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自动化球磨机
大学仕 2020-10-22 10:21 289浏览
摘要:  本发明涉及一种自动化球磨机,主体内并位于破碎仓的下方开设有一级研磨仓,一级研磨仓与破碎仓相连通,主轴上并位于一级研磨仓内垂直插设有研磨辊,主体内并位于一级研磨仓的下方开设有二级研磨仓,二级研磨仓与一级研磨仓相连通,二级研磨仓为的底部圆弧形结构,二级研磨仓内并位于主轴的底部固定连接有球磨头,二级研磨仓的底部对称开设有若干通孔,通孔均贯穿二级研磨仓,通孔内均插设有U型结构的伸缩架,伸缩架的顶部均固定连接有卡环,伸缩架的两侧均固定连接有卡块,卡块均插设在主体内并固定连接有弹簧。背景技术:  在现代陶瓷加工生产的过程中,会实现对陶瓷材料进行粉碎研磨,使陶瓷材料变成粉末状,再与其他原料混合后进行烧制。在以前通常都是人工手动对陶瓷材料进行研磨,而现代工业发展迅速,通常是采用研磨装置对陶瓷材料进行粉碎研磨,但常规的研磨装置在对陶瓷材料进行破碎时,破碎效果不佳,导致破碎后的陶瓷材料过大,在进行研磨时经常会造成研磨头和出料口的阻塞和损坏,影响研磨的加工效果和效率,需要进行二次返工,费时费力。发明内容:  所述的主体内并位于所述一级研磨仓的下方固定连接有倾斜结构的导流板,主体内并位于所述导流板的下方固定连接有筛板,筛板上对称插设有安装架,安装架之间对称固定连接有拉簧,安装架的一侧对称开设有椭圆形结构的旋转槽,主轴上固定连接有椭圆形结构的的转子,转子与旋转槽对称设置并相啮合,安装架上对称插设有若干二级研磨辊,二级研磨辊均与所述筛板相接触,筛板上对称开设有若干滤孔。  球磨头的顶部对称开设有阶梯状的研磨槽,研磨槽的底部均为倾斜式结构,二级研磨仓的内壁上对称固定连接有若干弧形结构的磨头,磨头均与研磨槽对称设置。转轴的一端贯穿,主体并固定连接有齿轮,主体的底部固定连接有液压缸,液压缸的输出端固定连接有齿槽,齿槽与所述齿轮对称设置并相啮合。主体内并位于二级研磨仓的下方对称开设有收集口。本发明的有益效果在于:1.本发明可以对陶瓷材料进行充分的破碎,同时对破碎后的陶瓷材料进行筛分,保证了研磨的精度,同时避免研磨时较大的颗粒对出料口的阻塞,保证了加工效率。2.本发明设计了筛板,通过主轴的旋转,带动筛板上的安装架往复移动,同步带动二级研磨辊对筛板上的陶瓷材料进行二次研磨和筛分,避免了较大陶瓷颗粒进入二级研磨仓,造成阻塞。3.本发明设计了二级研磨仓,二级研磨仓配合球磨头,可以对陶瓷原料进行高精度的研磨,同时配合活动架和伸缩架可以保证在研磨时不会被较大的陶瓷颗粒阻塞通孔,提高了加工效率。
自动化提升机
大学仕 2020-10-22 10:05 361浏览
摘要:  本发明提供一种自动化提升机,其结构包括提升机架、支撑架、旋转电机、减速机箱、导料结构、运输带,支撑架与提升机架机械连接,运输带安装于提升机架之间,旋转电机与减速机箱机械连接,升机架前端安装有旋转电机,减速机箱与运输带相装配。背景技术:  在对矿石进行破碎时,由于破碎机开口一般处于较高的位置,通过需要通过提升机将开矿所得到的矿石输送到破碎机上去以此来减轻工作人员的劳动力,从而也能够提升对矿石进行破碎的效率,但是现有技术具有以下缺陷:  人工铲动矿石将其倒入到提升机倒料槽内时,矿石从高处往下掉落,将会产生很大的重力势能,直接的掉落到提升机上去,在重力势能的作用下,将会直接撞击在导料槽正下方的提升机上,导料槽正下方提升机内部在长期以此的撞击下,内部的零件容易产生偏移的现象,且输送带也将会直接的受损。本发明内容:  本发明提供了一种自动化提升机,解决了人工铲动矿石将其倒入到提升机倒料槽内时矿石从高处往下掉落,将会产生很大的重力势能,直接的掉落到提升机上去,在重力势能的作用下,将会直接撞击在导料槽正下方的提升机上,导料槽正下方提升机内部在长期以此的撞击下,内部的零件容易产生偏移的现象,且输送带也将会直接的受损的问题。技术方案:  所述导料结构下方与提升机架右上方相焊接,导料结构包括导流结构、进料槽、外支壳、限位条、出料孔,导流结构安装于外支壳内部,进料槽与外支壳为一体化结构,外支壳内下方与限位条下端相焊接,外支壳与出料孔为一体化结构。导流结构包括防护板、缓冲导流板结构、缓冲柱结构,防护板下端焊接于缓冲导流板结构上前后两端,缓冲导流板结构下端与缓冲柱结构上端相焊接,防护板共设有四块。  缓冲导流板结构包括导流板、缓冲架结构、安装孔、滚柱结构、转轴,导流板与安装孔为一体化结构,转轴贯穿于导流板左侧且固定连接,缓冲架结构嵌入安装于导流板右侧,滚柱结构安装于安装孔内且活动连接,转轴呈圆柱体结构。缓冲架结构包括缓冲柱、嵌入块、支板,缓冲柱与嵌入块为一体化结构,嵌入块镶嵌安装于支板上,缓冲柱采用橡胶材质制成,弹性较好。缓冲环结构包括缓冲环柱、气泡囊、连接环,连接环贯穿于缓冲环柱中心且相粘结,缓冲环柱与气泡囊为一体化结构,气泡囊呈不规则分布在缓冲环柱内部。本发明提供了一种自动化提升机,具备以下有益效果:1、本发明通过设置导流结构,当矿石快接近到导流板的最下端时,缓冲柱将会对矿石向下滚动的速度进行减缓,以此来减小矿石从出料孔掉落到运输带上的撞击力,从而能够有效地减小矿石对运输带造成的损坏,且也避免了矿石产生太大的重力势能对提升机内部的零件造成偏移的现象。2、本发明通过设置滚柱结构,当矿石从进料槽进入到外支壳内部后,将会对缓冲环结构进行撞击,通过气泡囊来对缓冲环柱的结构进行改变,从而使缓冲环柱的缓冲能力更好,使得矿石在对缓冲环柱进行撞击时,缓冲环柱能够很好的起到缓冲的作用,以此来减小矿石对导流结构的撞击力,从而能够更好地对导流结构进行保护的作用。
自动化工件送料机构
大学仕 2020-10-22 09:55 763浏览
摘要:  本发明涉及一种自动化工件送料机构包括机架、进料机构、送料装置、接料移动装置和出料机构。送料装置包括底板,固设于底板上的推送装置,底板固设于机架上,推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨,输送滑轨上滑动装配有滑块,滑块上固设有用于放置工件的产品治具,产品治具后端连接有驱动机构,驱动机构固设于底板上,驱动机构驱动产品治具前后滑动,用于将产品治具内的工件推送。背景技术:  随着生产的发展,加工领域的竞争日趋激烈,提高质量、降低成本成为必然趋势,降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。  要实现机床加工的自动化,必须实现工件上、下料的自动化,在加工一些异形零件,而且需要有基准定位时,用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料。通常是采用机械手送料,成本高、控制维修困难,而且工件在制作过程中,其需要从一处加工处输送到另一处,而由于输送装置的长度有限,其一般是移出加工完成后,需要人工将其搬运到另一处加工,非常麻烦,而且现有的工件输送不能对工件进行旋转方向,进而造成工作效率的下降。发明内容:  本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单,可有序精确取料,完成上下运动及其前后运动,平稳的输送工件,且可以旋转输送工件的自动化工件送料机构。为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:  一种自动化工件送料机构通过接料移动装置进行接收,接料移动装置包括顶升机构和滑动机构,滑动机构装配于顶升机构上,滑动机构上依次布设有用于输送工件的第一定位座和第二定位座,第一定位座固设于滑动机构上,第一定位座和第二定位座之间留有距离,第二定位座底部布设有用于使第二定位座转动的旋转机构,旋转机构固设于滑动机构上。  机架上还固设有用于搁置工件的搁置平台,搁置平台与滑动机构相互配合,用于将第一定位座上的工件移动至第二定位座上。驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头,气缸固定板垂直固设于底板上,驱动电机固设于气缸固定板后端,驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板,相抵于轴连接头上,轴连接头固设于产品治具上。本发明的有益效果是:1、本发明可广泛的使用的应用在,有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料,驱动电机推出时是出料,回退是补料,可实现依次循环,实现步进式送料,具有结构简单、操作方便、成本低的优点,有良好的市场前景。2、本发明将工件无规则的放入进料机构中,设备将自动将其调整至所设置位置,适合工厂内,自动化批量性加工配合使用。3、本发明使用纯机械的设计方式完成,可靠性、实用性等方面均比机电配合使用的要稳定、可靠比较比均有很大的优势,前后方向、左右方向也装有斜面。4、本发明设置的进料机构,通过进料支撑板对整个进料机构起到支撑作用,保证了物料放置的安全性和稳定性
使用机器视觉设备有哪些特点?
大学仕 2020-10-22 09:46 368浏览
  随着机器设备的不断研发和生产,其功能作用都在逐步增加和完善,今天给您介绍的是机器视觉设备相关的内容,那你知道使用机器视觉设备有哪些特点吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域,而机器视觉的特点如下:1、摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配,拍摄到理想的图像;2、零件的尺寸范围为2.4mm到12mm,厚度可以不同;3、系统根据操作者选择不同尺寸的工件,调用相应视觉程序进行尺寸检测,并输出结果;4、针对不同尺寸的零件,排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度,使零件在固定路径上运动并进行视觉检测;5、机器视觉系统分辨率达到2448×2048,动态检测精度可以达到0.02mm;6、废品漏检率为0;7、本系统可通过显示图像监视检测过程,也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果;8、具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能;9、系统能够自检其主要设备的状态是否正常,配有状态指示灯;同时能够设置系统维护人员、使用人员不同的操作权限;10、实时显示检测画面,中文界面,可以浏览几次不合格品的图像,具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能;11、能生成错误结果信息文件,包含对应的错误图像,并能打印输出。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对机器视觉特点相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的机器视觉特点的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
自动化机器视觉发展趋势如何?
大学仕 2020-10-22 09:21 532浏览
  现在自动化已经在许多方面取代手工生产,而采用机器智能制造的方式进行工作更加方便快捷,那今天小编给您介绍的就是自动化机器视觉,那你知道自动化机器视觉发展趋势如何吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  如今,中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一,应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。其重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心,高要求的零部件加工及其相应的先进生产线,使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中国。1、价格持续下降:目前,在我国机器视觉技术还不太成熟,主要靠进口国外整套系统,价格比较昂贵.随着技术的进步和市场竞争的激烈,价格下降已成必然趋势,这意味着机器视觉技术将逐渐被接受。2、功能逐渐增多:更多功能的实现主要来自于计算能力的增强,更高分辨率的传感器,更快的扫描率和软件功能的提高,PC处理器的速度在得到稳步提升的同时,其价格也在下降,这推动了更快的总线的出现,而总线又反过来允许具有更多数据的更大图像以更快的速度进行传输和处理。3、产品小型化:产品的小型化趋势让这个行业能够在更小的空间内包装更多的部件,这意味着机器视觉产品变得更小,这样他们就能够在厂区所提供的有限空间内应用。例如在工业配件上LED 已经成为主导光源,它的小尺寸使成像参数的测定变得容易,他们的耐用性和稳定性非常适用于工厂设备。4、集成产品增多:智能相机的发展预示了集成产品增多的趋势,智能相机是在一个单独的盒内集成了处理器、镜头、光源、输入/输出装置及以太网,电话和 PDA 推动了更快、更便宜的精简指令集计算机(RISC)的发展,这使智能相机和嵌入式处理器的出现成为可能。  同样,现场可编程门列阵(FPGA)技术的进步为智能相机增添了计算功能,并为PC 机嵌入了处理器和高性能桢采集器,智能相机结合处理大多数计算任务的FPGA,DSP和微处理器则会更具有智能性 。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对自动化机器视觉发展趋势相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的自动化机器视觉发展趋势的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
机器视觉应用现状有哪些?
大学仕 2020-10-22 09:06 484浏览
  工业化在近几年不断进步,帮助许多大小企业更好的进行工作,完成任务,而今天小编要和您了解的是机器视觉相关的内容,那你知道机器视觉应用状况有哪些吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  在国外,机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业,其中大概40%-50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路:各类生产印刷电路板组装技术、设备;单、双面、多层线路板,覆铜板及所需的材料及辅料;辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件;电子封装技术与设备;丝网印刷设备及丝网周边材料等。电子生产加工设备:电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。  机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用,并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外,机器视觉还用于其他各个领域。  而在中国,视觉技术的应用开始于90年代,因为行业本身就属于新兴的领域,再加之机器视觉产品技术的普及不够,导致以上各行业的应用几乎空白。目前国内机器视觉大多为国外品牌,国内大多机器视觉公司基本上是靠代理国外各种机器视觉品牌起家,随着机器视觉的不断应用,公司规模慢慢做大,技术上已经逐渐成熟。  随着经济水平的提高,3D机器视觉也开始进入人们的视野。3D机器视觉大多用于水果和蔬菜、木材、化妆品、烘焙食品、电子组件和医药产品的评级。它可以提高合格产品的生产能力,在生产过程的早期就报废劣质产品,从而减少了浪费节约成本。这种功能非常适合用于高度、形状、数量甚至色彩等产品属性的成像。  在行业应用方面,主要有制药、包装、电子、汽车制造、半导体、纺织、、交通、物流等行业,用机器视觉技术取代人工,可以提供生产效率和产品质量。例如在物流行业,可以使用机器视觉技术进行快递的分拣分类,不会出现大多快递公司人工进行分拣,减少物品的损坏率,可以提高分拣效率,减少人工劳动。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对机器视觉应用状况相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的机器视觉应用状况的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
机器视觉工作原理是什么样的?
大学仕 2020-10-22 08:52 993浏览
  如今机械行业进步十分明显,国家也在向着工业强国的目标奋斗,智能制造在一定程度上,提高了生产力和经济水平,今天要给您介绍的是机器视觉方面的内容,那你知道机器视觉工作原理是什么样的吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。  机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉工作原理:  机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,包括尺寸、角度、个数、合格 / 不合格、有 / 无等,实现自动识别功能。  大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对机器视觉工作原理相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的机器视觉工作原理的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
采用生产自动化主要影响有哪些?
大学仕 2020-10-21 16:02 1041浏览
  现在人们对于自动化的追求越来越高,在许多方面,机械设备可以帮助人们更好的完成工作,今天小编要介绍的就是生产自动化,那你知道采用生产自动化有哪些主要影响吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。  生产自动化是指不需要人直接参与操作,而由机械设备、仪表和自动化装置来完成产品的全部或部分加工的生产过程。生产自动化的范围很广,包括加工过程自动化、物料存储和输送自动化、产品检验自动化、装配自动化和产品设计及生产管理信息处理的自动化等。在生产自动化的条件下,人的职能主要是系统设计、组装、调整、检验、监督生产过程、质量控制以及调整和检修自动化设备和装置。  首先自动化机器体系和机器人虽然在一定程度上可以代替人的体力劳动和脑力劳动,但它毕竟只是由各种机械、精密仪表、电子计算机、人工智能、传动装置等组装起来的机器,是生产资料。在生产过程中,这些生产资料作为生产的物的因素,只是转移自身的价值,即在生产商品的使用价值的同时,把自身的价值转移到新产品中去。它只是资本家获取剩余价值不可缺少的物质条件,是作为雇佣工人的劳动的“吸收器”发挥作用的,是生产剩余价值的手段。  其次自动化机器体系和机器人并不能完全代替人的劳动,它们不仅要由人来发明、设计和制造,而且在运转中也要由人来控制、调试和维修等等。即使在资本主义所谓的“无人工厂”中,在生产现场可能会看不到人,但是,在总控制室里、在设计室里、在研究室里却大有人在。商品的价值和剩余价值就是由这些在自动化机器体系和机器人背后操纵它们工作的劳动者所创造的,自动化机器体系和机器人只不过是被人的指令和意志所推动的一种生产工具。  最后在自动化企业中,劳动者所从事的劳动是一种复杂劳动,自动化机器体系和机器人只是工人、科学家、工程师复杂劳动的一种物化。复杂劳动是倍加的简单劳动,在同一劳动时间内,复杂劳动所创造的价值大于简单劳动所创造的价值。各类机器人在生产过程中的广泛运用,提高了工业生产的自动化、智能化、工业化,推进了工业化进程。   大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构,建立了一个服务商人才库,企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上,通过公开招标、服务商店铺搜索,线下项目对接等方式,快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。  通过以上大学仕专家对生产自动化主要影响相关的介绍,相信您对自动化有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求,四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您:买机器的时候一定要货比三家,不要一味的只看价格,机器质量和服务才是最重要的。  以上就是小编整理的生产自动化主要影响的相关内容,希望对你有所帮助,如果想要了解更多自动化设备的相关信息,请留意本网站的最新更新。
新加坡部署ABB机器人,提升病毒核酸检测能力
大学仕 2020-10-21 15:46 870浏览
  新加坡为了进一步提升其新冠病毒全民核酸检测的能力,在一个新的自动化实验室系统中部署了ABB高精度机器人,该系统被称为快速自动化检测系统(简称RAVE)。 该系统可自动完成样本处理中的常规人工步骤。两套RAVE和相关设备每天可处理近4000份样本,效率可谓相当之高。RAVE还降低了实验室工作人员的检测污染和感染风险。这项创新技术由新加坡科技研究局(ASTAR)先进再制造技术中心(ARTC)、新加坡制造技术研究所以及ASTAR主管的国家级平台——医疗诊断开发中心(DxD)联合开发。  ABB提供了四套IRB 910 SCARA机器人,包括仿真和编程支持,用于试点测试单元。RAVE于2020年7月推出,目前ABB已经收到了另外“公私合作的形式在技术创新和快速采用先进制造技术方面发挥着关键作用,ASTAR与ABB及医疗生态系统中其他合作伙伴之间的合作就是一个很好的例子,充分说明我们可以借助机器人和自动化技术进一步提升新加坡的新冠病毒核酸检测能力。”ARTC首席执行官David Low博士说。  在另一个协助应对新冠疫情的案例中,米兰理工大学的一项研究案例应用中使用了ABB协作机器人YuMi®,以帮助医院完成新冠病毒的血清学检测。部署完成之后,YuMi能够自动完成77%的检测操作,每小时可处理450份样本。
高危气体自动化处理系统
大学仕 2020-10-21 15:06 432浏览
摘要:  本发明公开一种高危气体自动化处理系统,其特征在于,系统包括多个并联的气瓶管路,气瓶管路上设置有气瓶压力表和气瓶压力传感器,所有的气瓶管路都通过第一稀释管路与第一稀释容器相连通,在第一稀释管路上还设置有第一气动阀、第一限压阀和第一止逆阀,第一稀释容器通过第二稀释管路与第二稀释容器相连通,在第二稀释管路上依次设置有第一稀释容器压力传感器、第二压力表、第二气动阀、第二限流阀和第二止逆阀,第二稀释容器通过废气管路与碱液池相连,在废气管路上依次设置有第二稀释容器压力传感器、废气气动阀和废液限流阀。技术领域:  本发明涉及气体处理领域,特别是一种高危气体自动化处理系统。背景技术:  随着国内对于标准气与电子气需求的与日俱增,有大量客户使用后的高危残气返瓶需要解决处理。这类高危气体一般分为两种,一种具有毒性,刺激性极强,例如磷烷,砷烷,硫化氢等气体,另一种为易燃易爆气体,例如高浓度的氢气,甲烷等标准气。这类高危气体的处理以及钢瓶解毒对相关操作人员的人身安全有很大威胁。  在传统的高危残气返瓶处理过程中,多数只考虑将返瓶中的大部分高危残气放出并处理,但在返瓶恢复到常压后瓶内仍然会存留有一部分的残余毒气,这部分气体如果不能很好地处理,会存在较大的安全隐患。另外整个处理过程需要人员控制,风险较大,处理过程耗时费力,工作效率相对较低,且占用较多的人力资源。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。发明内容:  本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够将残留在气瓶中的所有高危气体全部处理干净,且可实现自动化操作的处理系统。本发明的技术解决方案是:  一种高危气体自动化处理系统还包括氮气管路,氮气管路,分别通过第一氮气管路和第二氮气管路与第一稀释容器和第二稀释容器并联在第一氮气管路上,设置有第一氮气气动阀和第一氮气限压阀,在第二氮气管路上,设置有第二氮气气动阀和第二氮气限流阀,同时氮气管路还通过第三氮气管路与气瓶管路相连,在第三氮气管路上设置有第三氮气气动阀和第三氮气限压阀,还包括真空泵,真空泵通过真空泵管路与第一稀释管路相连,且真空泵管路与第一稀释管路4的连接点位于气瓶压力传感器和第一气动阀之间,同时真空泵管路上还设置有真空管路气动阀和真空度表。本发明同现有技术相比,具有如下优点:  本种结构形式的高危气体自动化处理系统,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的处理方式中所存在的种种问题,设计出一种特殊的结构,它能够在不需要人工干预的条件下,自动对残留有高危气体的返瓶进行无害化处理,而且还能够在返瓶回复到平压时将残余的高危气体抽出并进行无害化处理,处理过程完善,可有效避免处理过程中可能存在的安全隐患。  同时它各部分执行机构,阀门的动作可实现自动化操作,不需要人工值守,在提高工作效率的同时,还可以节省大量的人力资源。并且该系统的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
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