在未来几年内，纳米机器人将会带来一场医学革命，并彻底改变人类的劳动和生活方式。哈工大微纳米技术研究中心贺强、吴志光教授团队在 Science Robotics 发表了一篇论文，通过设计一种游动微纳米机器人将药物输送至小鼠的组织，从而治愈了小鼠的脑瘤。在治疗过程中，研究者必须找到一种方法来突破体内通常由致密组织构成的阻碍，并且这些致密组织往往也成为微型机器人移动的障碍。为了解决这一难题，他们设计了一种使用磁性材料的微型机器人，并利用旋转磁场对机器人进行远程导航。这款微型机器人的宽度大约只有人类头发丝的百分之一，从而可以毫不费劲地游动。研究者将这种基于嗜中性粒细胞（白血细胞的一种）的微型机器人命名为「中性机器人」（Neutrobot ），它能够在小鼠尾部血液和大脑之间自由游动，并用来治疗胶质细胞中的肿瘤。可以简单的理解为，在肿瘤患者体内植入 AI 微纳生物机器人，它可以自动游向肿瘤病灶部位，并将肿瘤消除，随后机器人本身可以被人体吸收，不会对健康造成任何损害。中国科学院蔡林涛团队的研究成功引起科学界的广泛关注。普通人看来这可能只是一种不起眼的小突破，然而在真正的科学家眼里，却蕴含着纳米机器人的一次巨大进步。要知道，以前纳米机器人在人体内可控自主运动，一直是一个难题。纳米机器人太小了，只有人类头发丝的几十分之一，进入人体体内很难定位；如果进入血管，被血液等一裹挟和冲击，往往失去控制，乃至无影无踪。现在好了，有了这个技术，纳米机器人就可以在进入人体深层组织后，仍然被人盯得清清楚楚、管得严严实实，人类可以实时控制它们给病变的细胞送药，或对癌变的细胞进行微手术。这种纳米科技，简直完全颠覆了人类的思维：想想，以后有一天你持续发烧，但医生既没有给你开药，也没有打针，而是提供了一种特别的医疗方式——往血液里植入一种微小的机器人。这种机器人探测到发烧原因，游过动脉和静脉，运行到适当的系统，直接对感染部位进行治疗。是的，你没看错：在一个真正史诗级别的科技领域中，没有任何一项革新技术比纳米机器人的出现更为举世震惊。在未来几年内，纳米机器人将会带来一场医学革命，并彻底改变人类的劳动和生活方式。纳米机器人，一个最前沿的研究领域。它是一种借助最先进的芯片和纳米技术，在原子水平上精确地建造和操纵物体的机器人。现在，人类已经可以通过3D打印，一次制造出几十万个纳米机器人，在人类无法进行操作的分子层面上对原子和细胞结构实现一系列操作。而对纳米机器人的运用，现在最重要的一个领域，是医学。第一步，巡察：在你的血管里放进500万个纳米机器人，这些纳米机器人能够24小时在人体内巡逻，一旦发现病灶就立即锁定，确认后释放所携带的药物！现在，以色列科学家正在研制一种微型纳米机器人，它可以在人体内“巡逻”，在锁定病灶后自动释放所携带的药物。这种机器人目前取得了突破性的进展，它可以从多种渠道来检测疾病指标，例如mRNA、微核糖核酸(miRNA)、蛋白质以及多种小分子。科学家的目标是：在未来创造大量这种纳米机器人，让它们自动且不间断地在身体内巡逻，寻找各种疾病信号。同时，利用纳米机器人从多种渠道直接探测疾病指标，让诊断更为精确。 例如，当感冒病毒被检测出，纳米机器人便可主动打破此病毒分子层上的原子结构，从而抑制病情深入发展。这样一来，潜在病人便不致产生打喷嚏、咳嗽等症状。如果纳米机器人在未来能够修复并维护人类的免疫系统，那么我们很可能再也不会得病。因为它能够24小时不间断地在体内进行监测工作、先行评估疾病等级以及采取诸如输送药物等必要措施。第二步，治疗：医生可以利用细菌般大小的机器人来治疗从心脏病到癌症的各种疾病：注入血管清理血液，修复以现有水平难以修复的最小细胞，乃至清除癌变。美国加利福尼亚大学研发的纳米机器人，它可以像孙悟空一样进入人体内部，成功清除了血样里的一种“超级细菌”和毒素。在测试中，研究人员使用纳米机器人来处理被 MRSA 及其毒素污染的血液样本。五分钟后，这些血液样本比对照样本的细菌和毒素少三倍。随着这一技术的发展完善，今后纳米机器人将在你的血管里面来回巡视，对你的血管进行监督调理，从此就你摆脱了心脏病脑中风的威胁。再如，美国国防部DARPA(美国国防部高级研究计划局)正致力于一项In Vivo Nanoplatform(体内纳米载体平台)项目，以帮助美国士兵快速诊断和治疗多种疾病，利用纳米颗粒修复器官损伤。谷歌科学家kurzweil认为，到了2020年左右，人类的免疫系统可将由纳米机器人（Nanorobot）进行接管，再接着，到了2030年，纳米机器人可以把病原体，肿瘤等一系列免疫系统错误进行修正。第三步，提升：纳米技术的价值并不仅仅体现为终结所有疾病。科学家正在研究如何将其运用在人类生理机能的提升方面。纳米技术的前驱罗伯特﹒弗雷塔斯(Robert Freitas)已设计出一款名为Respirocyte的纳米机器人，它可以携带90亿个氧分子与二氧化碳分子，为一般红血球携带量的200倍。这一发明，使得人类在跑步时，得以全力冲刺整整15分钟而体感并不疲惫。这一程度的供氧量也等同于，人类能够在水中自如憋气长达数小时之久。今后，随着人类的老化，失去活性的细胞、组织和肌肉群将不断退化，纳米机器人可以依照给定的程序对这些目标进行修复、替换和调整。也就是说，在未来的十来年时间里，只要你没碰上天灾人祸，你就可以长命百岁了。更加令人神奇的是，不要延缓衰老，干脆返老还童，还可以让八十岁的你，看上去只有五十岁的样子。第四步，超人：让大量纳米机器人，覆盖人的大脑，构成一个电极网，进而形成新的大脑皮层，直接读取或输入大脑信号！这个有什么用呢？打个比方，通过这个纳米机器人构成的脑机接口，我们最终做到人类与人类之间、人类与机器之间自由传输思想、下载思维，在短时间内拥有大量的知识和技能，获得一般人类无法拥有的超能力。比如你可能不懂英语，德语，法语，等等语言；通过这个芯片植入大脑；你将可能凭空多出许多这一块的记忆；可能一夜时间，你学会五、六门外语，掌握那些需要数十年研究才能懂得掌握的技术——比如高端医生，科学家，芯片设计师，高端制造师；等等等等，将变得轻而易举。你还别真以为这是科幻，目前这一切，都已经在实验室里，紧锣密鼓地研发着，商用的时间不会太遥远！是的，你没看错：从今天起，纳米机器人不再是科幻小说，不再是阅读理解，不再是新闻标题，不再是电影里的幻影和计算机里孱弱的灵魂，而是实实在在的宿命。毁灭 ？还是永生？！——谷歌首席工程师：Ray kurzweil  5 年前说过这样一段话！“在我看来，到了2029年左右，人类会来到一个临界点。每过一年，人类的寿命能够延长一年，这要得益于科学技术到那个时间的发展。到了2029年左右，人类的寿命将不再是通过出生的日期到活着的时间来进行计算，那时，人类每年所延长的寿命会比已经走完的时间还要长。”当时这位谷歌首席的伟大工程师说出这段言论的时候；遭到了无数人的嘲笑！10年后，当你看到纳米机器人在自己血管里巡逻，帮你修复机体损伤或病变时，你还会嘲笑他吗？与谷歌提倡大力发展生命，基因不同；马斯克却说自己很担忧！马斯克认为：未来一定会诞生一种超级人类，即“ 人机合一”，纳米机器人和人工智能让人类加快进化，变成超级人类。想想这一幕吧：很可能，在不远的将来，原版人类在超级智人面前，就可能像臭虫面对人类一样无力和脆弱。你想想，当你把一只臭虫冲进下水道的时候，你的内心起过一丝波澜？写到这里，不知道为什么，我突然想起了小说狄更斯 《双城记》开篇的那段话：这是一个最好的时代，这是一个最坏的时代； 这是一个智慧的年代，这是一个愚蠢的年代； 这是一个信仰的时期，这是一个怀疑的时期； 这是一个光明的季节，这是一个黑暗的季节； 这是希望之春，这是失望之冬； 人们面前应有尽有，人们面前一无所有； 人们正踏上天堂之路，人们正走向地狱之门。为了避免悲剧发生，人类在发展纳米技术、发展 AI，发展生命学的同时，请保持最大的敬畏！因为，一旦失控，人类将可能迎来前所未有的大灾难。不管怎样，当人类真的掌握熟练了以上这些技术以后，面对每一个造出来的“ 新物种 ”，都必须小心小心再小心！

【导读】失踪近3个月，何同学带着他的视频又来了。这次，何同学用3D打印机上演理工男的浪漫，还回顾了5年UP主的经历。失踪人口回归！ 时隔近3个月，何同学又来了！ 这期视频里，何同学着重讲了3D打印机，和他当UP主这五年来和3D打印机的缘分。我为什么喜欢3D打印机？ 如今，他的工作室里有7台3D打印机可以工作。在他成为B站UP主的这5年里，3D打印机可谓功不可没。 使用了这么久3D打印机，他对3D打印机的性能和参数也都非常熟悉了，他也给出了他对于用户选购3D打印机的建议，那就是： 「不要买。」  何同学表示，3D打印机太难用了！ 首先，买一台3D机，到手的是一堆烂七八糟的零件。那可不是说买到家直接就打印，而是需要自己组装。 其次，3D打印机如果出了问题，可没有灵丹妙药一键修复，市面上也没那么多3D打印机维修公司。你只能踏踏实实拆机，找问题，自己动手置换零部件。 甚至，充一晚上电，还可能既充不上电，还把机子烧坏了。 怪不得何同学说，「3D打印机没有消费者，只有爱好者。」  何同学直言，他在接触3D打印机之前，和大部分人一样，觉得这项技术好神奇。 但实际上，3D打印的原理可能和做蛋糕的时候挤奶油差不多。  不过，挤奶油是用人手，挤的是奶油。而3D打印用的是可编程的机械臂，挤的是在高温下可融化的塑料。等塑料凝固以后，一层一层挤，堆叠出我们想要的形状。  说起来简单，但上述步骤的实现需要4个步进电机，一个可以加热到100℃的热床，以及一个可以加热到250℃的热端。 这还仅仅是结构最简单的3D打印机。更不用提买回来以后还要学很多相关知识了。 何同学表示，除了难用，3D打印机还「没用」。 意思就是，对于大部分消费者来说，3D打印机能打出来的东西，市面上都能很便宜的买到。所以，为了最大化其价值，小何开始自己发挥奇思妙想，打印点别人没有的小玩意儿。 比方说，下面这个遥控器套。  因为何同学经常找不到自家的遥控器，就想做个保护套，留个空间放AirTag进去。这样一找不到，还能用手机呼叫AirTag。  第一次尝试，小何做的保护套尺寸大了，遥控器一立起来，外衣就会「出溜」滑下去。  调整尺寸重新完成打印之后，小何才发现，原来自己的电视机就有这个功能。这不乌龙了！  除了这个，小何还打印过个人定制的机械键盘。  完全是按照他自己的习惯私人订制。哪个男孩子不希望有一把只属于自己的机械键盘呢。反正小编写到这里是真的羡慕了。 （当然，不是整个键盘都是3D打印出来的，只有外观的壳出自打印机。不过，轴和键帽是小何一点点组装的，飞线也是他一根根自己焊好的。） 这么一款键盘，小何做了3、4天。很难不感叹，只有热爱动手的人才能体会独属于机械的浪漫！

【导读】此次新冠变异株流行对江浙沪电子产品的打击，震荡已经波及到全球全行业链条的上下游。最近，奥密克戎带来的新一波疫情，已导致长三角地区的制造业活动大范围中断。  苹果多家关键供应商停工对于苹果来说，目前已经有多家关键供应商暂停了在上海及昆山的生产。4月12日，主要的组装商和硕表示，其位于上海和昆山的两个工厂已经停工。 而这也是和硕唯一的iPhone生产基地，其产能大约占全球全部的20%到30%。  主要负责MacBook制造的广达则在4月初就停止了其上海松江区工厂的生产。 作为全球最大的笔记本供应商，广达的总产能有20%左右都在上海。 除了上海，苹果也有大量的供应商在江苏，比如富士康、纬创的立讯精密等。两地加起来达到了共有数十家之多。 其中，对于规模相对较小的立讯精密来说，其唯一的组装厂就在江苏昆山。 不过据了解，目前该工厂仍在闭环管理和严格的新冠预防措施下运行。 而主要的iPad制造商仁宝电子也关停了在昆山的工厂。 除了苹果之外，其他大厂的数十家供应商也表示，自4月2日以来，他们就暂停了在上海及周边地区的业务。 其中包括欣兴电子和南亚印制电路板这两家重要的印制电路板制造商，以及戴尔和特斯拉的主要供应商BizLink。 据称，中国台湾在上海和昆山已经有161家企业停产。持续时间可能要超17天业内知名的「苹果爆料王」、分析师郭明錤表示，上海和昆山两地完全生产复原可能等到四月底或五月初。 不过目前来看，和硕停工对苹果的直接影响还很小，但从长远来看，持续的中断可能会损害供应链的弹性和消费者信心。  作为最大的iPhone供应商，富士康暂未受太大影响，可以部分填补近期的供应缺口。假设富士康能够维持正常运营的同时，和硕能够逐步恢复。 在这种情况下，封闭对iPhone供应的影响将是短期和有限的。 虽然很难预测未来的封闭变化，但苹果拥有最好的供应链管理能力，并与中国官方关系良好，所以郭明錤认为苹果可以将封锁对供应的影响降到最低。 然而，封锁的时间越长，对消费者信心的进一步负面影响会越深重，并可能不利于22年下半年的消费电子产品（包括苹果产品）的出货量。iPhone13开始在印度生产，Pro系列还在中国不过，疫情的不确定性并没有让苹果停下扩充生产的脚步。4月11日，路透社表示，苹果将在印度生产iPhone 13，并计划开启iPad的生产线。 负责的工厂隶属于富士康，位于南泰米尔纳德邦的Sriperumbudur镇。 有网友也贴出了包装盒的对比，从「原产国」那一栏可以很明显地看出，图片上方的是印度生产的。 这也是继2017年的iPhone SE之后，苹果在印度生产的第4款iPhone。 在此期间，苹果还通过富士康和纬创生产了iPhone XR和iPhone 11机型。不过，目前的Pro系列还是由位于中国的代工厂组装。 郭明錤表示，尽管苹果及其合作伙伴努力使其供应链多样化，但中国仍然是一个主要的制造中心。「在可预见的未来，中国仍然是苹果最重要的生产基地。」 在一份声明中，苹果表示：「我们很高兴开始在印度为我们的本地客户制造iPhone 13，它拥有漂亮的设计、先进的相机系统，可以拍摄令人惊叹的照片和视频，以及A15仿生芯片的惊人性能」。 如此看来，这批iPhone应该主要还是针对印度本土的市场，不太可能用于出口。 作为全球第二大的智能手机市场，印度去年为苹果贡献了大约4%的市场份额，而苹果也成为印度增长最快的智能手机品牌之一。 对上海半导体产业影响巨大上海聚焦了很多半导体企业，临港，张江、漕河泾、松江、闵行紫竹等均有大型的芯片产业片区，其余多地也有芯片公司散布。 数据显示，2019年，上海市集成电路产业规模达1706.56亿元，同比增长17.65%，约占全国五分之一。根据规划，到2025年，浦东集成电路全产业链销售规模将达4000亿元。 按闪德资讯、芯闻路1号等专业自媒体统计的消息，上海及周边的芯片全产业生产形势不容乐观。  4月4日，中国十大半导体封测企业之一的上海安靠封装测试公司，多人确诊，多部门停工。 据悉，安靠是上海外高桥保税区内员工最多的企业，约有员工5400人，3000多员工厂区执行生产任务。 安靠封装测试（上海）有限公司高级总监崔盛林表示：我们一旦停顿，整个世界的产业链或多或少也会受到影响的。希望在疫情管控好的情况下，能够保证生产运营的正常进行，帮助上海、中国，乃至全球集成电路产业在缺芯严重的情况下产业链正常运营。 安靠之外，英业达上海厂区此前也停工至4月1日，停工期间将转由捷克、墨西哥厂支持出货。4月1日后，英业达上海厂是否继续停工，后续未见相关消息。英业达上海厂区主要生产服务器、智能设备产品。 位于松江区的台积电厂区实行了厂房和宿舍「两点一线」闭环管理。平时公司约有2400名员工，目前在公司加上居家办公人员，约保持七成人力。 环旭电子股份有限公司旗下位于上海松江区的三家工厂第一时间采购了睡袋、睡垫、洗漱用品、食物等基本生活物资，将厂区也进入封闭管理。 中芯国际方面此前表示，其上海公司生产运营正常，实行封闭管理，将保持常态生产。 中芯国际在上海的12吋晶圆厂是其最先进的FinFET工艺晶圆厂，14nm及改进型的12nm工艺都在其中生产，设计产能3.5万片晶圆/月。  华虹半导体也表示过生产不会断，为此召回了必要人员回公司住宿舍，采取只进不出的封闭管理，力保线上运转。 硅片厂商上海新昇半导体也在浦东临港公租房组织协调近400人在3月28日凌晨进入公司，厂区开始封闭式管理，保证工厂连续生产。 半导体清洗设备业界的生产龙头-盛美上海相关人士透露，「公司对张江园区内研发、管理等部门同事主动安排居家办公，对川沙工厂实行24小时封闭生产。配合政府防疫工作并确保员工的日常生活。因此，公司生产活动未受到实质影响。」 合晶上海厂位于上海松江区，主要从事半导体硅外延片的研发、生产、销售，并提供其他半导体硅材料加工服务。 该公司表示，封控期间，员工只能进不能出，吃住都要在厂区内，目前上海厂员工约3、4百人，人员安排及生产不受影响，但出货可能会受影响。 功率半导体企业尼西半导体科技（上海）有限公司紧急采购1000多条睡袋及被褥，以75%的出勤率达成了98%的产出。 苹果笔记本电脑背光键盘导光板供货商茂林光电28日代子公司上海向隆电子科技有限公司公告，因应新冠疫情影响，从3月28日起至3月31日配合当地政府政策停工。现暂无后续的复工消息。 此外，手机芯片厂商紫光展锐、CIS公司格科微、内存接口芯片商澜起科技、EDA芯华章在内，多家沪上半导体设计类企业相关负责人表示，目前已按照相关政策做好防疫措施，绝大多数员工居家办公，同时积极配合筛查工作。昆山、苏锡常、日本等地也被波及除了上海本埠，长三角的实业也因这次新冠变异株疫情而受打击。 芯片与半导体材料的昆山厂商方面： 欣兴宣布昆山子公司暂时停工，包括主要生产PCB与HDI的子公司昆山鼎鑫，以及生产软板为主的子公司欣兴同泰，产能占比约20~25%。 台光电宣布昆山子公司暂时停工，预估产能占比约30~40%。 南电宣布昆山厂进行闭环式管理，不影响公司营运，产能占比估计约40%，主要以生产PCB、BT载板为主。 定颖宣布配合政府政策实行轮休调休，预估昆山产能占比约60~65%。 楠梓电表示，昆山厂自4月6日起至4月8日暂时停工，现暂无后续消息。 上游设备厂亚泰金属表示，配合当地政府新冠肺炎防疫工作，进行产能调整及居家办公。 不仅如此，苏锡常等地，围绕着电子产品与汽车产业有着密集的供货商布局，其中一家供应出现问题，都将对全行业的上下游生产状态产生极大影响。 比如昆山聚集了多家印刷电路板（PCB）企业，为一级供货商与车企，提供用于发动机、车身、底盘控制系统等功能的电子部件。这些企业都已宣告停工。 而这些企业一停工，下游需要它们产品的造车企业，不管大小，也都得停工。  特斯拉据其4月3日发布的内部通知显示，其已经向工人和供应商发出通知，上海工厂不会像预期的那样于4月4日恢复生产。 据知情人士透露，特斯拉原本计划于周一恢复生产，但内部通知中称，复产计划已被取消，不过该公司没有详细说明原因，也没有透露预计何时恢复生产。 德国博世集团也早已经将在上海和吉林省长春市的工厂暂停了生产，同时将一个在上海、另一个在邻近的太仓的另外两家工厂、进行「闭环运营」，将工人禁足在厂区内部不准外出。 江浙沪的封闭，影响现已波及日本。 马自达4月12日发布消息称，其广岛总部工厂和山口县防府工厂将于14日和15日停产。原因是上海等城市因疫情而实施封控，受此影响，马自达合作企业的工厂停止生产，部分零部件无法采购。  受半导体短缺的影响，预计墨西哥工厂也会在4月内停产两天。 

别慌张，这不是电影场面，而是去年的一次出警纪录。机器警犬上岗，身先士卒探查绑架案现场：出警的原因是有两名男子在纽约一间公寓内遭到绑架，警方赶到事发现场后，派出Digidog：这台重约32公斤的机器狗，配备摄像头和照明灯，走进公寓让警方远程查看现场情况，结果发现室内已经空无一人：机器狗代替人类、警犬探查危险现场，在纽约已经不是第一次。不过也有人提出了自己的担忧，一旦机器狗与暴力机构联系上，那么免不了让人联想到它的武器化。比如咱们给它配上枪械，它就能化身最冷酷无情的杀手：在人类的操控下，将会变得十分具有杀伤力：越想越可怕。还好波士顿动力表示，在Spot机器狗的使用条款上，注明了必须“依法使用，不能用来伤害或吓唬人和动物”。

2021年末，胡润发布了《2021全球独角兽榜》。它汇集了全球创业企业中的佼佼者，本次共有1058家独角兽企业上榜。中国有哪些企业上榜？1什么是独角兽企业？独角兽企业的概念最初由种子轮基金Cowboy Ventures的创始人Aileen Lee于2013 年提出，指代那些具有发展速度快、稀少，是投资者追求的目标等属性的创业企业。标准是企业成立不超过10年，估值超过10亿美元。其中，估值超过100亿美元的企业被称为超级独角兽。22021独角兽企业上榜名单胡润百富董事长兼首席调研官胡润表示，2021年是一个世界级的创业大年，全球独角兽数量达1058家，同比增长近八成。独角兽数量上，中国以301家位列全球第二，比去年增加74家，其中八家独角兽估值超千亿；字节跳动、蚂蚁集团、菜鸟网络跻身全球前十。3与金属加工行业相关的独角兽企业与金属加工行业相关的独角兽企业主要集中于机器人、新能源、新能源汽车、新材料这些前沿技术领域。以上不同领域的几家上榜企业，它们的生产技术有什么创新点？极氪汽车极氪汽车于2021年3月成立。成立218天后，就发布了全新的服务体系“ZEEKR Care”，成为最快搭建出全周期产业链的新造车品牌。据悉，其冲压车间使用5工序机械压力机，总吨位达6900T。采用瑞士GUDEL高速单臂机械手，自动冲压，生产节拍最大可达15SPM。焊装车间使用FDS热融自攻丝螺接工艺和SPR自穿刺铆接等先进技术，是国内新能源行业中率先应用的企业。来源：极氪官网中航锂电中航锂电专业从事锂离子动力电池、电池管理系统、储能电池及相关集成产品和锂电池材料的研制、生产、销售等，于2021年11月更名为中创新航。在电芯工艺方面水平先进，如高压实轧辊超硬处理技术、速度可达0.3s/片的高速切叠一体机量产应用、首创在线激光焊接无损检测系统等。来源：中创新航优必选优必选机器人涵盖教育、政务、园区等多个细分领域，其产品曾经四次登上春晚舞台。在人形机器人的研发过程中，采取自主研发伺服舵机的方式，并自主投资建设工厂进行批量生产，降低成本。例如在“小尺寸大扭矩的模块化数字舵机”领域的生产成本仅为市场同类产品价格的几十分之一。来源：优必选科技先导稀材先导稀材是稀有金属市场的领跑者之一，是镓、铟、锗、铋和镉的全球市场主要供应商。其低熔点合金广泛用于生产焊料、防辐射材料、模具、热敏器件等，如涡轮叶片加工、电子器件焊接、火灾警报器生产。来源：先导稀材官网可以看出，独角兽企业是引领变革的代表性群体，代表着科技转化为市场应用的活跃程度，是新经济发展的一个重要风向标。大家对其他上榜企业有了解吗？欢迎与我们交流讨论。

 　　近年来，跨国机器人巨头纷纷推出七轴工业机器人抢占高端新市场，引发我们对七轴工业机器人的深入思考，它有哪些独特的技术优势，有哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品，中国七轴工业机器人的研发和产业化进入了什么阶段？ 　　一个工业机器人应该有几个轴？ 　　目前，工业机器人已经广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅有不同的形状，而且有不同的轴线。所谓工业机器人的轴心，可以用专业名词自由度来解释。如果机器人有三个自由度，它可以沿着X、Y和Z轴自由移动，但不能倾斜或旋转。当机器人的轴数增加时，对机器人来说更加灵活。那么一个工业机器人应该有几个轴呢？ 　　三轴机器人又称笛卡尔坐标机器人或笛卡尔机器人。它的三个轴可以让机器人沿着三个轴移动。这种机器人一般用于简单的搬运工作。 　　四轴机器人可以沿X轴、Y轴和Z轴旋转。与三轴机器人不同，它有一个独立移动的第四轴。一般来说，scara机器人可以视为四轴机器人。 　　五轴是许多工业机器人的配置。这些机器人可以通过X、Y、Z三个空间循环进行旋转，同时可以通过底座上的轴和手部旋转灵活的轴进行回转，增加了它们的灵活性。 　　六轴机器人可以通过X轴、Y轴和Z轴，每个轴都可以独立旋转。与五轴机器人最大的区别是多了一个可以自由旋转的轴。六轴机器人的代表是佑奥机器人。通过机器人上的蓝色盖子，可以清楚地计算出机器人的轴数。 　　七轴机器人又称冗余机器人，与六轴机器人相比，多出来的轴让机器人可以避开某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更灵活地适应一些特殊的工作环境。 　　随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。但是在目前的工业应用中，三轴、四轴、六轴工业机器人的使用最为普遍，因为在一些应用中不需要很高的灵活性，而三轴、四轴机器人的性价比更高，三轴、四轴机器人在速度上也有很大的优势。 　　未来，在对灵活性要求较高的3C工业中，七轴工业机器人将有一席之地。随着其精度的不断提高，在不久的将来，它将取代手机等精密电子产品的人工组装。 　　七轴工业机器人优于六轴工业机器人。强在哪里？ 　　技术上，六轴工业机器人有什么问题，七轴工业机器人的实力如何？ 　　（1）提高运动特性。 　　在机器人的运动学中，有三个问题使得机器人的运动非常有限。 　　首先是奇异构型。当机器人处于奇怪的构型时，其末端执行器不能围绕某一方向运动或施加扭矩，因此奇怪的构型极大地影响了运动规划。 　　六轴机器人的第六轴和第四轴共线，很奇怪。 　　第二、关节位移超过极限。在实际工作条件下，机器人各关节的角度范围有限，理想状态为180度，但很多关节做不到。此外，七轴机器人可以避免角速度移动过快，使角速度分布均匀。 　　宋新七轴机器人各轴的运动范围和最大角速度 　　第三，工作环境存在障碍。在工业环境中，很多场合都存在各种环境障碍，传统的六轴机器人不能只改变末端机构的姿态而不改变末端机构的位置。 　　（2）改善动态特性。 　　对于七轴机器人来说，利用其冗余自由度不仅可以通过轨迹规划实现良好的运动学特性，还可以利用其结构实现最佳的动态性能。 　　七轴机器人可以重新分配关节力矩，这涉及到机器人的静平衡，即作用在末端的力可以通过一定的算法计算出来。对于六轴机器人来说，每个关节的受力是一定的，其分布可能不合理。但对于七轴机器人，我们可以通过控制算法调整各个关节的扭矩，使薄弱环节所承受的扭矩尽可能小，使整个机器人的扭矩分配更加均匀合理。 　　（3）容错性 　　当机器人出现故障时，如果一个关节出现故障，传统的六轴机器人无法继续工作，而七轴机器人可以通过重新调整故障关节的速度（运动学容错）和重新分配故障关节的扭矩（动态容错）来继续正常工作。

 　　移动机器人快速增长的持续动力来自哪里？ 　　未来某个时间点市场规模会超过工业机器人吗？ 　　现在，让我们讨论一下。 　　如果从市场销量来看，从全球来看，2024年移动机器人的市场规模将与工业机器人持平甚至略有超越，但中国市场的这个时间节点可能还要再过3-5年。 　　我们判断的依据是什么？ 　　无论是各大工业机器人的主战场还是制造端，最大的驱动市场还是在中国；但移动机器人有生产物流自动化和仓储物流自动化两种应用场景，双引擎，在很多地区市场需求旺盛。 　　当然，这个判断似乎是官方的。今天，我想分享几点个人意见作为补充依据： 　　在展示台上，工业机器人往往以其“单打独斗”的能力、速度、精度、多角度和自由度模仿人类手臂操作进行展示。与移动机器人相比，它没有那么酷，也没有个性。你在案例展示中看到的往往是一群扫地僧的“团队作战”，但正是这一特点给移动机器人带来了两大发展优势： 　　第一是易于规模化和复制的优势。 　　还记得在17、18年的时候，物流仓库部署100-200个移动机器人的项目已经被认为是一个大项目，但现在我们可以看看移动机器人的项目，比如电子商务、鞋服、医药、汽车、光伏、鞋服、医药、汽车、电子等行业，已经有了成熟的大规模部署移动机器人的解决方案。从单个行业的试点部署到多个行业的推广应用，只用了三年左右的时间。但是工业机器人的应用普及和推广速度会逊色很多。 　　第二个优势是强协作。 　　有趣的是，说到协作，最有可能是协作机器人，而不是移动机器人。但在实际解决方案中，移动机器人的协作已经体现在任务执行过程的各个环节，包括机器之间的“团队协作”能力；能够避开路径规划中的障碍，并与场景中的人、材料和机器合作；能够以最好的精度和节拍连接生产线等。这些都使得移动机器人自然而然地适应了今天的柔性生产和物流自动化。 　　移动机器人市场参与者更多，活跃度更高。 　　工业机器人一直是“四大高手”，在江湖上占据主导地位。但在移动机器人圈，它被称为一个热闹的、传统的AGV制造商、新型AMR制造商、叉车制造商、系统集成商和设备制造商。每个人都以自己的优势参与其中，市场份额排名每年都在变化。 　　虽然这是行业早期的共同特征，但对于拓展应用场景、培养市场使用习惯、提高解决方案成熟度都是相当有利的，保持了一个行业的活力。

 　　随着市场的变化，近年来，工资的上涨和劳动力的短缺从而促使企业加大对自动化技术的投入，以降低成本、提高生产效率。机器视觉是一种工具，可以帮助工厂减少污染，以更低的成本获得高效率。 　　随着制造业“机器替代”的演进，智能装备过程中必不可少的机器视觉也将快速发展。 　　可以预见，随着机器视觉技术本身的成熟和发展，它将在现代和未来的制造企业中得到越来越广泛的应用。机器视觉技术主要应用于半导体和电子行业，如电路板印刷、电子封装、SMT表面贴装、电子电路焊接等。所有这些都需要用到这项技术。机器视觉系统在质量检测中也得到了广泛的应用。 　　机器视觉技术正在变得“智能化” 　　机器视觉技术的检测系统还可以对整个产品进行自动检测，在控制产品质量、保证产品质量方面也起着非常重要的作用。 　　随着各行业市场发展的需求，越来越多的企业注重高新技术的不断引进。 　　为了保证机器人能够顺利高效地完成任务，减少生产准备时间，有必要引入机器视觉技术来实现对工作目标对象的识别和定位。 　　机器视觉和运动控制技术开始在机器人领域得到应用。 　　在制造业的应用中，第一个条件必须正确定位，才能有效识别、测量、检测和追溯。 　　目前，具有视觉功能的智能机器人已经在很多领域得到应用。 　　比如，在许多自动化生产线中，最后一个过程是将产品整齐堆叠，然后将其包装成形状。 　　然而，许多行业的产品体积庞大且笨重。如果手工堆码，不仅会消耗大量人力，而且生产效率也不会提高。 　　在这种情况下，重型机器人成为企业解决码垛问题的首选，而机器视觉作为机器人的眼睛，直接关系到机器人能否正确抓取产品。 　　有许多制造行业已经应用机器视觉技术来使设备更加智能和经济高效。 　　如果机器视觉或AI深度学习技术可能被用于您的工业生产线，您可以给我们留言。我们会先根据你的需求分析，从专业的角度免费为你设计一个方案，然后听取你的意见，再详细协商。最后，即使我们不能达成合作，我们也非常希望认识更多的朋友。

 　　如果你在了解AGV的过程中觉得可能需要购买AGV小车，但是不知道买什么车型，AGV的主要技术参数是什么，那么你就需要仔细阅读这篇文章，因为今天我们就给大家展示一下如何选择合适的AGV小车。 　　由于AGV自动搬运小车有各种参数来适应不同的场合，即使是同一个型号对于不同的应用场景也会有很大的差异，所以大部分AGV小车都是非标准定制的，也就是没有绝对统一的标准，而是需要根据不同的需求定制不同的小车。 　　AGV小车的主要技术参数为： 　　1.导航（引导）模式： 　　AGV小车的关键技术之一是导航（引导）。目前主要有电磁导航、激光导航、二维码导航、视觉导航、惯性导航等。这些导航模式各有利弊。我们曾经写过一篇特别的文章。简而言之，不同的导航模式有不同的技术要求和价格。价格越精准高效，价格越高。在这方面，我们还是要根据申请地点和工作要求选择合适的导航方式。如果多个AGVS需要相互配合，则需要考虑AGV的控制系统级别、通信连接和寻呼方式，使AGV类型和AGVS类型能够更加紧密地匹配。 　　2.驾驶模式： 　　AGV的驱动系统一般由主动轮、从动轮和转向机构组成，有三轮、四轮、六轮和多轮。3轮结构一般采用前轮转向驱动。四轮或六轮一般采用两轮驱动、差速转向或独立转向。不同的厂家有不同的判别标准，主要根据AGV的使用过程来选择。比如我们的歧视是单驱单向，单驱双向，双驱双向。 　　3.功能模型 　　AGV小车根据用途不同可分为潜伏式AGV、牵引式AGV、背负式AGV、台车式AGV、组装式AGV、搬运式AGV、滚筒式AGV、SMT专用AGV等。虽然不同车型、不同功能的AGV车有不同的价位，但AGV的几个车型都可以使用一些应用场景，它们之间的差异需要具体和厂家沟通，一些信息也可以方便的公开。 　　4.额定负载（承载重量）: 　　自动导引车能够承载的最大货物重量。AGV小车的载重范围一般为50 kg ~ 20000 kg，以中小吨位居多。 　　5.字体大小 　　AGV车身尺寸是指车身的长、宽、高的整体尺寸。尺寸应适合所运货物的尺寸和通道的宽度。6.掘进速度 　　指自动导向货车在额定载荷下行驶时所能达到的最大速度。它是决定车辆运行周期和操纵效率的重要参数。 　　7.最小转弯半径 　　指AGV小车空载低速行驶时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离，以及最大挠度。这是确定车辆转弯操作所需空间的重要参数。 　　8.停车精度 　　指AGV小车到达目的地准备自动转运时的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。这个参数非常重要，是确定负荷转移方式的主要依据。不同的荷载传递模式需要不同的停车精度。 　　9.安全 　　AGV小车在循环运行中遇到突发故障或障碍物时的避让能力和处理能力。如果出现故障，是否能自动检测到故障问题，是否会报警或避障等等。 　　总之，如果你需要买一辆AGV小车，在咨询价格时只问一辆AGV要多少钱，是无法得到准确答案的。销售人员通常会问你一些关于AGV使用的问题，比如上面提到的参数，因为只有知道这些参数，我们才能给出准确的价格。在确定了模型之后，我们还需要一些其他的数据来完成AGV小车的定制，并给出了AGV小车的方案，我们将在下一部分进行讲述。 　　随着科学技术的发展，AGV机器人不断扩展其其他功能。AGV机器人将带来无限可能，AGV的应用将越来越广泛。

 　　焊接机器人的送丝机构有哪些功能？自动焊接设备可以实现稳定焊接，提高焊接效率，同时实现成本控制。自动焊接设备可以在焊接过程中实现智能焊接，自动送丝机可以适当降低焊接材料。 　　送丝机构主要包括送丝软管、螺旋焊丝、送丝机构等。它是自动焊接设备的重要组成部分。智能控制系统在焊接焊缝时，自动送丝机构能够接收指令并及时运行，能够智能控制焊接过程中的送丝速度和方向。 　　送丝机构的功能： 　　1.稳定焊接质量。送丝机构通过送丝软管将焊接材料依次下降至焊接机构。焊枪正确找到焊缝位置后，可以实现自动填充。智能填充焊缝美观，质量达标。操作人员可以根据焊接质量和焊接工艺调整送丝机构的送丝速度和方向。选择合理的送丝方向也是稳定焊接质量的重要一步。 　　2.提高工作效率。送丝机可根据焊接指令实现自动焊接。智能控制系统发出指令后，自动送丝机将焊丝送入送丝软管。焊接材料的自动下降可以减少系统反应时间，自动送丝器可以实现快速响应，提高工作效率。 　　3.合理的送丝方式实现成本控制。自动焊接设备的送丝方式有很多种。为了实现稳定的送丝过程，用户需要根据工件的材质、焊接参数、焊丝种类等进行选择。常见的有集成送丝机构、分离送丝机构、推丝式、拉丝式、拉丝式等。 　　自动焊接设备将送丝机构安装在机械臂后部，实现自动送丝。一体式送丝机构到焊枪的距离比较短，送丝软管也比较短，可以在提高送丝速度的前提下，降低送丝过程中的阻力，实现稳定焊接。