒（104），所述输送基座（1）内腔的背面设置有终点板（105），所述输送基座（1）左侧的背面开设有送桶口（106）。 某9.根据权利要求1所述的种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，其特征在于：所述闭合齿轮（404）以及解锁齿轮（405）均与从动齿牙（410）相啮合，所述闭合齿轮（404）以及解锁齿轮（405）均与固定齿（501）相啮合。

种电子元器件加工用机械手，涉及电子元器件加工技术领域；包括基座，输送机构固定连接在基座的一端两侧，驱动机构固定连接在基座的一侧，且与输送机构的一端固定连接，移动机构固定连接在基座的一端，且与驱动机构的一端固定连接，夹持机构固定连接在移动机构的一端；本发明的有益效果是：电子元器件加工用机械手通过第二驱动件以及第一驱动件将第二输送件上的电子元器件抓取放置到第一输送件的表面，能够自动化的将输送机构一侧的电子元器件转移到输送机构的另一侧进行输送，不仅能够代替人力进行电子元器件的转移，减少了工作人员的工作量，还有效的节约了时间，提高了装置的工作效率，进一步的提高了装置的实用性。某基座，所述基座用于安装驱动机构、移动机构以及输送机构； 移动机构，所述移动机构滑动连接在间隔设置的输送机构之间，且与驱动机构的一端固定连接，用于安装夹持机构，并能够带动夹持机构实现位移以及角度的调节；4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，基座的内部设置有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽用于安装第一驱动件。 7.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括： 夹持机体，所述夹持机体固定连接在移动机构靠近驱动机构的一侧，夹持机体的内部两侧转动连接有转动轴，转动轴设置在夹持机体内部的一端固定连接有传动件，且传动件之间传动连接；以及 第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在夹持机体的外侧面，且与转动轴传动连接； 固定块，所述固定块固定连接在转动轴设置在夹持机体外部的一端，且固定块的外侧面固定连接有转动杆，转动杆相对于固定块的另一端铰接有夹持杆； 第二连接杆，所述第二连接杆铰接在夹持机体以及夹持杆之间。