我国是世界上最大的胶原蛋白肠衣生产国家，由于自动化检测程度相对落后，在生产过程中存在各种类型的外观缺陷，不能及时有效识别及剔除将对产品的质量控制产生不良影响。肠衣外观缺陷检测好不好？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 肠衣的生产速度是每分钟50到120米，由于生产速度高，肉眼无法在生产过程中观察到细小的外观缺陷。因此，目前肠衣外观检测都是在肠衣成型后离线进行的，即将肠衣压缩后离线检测。例如，将15米的肠衣利用预缩设备压缩成20厘米的肠衣，然后在包装的过程人工检测。由于压缩率较大，微小缺陷普遍被压缩到褶皱内部，外观上无法目检。人工方式进行检测很难保证检测的一致性，检测效率低下。此外，人工成本逐年提高，检测效果无法保障。 肠衣外观缺陷检测系统，采用机器视觉原理，可有效对运动中的肠衣进行在线检测，精度达到0.02mm，实现了在高速生产状态下的肠衣外观缺陷实时监测。同时，肠衣外观缺陷检测系统的反馈控制实现了肠衣的产品质量双重保证，极大地提高了肠衣的生产质量和生产效率。 解决方案：在肠衣进入套缩机前，添加肠衣检测设备。针对肠衣的外观结构特点，使用定制光源补光，采集检测。​ 图像采集：系统根据输入的外部信号，对图像采集的启停入队进行控制。缺陷检测：根据实际的生产需求，检测算法对斑点，毛发，污渍等类型的缺陷进行检测。缺陷记录：系统将缺陷根据等级，类型，产品信息等相关描述，报警并存入数据库，以满足日后的缺陷历史检索，及报表输出等需要。 通过以上大学仕专家对肠衣外观缺陷检测好不好？的介绍，相信您对肠衣外观缺陷检测的必要性有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的肠衣外观缺陷检测好不好？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多肠衣外观缺陷检测的必要性的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明提供一种玻璃管外观自动化检测设备，包括检测室、上料室、工作室、从动轮、主动轮、电机、凸出块、传动皮带、喷头、水泵以及集水槽，检测室装配在工作室内部下端面左侧，上料室安装在工作室内部上端面右侧，主动轮通过传动皮带与从动轮连接，电机通过链条与主动轮连接，凸出块安装在传动皮带表面，该设计实现了投料检测一体化，且可以自动控制投料的时间和数量，避免了玻璃管投料过多，对玻璃管自身造成损伤，集水槽左端面下部与喷头均通过水管与水泵连接，该设计实现了对出厂后的玻璃管上的灰尘进行清理，提高了生产效率，降低了废品率，本发明生产效率高，便于操作，功能多样，实用性强。 主权利要求: 1.一种玻璃管外观自动化检测设备，包括装置主体、传动机构（1）以及清洗机构（2），其特征在于：所述装置主体由检测室（3）、上料室（4）、工作室（5）、蓄电池（6）以及收料室（7）组成，所述检测室（3）、上料室（4）以及蓄电池（6）均安装在工作室（5）内部，所述检测室（3）装配在工作室（5）内部下端面左侧，所述上料室（4）安装在工作室（5）内部上端面右侧，所述收料室（7）装配在工作室（5）左端面；所述传动机构（1）由从动轮（11）、主动轮（12）、电机（13）、凸出块（14）以及传动皮带（15）组成，所述传动机构（1）装配在工作室（5）内部，所述从动轮（11）安装在工作室（5）左侧中间，所述主动轮（12）装配在从动轮（11）右侧，所述主动轮（12）通过传动皮带（15）与从动轮（11）连接，所述电机（13）通过支撑架固定在工作室（5）下端面，所述电机（13）通过链条与主动轮（12）连接，所述凸出块（14）安装在传动皮带（15）外表面，所述凸出块（14）上端面与上料室（4）下端面相贴合；所述清洗机构（2）由喷头（21）、水泵（22）、集水槽（23）以及过滤构件（24）组成，所述水泵（22）安装在收料室（7）左端面中间，所述喷头（21）装配在收料室（7）内部左端面上部，所述集水槽（23）上端面设置在收料室（7）下端面，所述过滤构件（24）装配在集水槽（23）内部，所述集水槽（23）左端面下部与喷头（21）均通过水管与水泵（22）连接。

本发明特别涉及一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法。系统包括机架和设置在机架上的工作台；所述工作台上按照工序依次设置有小型可插拔收发光模块传输结构、小型可插拔收发光模块机械手组件、光纤机械手组件和模块测试结构。本发明通过小型可插拔收发光模块传输结构、小型可插拔收发光模块机械手组件、光纤机械手组件和模块测试结构的组合工作实现了自动化的检测方法，提高了可插拔收发光模块的检测精度和检测效率，同时降低了检测成本。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动检测领域，特别涉及一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法。 背景技术 [0002] 光模块又叫光纤模块，是由光电子器件、功能电路和光接口等组成，用于进行光电转换，即发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。SMALLFORMPLUGGABLE(简称为小型可插拔收发光模块)，中文名称为小型可插拔收发光模块，是光模块的一种。小型可插拔收发光模块光模块的传统检测方式一般采用纯手动检测或者借助机器半自动检测，在这些方式下检测，存在很多影响检测结果的因素，比如：光纤头品质有一定公差存在，易造成小型可插拔收发光模块光模块成品检测品质的误差，从而导致成品品质无法准确掌握，难以提高合格率，提高了成本；同时，手工检测和半自动检测效率低，检测成本高，也不利于大批量检测。因此有必要提供一种可插拔收发光模块自动化检测系统，实现自动化检测工作，同时能够自动鉴别优劣产品并进行分类下料，提高工作效率，实现大批量检测。 发明内容 [0003] 本发明提供了一种可插拔收发光模块自动化检测系统及检测方法，解决了以上技术问题。 [0004] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可插拔收发光模块自动化检测系统，包括机架和设置在机架上的工作台；所述工作台上按照工序依次设置有： [0005] 用于传送可插拔收发光模块的小型可插拔收发光模块传输结构； [0006] 用于从所述小型可插拔收发光模块传输结构中抓取可插拔收发光模块，并将可插拔收发光模块安装至模块测试结构以及将可插拔收发光模块从模块测试结构中取出的小型可插拔收发光模块机械手组件； [0007] 用于抓取并擦拭光纤，且将擦拭后的光纤安装至模块测试结构以及将所述光纤从模块测试结构中取出的光纤机械手组件； [0008] 以及用于对所述可插拔收发光模块进行检测的模块测试结构。 [0009] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 [0010] 进一步，还包括用于对检测完毕的可插拔收发光模块分类存放的料仓；所述料仓包括用于放置次品的不良品盘，所述不良品盘设置在所述小型可插拔收发光模块传输结构上。[0011] 进一步，所述小型可插拔收发光模块机械手组件包括用于抓取可插拔收发光模块的小型可插拔收发光模块夹持结构和用于带动所述小型可插拔收发光模块夹持结构沿X 轴、Y轴、Z轴三个方向移动的小型可插拔收发光模块移动结构；所述小型可插拔收发光模块移动结构包括垂直设置的第一X轴运动模组和第一Y轴运动模组，所述第一X轴运动模组一端设有第一X轴运动电机，第一Y轴运动模组一端设置第一Y轴运动电机；所述小型可插拔收发光模块夹持结构通过第一连接部件设置在所述小型可插拔收发光模块移动结构上，且所述第一连接部件上设有升降滑块和用于带动所述升降滑块沿Z轴方向运动的Z轴运动电机，所述小型可插拔收发光模块夹持结构与所述升降滑块相连接；所述第一Y轴运动模组靠近所述STP传输结构设置。 [0012] 进一步，所述小型可插拔收发光模块夹持结构包括至少一个用于抓取可插拔收发光模块的气爪；所述气爪包括气缸、滑台、第一夹臂和第二夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，第一夹臂和第二夹臂设置在滑台上，所述气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在所述滑台上相对移动。 [0013] 进一步，所述光纤机械手组件包括按照工序设置的用于固定光纤的光纤定位模具、用于检测光纤端面清洁度的光纤端面成像结构、用于对光纤端面进行清洗的光纤清洗结构以及用于夹持光纤并带动光纤在所述光纤定位模具、光纤端面成像结构、光纤清洗结 构和模块测试结构之间移动的光纤移动结构。[0014] 进一步，所述光纤移动结构包括用于夹持光纤的夹紧结构和用于带动所述夹紧结构沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动的运动结构；所述运动结构包括第二X轴运动模组和设置在第二X轴运动模组一端的第二X轴运动电机，所述夹紧结构通过第二连接部件设置在所述第二X轴运动模组上；所述第二连接部件上设置用于带动夹紧结构沿Y轴方向运动的第二Y轴运动电机和用于带动夹紧结构沿Z轴方向运动的垂直电机，所述夹紧结构与所述垂直电机相连接；所述夹紧结构包括夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸前端的夹持臂，所述夹持臂用于夹持光纤夹头。 [0015] 进一步，所述模块测试结构包括用于插入可插拔收发光模块的模块测试板和设置在模块测试板下方，用于将模块测试板中的可插拔收发光模块的尾塞拔出或者插入的尾塞插拔结构。 [0016] 进一步，还包括与所述光纤机械手组件和所述模块测试结构分别相连接的自动报警结构。 [0017] 为了解决本发明的技术问题，还提供了一种可插拔收发光模块自动化检测方法， 包括以下步骤： [0018] 步骤1，小型可插拔收发光模块机械手组件通过气爪从小型可插拔收发光模块传输结构中抓取可插拔收发光模块，并将所述可插拔收发光模块安装至模块测试结构的模块测试板中； [0019] 步骤2，模块测试结构将所述可插拔收发光模块夹紧，且通过尾塞插拔结构将所述可插拔收发光模块的尾塞取下； [0020] 步骤3，光纤机械手组件将光纤从光纤定位模具中取出，并送至光纤端面成像结构检测光纤端面的清洁度，若合格则送至模块测试结构，若不合格就送至光纤清洗结构处擦拭端面，直至检测合格后送至模块测试结构，开始检测； [0021] 步骤4，检测完成后，光纤机械手夹紧光纤并将光纤从模块测试结构中取出； [0022] 步骤5，所述尾塞插拔结构将尾塞插入对应的可插拔收发光模块，然后通过小型可插拔收发光模块机械手组件将检测完成的可插拔收发光模块取下，并根据检测结果将可插拔收发光模块在料仓中分类保存。[0023] 进一步，还包括报警步骤，具体为：步骤3中，当光纤的端面擦拭次数达到预设的擦拭次数阈值后仍旧检测不合格时，采用声光方式进行报警，并自动更换光纤；和/或步骤4中，所述可插拔收发光模块连续检测不合格时，采用声光方式进行报警，并对不合格的可插拔收发光模块进行信息记录。 [0024] 本发明具有以下有益效果： [0025] (1)本发明的系统多处使用气缸、电机，并采用程序进行控制，充分体现了电与气的结合，检测过程更加简单，且可以提高了检测效率。 [0026] (2)采用自动化检测的方式，节省了人力成本。 [0027] (3)本发明的系统设置了光纤端面成像结构和光纤清洗结构，能够增强可插拔收发光模块自动检测的准确性，从而满足客户需求。 [0028] (4)本发明设置了报警模块和报警方法，可以在光纤端面的清洁度持续达不到合格标准时，提醒操作人员对光纤进行更换；以及在连续检测出可插拔收发光模块不合格时，提醒操作人员找出原因。

申请号：CN201720995019.3 申请日： 2017-08-10 公开（公告）号：CN207547062U 公开（公告）日：2018-06-29 发明人：徐振国 申请（专利权）人：小小自动化科技（昆山）有限公司 申请人地址：江苏省苏州市周市镇康庄路155号2幢       1.一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，其特征在于：所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。   2.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。   3.根据权利要求1所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。   4.根据权利要求2所述一种多工位自动化检测设备，其特征在于：每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。         技术领域  本实用新型涉及产品检测设备技术领域，具体涉及一种多工位自动化检测设备。   背景技术  在自动化加工或生产过程中，都必须经过严格的检测工序，尤其是对一些关键的尺寸，在加工后需要进行检测，以保证产品在合格的公差范围内。现有的大多是人工通过螺旋测微器等检测器件，在产品加工后进行一一检测，这样在产品的检测上消耗了较多的时间，效率低，也耗费了较多的人力，同时因为人为检测的不良因素，不能保存检测的准确性，往往会将不合格的产品流水，这样不仅影响产品的质量，同时会影响企业的品质。    因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种新的技术方案。   实用新型内容  本实用新型提出了一种全自动化检测，取代人工检测，有效地了提高了检测效率，同时保证了检测品质，避免不合格产品的流出的多工位自动化检测设备。    本实用新型是通过以下技术方案来实现的：    一种多工位自动化检测设备，包括底座、进料流水线、测量模组、产品位移模组、送料机构、搬运机构、小流水线装配体和人机操作控制面板，所述底座上端设有进料流水线，所述进料流水线上安放有若干个料盘，所述进料流水线上方设有送料机构，所述进料流水线一侧安装有测量模组，所述送料机构将料盘内的产品依次抓放入测量模组内检测，所述测量模组一侧设有产品位移模组，所述产品位移模组与测量模组相配合，所述测量模组末端设有搬运机构，所述搬运机构与一侧的小流水线装配体相配合，所述小流水线装配体与底座一侧的工作台相连接，所述底座一侧设有人机操作控制面板。    进一步地，所述测量模组由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模组来实现。    进一步地，所述底座上设有不良品流水线，所述不良品流水线与产品位移模组相配合，所述不良品流水线连接不良品收纳盒。    进一步地，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。   附图说明  图1为本实用新型的结构示意图；    图2为本实用新型的俯视图。    其中：1、进料流水线，2、送料机构，3、测量模组，4、产品位移模组，5、不良品收纳盒，6、搬运机构，7、小流水线装配体，8、工作台，9、底座，10、人机操作控制面板，11、料盘，12、不良品流水线。   具体实施方式  下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。    如图1 2所示，一种多工位自动化检测设备，包括底座9、进料流水线1、测量模组3、产品位移模组4、送料机构2、搬运机构6、小流水线装配体7和人机操作控制面板10，底座9上端设有进料流水线1，进料流水线1上安放有若干个料盘11，进料流水线1上方设有送料机构2，进料流水线1一侧安装有测量模组3，送料机构2将料盘11内的产品依次抓放入测量模组3内检测，测量模组3一侧设有产品位移模组4，产品位移模组4与测量模组3相配合，测量模组3末端设有搬运机构6，搬运机构6与一侧的小流水线装配体7相配合，小流水线装配体7与底座9一侧的工作台8相连接，底座9一侧设有人机操作控制面板10。    在本实施例中，测量模组3由若干个不同检测工站构成，产品在各检测工站之间的位移通过产品位移模4组来实现。    在本实施例中，底座9上设有不良品流水线12，不良品流水线12与产品位移模组4相配合，不良品流水线12连接不良品收纳盒5。    在本实施例中，每个检测工站均由CCD摄像机和测量传感器组成。    本实用新型提出的检测设备的工作原理是：人工摆料装入料盘内，进料流水线1将摆满料盘11输送到设备内，送料机构2将产品依次抓取放入至测量模组3内检测。产品在各检测工站之间的位移由产品位移模组4来实现，同时将该检测工站的不良品放入至不良品流水线12内。检测合格品由搬运模组6将其抓取放入至小流水线装配体7内流出至设备外部工作台8区域，人工再做一次目检并装盒（盘）。料盘11内的产品依次抓取完后由进料流水线1将空料盘11流出设备外部，人工取出空料盘11。    本实用新型提出的检测设备来全自化的工作模式，有效地取代了人工检测，可持续工作，与人工检测相比，大大提高检测效率，提高了检测的质量，避免了不合格产品的流出，同时，降低了人力成本的投入，而且，可多工位检测，进一步地提高工作效率。    以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

申请号：CN201720122639.6 申请日： 2017-02-10 公开（公告）号：CN206559648U 公开（公告）日：2017-10-13 发明人：李敏;林龙心;梁志铿 申请（专利权）人：广州伊索自动化科技有限公司 代理机构：北京双收知识产权代理有限公司 代理人：王菊珍 申请人地址：广东省广州市番禺区大石街105国道大石段586、588号5层502房       1.车载音频参数自动化检测系统，适用于检测被测车载音频样机的音频参数，其特征在于，由工控机、音频分析仪、多个信号发生器、耦合器、DUMMY、负载盒组成，所述工控机连接到所述音频分析、多个信号发生器以及被测样机；所述多个信号发生器的输出端连接到所述耦合器；所述耦合器的输出端连接DUMMY；所述被测样机与所述DUMMY通过天线连接，与负载盒通过喇叭接线连接；所述负载盒通过声道线与所述音频分析仪连接。   2.如权利要求1所述的车载音频参数自动化检测系统，其特征在于，所述工控机与所述音频分析仪通过USB通道连接。   3.如权利要求1所述的车载音频参数自动化检测系统，其特征在于，所述工控机与所述信号发生器通过GPIB通道连接。   4.如权利要求1所述的车载音频参数自动化检测系统，其特征在于，所述工控机与所述被测样机通过RS232通道连接。   5.如权利要求1所述的车载音频参数自动化检测系统，其特征在于，具有两路信号发生器输入到耦合器中。       技术领域  本实用新型涉及音响参数的检测系统，尤其涉及车载音频参数制动阀检测系统。   背景技术  车载音响，包括收音机(FM单声道/FM立体声/AM)，CD\DVD模式，USB\SD模式，AUXIN模式，其参数是指噪限灵敏度，信噪比，锁台灵敏度，声道分离度，频率响应，总谐波失真等等参数，这些参数的操作需要控制信号发生器，音频分析仪，被测样机，通过设置这些设备的各项参数，进行相应的测量，测试方法很复杂。而目前，行业上对于这些参数的测试都是通过手工来进行。手工测试，工程师们必须一项一项参数设置好，并在测试过程中还需要调整设置项，还必须有专人盯在仪器旁，测试完毕还需要慢慢整理测试报告，尤其在所有参数均需要测试的情况下，需要花费的时间成本巨高，且过程中难免会出错，比如某项参数设置错等。另外，由于参数测试方法复杂，由于参数测试需要在仪器端设置许多参数项，需要对测试方法很熟练的工程师才能进行测试，如果新加入的工程师，需要花费相当的时间去熟悉各仪器，测试过程也需要查阅资料，效率很低；并且工程师们对测试方法的理解有异，对仪器的操作熟悉度不一致，造成测试方法不一致，测试结果也不一致。基于以上，迫切需要开发参数自动化测试系统，不仅可以大大提高测试效率，而且可以使测试归一化、统一化，自动化，保证测试结果的准确。   实用新型内容  本实用新型的目的在于提供一种车载音频参数自动化检测系统，实现对被检车载音频样机的自动化测试。    为了达成本实用新型的上述目的，本实用新型的技术方案如下。    车载音频参数自动化检测系统，适用于检测被测车载音频样机的音频参数，由工控机、音频分析仪、多个信号发生器、耦合器、DUMMY、负载盒组成，所述工控机连接到所述音频分析、多个信号发生器以及被测样机；所述多个信号发生器的输出端连接到所述耦合器；所述耦合器的输出端连接DUMMY；所述被测样机与所述DUMMY通过天线连接，与负载盒通过喇叭接线连接；所述负载盒通过声道线与所述音频分析仪连接。    优选地，所述工控机与所述音频分析仪通过USB通道连接。    优选地，所述工控机与所述信号发生器通过GPIB通道连接。    优选地，所述工控机与所述被测样机通过RS232通道连接。    优选地，具有两路信号发生器输入到耦合器中。    本实用新型车载音频参数自动化检测系统，通过工控机连接控制音频分析仪、信号发生器以及被测样机，在对工控机设置测试序列后，能够将复杂的测试流程转换成机器可识别的序列，实现自动化测试；测试数据返回工控机后还为自动化绘制被测样机的音频曲线提供了自动化基础，对提高测试效率甚有意义。   附图说明  图1是本实用新型实施例的结构示意图。   具体实施方式  如图1所示，本实施例车载音频参数自动化检测系统，由工控机、音频分析仪、两路信号发生器、耦合器、DUMMY、负载盒组成，工控机与音频分析仪通过USB通道连接；工控机与两路信号发生器通过GPIB通道连接；优选地，工控机与被测样机通过RS232通道连接；两路信号发生器的输出端连接到耦合器；耦合器的输出端连接DUMMY；被测样机与DUMMY通过天线连接，与负载盒通过喇叭接线连接；负载盒通过声道线与音频分析仪连接。    工控机连接控制音频分析仪、两路信号发生器以及被测样机。在对工控机设置测试序列后，能够复杂的测试方法转换成机器可识别的序列，大大提高了测试效率；测试数据返回工控机后还为自动化绘制被测样机的音频曲线提供了自动化基础。本实用新型的采用对提高测试效率甚有意义。

申请号：CN201720304298.4 申请日： 2017-03-27 公开（公告）号：CN206563759U 公开（公告）日：2017-10-17 发明人：蒋文强 申请（专利权）人：广州朗豪自动化科技有限公司 代理机构：上海海颂知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人：任益 申请人地址：广东省广州市番禺区石北工业路丰晟工业园G栋二楼东       1.电池高温自动化检测系统，包括高温箱（1），其特征在于：还包括用于盛放待检测电池的防爆料箱（2）、用于将待检测电池在防爆料箱与高温箱之间来回传送的机械手（3）以及用于控制机械手上下料和高温箱自动开关门的PLC控制器（4），所述PLC控制器的输出端分别与机械手和高温箱的受控端连接。   2.根据权利要求1所述的电池高温自动化检测系统，其特征在于：所述高温箱上设置有在PLC控制器指令下自动执行开关门操作的自动开关门机构，自动开关门机构包括电机（11）、电动丝杆（14）、伸缩杆（15）以及用于控制电机和电动丝杆动作的控制电路，所述电机（11）固定安装在高温箱的固定门扇上，电动丝杆（14）通过活动位（12）安装在固定门扇上，电动丝杆（14）的一端通过联轴器与电机（11）输出轴连接，电动丝杆（14）的另一端伸出活动位并与伸缩杆（15）的一端连接，伸缩杆（15）位于固定门扇和活动门扇之间，伸缩杆的另一端与高温箱活动门扇边沿的安装位（13）固定连接；位于电动丝杆下方的固定门扇上设置有开门限位传感器（16）和关门限位传感器（17），所述控制电路的输入端分别与开门限位传感器和关门限位传感器的信号端连接，控制电路的输出端连接电机的受控端。   3.根据权利要求1所述的电池高温自动化检测系统，其特征在于：所述防爆料箱（2）包括后敞开式箱体（21），箱体内通过隔板（22）分层设置，每层隔板上分别放置一盛放待检测电池的料盘（23），每层隔板上方的箱体前侧壁上分别设置一用于观察经高温检测后电池状态的防爆观察窗（24）。   4.根据权利要求3所述的电池高温自动化检测系统，其特征在于：所述料盘为耐高温的石棉板料盘。   5.根据权利要求3所述的电池高温自动化检测系统，其特征在于：所述机械手（3）包括底座（31），底座（31）上设置有大臂（33）、前臂（35）以及夹持料盘的夹具（36），大臂（33）的顶端和前臂（35）的后端之间通过前臂驱动机构（34）连接，夹具（36）设置在前臂的前端；所述底座（31）上设置有控制大臂旋转的旋转盘（32），底座（31）内设置有驱动旋转盘（32）、前臂驱动机构（34）以及夹具（36）动作的控制模块，控制电路的受控端通过数据线连接PLC控制器的输出端。   技术领域  本实用新型涉及电池生产技术领域，特别是一种用于电池高温性能检测的装置。   背景技术  电池生产完成后，需要对电池性能进行检测，特别是电池的高温性能。电池高温测试属于一个危险的测试项目，因电池加热过程中有可能因高温导致电芯产生变化，致使密封的电池内部产生高压，压力高于一定值时产生爆炸。纪尽管高温测试箱设计时已经考虑到爆炸因素，电池在测试箱内部爆炸不会对人员有伤害；但电池爆炸是非定时的，如作业人员在取出电池样品的时候出现电池爆炸，那么人员将非常危险。因此实现电池高温测试的自动化便显得非常有必要。   发明内容  本实用新型需要解决的技术问题是提供一种电池高温自动检测系统，用于实现对电池高温性能检测的自动化控制，在保证作业人员安全的基础上，提高工作效率。    为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。  电池高温自动化检测系统，包括高温箱，还包括用于盛放待检测电池的防爆料箱、用于将待检测电池在防爆料箱与高温箱之间来回传送的机械手以及用于控制机械手上下料和高温箱自动开关门的PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别与机械手和高温箱的受控端连接。    上述电池高温自动化检测系统，所述高温箱上设置有在PLC控制器指令下自动执行开关门操作的自动开关门机构，自动开关门机构包括电机、电动丝杆、伸缩杆以及用于控制电机和电动丝杆动作的控制电路，所述电机固定安装在高温箱的固定门扇上，电动丝杆通过活动位安装在固定门扇上，电动丝杆的一端通过联轴器与电机输出轴连接，电动丝杆的另一端伸出活动位并与伸缩杆的一端连接，伸缩杆位于固定门扇和活动门扇之间，伸缩杆的另一端与高温箱活动门扇边沿的安装位固定连接；位于电动丝杆下方的固定门扇上设置有开门限位传感器和关门限位传感器，所述控制电路的输入端分别与开门限位传感器和关门限位传感器的信号端连接，控制电路的输出端连接电机的受控端。    上述电池高温自动化检测系统，所述防爆料箱包括后敞开式箱体，箱体内通过隔板分层设置，每层隔板上分别放置一盛放待检测电池的料盘，每层隔板上方的箱体前侧壁上分别设置一用于观察经高温检测后电池状态的防爆观察窗。    上述电池高温自动化检测系统，所述料盘为耐高温的石棉板料盘。    上述电池高温自动化检测系统，所述机械手包括底座，底座上设置有大臂、前臂以及夹持料盘的夹具，大臂的顶端和前臂的后端之间通过前臂驱动机构连接，夹具设置在前臂的前端；所述底座上设置有控制大臂旋转的旋转盘，底座内设置有驱动旋转盘、前臂驱动机构以及夹具动作的控制模块，控制模块的受控端通过数据线连接PLC控制器的输出端。    由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。    本实用新型通过PLC控制器控制机械手完成待检测电池的上下料作业、通过控制高温箱自动开关门机构来实现高温箱的自动开关门动作、通过控制高温箱的加热状态来实现电池高温性能的自动化测试，整个过程，只需作业人员将待检测电池放入料盘和取出料盘即可，大大提高了工作效率。高温检测完成的电池转入防爆料箱内后，作业人员只需通过防爆观察窗观看电池的状态，而后根据电池状态来确定是否立即取出样品，为作业人员的操作安全提供了可靠保障。   附图说明  图1为本实用新型的结构示意图；    图2为本实用新型所述高温箱自动开关门机构的结构示意图；    图3为本实用新型所述防爆料箱的结构示意图；    图4为本实用新型所述机械手的结构示意图。    其中：1.高温箱，11.电机，12.活动位，13.安装位，14.电动丝杆，15.伸缩杆，16.开门限位传感器，17.关门限位传感器，2.防爆料箱，21.箱体，22.隔板，23.料盘，24.防爆观察窗，3.机械手，31.底座，32.旋转盘，33.大臂，34.前臂驱动机构，35.前臂，36.夹具，4.PLC控制器。   具体实施方式  下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。    一种电池高温自动化检测系统，其结构如图1所示，包括高温箱1、防爆料箱2、机械手3以及PLC控制器4，PLC控制器的输出端分别与机械手和高温箱的受控端连接。    防爆料箱2用于盛放待检测电池以及检测完成后的电池，其结构如图3所示，包括后敞开式箱体21，箱体内通过隔板22分层设置，每层隔板上分别放置一盛放待检测电池的料盘23，每层隔板上方的箱体前侧壁上分别设置一防爆观察窗24，用于观察经高温检测后的电池状态。    由于料盘会跟待检测电池共同进入高温箱烘烤，因此必须耐高温；另外，因电池测试时两个电极一般是裸露的，有存在短路的可能性，因此料盘的设计必须采用绝缘材料。因此本实用新型中的料盘采用耐高温的石棉板料盘。    高温箱用于对待检测电池进行高温测试，高温箱与PLC控制器之间采用485通信方式来进行控制信号的传输。为能实现电池的自动高温测试，高温箱的门必须能够实现自动开关门，因此本实用新型在高温箱上安装了自动开关门机构，自动开关门机构在PLC控制器指令下自动执行开关门操作。    自动开关门机构的结构如图2所示，包括电机11、电动丝杆14、伸缩杆15、开门限位传感器16和关门限位传感器17以及控制电路；电机11固定安装在高温箱的固定门扇上，电动丝杆14通过活动位12安装在固定门扇上，电动丝杆14的一端通过联轴器与电机11输出轴连接，电动丝杆14的另一端伸出活动位并与伸缩杆15的一端连接，伸缩杆15位于固定门扇和活动门扇之间，伸缩杆的另一端与高温箱活动门扇边沿的安装位13固定连接；开门限位传感器16和关门限位传感器17安装电动丝杆下方的固定门扇上。本实用新型安装在高温箱上时，直接利用开关门机构现使用的螺丝孔位进行安装即可，无需进行机械开孔，非常方方便。    控制电路用于PLC控制器指令在控制电机和电动丝杆动作，其输入端分别与PLC控制器、开门限位传感器和关门限位传感器的信号端连接，控制电路的输出端连接电机的受控端。    机械手用于将待检测电池在防爆料箱与高温箱之间来回传送，其结构如图4所示，包括底座31，底座31上设置有大臂33、前臂35以及夹持料盘的夹具36，大臂33的顶端和前臂35的后端之间通过前臂驱动机构34连接，夹具36设置在前臂的前端；底座31上设置有控制大臂旋转的旋转盘32，底座31内设置有驱动旋转盘32、前臂驱动机构34以及夹具36动作的控制模块，控制模块的受控端通过数据线连接PLC控制器的输出端。    本实用新型用于自动进行电池的高温测试时，作业人员首先将待检测电池放入料盘内，PLC控制器控制机械手夹住料盘转移至高温箱内，进一步控制自动开关门机构动作，使高温箱完成关门操作，而后控制高温箱进行高温测试；待测试完成后，PLC控制器控制自动开关门机构动作，使高温箱完成开门操作，而后控制机械手夹住料盘转移至防爆料箱内；完成一个料盘内电池的自动高温检测过程。在进行下一料盘内电池检测的过程中，作业人员可通过防爆观察窗观察经高温检测后的电池状态，确保安全后再从防爆料箱中取出即可。