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大学仕 2020-08-25 14:07 501浏览

近日，中国电子旗下中国长城研发出我国首台国产化喷淋式液冷服务器。据介绍，该产品是一款具有完全自主知识产权、致力于攻克服务器件精准散热难题的新型服务器，目前已成功应用于教育、移动通信、大数据等 10 个行业，并参与了国家重点实验室——5G 云计算喷淋液冷平台项目的建设。该服务器采用“芯片级精准喷淋液冷技术”，可提升服务器集成功率密度。绝缘导热的冷却液在吸收热量后，温度升高，随即进入冷却系统，换热后再次进入服务器进行喷淋，循环往复，实现高效散热、精准喷淋。中国电子数据显示，该服务器采用绝缘导热液体材料作为冷却液，可使芯片降温幅度相比传统风冷服务器低 20℃-30℃，将数据中心功率密度提升10倍，单机架功耗提升至56KW以上。根据长城官方公众号的介绍，该技术的冷却液为绝缘导热液体材料，面向芯片直接精准喷淋、高效散热，可将数据中心功率密度提升10倍，单机架功耗可提升至56KW以上，比风冷服务器低20-30℃。在主要性能参数方面，经第三方测试，长城喷淋液冷服务器在北京地区的PUE（数值越接近1能效水平越好）实测值为1.05—1.1，能效水平在国内领先；TCO方面，以10年生命周期计算，喷淋式液冷方案能让机房空间缩减70%，设备投入降低35%，项目TCO降低45%-55%。不到3个月时间，中国长城喷淋液冷服务器已成功应用于教育、移动通信、大数据等近10个行业的解决方案中，并参与国家重点实验室5G云计算项目建设，在云数据中心市场落地众多标杆。飞腾市场份额有望继续提升：目前地方党政市场主要芯片参与方包括鲲鹏、飞腾、龙芯，龙芯由于性能较弱整体占比较小，飞腾份额提升较快，全年有望达到50%甚至更高。在部委市场，台式机芯片以飞腾和龙芯为主，服务器端海光相对占优。随着Q4基于腾云S2500的多路服务器和新款滕锐D2000（用于PC）的发布，飞腾产品的整体性能将会跃升一个新台阶；另一方面，华为鲲鹏后续代工的问题尚未解决。我们预计，飞腾在信创领域的竞争力和市场份额将有望持续提升。自主创新基地的国产主机陆续下线：2019年以来，中国长城快速与各地政府开展自主创新基地建设，基地建设的一项重要内容就是基于中国长城在网络安全和信息化领域形成的芯-端-云生态链条、PK体系架构，生产中国长城自主安全电脑。今年，中国长城在烟台、天津、南昌等自主创新基地的国产整机也开始陆续下线，以投资换市场的策略有助公司获取更大份额。盈利预测与投资评级：预计2020-2022年EPS分别为0.43/0.53/0.61元，对应PE分别为49/39/34倍。采用分部估值，信创业务今年开始放量，分别给予高新电子、PC业务和解决方案45倍、35倍PE，对应355亿元。在新格局形势下飞腾在党政份额有望大超预期，高端芯片的发布将助力公司打开远期行业市场空间和估值空间。飞腾今年营收保守预计10亿元，参考芯片类公司寒武纪、澜起科技的平均PS，则中国长城持有的天津飞腾35%股权对应378亿，考虑飞腾翻倍以上增长更具成长性给予30%溢价，则合计846亿市值，目标价28.89元，维持“买入”评级。（文章来源于贤集网）

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特斯拉Model Y“70合1”，大幅缩减组装机器人的支出

大学仕 2020-08-25 10:08 503浏览

如今，Model Y一直是特斯拉备受关注的一款车型，此前外界一直疯传Model Y采用单件铸造法制造Model Y车型，在一度的猜测之中，Model Y 也成了特斯拉有史以来内外认知最割裂的一款产品。早年，美国工程咨询公司 Munro & Associates CEO Sandy Munro 耗时 6600 个工时，逆向拆解了两台 Model 3。同时，这家公司老工程师和他的团队分别拆解了特斯拉Model3、宝马i3、雪佛兰Bolt，并做了比较，发现了特斯拉Model3的致命设计缺陷：车身、重量，以及搭配的隔板设计时都没有考虑可制造性，Model 3 的白车身存在严重的过度设计。特斯拉的初衷是，通过各个部位结构件的加强设计来提升 Model 3 的被动安全性。2018 年 4 月，马斯克接受 CBS 采访，首次承认了 Model 3 的制造复杂度让全自动化产线难堪重任，人在制造环节的作用被低估了。马斯克没说的是，因为白车身制造的复杂度，Model 3 白车身负责人已经被他解雇了。无疑，Model Y肯定要突破Model 3 的设计。日前，特斯拉CEO埃隆-马斯克（Elon Musk）在大肆宣传即将在德国制造的特斯拉Model Y时声称，这将是“汽车车身工程的一场革命”。马斯克表示，特斯拉成功地将Model 3中的70个零件整合成了Model Y中的2个零件，这一重大改进只是一个开始。特斯拉计划在其整个电动车产品线中更广泛地使用其新的超大型铸造技术。2019年提交的一份专利申请显示了特斯拉用于制造Model Y的这种新型铸造机。现在，马斯克表示，即将在柏林Gigafactory制造的Model Y汽车将更广泛地使用这项技术。特斯拉的全新专利：用于车架和相关方法的多方向一体式铸造机。通过这个一体式铸造机，Model Y 的车身将由 70 个零件减少到 1 个，大大减少了将所有零件组装在一起的资本支出。用特斯拉的话来说，通常情况下，白车身是通过分别使用多台压铸机来制造出车身的不同部件。比如，工厂中的一种压铸机可能专用于某个部件。当这些部件都生产出来后，需要由工人或机器人将他们焊接在一起，从而形成一整个白车身。而这些单独的部件也将带来问题，比如说，压铸的机器负责一个部件，那么多个部件就要使用到多个机器。这样一来，在制造的过程中将产生更多的资金成本和时间成本。所以特斯拉发明了这一专利，可以减少制造相关的成本，包括但不限于工厂运营成本、工具成本（设备数量）、时间成本、人工成本。分为两大块的话，还是减少时间成本和资金成本。描述的是一台多向铸造机，其可用于铸造一体式车身，更具体地说，是用于制造电动车的一体式车身。车身的多个部分可以一体化制造，不需要进一步的组装和焊接。总的来说，这可以减少车身的零件数量和操作步骤。简单来说，就是将大大小小的车架零件集成到一起，形成一体的大模块，比如说，直接浇铸一个车身的整个侧面。然后通过自动化组装这几个大模块，再进行焊接，成为了一个整白车身。这样一来减少中间的环节，进一步加快效率。

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怎样为视觉引导机器人设计出高精度的定位识别系统？

大学仕 2020-08-24 17:09 611浏览

在视觉引导，尺寸测量，产品检测，物体识别等几个领域中，机器视觉是主要生产制造使用的。一个最基本的算法就是产品识别和定位，比如视觉引导机器人，要在图像中识别出要抓取的产品，并定位出坐标，才引导机器人到指定的产品位置。尺寸测量，产品检测等也是一样的，在测量和检测之前，首先要知道有没有产品，产品的位置在哪里，才可以应用后续的各种分析工具。因此，产品识别和定位是一个基本问题。如果要设计一个可行的产品识别和定位的算法，需要克服几方面的困难：快速的指定产品：工业产品千差万别。因此对于每一个具体的应用，需要从几张，甚至一张图像上，快速指定需要查找的产品，比如当前产线需要定位铆钉的位置，拍一张照片并进行相应的学习，就可以在后续的图像中进行搜索定位。快速的搜索产品，对于一张200万像素的图片，通常要求在几十毫秒的时间可以识别和定位出产品的位置。高精度的定位：工业生产对精度和公差有严格的要求，因此产品的定位就要力求准确。现在普遍要求识别定位算法可以达到一个像素级别的定位精度，甚至可以达到亚像素级别。可以适应产品缺失，遮挡，脏污等的影响：如果一个产品被遮挡，导致产品在图像中缺失一定比列，需要依然可以识别定位到物体。反之，如果产品表面发生脏污，导致表面的特征发生变化，需要依然可以识别定位。可以适应光照亮度不均匀的影响：如果产品的亮度发生变化，比如一半亮一半暗，需要依然可以识别定位，识别旋转的产品，产品通常可能在360度范围内旋转，可以识别多个产品：一张图像中可能有多个产品，需要分别识别定位。可以准确识别接近对称的物体：接近对称的物体很容易别识别成错误的方向，需要进行相应的设计。可以应对物体的极性翻转：比如学习的产品是白底黑字，但是实际上产品图像有可能是黑底白字，需要可以识别。深度学习可以解决这个问题吗？深度学习中目标检测算法，在这个应用中有几方面的难点：数据量：如何在只有一张图像的情况下，学习到需要识别定位的物体。速度：如何在一般配置的PC上达到ms级别的识别定位速度？传统算法在几千元的工控机上就可以发挥速度优势，然而深度学习需要配置昂贵的GPU，或者在2019年会有一些垂直细分领域的ASIC芯片开发出来。定位精度：考虑到深度学习输入的图像本身都是进行了缩放的图像，那么在原图上很难达到像素精度的匹配。识别准确性：在数据量很少的情况下，怎么提升识别的准确性。考虑到此类问题面临的困难，一般还是用传统的机器视觉方法来实现。（文章来源于机器人在线网）

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无副作用抗肿瘤疗法的机器人自动化

大学仕 2020-08-21 10:30 367浏览

机器人在医疗手术中表现出色，尽管尚未普及，但具有广阔的应用前景。德国埃尔朗根大学医院的SEON科研项目首次将史陶比尔机器人应用于肿瘤学领域。常规的癌症治疗方式为手术或化疗，后者对患者来说过程异常艰辛，而且任何化疗过程都会对身体造成巨大伤害。对抗癌细胞所必需的高剂量药物在全身循环，它们也会影响健康的细胞，让患者变得更为虚弱。 SEON开辟了利用机器人技术治疗肿瘤的全新途径，通过对实体肿瘤或转移瘤的精确定位治疗来替代传统化疗。为此，德国埃尔朗根大学医院的研究小组开发了可注射到患者体内的磁性纳米粒子作为药物的运输工具, 所使用的纳米粒子大小仅为头发直径的万分之一。配备磁头的史陶比尔TX200重负载六轴机器人负责完成此精细任务。在磁性药物靶向的过程中，磁头会在患者身体上方停留，将具有活性成分的磁性纳米粒子直接导向肿瘤。目前该项目处在研究阶段，投入实践还需要医生、工程师和机器人专家的共同努力。通常，医院在项目建设初期，隔断墙施工之前就要引入大型设备，例如X射线机或CT扫描仪等。而在SEON项目中，史陶比尔TX200重负载机器人是在医院已经投入运行后安装的，这需要专业的工程规划。施工方先打通一堵外墙，将预装好的机器人和基座运到大楼里，再封闭外墙。整个过程没有影响医院的日常工作。为了使TX200的安装符合最高安全标准，施工方提前对治疗室的地板进行静态测试，并加固地面基座以承受两吨重的机器。机器人精确落位后，用混凝土浇筑在基座周围，充分确保机器人安全运行。电气和控制系统连接后， TX200很快即可投入使用。为了确保安全使用机器人进行研究，史陶比尔专家对两名医生进行深度的机器人的控制和技术培训，从而能在肿瘤科的假人上安全地操TX200机器人，推进磁性药物靶向的研究。同时由史陶比尔的技术专家对机器人进行设置和编程。与工业环境不同，TX200没有设置防护隔断。因为在临床环境中，医护人员和机器人需要在有限的空间内协同工作，以便为患者提供最佳治疗。埃尔朗根大学医院开发出了装载有合适药物的磁性纳米粒子作为药物运输手段，通过成像得到肿瘤精确参数数据并直接传递给机器人控制器，配备强大磁体的史陶比尔TX200机器人便会了解肿瘤的确切位置，再根据基本的磁性原理来引导纳米粒子。机器人沿着预先规划的路径，紧贴患者的身体轮廓运动，而纳米粒子会随之到达患者体内的肿瘤位置。史陶比尔机器人通过最直接的路径到达肿瘤坐标，将纳米物质注射到体内后会破坏肿瘤的DNA而不伤害健康组织。药物不必穿过整个机体即可到达需要作用的细胞，显著减轻了患者的负担，且大大减少了对健康细胞的误伤。机器人磁性末端的运动比人的手更灵敏，在TX200机器人的帮助下，医生的工作变得更加精确。此前都是通过人工手动操作磁体引导纳米粒子移动，且每次操作只能处理一个肿瘤部位，用机器人可以同时处理多个部位。埃尔朗根大学医院Christoph Alexiou教授：“医护人员的运动机能和操作精确度是有限的。未来我们可以使用史陶比尔六轴机器人来全权负责磁场控制。全自动化的机器人操作，以及更多的运动轴都会使治疗受益颇多。” （文章来源于机器人在线网）

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机器人丰富产品线，无忧售后服务，助力中国制造

大学仕 2020-08-20 10:13 181浏览

2020对于工控行业来说，注定是不平凡的一年，“疫情”的突发和“新基建”的稳步推进像一把镐锤的两头，一头用尖利击开行业屏障，一头用圆钝沉稳有力地推动从业者们缓步前行。在多数企业恢复常态，步入正轨的后疫情时代，传动网实地走访苏州灵猴机器人有限公司，还原一个仅五年时间就在自动化行业实现跨越式发展的高新技术企业形象。工厂实况，严密把关铸就上乘品质：灵猴机器人用来生产模组和机械手的工厂位于苏州市吴中区工业产业园，工厂分两层楼，一层生产车间由机械手出货前精度测试区、模组组装区、测试区、仓库、实验室、恒温老化房组成，二层车间则分为、机械手组装、RUN-IN 区、控制器组装区。车间区域分布明确，采取范化管理模式，保证了工厂生产有序进行，同时有效提高了产线生产效率和产品质量。测试区是灵猴生产车间内的一大亮点，产品在模组组装区完工后会被送到测试区进行72小时的测试，测试时长远远超过同行部分厂家。不仅如此，在最终成品包装出厂前还会有一个24小时的最终精度测试，通过测试，才能被当做合格品送出车间，正是这些看似繁琐的测试步骤保证了灵猴产品的上乘品质。据工作人员介绍，机械手精度测试区原本在二楼，但由于设备跑速较快与地板会产生共振效应，进而对最终测试效果产生影响，所以将机械手精度出厂测试改在一楼进行。这也侧面表现出灵猴对产品质量把关之严格。一层车间靠墙区域放置了一款让灵猴设计师引以为傲的明星产品，即防水等级高达IP68的水下机器人，机械臂可以完全浸泡在水里，保持24小时不进水。据介绍，此款工业机器人设计时，在铝型材里面加入橡胶圈，从而达到了密封的防水效果。该机器人曾与中央美院的老师合作进行关于“活路”的艺术创作；在盛满海水的玻璃器皿中，海洋生物与机器人水中共生共存，也像极了当下人类与工业的关系，自动化机械在现代生活中早已成为不可或缺的一部分。灵猴厂区负责人还着重介绍了灵猴的产品实验。在实验室里，工程师根据客户现实需求构建各种应用场景进行产品测试，有检验产品使用寿命的24小时不间断工作台、也有模拟华南地区高温的高温实验室，灵猴精心打造多种场景实验只为打造全方位无死角产品，满足客户多样化需求。专业研发，丰富产品线：灵猴机器人的正式成立时间距今虽然只有五年，但实际上，早在十年前，就有了较为成熟的研发团队。随着“中国制造2025”的不断推进，制造业转型升级成为各行业的必然趋势，灵猴在数字化智能工厂改造大势的推力下，专注开发自动化核心零部件及其关键技术和算法，实现企业的快速突破发展，完成了产品线从无到有，从有到全的进阶之路。研发实力永远是产品布局的基础，也是企业间市场角逐的核心竞争力。灵猴机器人在技术研发上不断加大投入，每年超营业额12%以上用于研发，研发团队中具有硕士及以上学历者占15%以上，也正是这支技术雄厚的队伍打造了独属于灵猴的“全面”产品线。公司自主研发的直线电机系统，工业机器人系统，机器视觉系统产品广泛应用于激光、新能源、汽车、医疗、3c、食品、太阳能、半导体、包装、物流及核电等行业。售后服务是灵猴除却产品以外的另一张王牌，公司提供7x24小时在线服务，并承诺在产品出现问题后最快两小时内到达客户现场，针对客户的痛点提供完善的解决方案及技术支持，最大限度的满足用户需求。（文章来源于机器人在线网）

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工业自动化设备

大学仕 2020-08-13 09:02 318浏览

摘要：本实用新型属于工业设备技术领域，尤其为一种工业自动化设备，包括混合筒和若干个进料斗，以及通过螺栓固定在进料斗和混合筒下表面的若干个支撑柱。混合筒的上表面通过螺栓固定有一号电机，一号电机的输出端转动连接有主转轴，主转轴的外表面通过螺栓固定有若干个连接杆。主转轴通过连接杆固定有搅拌架，进料斗的内壁中转动连接有主转筒，进料斗的内壁中主转筒的一侧转动连接有辅转筒，其次在搅拌架的外表面设置有刀刃，从而便于对混合饲料进行二次切割，同时在进料斗的内部转动连接有主转筒和辅转筒，并使得主转筒和辅转筒之间进行相互啮合切割，从而使得通过进料斗进入到混合筒内部的饲料为切割细分后的饲料，进而便于混合筒进行混合。技术领域：本实用新型属于工业设备技术领域，具体涉及一种工业自动化设备。背景技术：工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化的生产对现代社会的发展有着重要的作用，工业的发展对农业的发展同样有着重要的作用，在农业饲料的生产和使用过程中，通常需要将多种饲料进行混合搭配使用，从而使得饲料的营养更加均衡，但在饲料的混合加工中，仍存在一定的不便性，同时在饲料的混合过程中饲料往往会出现混合不均的情况，且在混合完成后，需要将饲料进行装包，但在饲料口，饲料容易造成堵塞。实用新型内容：为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业自动化设备，具有便于混合搅拌和便于取料的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：作为本实用新型的一种工业自动化设备优选技术方案，混合筒的下表面一体成型有出料筒，出料筒的内部滑动连接有隔板，主转轴的下表面通过螺丝固定有转动筒，转动筒的外表面一体成型有若干个凸刃。进料斗和混合筒之间通过进料管进行贯通连接，进料斗的外表面通过螺栓固定有防护架，进料斗的外表面防护架的一侧开设有进料口。进料斗的外表通过螺栓固定有二号电机，二号电机的输出端缠绕有连接带，主转筒与二号电机的输出端之间通过连接带进行转动连接。主转筒和辅转筒的外表面均一体成型有齿轮，且两个齿轮的外表面紧密啮合。进料斗和防护架均共设置有若干个，且若干个进料斗和防护架均以混合筒对称分布。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有进料斗和混合筒，并在混合筒的上表面设置有一号电机，通过一号电机的输出端转动连接的连接杆和搅拌架可以对在混合筒内部的混合饲料进行搅拌，其次在搅拌架的外表面设置有刀刃，从而便于对混合饲料进行二次切割，同时在进料斗的内部转动连接有主转筒和辅转筒，并使得主转筒和辅转筒之间进行相互啮合切割，从而使得通过进料斗进入到混合筒内部的饲料为切割细分后的饲料，进而便于混合筒进行混合且。在混合筒的下表面设置有出料筒，并在出料筒的内部设置有隔板，使得隔板便于在出料筒的内部对混合筒内部的混合饲料进行阻隔，同时在主转轴的下表面设置有转动筒，并在转动筒的外表面设置有若干个凸刃，使得在通过出料筒进行下放饲料时，可以通过转动的转动筒便于饲料进行落出，其次能够对饲料进行三次切割。

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机器视觉和运动控制结合可帮助产线提高自动化效率

大学仕 2020-08-12 15:01 257浏览

机器视觉是计算机视觉的一个分支，应用起于汽车制造，兴于消费电子。目前是工业自动化升级中提高效率的重要方式之一。工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作。目前，机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括：对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。可以说，机器视觉为流水产线、自动化设备安装上了一双“眼睛”，能够提供全天候、高一致性、高可靠性的检测结果，增添了工厂生产的智能化水平，因而也成为了迈向智能制造的一项重要技术。目前机器视觉在工业控制领域大多属于二次开发层面，形式主要包括系统集成以及组装生产自动化专机等等，要求开发商能够掌握不同生产制造环境中的Know-How技术，设计出有针对性的产品或集成方案，视觉点胶控制、视觉螺丝机控制、视觉定位+飞拍、视觉检测等电子产品后段制造流程都是现在市场上的开发热点。大部分厂商采用的都是“软件平台+视觉开发包”的开发模式，开发包基于软件平台对常用各种图像处理算法进行封装，软件工程师可直接调用封装好的算法，实现各种复杂的图像处理和分析功能，大幅降低了二次开发的难度和工作量。一般来说，机器视觉+运动控制应用大多数硬件架构都是采用一台控制器，通过外部连接视觉系统及产线上各个部位的工业智能相机及光源，视觉信号通过线缆和串口被传输到控制器中。在内部软件框架中，以常见的计算机视觉为例，视觉程序一般位于Windows系统中的非实时用户模式中，进行代码分析和算法处理；而PLC工艺流程控制则多位于实时内核模式之中。由于非实时用户模式的任务执行机制采用的是优先级别，因此当CPU的负荷过高、内存过大、处理流程过多时，就可能会出现卡顿的现象，使得在非实时用户模式下的机器视觉在完成同一检测任务时最终所需要花费的时间却不一样，导致减慢生产节拍，影响生产效率。为了解决这一难题，针对机器视觉应用，倍福开发的TwinCAT Vision机器视觉解决方案将视觉技术集成在其TwinCAT统一的通用化控制技术平台上，其中的图像处理功能被添加到整合了PLC、运动控制、机器人、高端测量技术、物联网及HMI的通用控制平台TwinCAT软件之中，通过这个统一的软件平台，来完成工厂所有的控制任务。机器视觉与运动控制的结合，为工业自动化产线的升级带来一股新活力，也越来越多地被应用在非接触检测、测量场景中，用以提高加工精度、发现产品缺陷、进行自动分析与决策等，因而成为了先进制造的重要组成部分。目前来看，尽管机器视觉技术在工业自动化行业的应用牵涉到光学、电子、机械、工业软件等多个不同门类的学科，技术难度仍然较大，某些特定领域的市场准入壁垒也较高；但显而易见的是，机器视觉与运动控制技术相结合，促进了工厂产线自动化水平、产品品质管控、人力成本结构等方面的优化，进而提升了企业的综合竞争力。未来，融合边缘计算与深度学习等AI技术的机器视觉系统，将真正为机器植入“眼睛与大脑”，为迈向工业4.0时代做好准备。（文章来源于机器人在线网）

自动化企业生产线机器人机器视觉工业机器人

工业自动化切割装置

大学仕 2020-08-12 09:36 184浏览

摘要：本实用新型公开了一种工业自动化切割装置，基座下端面设有支柱，支柱下端设有行走轮，固定套设置在基座内部，固定套内设有弹件，弹件上端设有支杆，支杆上端设有支垫，支垫上端设有承接台，承接台两端设有滑套，滑套内设有竖杆和转杆，转杆下端设有轴承，轴承设置在基座上端面，顶板设置在竖杆上端面，顶板下端面设有防护罩，防护罩下端设有连柱，连柱下端设有电机壳，电机壳内设有电机，电机两端设有电机轴，电机轴外端设有刀具，转轮设置在转杆上端，转轮通过皮带与主轮相连接，主轮下端设有驱动轴，驱动轴下端设有驱动机，驱动机设置在顶板上端面中心处。技术领域：本实用新型涉及一种工业加工设备技术领域，具体是一种工业自动化切割装置。背景技术：自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。现有市场上的自动化切割装置体积普遍较大，减震效果差，在运输的过程中难免发生碰撞，严重的甚至会损坏自动化切割装置的内部结构，影响切自动化割装置的正常使用，不利于广泛推广。实用新型内容：本实用新型的目的在于提供一种工业自动化切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化切割装置包括基座、支柱、行走轮、固定套、弹件、支杆、支垫、承接台、滑套、竖杆、转杆、轴承、顶板、防护罩、连柱、电机壳、电机、电机轴、刀具、转轮、皮带、主轮、驱动轴和驱动机，基座下端面设有支柱，支柱下端设有行走轮，固定套设置在基座内部，固定套内设有弹件，弹件上端设有支杆，支杆上端设有支垫，支垫上端设有承接台，承接台两端设有滑套所述滑套内设有竖杆和转杆，转杆下端设有轴承，轴承设置在基座上端面，顶板设置在竖杆上端面，顶板下端面设有防护罩，防护罩下端设有连柱，连柱下端设有电机壳，电机壳内设有电机，电机两端设有电机轴，电机轴外端设有刀具，转轮设置在转杆上端，转轮通过皮带与主轮相连接，主轮下端设有驱动轴，驱动轴下端设有驱动机，驱动机设置在顶板上端面中心处。基座设有凹槽固定套设置在凹槽内，便于对固定套、弹件、支杆和支垫进行拆装，且通过弹件和支杆以及支垫能够对承接台有效地起到缓冲减震作用，能够有效地降低外界碰撞对产生的影响。转杆设有外螺纹，滑套与转杆相交处设有内螺纹，转杆与滑套通过螺纹相连接，通过转动转杆能够对滑套的高度位置进行调节，进而便于对承接台的高度位置进行调节，能够满足不同的生产需求，实用性强适用范围广。电机为双轴电机实用性强，工作效率高。驱动轴上端设有外花键，主轮下端设有内花键，驱动轴与主轮通过花键相连接，通过此种方式连接，连接性强、使用效果佳、实用性强。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：基座设有凹槽固定套设置在凹槽内，便于对固定套、弹件、支杆和支垫进行拆装，且通过弹件和支杆以及支垫能够对承接台有效地起到缓冲减震作用，能够有效地降低外界碰撞对产生的影响，转杆设有外螺纹，滑套与转杆相交处设有内螺纹，转杆与滑套通过螺纹相连接，通过转动转杆能够对滑套的高度位置进行调节，进而便于对承接台的高度位置进行调节，能够满足不同的生产需求，实用性强、适用范围广。

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全自动袜子包装机有哪些优点呢？

大学仕 2020-08-05 08:55 1185浏览

现在自动化技术发展越来越快，在许多方面也有着很大的作用，机械类制造行业的发展，在一定程度上推动了国家生产力的进步，而今天要给大家介绍的是自动化袜子包装机，这类生产设备现在也有许多企业会采购，而诸暨任仓智能科技有限公司是一家从事智能电子产品、计算机软硬件、物联网技术的研究开发、技术咨询、技术服务；计算机系统集成。公司可以进行工业自动控制系统的研究开发、制造、销售；工业自动化及机电一体化设备设计的公司。那你知道全自动袜子包装机有哪些优点吗？下面和小编一起来了解一下。袜子是人们日常生活中的一项必需品，而袜子也是自动生产设备进行加工生产包装的，据了解，完成一双袜子从取吊牌、缝纫、插挂钩的完整包装，三位工人分工合作需要12秒，这不但影响了生产效率，人力资源得不到优化，且工人反复操作一项工作难免还会出现肢体疲劳，影响产品的合格率。一台袜子机设备可节约人工成本80%，基本实现自动化！那全自动袜子包装机有什么优点呢？ 1、袜子适应品种广泛，除了各种颜色、长短、厚薄的袜子外，对硬的外纸板或者厚袜子也可以上机包装。 2、设备整个过程由工人放好料后其余全部由机器自动完成。 3、袜子包装通道经过特殊处理，防止勾丝、提高品质。 4、液晶触摸屏和PLC，调整参数方便，产品自动化程度高，维修保养方便，各种故障主动报警提示。 5、设备机架底部安装四个万向轮，移动快捷。全自动袜子包装机是集纸卡装订、挂钩装配、袜子包装、打包等功能于一体的多功能袜子包装设备，该设备的问世，解决了多年来袜子只能靠手工完成包装的传统方做法。这类设备最大化实现了自动化生产，只需将袜子、手套、毛巾放入指定位置，即可实现全自动包装打包，极大的提高的生产效率和产品质量，大幅度降低了人工成本。以上是诸暨任仓智能科技有限公司关于全自动袜子包装机特点相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17132143790

自动化企业包装自动控制电子产品控制系统

密歇根大学研发加热型折叠式微型机器人

大学仕 2020-08-03 14:21 107浏览

折叠技术和原理，非常受科学家们欢迎，在今年早些时候，哈佛的研究人员研发了以折纸技术为灵感的可编程气球方案，现在密歇根大学的研究人员，也开发出一种可折叠微型机器人的原型。据悉，该机器人能够被折叠成不同的形状，然后通过加热来应对不同的任务。因体积小巧，这类机器需要创新的动力与驱动解决方案，否则只能执行相对有限的任务。不过密歇根大学的研究团队，希望通过新颖的设计来克服这方面的问题。据悉，这种微型机器人的尺寸不超过 1 厘米（0.4 英寸），具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下，电流可调节物料的温度，进而决定机器人最终的形状。研究作者 Evgueni Filipo 表示：“电流会在通过金层时产生热量，然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动”。在通过加热来驱使初始的折叠后，可通过冷却使其展开。而当需要需要固定时，可使系统过热，以对折页进行编程（即改变它的位置）。这种控制方法使得微型机器人可以形成一种形状，以执行某项特定的任务。然后再经过处理，以形成另一种形状、并用于执行截然不同的另一项任务。即便如此，这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水，或者在人体内畅通无阻地输送药物。有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊上。原标题为《Elastically and Plastically Foldable Electrothermal Micro‐Origami for Controllable and Rapid Shape Morphing》。

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