焊接设备的使用，往往是在机械、五金、电气、机床加工等方面使用的较多，而氩弧焊是焊接机器人中常用的一种方式，那你知道氩弧焊焊接机器人工作站工作方式是什么？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。氩弧焊焊接机器人工作站：  现在焊接变位机生产厂家生产销售环缝焊接变位机、机器人焊接变位机、数控焊接变位机、焊接滚轮架、焊接操作机、焊接专机等多种焊接设备。  而典型的弧焊机器人工作站主要包括：机器人系统（机器人本体、机器人控制柜、示教盒）、焊接电源系统（焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净化除尘设备、排烟罩、管路）等。  弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计，采用气动/液压焊接夹具，机器人（焊接）与操作者（上下料）在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，弧焊焊接机器人完成另一侧的焊接工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接，这种方式可以避免或减少机器人等候时间，提高生产率。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对氩弧焊焊接机器人工作方式的介绍，相信您对氩弧焊焊接机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的氩弧焊焊接机器人工作站工作方式的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多氩弧焊焊接机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本发明公开了一种豆干生产用自动化包装系统，属于豆制品生产技术领域。它包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构，运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒，装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装，真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。技术领域：  本发明属于豆制品生产技术领域，更具体地说涉及一种豆干生产用自动化包装系统。背景技术：  随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这进一步拉动了我国包装业的快速发展。包装后的豆干不仅能够起着保护、美观的作用，还能密封、防潮、防撞击，运输也较为方便。  目前对袋装豆干的包装方法大多采用人工操作，工人将豆干搬运至指定地点放置，然后人工撑开包装袋袋口，然后人工手动撑开包装袋，将豆干装进包装袋内，最后再由工人把装有豆干的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的豆干质量一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较高。  此外将豆干进行真空包装以后，能够提高其抗氧化性，减缓豆干变质，从而达到长期保存的目的。现有技术中对于豆干的真空包装，大部分采用真空包装机，其机需要使用人力来提拉真空腔盖，使其移动到另一边来开始真空包装。而当真空盖尺寸较大时，一些盖子较重或者移动距离过大，操作人员需费较大的力气才能将真空盖从一工作室翻移至另一工作室，不利于人工操作，生产效率较低。发明内容：  本发明的目的在于克服现有豆干生产自动化程度相对较低，需要大量的工人操作，生产效率较低下，且受工人操作熟练程度的影响，生产出的豆干质量一致性差，人工成本较高的不足，提供了一种豆干生产用自动化包装系统。采用本发明的技术方案能够有效解决上述问题，解放人力，从而有利于提高生产效率，降低企业成本。技术方案：  为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：  发明的一种豆干生产用自动化包装系统，包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构，运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒，装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装，真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。真空包装机采用双室真空包装机，包括对称设置的两个支撑台，每个支撑台上方均设有间隔分布的热封条，真空翻盖两侧均分别通过摆臂连杆与每个支撑台相连，并可翻转安装于任一支撑台上方。相比于现有技术，本发明的有益效果为：  (1)通过采用送料机构、运输机构、装袋机构、输送带和真空包装机进行豆干生产，取代现有大多豆干生产企业的人工操作或半人工半自动化生产，有利于提高豆干生产的自动化程度，进一步解放人力，从而一方面能够有效克服因工人操作熟练程度带来的豆干质量一致性差的问题，另一方面，显著提高了生产效率，降低了对操作工的需求量，进而能够为企业带来更多的经济效益。同时本发明对真空包装机的具体结构进行优化设计，通过设置第一汽缸，尤其是该第一汽缸的气路管道与真空泵相连，将真空泵工作时抽出的废气输送至第一汽缸中进行二次利用，有利于实现资源的循环利用，降低能耗。  (2)第一汽缸的活塞杆通过摆杆及安装板与真空包装机上摆臂连杆的安装轴相连，通过压缩真空泵抽出的废气驱动第一汽缸的活塞杆伸缩，从而带动摆臂连杆进行摆动，实现真空翻盖的自动翻转，无需人工手动操作，保障安全生产，提高工作效率。  (3)真空泵和第一汽缸均采用PLC控制器控制启停，通过简单的PLC编程即可控制真空翻盖的来回交替摆动，以及对豆干进行抽气、热封等处理，操作简单，容易上手。同时根据不同包装袋的规格、材质等差别，需要控制不同的抽气时间及热封时间，通过采用PLC控制器进行控制，直接在控制面板上修改相关参数即可，从而能够克服人为操作带来不确定性因素的问题，有效保证了包装质量。  (4)通过对送料机构的具体结构进行优化设计，具体的送料机构的载物台与支撑架之间采用链轮连接，通过设置电机来驱动链轮转动带动载物台沿支撑架立柱进行升降，从而将豆干输送至特定工位，避免采用人工直接搬运，省时省力，有效提高了工作效率。

摘要：  本发明公开了一种自动化挤药装填机，应用在火药灌装技术领域，解决了灌装效率低的技术问题，其技术方案要点是一种自动化挤药装填机，包括机架。机架上设有相连接的进料装置、灌装装置，灌装装置的一侧设有承接物料的填料装置，进料装置包括相连接的搅拌料斗和挤出机，灌装装置包括连接挤出机的储料罐、连接储料罐的注射油缸，储料罐底侧设有加料嘴。技术领域：  本发明涉及火药生产加工领域，特别涉及一种自动化挤药装填机。背景技术：  一种旋转式火药造粒机，它包括与机架座上方左边连接的主机架、位于主机架右侧机架座上方连接的电器柜、主机架内装置有减速机、电器柜内装置有电机特点是在主机架的左边位于减速机的上方设置有一连接下药斗的造粒药桶、进料斗连接造粒药桶端口上方、该造粒药桶内腔中心垂直于减速机的输出端连接有一转轴、在转轴上端部套装一旋轮式刮挤药造粒装置、紧靠旋轮式刮挤药造粒装置的上面同轴套装设有一旋叶式搅拌压药器、至少一个旋转式药粒割刀装置单元环绕进料斗垂直向的内外侧连接设置。  上述方案针对火药造粒实现自动化，而进一步火药的塞装加工依然需要耗费较大的人力成本和时间成本，生产过程的连续性低，为了实现产业化，该问题亟待解决。发明内容：  本发明的目的是提供一种自动化火药装填机，其优点是实现了自动化加工、装填药料。  本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：  一种自动化挤药装填机包括机架，机架上设有相连接的进料装置、灌装装置，灌装装置的一侧设有承接物料的填料装置，进料装置包括相连接的搅拌料斗和挤出机，灌装装置包括连接挤出机的储料罐、连接储料罐的注射油缸，储料罐底侧设有加料嘴，填料装置包括托料架，托料架上设有若干托料孔，托料架底侧设有控制其X、Y方向运动的伺服机构。  通过上述技术方案，火药原料为胶体结构，采用搅拌料斗，搅拌料斗可对火药原料进行碎料，减小火药原料的颗粒大小，其次挤出机可对原料进一步推送，使得原料通过进料装置后自动向灌装装置移动，而原料进入灌装装置的储料罐后，储料罐可存储一定量的原料，并通过注射油缸的往复推送将原料输出，在托料架上，预先将火药筒插入托料孔内定位，注射油缸动作时，原料实际输出至托料孔内的火药筒，由此完成了一次原料的灌装，同时托料架底侧采用的伺服机构实现了托料架的X\Y方向的移动，因此能够将逐步实现多个火药筒的自动灌装，整体动作的衔接速度较快，灌装的效率较高，实现了自动化加工、装填。搅拌料斗内设有搅拌轴以及驱动搅拌轴转动的搅拌电机，搅拌轴上设有若干搅拌叶片。本发明具有以下有益效果：1、实现了火药原料的自动加工、自动装填，减少了人力周转的成本，提高了生产效率。2、火药原料在装填前保持较高的温度，即胶化状态较为稳定，进一步推入火药筒的致密度较高，同时采用振动以及压料气缸的动作，使得火药筒内火药原料的压实度较高。

摘要：  本实用新型公开了一种洁面膏分装自动化流线装置，特别是涉及自动化流线装置技术领域，包括输送台、载具、固定架和装料盒，载具设置在输送台上端，载具上端开有放置槽，放置槽内壁四周均固定有套管，每根套管尾端均滑动连接有滑杆。技术领域：  本实用新型涉及自动化流线装置技术领域，特别是涉及一种洁面膏分装自动化流线装置。背景技术：  自动化流线装置是指一定的生产、加工、装配等线路上连续自动输送产品的机构，一般可进行水平、倾斜或垂直输送，自动化流线装置输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，因此广泛应用于流线化生产过程中。  目前的洁面膏分装自动化流线装置，在进行洁面膏的分装时，用于装洁面膏的容器因为没有支撑站立面，使得在分装洁面膏的时候。过于不便。而且在装完洁面膏后，储存洁面膏的容器下方喷嘴容易出现泄漏的现象，导致过于浪费。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种洁面膏分装自动化流线装置，以解决现有的洁面膏分装自动化流线装置分装洁面膏时过于不便和储存洁面膏的容器下方喷嘴容易出现泄漏的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：  一种洁面膏分装自动化流线装置每根滑杆尾端均固定有夹条，每根套管尾端且位于滑杆外侧均相接有弹簧，弹簧另一端与夹条相接，固定架共有两个，两个固定架分别固定在输送台前后两端，装料盒固定连接在固定架上端，装料盒内部设有容纳腔，容纳腔内部底端固定有排管，排管下端贯穿过所述装料盒，排管内部上下两侧分别设有上通道和下通道，排管的下通道内部底端相接有压簧，压簧上端相接有密封球，密封球与上通道插接，密封球前后两端均相接有弹力绳，弹力绳末端与下通道相接。  夹条呈圆弧形，四根夹条拼接配合组成个圆环状结构。装料盒后端上侧相接有进料管，进料管与容纳腔相通，进料管后端通过螺纹连接有管盖。固定架靠近另一个固定架的一端均安装有光幕，光幕位于输送台上方，装料盒上端固定安装有电动缸，电动缸下端滑动连接有推杆，推杆下端贯穿到容纳腔内部，推杆下端相接有压板，压板与容纳腔滑动连接，光幕与所述电动缸电连接。与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：  该种洁面膏分装自动化流线装置，通过将用于装洁面膏的容器放入载具的放置槽内部，随后通过夹条，可以夹持住容器的上端，同时可以防止容器倾斜，这样在将洁面膏装入容器内部的时候，容器不仅不会倒，而且还不会倾斜，从而更加方便分装洁面膏，当容纳腔内储存的洁面膏被压入排管内部的时候，洁面膏会将密封球推动往下移动，使得洁面膏可以沿着排管排出容纳腔，而当洁面膏没有被压的时候，则密封球会被压簧弹着和弹力绳拉着往上移动堵住排管，从而可以防止洁面膏从排管泄出。

摘要：  本实用新型公开了一种自动化高频振动弹簧式输送机，包括平衡底架和槽底，平衡底架和槽底间固定连接有等距分布的主振弹簧，平衡底架和槽底前后两端均固定连接有等距分布的转动销，平衡底架外侧转动销和和槽底外侧相对应的另一转动销间转动连接有导向杆，槽底上端固定连接有输送槽体，平衡底架下端固定连接有等距分布的减震弹簧，减震弹簧和另一减震弹簧下端固定连接有底板，导向杆和另一相对的导向杆间设置有加固杆。技术领域：  本实用新型属于输送机设备技术领域，具体涉及一种自动化高频振动弹簧式输送机。背景技术：  振动输送机是利用激振器使料槽振动，从而使槽内物料沿一定方向滑行或抛移的连续输送机械，一般用于水平输送，相对转动部件很少，结构简单，可输送各种粒度的物料。  高频振动弹簧输送机因其结构简单、功率消耗较小，因此在多个行业的输送作业中得到广泛的应用，但是现有的高频振动弹簧输送机存在输送距离固定，不能根据使用的需要，灵活调整输送的行程，实用性较低，且输送机的高度固定，使用不方便。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化高频振动弹簧式输送机所述平衡底架上端中部固定连接有激振器，激振器前端固定连接有偏心轮，偏心轮前端凸块外侧活动连接有连接杆，连接杆的另一端与加固杆相连。输送槽体右端开设有U型槽，U型槽内滑动连接有延长输送槽。  输送槽体前后两端均开设有与U型槽相贯通的限位槽，延长输送槽外侧开设有前后对称的第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有手拧螺栓，手拧螺栓外侧穿过限位槽向外延伸。底板前后两端均开设有左右对称的第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆前端固定连接有支撑杆，第二螺纹孔和另一第二螺纹孔间的距离大于支撑杆和另一支撑杆的高度之和，主振弹簧为倾斜的设计。本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本实用新型设置了延长输送槽，可有效延长输送槽体的工作行程，提高输送机的实用性，便于根据使用的需要，对输送的长度进行调整，实用性更高。(2)本实用新型设置了限位槽、第一螺纹孔和手拧螺栓，对延长输送槽的位置进行固定，提高延长输送槽工作时的稳定性，确保物料的正常输送。(3)本实用新型设置了第二螺纹孔、螺纹杆和支撑杆，可以对输送机的高度进行调整，使物料更方便的进入输送槽体内，或者使物料与接料端更好的配合。

  伴随着现代化工业化的发展，机械产品在市场占据的比重越来越多，也是因为人们对机械设备的以来更为多样，有需求才能带动的生产供应，今天小编和你一起来了解一下自动装配机，那你知道自动装配机有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、自动装配机需要由多台工作台进行扩展和分级。上层控制器，用来控制二次计算机集散控制方法，控制操作面板，检测故障报警系统，使整个控制系统更加完善； 2、自动装配机生产线用于直接异步传送，直接定位解决方案。本实用新型也可配以多轴同步加工，可大大提高生产效率； 3、根据工作内容和生产效率，自动装配生产线的树形结构，串行结构，并行结构的生产流程； 4、自动化生产流水线由分布、装配、检测、封装等设备组成，每一个系统设备都可以通过分线、联接线、 PLC等方式实现高效自动化生产； 5、全自动装配机械系统、控制系统、气动系统等均为模块化建筑结构，体现了独特的模块化、系列化设计理念。不仅如此，自动装配机在汽车、家电等行业有着广泛的应用，整体而言，自动装配机是工厂工业化的发展趋势。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动装配机特点的介绍，相信您对自动装配机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动装配机特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动装配机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  工业化进程对于现代社会来说，是很重要的一点，而各类机械设备的使用，也使得经济和行业发展速度加快，今天小编给您介绍一下自动装配机，那你知道自动装配机装配条件有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  装配机器人是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。    通常，机器的装配作业比其他加工作业复杂，为保证自动化装配的顺利实施，需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和先进性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能确保机器的装配质量。(3)所采用的装配工艺应该保证容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有良好的自动装配结构工艺性。  随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业即将进入全面自动化的时代。然而，由于加工技术超前于装配技术许多年，二者已经形成了明显的反差，装配工艺已成为现代化生产的薄弱环节。  装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工。实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工程学在机械制造领域里实施的重要内容。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化装配机的介绍，相信您对装配设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化装配机的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多装配设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  现在自动化技术组件进步，形成一定的体系，机械设备如今运用的较多，因为在许多方面可以更好的帮助企业或者客户完成工作，今天小编要介绍的是自动包装流水线，那你知道自动包装流水线特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、自动化程度是衡量包装设备和技术水平的重要标志，其内容包括工艺过程、工艺参数、物料流动、产品质量、运行故障、安全防范等的自动控制和包装物、包装材料或容器、包装产品、包装过程的自动检测两个方面。在整个包装流水线的工艺流程上都采用自动化设备，如包装材料或包装容器的自动整理、输入以及产品的输出，单机及机组和生产线的自动协调工作与故障的自动处理，对包装质量的在线自动检测和自动剔除不合格品等。2、设备成套性强：自动包装流水线多为连续作业的单机联动线和机组，成套性较强，通常是把具有不同功能的单机或机组与辅助设备配套成连续作业线，或者设计制造具有多种功能的作业线，将现代化生产中制袋、充袋、封口、称量、码垛、运输、清洗灭菌、计量、贴标、打印、检测和传递输送等功能结合起来组成成套作业线。3、通用性较强：包装设备的通用化、系列化，包装线及装备的构成模块化，更有利于实现包装自动化。用户在物料的特性、称量精度以及裹包、封口等方面可能会有不同的要求，但有很多动作是相同或相似的，只是尺寸大小不一样。因此，包装自动生产线通用化，可提高包装自动生产线的利用价值。4、技术含量高：IT技术、传感技术等新技术的应用，形成高新技术与传统技术的复合，提高了包装自动生产线的工作质量、精度、速度和可靠性，促进了包装生产线向智能化、高度自动化方向的发展，如计算机控制技术应用于实现物料定量包装的精确计量、高速充填和包装过程自动控制。在包装自动生产线的发展中，管理控制一体化的要求也越来越高。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动包装流水线的介绍，相信您对包装流水线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动包装流水线的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多包装流水线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

  包装设备现在无论是在食品、物流、五金、还是机械方面应用的都比较多，而包装设备的应用也使得企业加快工作流程，今天小编给你介绍的就是包装生产线相关内容，那你知道自动包装线有哪些分类吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。自动包装线一般可按下列方式进行分类：按连接特征：①刚性自动包装线。各包装机间用输送装置直接连接起来，以一定的生产节拍运行。若某一台设备发生故障停车，将引起全线停车。②柔性自动包装线。这种自动线在各包装机间均增设储料器，由储料器对后续包装机供料，若某台机器发生故障，并不影响其它机器的工作，因此生产率较高，但投资较大。③半柔性自动包装线。这种自动线把全线分成若干段，对故障少者不设储料器，使之具有“刚性”；对故障多者设置储料器，使之具有“柔性”。既保证了高生产率，投资又不过大。按组合布局：①串联自动包装线。各包装机按工艺流程单台顺序连结。各单机生产节拍相同。②并联自动包装线。为了平衡生产节拍，提高生产能力，将相同包装机分成数组，共同完成同一包装操作。这样的自动线称并联自动包装线。这类线中需设置一些换向或合流装置。③混联自动包装线。它是在一条包装线中同时采用串联和并联两种形式。其目的是平衡各包装机的生产节拍。该线一般较长，机器数量较多，故输送、换向、分流、合流装置种类多且复杂。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动包装线分类的介绍，相信您对自动包装线有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动包装线分类的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动包装线的相关信息，请留意本网站的最新更新。

摘要：  本实用新型适用于煤矿开采领域，提供了一种煤矿用自动化液压钻机，包括底板、电动伸缩杆、第一驱动马达和第二驱动马达，底板的内部固定连接有内板，电动伸缩杆的左端固定有安装板，底板的上表面左端连接有固定板，且固定板的左端焊接有竖板，竖板的内部设置有基板，基板的前后两端均连接有限位杆，调节板的底端连接有连接块，调节杆的右端连接有第二驱动马达，且第二驱动马达的右端表面焊接有底部与底板固定的侧板，侧板的左端连接有外壳，且外壳的内部设置有限位板。技术领域：  本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿用自动化液压钻机。背景技术：  随着煤矿开采力度的加大，煤矿开采的深度逐渐加深，开采的难度变得更大，环境更加恶劣，工人的劳动强度也更大，为了降低劳动强度，同时增加开采效率，所以就会用到液压钻机。  但是市面上现有的液压钻机在使用时，其无法对周围的障碍物进行清理，仍然需要人工清理完障碍物后才能进行钻孔操作，此时若发生矿井塌陷，就会对工作人员造成生命威胁，所以现开发出一种煤矿用自动化液压钻机，以解决上述问题。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种煤矿用自动化液压钻机，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的液压钻机在使用时，其无法对周围的障碍物进行清理，仍然需要人工清理完障碍物后才能进行钻孔操作，此时若发生矿井塌陷，就会对工作人员造成生命威胁的问题。  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案本实用新型还提供所述转棍的外表面呈矩形凸出状结构，且该矩形凸出状的底端水平高度低于底板的底端水平高度。基板的前后两端与限位杆的连接方式均为套接，且基板在限位杆上为滑动结构，还提供所述调节板的顶端和底端分别与基板和连接块铰接，且连接块和调节杆的连接方式为套接，并且调节杆的外表面呈螺纹状结构，同时连接块的底端与底板卡合连接。外壳的上表面呈矩形槽状结构，且限位板在该槽状结构的内部前后对称设置，并且限位板单体之间的间距与调节板的厚度尺寸相同。竖板的外表面呈矩形镂空结构，且基板位于该镂空结构的内部，并且竖板的底部右端表面与调节杆通过轴承进行连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：  该煤矿用自动化液压钻机，在移动到开采位置时，可以同时将周围的障碍物清理掉，从而节省人工劳动更加的安全。1、转棍的表面呈矩形凸出结构，且该凸出结构的底端水平高度低于底板的底端水平高度，这样在该装置移动的时候，转棍通过转动，可以将前方的障碍物清理掉，从而方便后续进行钻孔。2、在调节板转动带动基板升降的时候，其表面前后两侧始终受到限位板的限位作用，这样就可以通过限位板确保调节板转动时不会出现偏移的现象。3、竖板的外表面呈镂空结构，基板位于该镂空结构的内部便于进行滑动升降，同时其前后两端均匀限位杆套接，这样在其滑动的时候确保稳定，不会偏移。