机器视觉检测系统又称工业视觉系统，其原理是对敏感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专门的图像处理软件对其进行处理。根据处理结果，软件可以自动判断产品的位置、尺寸和外观信息，根据人工预设的标准判断是否合格，并将其判断信息输出给执行机构。 　　机器人已经广泛应用于工业流水线，尤其是制造业。在这个时期，工业机器人本质上取代了简单的装配工作，只适应于特定的环节设计，基本没有任何扩展性。 　　在人工智能时代，随着机器视觉的加入，机器人的应用范围逐渐扩大了很多。 　　目前，视觉训练在工业机器人上的应用实际上是为了了解一些东西。通过机器的训练，它可以分辨出哪一个是它的工作对象。这也是机器视觉学习最简单有效的应用。 　　在工业生产领域，工业机器人检测产品严重依赖机器视觉检测，这主要是因为机器视觉检测的三大功能为工业发展做出了贡献。接下来，专业机器视觉厂商野夫自动化将对其进行详细介绍。 　　1.定位功能 　　它可以自动判断感兴趣的物体和产品的位置，并通过一定的通信协议输出位置信息。该功能用于自动装配和生产，如自动装配、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，以及自动执行机构（机械手、焊枪、喷嘴等）。 　　2.功能是测量 　　即可以自动测量产品的外形尺寸，如轮廓、孔径、高度、面积等。 　　3.缺陷检测功能 　　这是视觉系统最常用的功能之一，可以检测产品表面的相关信息，如：包装是否正确，包装是否正确，印刷是否有误，表面是否有划痕或颗粒，是否有破损，是否有油污、灰尘，塑料件是否穿孔，雨雾中注塑是否不良。 　　自动机器视觉检测得到广泛应用，机器视觉设备加强了高精度应用，大大提高了工业自动化水平，助力行业转型，加强了高精度检测的工业应用，成为国内机器视觉市场的发展动力。 　　机器视觉的使用不仅在工业自动化领域，在我们的日常生活中也是如此。我们期待中国机器视觉行业迎来更加蓬勃的发展。

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种注塑件视觉检测设备，包括：机架及均设置在机架上的产品视觉检测机构、进料输送带、检测输送带、预定位机构、夹取机构和进料视觉检测机构，进料输送带可将注塑件沿X轴方向输送至检测输送带上，检测输送带可将注塑件沿Y轴方向输送至视觉检测工位。夹取机构包括设置在机架上的夹爪控制机构、第一夹爪和第二夹爪；预定位机构包括设置在机架上的分料爪控制机构和位于检测输送带上方的分料爪，分料爪开设有多个一端开口的分料槽，开口朝向进料输送带的一端，注塑件可位于分料槽内。设备检测精度、效率及自动化程度高，可自动完成注塑件的视觉检测；且定位精度高，检测异常率低，设备兼容性好。        4.根据权利要求3所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述储料机构还包括挡板及设置在所述储料盒固定板上的挡板气缸，所述挡板气缸控制所述挡板可插入所述储料盒内并将所述内腔在Z轴方向上分隔为第一储料腔和第二储料腔。         5.根据权利要求4所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括有取袋机构、拉袋机构及包装袋供料机构；所述取袋机构及所述拉袋机构均设置在所述机架上并位于所述储料机构下方，所述包装袋供料机构设置在所述机架上并位于所述取袋机构下方，所述包装袋供料机构用于储放注塑件包装袋；所述拉袋机构包括水平推动机构及若干个第一吸嘴，所述水平推动机构设置在所述机架上并控制所述第一吸嘴在X轴方向上移动；所述取袋机构包括第二旋转机构及若干个第二吸嘴，所述第二旋转机构控制所述第二吸嘴绕旋转轴转动，所述旋转轴在Y轴方向上延伸，所述第二吸嘴可吸附在所述注塑件包装袋的第一侧面上，所述第一吸嘴可吸附在所述注塑件包装袋与第一侧面相对的第二侧面上，所述注塑件包装袋的敞口端位于所述储料盒的正下方。         10.根据权利要求8所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括设置在所述机架上的出料输送带，所述出料输送带设置在所述封袋机构下方。

种薄膜热封装置，包括底座，所述底座顶部的左端固定连接有支撑座，所述支撑座内侧的上端开设有U型槽，所述U型槽的内侧设置有薄膜卷轴，所述底座顶部的右端固定连接有热封箱，所述热封箱内腔顶部的右端固定连接有U型隔板，所述U型隔板内侧的中端固定安装有第一气缸，带动第一气缸的伸出端固定连接有热封切割块，所述热封切割块顶部的前后两端均固定连接有导向杆。本实用新型通过滑座、滑动器、支撑杆、支撑块、第二气缸、夹爪、第一气缸、热封切割块、吸盘、导向杆和热封平台的作用，解决了以往使用的薄膜热封装置的封口效率低，封口效果差，使用不便的问题。种薄膜热封装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左端固定连接有支撑座（5），所述支撑座（5）内侧的上端开设有U型槽（24），所述U型槽（24）的内侧设置有薄膜卷轴（6），所述底座（1）顶部的右端固定连接有热封箱（17），所述热封箱（17）内腔顶部的右端固定连接有U型隔板（10），所述U型隔板（10）内侧的中端固定安装有第一气缸（11），带动第一气缸（11）的伸出端固定连接有热封切割块（12），所述热封切割块（12）顶部的前后两端均固定连接有导向杆（23），所述热封箱（17）内腔底部右端固定连接有热封平台（2），且热封平台（2）顶端的左端开设有切割刀口，所述热封平台（2）上端的内表面设置有吸盘（26），所述热封箱（17）内腔底部的前后两端均固定连接有滑座（3），所述滑座（3）的外表面滑动连接有滑动器（20），所述滑动器（20）的顶部固定连接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）内侧的上端固定连接有支撑块（13），所述支撑块（13）左右两端的内表面均开设有内槽（22），所述内槽（22）对应支撑块（13）的顶部和底部均固定安装有第二气缸（18），所述第二气缸（18）的伸出端固定连接有夹爪（21），且夹爪（21）的内侧通过聚氨酯胶粘接有防滑垫。种薄膜热封装置，其特征在于：所述底座（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（4），且支撑腿（4）的底部固定连接有防滑块。 某        4.根据权利要求1所述的种薄膜热封装置，其特征在于：所述热封平台（2）右侧的上端与出料口（16）左侧的底部之间固定连接有导料板（15）。 种薄膜热封装置，其特征在于：所述热封箱（17）内腔左端的前后两侧均固定连接有轴承座（9），所述轴承座（9）的内侧活动连接有导向辊（8）。

种中央厨房专用物品自动包装装置，包括底座，底座上表面固定有第一支撑架，第一支撑架上固定有菜品存放罐，菜品存放罐的下端固定有下料管，下料管内部设有电磁阀；菜品存放罐的左右两侧设有两个薄膜卷筒，第一支撑架的左右两侧分别固定有两个热封机构从左右两侧将薄膜热封成一个半封闭的包装袋，拉动机构拉动半封装的包装袋和菜品同时下降，停止拉动后热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管下方热封成一个半封闭的包装袋，相邻两个包装袋之间的热封连接部利用切割机构切割，使得相邻两个包装袋分离；本发明将袋子封装与菜品封装同时进行，避免菜品在包装时来回转运污染菜品进而影响食用的问题出现。种中央厨房专用物品自动包装装置，包括：底座(1)；第一支撑架(2)，固定在所述底座(1)上表面；菜品存放罐(3)，固定在所述第一支撑架(2)上，其下端固定有下料管(4)，下料管(4)内部设有电磁阀；两个薄膜卷筒(5)，分别位于所述菜品存放罐(3)的左右两侧；两个热封机构，分别固定在所述第一支撑架(2)的左右两侧；拉动机构，固定在所述底座(1)上；切割机构，与所述热封机构固定连接；计时器(30)，用于记录所述热封机构的热封时间，所述电磁阀的下料时间，所述拉动机构的拉动时间，所述切割机构的切割时间；控制装置，分别与所述热封机构、所述电磁阀、所述拉动机构、所述切割机构连接；控制装置控制两个热封机构从左右两侧将薄膜在下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋，所述计时器(30)记录热封机构的热封时间到达第一设定时间后热封停止；当热封停止后，控制装置启动控制电磁阀打开，菜品通过所述下料管(4)进入到半封闭的包装袋内，所述计时器(30)记录下料时间到达第二设定时间后下料停止；当下料停止后，控制装置启动拉动机构拉动，使得半封装的包装袋和菜品被拉动同时下降，所述计时器(30)记录拉动机构拉动时间到达第三设定时间后停止拉动；当停止拉动后，所述控制装置控制热封机构再次从左右两侧将薄膜在下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋，如此循环，从而实现对菜品的连接封装，同时控制装置控制切割机构对当前已经完成封装的相邻两个包装袋之间的热封连接部进行切割，使得相邻两个包装袋分离。种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，所述热封机构包括：U型热封件(6)，U型热封件(6)的横杆用于热封薄膜的顶端和底端，U型热封件(6)的左右两侧竖杆用于热封薄膜的左右两侧； 加热片(7)，布设在所述U型热封件(6)内部；电源(8)，与所述加热片(7)电连接同时还与所述控制装置连接，控制装置控制电源(8)给加热片(7)加热；矩形框(9)，其一侧与所述U型热封件(6)固定连接，所述切割机构固定在矩形框(9)内部；第一气缸(12)，其外壳体与所述第一支撑架(2)固定连接，其伸缩端与所述矩形框(9)固定连接，第一气缸(12)还与所述控制装置连接，控制装置控制两个热封机构的第一气缸(12)同时启动推动两个U型热封件(6)从左右两侧将薄膜在所述下料管(4)下方热封成一个半封闭的包装袋。 某        4.根据权利要求3所述的种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，每对所述输送辊组均包括两个输送辊(23)，两个输送辊(23)上下放置，薄膜一端卷在薄膜卷筒(5)上，薄膜另一端从两个输送辊(23)之间穿过；所述薄膜卷筒(5)和所述输送辊(23)中心均设有贯穿其中的转轴(22)，每个转轴(22)均通过轴承与所述第一支撑架(2)连接。 种中央厨房专用物品自动包装装置，其特征在于，所述底座(1)为中空的壳体结构，壳体上表面开设有允许封装成品掉落的通孔；所述底座(1)内部设有用于存放包装袋的箱体(25)。 某 

 　　在平度的田地里，拔节期的玉米在阳光的力量下奋力生长；在西海岸的绿色硅谷，大小均匀、颜色喜人的西红柿边听音乐边展开枝叶.在这个欣欣向荣的领域背后，是科技赋予万物生长的力量。 　　近年来，青岛着力打造数字农业基础设施，包括高清农田遥感、自动化设备导航、农业物联网设备等，规范农业服务，为智慧农机铺路；发展精准农业装备，使自动农业无人机、无人驾驶车辆和农业机械自动驾驶系统能够降低人工成本，提高农产品质量；通过农田管理系统、AI作物模型和农业大数据，构建智慧农业生态系统将大大提高农业管理效率，实现产量和质量的最佳平衡。记者近日在西海岸、胶州、平度、莱西等地采访时发现，植保无人机、无人车、智能联网系统等高科技产品让农民从繁重的体力劳动中解放出来，机器人成为青岛的“新农民”。 　　无人机改变了野外植物保护 　　根据农业农村部2020年的统计数据，我国耕种收机械化率已达71％，但管理的机械化水平仍有待提高。农民缺乏有效的植保机械，大部分依靠人工管理农田。 　　针对这一问题，青岛提出用植保无人机替代人力。“极限飞行V40植保无人机的有效载荷可以达到20公斤。配合强大的双转子风场，其喷淋宽度可达10米，一小时可完成240亩土地的植保作业。”居住在平度市通河街道的飞手杨告诉记者，无人机植保作业既高效又便宜。从农业管护的角度来看，30亩一天人力喷药就能操作，而600亩半天20公斤负荷的无人机就能操作，相当于人力的40倍。而且由于无人机喷洒更均匀，雾滴更细，相比人工喷洒可以节省20％的农药。 　　据山东国本农业服务有限公司总经理秦凯介绍，该无人机还搭载了ai处方图技术，从不同高度拍摄图像。从反馈的图像来看，哪些作物发生病虫害的概率高，哪些作物需要补种。 　　穿梭在果蔬地里的无人运输车沿着固定轨道循环，从“头”两侧伸出的“触角”喷洒雾化化肥，这是记者在即墨果园看到的一幕。据广州吉飞学院负责人刘桥介绍，这款无人运输车是国内首款全自动无人运输车。内仓放置两节电池，半天可喷300亩果树，相当于8个成年人的工作量。该运输车集运输、雾化、称重、采摘等功能于一体，既节约了人工成本，又增加了农民收入。 　　传感器变成了农民的眼睛、鼻子和手 　　温室内的自动搬运机器人采摘后可配合地面轨道机器人完成搬运工作；室外搬运机器人将采摘的水果送到温室门口，运送到加工配送中心或物流运输点；空中轨道机器人“栖息”在温室区域环境顶部的自动轨道上，360度实时监控各个区域的空中作业场景，感知各项数据指标，检测作物的生产性能和病理变化.这是记者在西海岸青岛绿色硅谷科技公司智能蔬菜大棚生产工厂看到的充满科技感的一幕。在机器人的加持下，绿色硅谷的农业生产效率大大提高。绿色硅谷开发了作物栽培代币融合操作系统，可以同时嵌入传感器、农业机械等硬件设备和数字模型等软件组件。管理者和决策者可以通过App和云平台远程监控、控制和管理作物的水肥用量，实现作物种植的网络虚拟世界与农场物理世界的互联和协作。 　　借助物联网技术，铺设在土壤中的传感器可以实时监测土壤湿度，提醒农民该浇水了。采集温度、湿度、光照等数据的传感器就像农民的眼睛、鼻子、手，可以通过物联网实时“上云”，为农业生产的标准化、智能化提供数据支撑。绿色硅谷背后高2米、宽1米的棕色柜子，是一个被称为“农业大脑”的处理器。农业大脑就像一个植物生长仿生装置，从气候、温度、湿度等多方面模拟番茄的生长环境，并将这些参数与人工智能设备连接起来。 　　在青岛，农业现代化不仅仅局限于农作物，还闪耀在农场。记者在莱西刘欣猪场发现，该猪场改变了“脏乱差”的刻板印象，为“二师兄”创造了舒适的新环境。自动监测器监测轨道上每头猪的温度、食物摄入量和其他数据。内置“猪脸识别”系统，可随时向监测人员报告病猪情况，并自动分析病因，对症下药，将传染病扼杀在摇篮里；饲喂机器人和伸缩式半受限猪舍的精细饲喂，可以保证每头猪单独进食，实现“精确到克”饲喂，每头猪都能得到均衡的营养，同一猪舍内猪的体重差异可以降低到5％以下。 　　为农民提供资金和技术支持 　　“点对点的训练非常实用和开胃！“近日，胶州市洋河镇农民刘军上完一堂农机驾驶课，赞不绝口。据青岛市农业农村局科教处工作人员周敏介绍，近年来，青岛市针对农业生产一线农民开展了数字农业技术培训，培养了1.3万多名懂技术、懂数据的高素质农民。 　　农业投资大，回报周期长，农业机械设备昂贵，农民很难。7月23日，市农业农村局、市财政局发布【0x9A8B】，为农机产品高端智能化自主创新开辟绿色通道，并通过农机新产品购置补贴试点予以支持。个人和农业生产经营组织每年购买农业机械最高补贴分别为50万元和200万元。 　　有补贴、培训和市场。在政策的支持下，机器人正在智慧农业产品线中普及，农业生产中耕种、种植、管理、收获的各个环节都诞生了越来越多的新场景。

 　　智能机器人可以做科幻电影里的一切，让观众羡慕不已。如今，随着科学技术的飞速发展，智能机器人已经走出屏幕，进入人们的生活。各种各样的机器人已经成为人们生产生活中的好助手，让人们感受到了科技带来的便利。 　　“601，请取走您的第二层餐品……”在热腾腾的火锅餐厅里，送餐机器人“小花生”在过道里灵活地走着。一个不到1.5米的小身材可以承载四层餐食，一次可以对应四桌顾客。服务员只需输入桌号，带智能避障系统的“小花生”就能安全无误地将饭菜送到顾客手中。顾客拿到餐后，点击确认按钮或触摸“小花生”的头部，“小花生”就会自己回家。市区有很多送餐机器人，顾客可以随时享受机器人带来的便捷服务。 　　“在不久的将来，没有智能家居系统的房子将和没有互联网接入的房子一样过时。”1995年，比尔盖茨在《未来之路》中做了一个预测。如今，20多年过去了，扫地机器人、智能门锁、智能马桶等产品逐渐走进我们的生活。智能家居已经成为人们摆脱家务、回家“平躺”的有力帮手。我市智能家居市场也在快速增长，新型智能产品正在悄然改变人们的消费模式和生活习惯。 　　“铃儿响叮当，铃儿响叮当……”在张先生家的客厅里，一岁以下的小芒果随着音乐拍手跳舞，机器人谷对着小芒果唱歌。据小芒果的妈妈说，我买小姑陪机器人的时候，是想让它在大人忙家务的时候陪着芒果宝宝。小姑不仅会唱歌，还会讲故事，甚至会用声音和宝宝互动。运城有很多像小姑这样的智能陪伴机器人，帮助家长启蒙孩子，丰富早期教育形式，助力家庭教育。 　　我还记得不久前，“法”和“鲁”，两代智能法律机器人，出现在运城人面前。如今，四年来，山西英航律师事务所打造的第四代智能法律机器人更加实用，已投入部分社区、乡镇司法所、公共法律服务中心、矛盾调解中心等。该机器人具有智能法律咨询、在线律师等模块，详细便捷地解决了普通人和民营企业的法律诉求。在家可以和律师交换问题，交出材料，获得法律援助。 　　在工业领域，机器人的存在也是不可或缺的。在山西国强高新技术有限公司车间，一名技术员操纵智能机器人手臂进行板材焊接，既提高了生产效率，又保证了生产安全。从工业生产到食品配送和指路，机器人已经进入我们生活的方方面面。科学的发展和技术的引导为我们的城市增添了许多“未来感”。这些“未来感”体现了运城城市品质的提升，也是河东人获得感、安全感、幸福感的具体体现。

种多面成像的视觉检测设备，该设备包括Z向位移装置、X向位移装置、相机、镜头、透镜模组、光源支架、第一丝杆、连接板、支撑杆、工控机子系统；所述相机固定在连接板上，实时调节成像元器件与所述透镜模组的间距；所述相机与所述工控机子系统连接，将采集到的待测工件正面图像及待检测工件镜像图像传输到工控机子系统；所述镜头安装在相机正下方，并且与透镜模组相连接，用于收集待测工件表面的反射光，并聚焦在相机上；所述光源支架装配在第一连接杆处；所述X向位移装置固定在支撑板上，所述支撑板装配在Z向位移装置内；所述Z向位移装置安装在支撑杆的正上方，并且在支撑杆的底部固定有底座。种多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述设备包括Z向位移装置(3)、X向位移装置(4)、相机(5)、镜头(6)、透镜模组(7)、光源支架(8)、第一丝杆(9)、连接板(12)、支撑杆(13)、工控机子系统(14)； 所述相机(5)固定在连接板(12)上，实时调节成像元器件与所述透镜模组(7)的间距；所述相机(5)与所述工控机子系统(14)连接，将采集到的待测工件正面图像及待检测工件镜像图像传输到工控机子系统； 所述镜头(6)安装在相机(5)正下方，并且与透镜模组(7)相连接，用于收集待测工件(2)表面的反射光，并聚焦在相机(5)上； 所述光源支架(8)装配在第一连接杆(45)处； 所述X向位移装置(4)固定在支撑板(33)上，所述支撑板(33)装配在Z向位移装置(3)内； 所述Z向位移装置(3)安装在支撑杆(13)的正上方，并且在支撑杆(13)的底部固定有底座(1)。        3.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于， 所述连接板(12)通过螺钉装配在第一丝杆(9)上，所述第一丝杆(9)安装在光源支架(8)上方； 所述透镜模组(7)通过螺钉装配在光源支架(8)上部；所述光源支架(8)通过第一连接杆(45)固定在滑块(43)上。         6.如权利要求1所述的多面成像的视觉检测设备，其特征在于，所述工控机子系统(14)通过通信接口(51)与相机(5)相连，且包括信息处理子系统(141)和自适应控制子系统(142)。

种便于进行激光打标的视觉检测设备，涉及激光打标的视觉检测技术领域，具体为一种便于进行激光打标的视觉检测设备，包括底盒和传送履带，所述底盒的上方安装有顶盒，且顶盒的内部上方安装有激光器，所述激光器的左侧安置有一号振镜，且一号振镜的下方连接有一号反射镜，所述一号反射镜的下方安装有二号振镜，所述光道的下方安置有灯座，且灯座的右侧设置有支杆，该便于进行激光打标的视觉检测设备设置有灯座，灯座采用环形的外形设计，能够保证照明方向没有死角，可以全方位对放置台进行照明，挡板通过滚珠与滑槽之间的滑动关系，能够大大增加挡板的灵活性，挡板采用弧形的设计，能够更加贴合灯座的外形，便于盖在灯珠的表面。种便于进行激光打标的视觉检测设备，包括底盒（1）和传送履带（21），其特征在于：所述底盒（1）的上方安装有顶盒（2），且顶盒（2）的内部上方安装有激光器（3），所述激光器（3）的左侧安置有一号振镜（4），且一号振镜（4）的下方连接有一号反射镜（5），所述一号反射镜（5）的下方安装有二号振镜（6），且二号振镜（6）的右侧连接有二号反射镜（7），所述二号反射镜（7）的右上方设置有三号振镜（8），且三号振镜（8）的左端连接有三号反射镜（9），所述顶盒（2）的内部底部嵌合安装有光道（10），且光道（10）的内壁设置有光感传感器（11），所述光感传感器（11）的右侧设置有蜂鸣器（12），所述光道（10）的下方安置有灯座（13），且灯座（13）的右侧设置有支杆（14），所述支杆（14）的前端活动安装有安装套（15），且安装套（15）的内部放置有视觉检测装置（16），所述视觉检测装置（16）前端安置有轴杆（17），所述灯座（13）的下方安装有放置台（18），且放置台（18）的表面中间套接有圆座（19），所述圆座（19）的内部贯穿有圆轴（20），所述传送履带（21）位于放置台（18）的下方; 其中，所述激光器（3）所输出的光依次经过所述一号振镜（4）、所述一号反射镜（5）、所述二号振镜（6）和所述二号反射镜（7）、所述三号振镜（8），并在所述一号振镜（4）、所述一号反射镜（5）、所述二号振镜（6）和所述二号反射镜（7）、所述三号振镜（8）的调整下贯穿所述光道（10），所述激光器（3）在所述传视觉检测装置（16）的检测作用下调整输出的角度。种便于进行激光打标的视觉检测设备，其特征在于：所述灯座（13）的表面包括有灯珠（1301）、滑槽（1302）、滚珠（1303）、挡板（1304）和磨砂镜（1305），且灯珠（1301）的内侧设置有滑槽（1302），所述滑槽（1302）的内部安置有滚珠（1303），且滑槽（1302）的外侧连接有挡板（1304），所述滑槽（1302）的内侧设置有磨砂镜（1305）。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求5所述的种便于进行激光打标的视觉检测设备，其特征在于：所述圆座（19）的表面包括有弹簧（1901）、吸盘杆（1902）、平板（1903）、活动板（1904）和活动轴（1905），且弹簧（1901）的外侧连接有吸盘杆（1902），所述圆座（19）的内部设置有平板（1903），且平板（1903）的左右两侧均连接有活动板（1904），所述活动板（1904）与圆座（19）之间连接有活动轴（1905）。 种便于进行激光打标的视觉检测设备，其特征在于：所述活动板（1904）与活动轴（1905）之间相互配合构成转动结构，且弹簧（1901）与吸盘杆（1902）均沿着圆座（19）的表面水平方向均匀等距分布。 某 

种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，该具有零件翻转装置的视觉检测设备通过设置的照明灯，能够对检测物提高明亮的环境，以便更好的对检测物进行视觉检测，避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板（1）和置物台（13），其特征在于：所述检测设备底板（1）上端的右侧设置有检测架（8），且检测架（8）的内部设置有照明灯（9），所述检测设备底板（1）的内部设置有翻转滑轨（15），且翻转滑轨（15）的内部设置有翻转台（2），所述翻转台（2）的内部设置有翻转轴承（7），且翻转轴承（7）的内部设置有翻转连接轴（6），所述翻转台（2）的左右两端均设置有翻转滑块（16），所述翻转连接轴（6）的左端连接有翻转齿轮（5），且翻转齿轮（5）的下方设置有翻转齿条（4），所述翻转齿条（4）的下端连接有齿条平台（3），所述翻转连接轴（6）的右端连接有翻转移动块（20），且翻转移动块（20）的内部设置有夹持臂滑槽（28），所述夹持臂滑槽（28）的内部设置有第二夹持臂（26），且第二夹持臂（26）的上下两端均设置有夹持臂滑块（27），所述第二夹持臂（26）的后端设置有夹持弹簧（22），且夹持弹簧（22）的内部设置有夹持推杆（21），所述夹持推杆（21）的后端连接有第一夹持臂（23），所述第一夹持臂（23）和第二夹持臂（26）的一端均连接有夹持头（24），且夹持头（24）的外表面均设置有夹持缓冲垫（25），所述第一夹持臂（23）的上方设置有第一摄像头（18），且第一摄像头（18）的后方设置有第二摄像头（19），所述第一摄像头（18）和第二摄像头（19）的外部均设置有摄像头固定支架（17），且摄像头固定支架（17）的右端连接有摄像头旋转支架（12），所述摄像头旋转支架（12）的右端连接有摄像头驱动轴（11），且摄像头驱动轴（11）的右端连接有步进电机（10），所述置物台（13）设置于第一夹持臂（23）的下方，且置物台（13）的下端连接有置物气缸（14）； 其中，所述翻转台（2）相对于所述检测设备底板（1）滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯（9）、所述第一摄像头（18）和所述第二摄像头（19）相对配合。种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述翻转齿条（4）与翻转齿轮（5）之间为啮合连接，且翻转齿轮（5）与翻转连接轴（6）之间为焊接，并且翻转连接轴（6）贯穿于翻转轴承（7）的内部，同时翻转轴承（7）与翻转台（2）之间为固定连接。 某        4.根据权利要求1所述的某        6.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述摄像头固定支架（17）与第一摄像头（18）和第二摄像头（19）之间均构成L字型结构，且摄像头固定支架（17）与摄像头旋转支架（12）之间为焊接，并且摄像头旋转支架（12）的中轴线与第一摄像头（18）的中轴线相互重合。 种具有零件翻转装置的视觉检测设备，其特征在于：所述照明灯（9）关于检测架（8）的内壁等距均匀分布，且检测架（8）与置物台（13）之间构成半包围结构，并且检测架（8）与检测设备底板（1）之间相互垂直。 某        10.根据权利要求1所述的