键盘相信大家都用过，但是键盘的是怎样生产出来的你知道吗？键盘自动组装机是一种用于键盘自动组装的设备，由上料皮带线体、下料皮带线体、中间五工位自动组装设备，配合振动盘顺序输送物料，使装配更加准确可靠，配合特定的组装机构，实现自动组装，组装机构由伺服电机带直线模组进行移动，提高生产效率。键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 全自动键盘组装线的工序有：上盖喷油/装灯罩、取下盖/装cable线、理cable线、插4PIN连接器/放铁板、放铁条/锁PCB板螺丝3PCS、自动锁螺丝、锁下盖螺丝2PCS、贴脚垫3PCS、键盘自动机测试FQA、电性测试、Layout检查、外观检测、套PE袋、折礼盒、包机、装箱等。 机器性能：键盘全自动装配生产线零部件定向排列、输送、操作系统。将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的操作机构，为后续的机械手的抓取做准备。键盘全自动装配生产线抓取-移位-放置机构。将由操作机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。键盘全自动装配生产线装配工作机构。指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 通过以上大学仕专家对键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？的介绍，相信您对键盘自动组装线有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的键盘自动组装线有哪些工序？性能怎么样？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多键盘自动组装线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一 种新型电阻箱自动调节设备，包括外箱体、显示 屏、PLC和伺服电机，显示屏安装在外箱体的正 面，PLC和伺服电机安装在外箱体的内部，PLC分 别和伺服电机和显示屏电连接，伺服电机用于调节电阻箱的旋钮位置，电阻箱位于外箱体中。本发明可以安装在现有的电阻箱上，通过显示屏可 以同时调节6个频段的电阻值，无需人工调节，调节迅速，省时省力，同时避免了人工调节时出现偏差，显示屏可以显示当前各频段电阻阻值，出现调节错误时可以直观发现问题。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种新型电阻箱自动调节设备。 背景技术 [0002] 目前，电阻箱参与的测试过程都是人工调节电阻值，单次只能对一个频段阻值进 行调节，而且人工参与可能会出现调节数值不准确的情形，读数也不够直观，尤其是出现错 误时，难以直观的发现问题。

本发明提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、 垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、 凹模组件、凸模组件和切断组件;凹模组件的端 部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成 型刀;弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具;水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折 弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀 具;垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A， 垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本发明用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪 费多、尺寸精度差的问题。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种弹簧设备及其成型方法，尤其是一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法。 背景技术 [0002] 芯轴类折弯弹簧，传统的加工方法大都先采用先计算好长度进行剪切，再放到弯管机中进行折弯，最后再用模具冲压加工。原有的生产加工方法上存在着加工周期长、模具 成本高、效率低、精度差、材料损耗大等缺点。

本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及 一种电池组焊前自动化摆放机构。供料轮旋转，V 形料斗内的单元电池逐个嵌入电池放置槽，转移 到竖直通道内 ;升降气缸活塞杆末端板升降 ，机 械手翻转伺服电机驱动电池机械手旋转，指尖指 向前方或者后方，平移伺服电机驱动平移，气动 手指组件驱动指尖夹持住单元电池，使单元电池 转移至翻板的目标位置上。焊完电池组的上面，夹持组件旋转180度，电池组的下面翻到上面继 续焊接。本发明自动按照第一朝向或者第二朝向摆放单元电池，自动夹紧，焊接完成一面后自动 翻转到另一面，自动完成电池组的组装和焊接， 组装的效率大幅提高，排列的方阵整齐，产品的外观质量提高，最终产品的质量大幅提高。 技术领域 [0001] 本发明属于电池组组装焊接技术领域，涉及一种电池组组装焊接用辅助夹持机构，具体涉及一种电池组焊前自动化摆放机构。 背景技术 [0002] 电瓶车使用的电瓶里面包含三至五个电池组，每个电池组又包括四十个单元电 池，四十个单元电池排列成五列乘以八排的方阵，其中前方的五列乘以四排电池是第一朝 向放置，即正极朝上、负极朝下，后方的五列乘以四排电池是第二朝向放置，即正极朝下、负 极朝上，上端的正极和负极使用一套电极接板按照一定的规则联接起来，下端的正极和负 极使用另一套电极接板按照一定的规则联接起来，电池组的外围再使用有热缩性能的包装 材料封装起来组成完整的电池组。[0003] 目前电池组的组装和焊接全都是手工完成的，组装的效率比较低，有时会把单元 电池放颠倒造成废品，排列的方阵也有时不整齐，影响最终产品的质量。

本实用新型公开了一种全自动在线贴标机， 包括设备底架、Z轴机构和标签分离机构;本实用 新型在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在 双Y轴机构、X轴机构和Z轴机构的作用下，定位精 准，操控方便，上运输皮带带动贴标产品进行左 移，阻挡气缸、治具定位装置和治具限高块可对 产品治具进行精准定位，产品有无感应装置检测 到贴标产品后，物料沿着标签运送轨道移动，并 通 过 便 签 校 正 感 应 器 校 正 ，贴标效率更高 ，降低报废率，伺服电机通过同步轮带动同步带转动， 带动工作头机构下移工作，下运输皮带带动产品 回流到上段工序，提升厂房空间利用率，本装置 采用四轴联动，高速高效，减轻治具、物料搬运麻烦，同时有效节约人力。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及贴标机技术领域，具体是一种全自动在线贴标机。 背景技术 [0002] 贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上 的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分;目前我国生产贴标机的种类正在逐步增 加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标 机占据广大市场的格局。包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的 偏差，均应在规定范围内。[0003] 目前，原有技术中，人工作业需要分离标签，找准位置贴上，因是人工贴标有些高 端贴标作业人工很难贴准，因此效率不高且常有报废标签现象，人工贴一个标签大约耗时 5-6s，效率低下，同时批量化生产时，较多的人工也导致企业生产成本的提高，且现有的部 分自动贴标机，占地面积大，难以安置到现有生产线中。因此，本领域技术人员提供了一种 全自动在线贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

      本实用新型的目的在于提供一种气压助力的电动缸，可以满足大出力高速度的工况要求；包括伺服电机，气压助力机构，电动缸机构，连接机构；所述电动缸机构包括联轴器，螺杆，螺母，第一伸缩杆5；所述伺服电机通过所述联轴器与所述螺杆刚性相连；所述螺母与所述第一伸缩杆刚性相连；所述气压助力机构包括气缸，第二伸缩杆，第一进出气口，第二进出气口；所述连接机构包括第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与所述第二连接板将所述电动缸机构与所述气压助力机构固定连接；本实用新型的有益效果为：在电机功率不增加的情况下，匹配合适的气缸，可有效增大伺服电动缸的出力，该结构简单，成本低廉，且可靠性高。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电动缸领域，尤其涉及一种气压助力的电动缸。 背景技术 [0002] 现有电动缸结构，电机驱动丝杆，作往复直线运动，往往受伺服电机功率限制，无法提供大出力，高速度的工况要求。电动缸是一种把电机和丝杠集中于一体的直线运动置，具有传动精度高、响应迅速、噪音小、抗污染能力强等优点，且有与控制电路相连更容易实现高精度运动控制的优点。由于电动缸的优点众多，其应用领域越来越宽广，比如工业加工、航空航天、机器人、仿真器械、医疗机械等领域，与之同时电动缸工作条件的复杂性也在增加。 [0003] 已公开中国实用新型专利，公开号：CN104135108B，专利名称：一种带有缓冲器的电动缸，申请日：20140801，其公开了一种带有缓冲器的电动缸，它由与电机转子一体化的丝杆、角接触球轴承、环形推力垫块1、2、长螺栓、电动缸上筒、电机定子、花键、编码器、端 盖、螺纹滚珠、螺母筒、挡圈、电动缸缸体、活塞环、缓冲器内筒、缓冲器外筒、密封垫圈、挡环、环形垫块、刚性弹簧及托架组成，电机转子和丝杠为一体化结构，丝杠作为电机定子端通过角接触球轴承支撑于电动缸上筒内，伸入电动缸上筒与电机定子配合组成电机，电机定子两端安装环形推力垫块1、2；丝杠螺纹端通过螺纹滚柱与螺母筒组成电动缸传动装置包含于螺母筒及电动缸缸体内。电动缸在启动、冲击等过程中的瞬间冲击载荷作用降低，其使用寿命得到有效提高。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于提供一种气压助理的电动缸，可以满足大出力高速度的工况要求。 [0005] 本实用新型提供一种气压助力的电动缸，包括伺服电机1，气压助力机构，电动缸机构，连接机构； [0006] 所述电动缸机构包括联轴器2，螺杆3，螺母4，第一伸缩杆5； [0007] 所述伺服电机1通过所述联轴器2与所述螺杆3刚性相连；所述螺母4与所述第一伸缩杆5刚性相连； [0008] 所述气压助力机构包括气缸6，第二伸缩杆9，第一进出气口10，第二进出气口11； [0009] 所述第二伸缩杆9设置在所述气缸6内部；所述第一进出气口10和所述第二进出气口11均设置在所述气缸6的外侧表面； [0010] 所述连接机构包括第一连接板7和第二连接板8；所述第一连接板7与所述第二连接板8将所述电动缸机构与所述气压助力机构固定连接。 [0011] 优选的，所述螺杆3与螺母4为配对组件。 [0012] 优选的，所述第一进出气口10设置在所述气缸6靠近左端的外侧；所述第二进出气口11设置在所述气缸6靠近有段的外侧。[0013] 优选的，所述第一连接板7固定连接所述电动缸机构与所述气缸的外壳。 [0014] 优选的，所述第二连接板8固定连接所述第一伸缩杆5与所述第二伸缩杆9的右端。 [0015] 优选的，所述电动缸机构与所述气压助力机构平行设置。 [0016] 优选的，所述第一伸缩杆5与第二伸缩杆9均为一级伸缩杆。 [0017] 本实用新型的有益效果为：在电机功率不增加的情况下，匹配合适的气缸，可有效增大伺服电动缸的出力，该结构简单，成本低廉，且可靠性高。

      本实用新型提出了智能伺服电动葫芦，包括伺服驱动器、继电器、伺服电机、减速器、链条提升装置、链条、限位开关、编码器和电磁刹车制动器，伺服驱动器通过继电器与伺服电机电性连接，伺服电机通过减速器与链条提升装置传动连接，链条连接在链条提升装置上，限位开关、编码器和电磁刹车制动器均与伺服驱动器电性连接，限位开关设置在链条提升装置上，限位开关用于限制链条的最高和最低位置，电磁刹车制动器在伺服电机的转轴外，编码器连接在伺服电机的转轴上，编码器同样用于限制链条的最高和最低位置。本实用新型安全性能好。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电动葫芦，特别涉及智能伺服电动葫芦。 背景技术 [0002] 电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊、舞台等设备之上，电动葫芦 具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。 [0003] 但是现有的电动葫芦存在安全性不足的问题。电动葫芦在工作过程中，一旦发 断电时，如果没有及时、快速的刹住电动葫芦的话，电动葫芦上起吊的物品就会下降砸到人，引发安全事故。另外，电动葫芦的链条收放的最高限位置和最低位置都是通过限位开关来限制的，一定限位开关损坏或发生故障，就无法限制链条收放的最高限位置和最低位置，容易损坏电动葫芦，引发事故。 实用新型内容 [0004] 本实用新型提出了智能伺服电动葫芦，解决了现有电动葫芦存在安全性不足的缺陷。[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：[0006] 智能伺服电动葫芦，包括伺服驱动器、继电器、伺服电机、减速器、链条提升装置、链条、限位开关、编码器和电磁刹车制动器，伺服驱动器通过继电器与伺服电机电性连接，伺服电机通过减速器与链条提升装置传动连接，链条连接在链条提升装置上，限位开关、编码器和电磁刹车制动器均与伺服驱动器电性连接，限位开关设置在链条提升装置上，限位开关用于限制链条的最高和最低位置，电磁刹车制动器在伺服电机的转轴外，编码器连接在伺服电机的转轴上，编码器同样用于限制链条的最高和最低位置。 [0007] 进一步，所述限位开关为微动开关。 [0008] 本实用新型的有益效果：本实用新型正常通电工作时，伺服驱动器通过继电器与伺服电机连通，伺服电机正常工作，一旦发生断电时，电磁刹车制动器因为断电会抱住伺服电机的转轴，给伺服电机刹车减速，直到停止，同时继电器断开与伺服驱动器和伺服电机的连接，伺服电机的线圈形成短路连接，因为伺服电机的转子是永磁转子，所以产生磁短路，同样给伺服电机刹车减速，直到停止，达到双重减速刹车的作用，保证电动葫芦在断电时，能及时、快速的刹住电动葫芦，防止发生安全事故；另外，本实用新型在限位开关的基础上，增加了编码器，一旦限位开关发生故障，编码器还能起作用，达到限制链条的最高和最低位置的作用，双重保证安全，防止损坏电动葫芦和发生事故。

      本实用新型涉及自动化运输设备技术领域，尤其是一种自动化运输装置，包括输送架，输送架上方设有带有滚轮的底板，底板顶面左侧设有伺服电机，底板上方设有运输箱，运输箱底面设有第一旋转轮和第二旋转轮，第一旋转轮设置在运输箱左端，第二旋转轮设置在运输箱右端，第一旋转轮通过液压推杆和底板连接，第二旋转轮通过连接杆和底板连接，运输箱和底板之间设有缓冲装置。本实用新型通过设置运输箱、第一旋转轮、第二旋转轮、液压推杆和连接杆的配合使用，可对定量运输的产品进行倾倒，并停留在指定位置，这样运输装置的使用效果更好，从而解决输送装置只能水平输送的问题，大大提高了输送装置的实用性。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及自动化运输设备技术领域，尤其是一种自动化运输装置。 背景技术 [0002] 生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、 运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线，生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、 部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作， 对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 [0003] 随着现代科技的发展，生产线得到了广泛的使用，现有的生产线在使用时，会使用到自动化运输装置，现有的运输装置在使用时，运输装置的运输无法规整倾倒，造成输送装置出现只能水平输送的问题，大大降低了输送装置的实用性。 实用新型内容 [0004] 为了克服现有的自动化运输装置技术的不足，本实用新型提供了一种自动化运输装置。 [0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化运输装置，包括输送架，所述输送架上方设置有带有滚轮的底板，所述底板顶面左侧设置有伺服电机，所述底板上方设置有运输箱，所述运输箱底面设置有第一旋转轮和第二旋转轮，所述第一旋转轮设置在运输箱左端，所述第二旋转轮设置在运输箱右端，所述第一旋转轮通过液压推杆和底板连接，所述第二旋转轮通过连接杆和底板连接，所述运输箱和底板之间设置有缓冲装置。[0006] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架顶面设置有用于滚轮滚动的轨道。 [0007] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架底面对称固定连接有固定板，固定板通过固定杆和底座连接。 [0008] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括输送架顶面对称设置有定位柱，定位柱靠近运输箱一侧设置有定位块，定位块另一端第一缓冲垫。 [0009] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括底板两端对称设置有和定位块契合的凹槽，凹槽内设置有第二缓冲垫。 [0010] 根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括缓冲装置包括第一安装座、第二安装座、气动杆和弹簧，第二安装座和底板顶面固定，第一安装座设在第二安装座上方，气动杆设置在第一安装座和第二安装座之间，弹簧套设在气动杆上。 [0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置运输箱、第一旋转轮、第二旋转轮、液压推杆和连接杆的配合使用，可对定量运输的产品进行倾倒，并停留在指定位置，这样运输装置的使用效果更好，从而解决输送装置出现水平输送的问题，大大提高了输送装置的实用性，值得推广，通过缓冲装置、固定板、固定杆、底座、定位柱、定位块、第一缓冲垫、 凹槽和第二缓冲垫，提高了输送装置的稳定性。

      本实用新型属于烧结领域，尤其是一种烧结入炉装置，针对现有的装置不能自动进行烧结输送，生产效率较低的问题，现提出如下方案，其包括L型操作台，所述L型操作台的一侧固定安装有固定架，固定架内设有台车，固定架的顶侧固定安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴活动安装有第一伺服减速器，第一伺服减速器的输出轴通过联轴器固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底端延伸至固定架内并螺纹安装有U型活动板，U型活动板的两侧均固定安装有气缸，所述固定架的一侧固定安装有固定安装在L型操作台顶侧的安装架,安装架的一侧固定安装有两个直线导轨，本实用新型中，自动进行烧结输送，生产效率高，操作简单，满足了人们的使用需求。   技术领域 [0001] 本实用新型涉及烧结技术领域，尤其涉及一种烧结入炉装置。 背景技术 [0002] 烧结，是指把粉状物料转变为致密体，是一个传统的工艺过程。人们很早就利用这个工艺来生产陶瓷、粉末冶金、耐火材料、超高温材料等。一般来说，粉体经过成型后，通过 烧结得到的致密体是一种多晶材料，其显微结构由晶体、玻璃体和气孔组成。烧结过程直接 影响显微结构中的晶粒尺寸、气孔尺寸及晶界形状和分布，进而影响材料的性能，现有的装 置不能自动进行烧结输送，生产效率较低，存在改进的空间。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能自动进行烧结输送，生产效率较低的缺点，而提出的一种烧结入炉装置。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： [0005] 一种烧结入炉装置，包括L型操作台，所述L型操作台的一侧固定安装有固定架，固定架内设有台车，固定架的顶侧固定安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴活动安装有第一伺服减速器，第一伺服减速器的输出轴通过联轴器固定安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆的底端延伸至固定架内并螺纹安装有U型活动板，U型活动板的两侧均固定安装有气缸，所述固定架的一侧固定安装有固定安装在L型操作台顶侧的安装架,安装架的一侧固定安装有两个直线导轨，两个直线导轨上滑动安装有同一个滑板,滑板下方设有固定安装在直线导轨一侧的第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴活动安装有第二伺服减速器,第二伺服减速器的输出轴固定套接有第一齿轮，所述直线导轨的上方设有固定安装在安装架一侧的安装板,安装板上转动安装有第二齿轮,第二齿轮和第一齿轮套接有同一个链条，所述滑板的一侧固定安装有平移气缸,平移气缸输出轴固定安装有同步带,同步带的一侧固定安装有三相电机，将台车放入固定架内，启动两个气缸将台车夹紧，启动第一私服电机，第一私服电机的输出轴通过第一伺服减速器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动U型活动板移动，U型活动板移动带动气缸和台车移动，启动三相电机提取网盘，启动启动第二私服电机， 第二私服电机的输出轴通过第二伺服减速器带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动滑板移动，滑板移动带动进而带动三相电机和网盘移动，启动平移气缸对网盘进行分列，启动同步带对网盘进行输送。 [0006] 优选的，所述L型操作台的顶侧固定安装有固定安装在安装架一侧的连接架，连接架内固定安装有滚筒输送带,滚筒输送带内转动安装有多个滚筒,滚筒输送带的两侧内壁 上均固定安装有限位气缸,限位气缸的一侧设有固定安装在滚筒输送带顶侧的U型板，U型板的上活动安装有挡料气缸，限位气缸将网盘固定横向位置、挡料气缸将网盘固定纵向位置，启动滚筒输送带输送网盘。 [0007] 优选的，所述连接架的一侧固定安装有控制箱,控制箱位于滚筒输送带的上方。[0008] 优选的，所述U型活动板的顶侧均固定安装有固定柱，固定架的顶侧开设有多个固定孔，固定柱的顶端贯穿固定孔并转动套接有直线轴承。 [0009] 优选的，所述L型操作台和固定架的底侧固定安装有多个支撑柱和支撑脚，支撑柱的底端转动安装有转动轮。 [0010] 本实用新型中，所述一种烧结入炉装置，通过台车、第一伺服电机、第一伺服减速器、滚珠丝杆、U型活动板、气缸、滑板、第二伺服电机、第二伺服减速器、第一齿轮、第二齿 轮、链条、平移气缸、同步带、三相电机、滚筒输送带、滚筒、限位气缸、挡料气缸的相互配合， 将台车放入固定架内，启动两个气缸将台车夹紧，启动第一私服电机，第一私服电机的输出轴通过第一伺服减速器带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动带动U型活动板移动，U型活动板移动带动气缸和台车移动，启动三相电机提取网盘，启动启动第二私服电机，第二私服电机的输出轴通过第二伺服减速器带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动链条转动，链条转动带动滑板移动，滑板移动带动进而带动三相电机和网盘移动，启动平移气缸对网盘进行分列，启动同步带对网盘进行输送，然后限位气缸将网盘固定横向位置、挡料气缸将网盘固定纵向位置，启动滚筒输送带输送网盘,此时实现了自动进行烧结输送； [0011] 本实用新型中，自动进行烧结输送，生产效率高，操作简单，满足了人们的使用需求。

      本实用新型涉及一种全自动硅方倒角机，包括机架、硅方夹取装置、产品载具、移载伺服电机和倒角机构，所述硅方夹取装置滑动安装在机架顶部，所述产品载具滑动安装在机架中部，所述移载伺服电机连接产品载具，用于驱动产品载具移动配合倒角机构实现产品倒角，所述倒角机构设置于产品载具的正下方且安装在机架上。本实用新型全自动硅方倒角机通过硅方夹取装置实现了硅方的夹取、搬运及硅方四条棱的方位转换，倒角过程中，移载伺服电机驱动产品载具移动，配合倒角机构动作实现了硅方四条棱倒角的全自动，工作效率高，人力成本低。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及倒角机领域，具体涉及一种全自动硅方倒角机。 背景技术 [0002] 现有的硅方倒角机自动化程度低，多为半自动化生产方式，硅方的搬运、四条棱的方位翻转和上下料工序不能实现全自动，工作效率低，人工辅助导致人力成本大，而且存在 一定的安全隐患。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种全自动硅方倒角机，用以解决现有技术中的倒角机自动化程度低的问题。 [0004] 本实用新型提供了一种全自动硅方倒角机，包括机架、硅方夹取装置、产品载具、 移载伺服电机和倒角机构，所述硅方夹取装置滑动安装在机架顶部，所述产品载具滑动安装在机架中部，所述移载伺服电机连接产品载具，用于驱动产品载具移动配合倒角机构实现产品倒角，所述倒角机构设置于产品载具的正下方且安装在机架上。 [0005] 进一步的，所述硅方夹取装置包括固定板，所述固定板上安装夹紧齿轮齿条、支撑 架和翻转伺服电机，且固定板滑动连接夹紧伺服电机，所述夹紧伺服电机输出轴的齿轮与 夹紧齿轮齿条啮合，所述夹紧伺服电机底部连接机械爪盘，所述机械爪盘内侧安装夹爪一， 所述翻转伺服电机通过同步带连接夹爪二，所述翻转伺服电机通过同步带驱动夹爪二转动，所述支撑架顶部固定安装立柱，所述立柱上设置Z轴齿轮齿条，该Z轴齿轮齿条与Z轴伺服电机啮合，所述Z轴伺服电机安装在横柱上，所述横柱上安装X轴伺服电机，所述X轴伺服电机外侧的齿轮与安装于机架顶部的X轴齿轮齿条啮合。 [0006] 进一步的，所述机架顶部和中部均安装导轨，所述硅方夹取装置和产品载具滑动安装在导轨上。 [0007] 采用上述本实用新型技术方案的有益效果是： [0008] 本实用新型全自动硅方倒角机通过硅方夹取装置实现了硅方的夹取、搬运及硅方四条棱的方位转换，倒角过程中，移载伺服电机驱动产品载具移动，配合倒角机构动作实现了硅方四条棱倒角的全自动，工作效率高，人力成本低。