一种油漆号称是目前世界最强黑色，水性丙烯酸涂料Musou Black paint ，日本光阳东方株式会社（Koyo Orient Japan）研制，最近用该公司用这种涂料喷涂了一辆黑色保时捷911 Turbo，颇有魔幻感。真容是下面这种样子：夜晚亮灯时是这种色：来张正面照：Musou Black paint 被认为是世界上最黑的水性丙烯酸漆之一，也是目前可以购买的最黑的黑色涂料。Musou Black paint吸收99.4%的光（常规的哑光黑色油漆只会吸收击中它的80％的光），只反射0.6%的光，因此产生超级黑的效果，同时也产生大白天很热、晚上的能见度相对低等问题。喷涂师用Musou Black paint对这辆保时捷911先后进行了7层喷涂，一步步钝化汽车的常规光泽饰面，在严格的电筒灯光下均匀涂层，打造出天鹅绒般的质感，最后这辆车完全没有了汽车的细节和折痕，几乎变成了二维图形或阴影，只有车灯开启时，看到一团黑色中几个亮闪闪的边界线。这种涂料除了可作拍摄的深黑背景，也能涂于支撑夹具作物件隐藏，或涂于遮光罩内部以防止光源反射。需注意涂层强度极低，轻度接触也会导致粉末剥离，被涂物也可能会收缩和破裂，使用者应佩戴护目镜和口罩等防护设备防止吸入粉尘。除了这个黑涂料还有一种黑材料，下面这个是由英国纳米技术公司Surrey NanoSystems制造的纳米碳管黑体：Vantablack它比自然界中所有的黑色都要黑，可吸收99.9644%的可见光，是目前世界上已知的最黑的物质。到底有多黑呢，我们看看就知道~乍一看就像一个神秘的黑洞▼所有表面信息都似乎在一刹那丢失▼光线到了Vantablack(最左)那就像被吞噬了▼甚至用红色激光器照射也看不到任何反光的迹象▼这是一个用Vantablack做的面具你看得出来吗▼而右边才是面具真实的样子▼由于采用纳米材料所以还特防水▼那么，如此极致的黑是怎么产生的呢？Vantablack由高密度碳纳米管组成，这种纳米管比人类的头发还要细数倍，且间距极小，因此光线不会逃逸，而是被困在材料内部。难怪有人看过之后说：“我的眼睛都没法聚焦了。它太黑了，根本看不到任何细节，几乎就像是个黑洞，吸走了所有光线。”他们还用Ventablack制造了一个世界上最黑的杯子。萨里纳米系统公司认为这是一个突破性的的成就，因为这是Ventablack第一次以一个完整产品的面貌呈现在人们面前。

近期，德国罗斯托克码头，全球最大吨位风电安装船突发意外，船上起重机进行载荷测试期间拦腰折断，砸向底座碎片满天飞，当地警方预计损失将达至少1亿欧元。从现场视频来看，折断位置位于起重臂下部三分之一处，事故发生时有数吨钢铁散落到船体上，随之伴有船体震荡，但未发生倾覆。2019年10月4日下午三点三十分，全球最大吨位风电安装船“ORION I”轮从江苏启东启航，驶往欧洲。“ORION I”轮总长216.57米，宽49米，型深16.8米，设计吃水8.5米，设计航速14节，使用LNG作为动力燃料，并具有LNG冷能再利用、热能回收功能，绿色环保。该轮配备一台起重能力为5000吨的全回转重吊，最大提升高度170米，可以运输目前市场上最重的风电单桩基础、导管架基础以及风机各部件，是世界上吨位最大、最先进的风电安装船舶。2019年11月23日抵达德国罗斯托克，Liebherr为该轮在罗斯托克安装一座型号为HLC 295000，起重能力为5000吨最大提升高度170米的全回转重吊。2月末，该吊的安装工作顺利完成。但在5月2日船吊厂商Liebherr的工作人员对该吊的负载测试中，事故就发生了。HLC 295000对于Liebherr也是一种全新的挑战，由于这些起重机的复杂性和尺寸，只有少数生产商能够满足所需的技术要求，并具有足够的生产能力，Liebherr是少数具备这种生产能力的企业。HLC 295000是利勃海尔迄今建造的最大的海上起重机。它的起重能力为5000吨，延伸范围为30米。HLC的吊臂长160米，而整个起重机的高度为90米。为了安装巨型HLC 295000，使用了最近投入使用的TCC 78000轨道式重型起重机。TCC 78000的起重能力为1600吨，最大起重高度为158米。TCC 78000 采用双吊臂形式，从高到低分别配备3个不同吨位的吊钩，在35米高度起重能力达到骇人的1600吨，52米高度起重能力1000吨，75米高度起重能力580吨，98米高度起重能力为112吨，超过地球上任意一款同类产品，是当之无愧的"世界之最"。

纵览整个热加工行业，这几天发生了几件行业大事，小编简单的概括一下分享给大家，让大家在学习知识的空档也不间断的了解行业的动向。一、一重大锻件再刷记录日前，中国一重首次采用自主研制的体外锻造技术，一次成功锻造国内最大直径Ф8.8米EO反应器超大管板锻件。EO反应器超大管板锻件，呈圆形铁饼状态，但这个“铁饼”却是人力所不能抛掷的，因为其重量为210吨，矗立起来相当于三层楼房的高度。今年7月，一重集团天津研发中心依托盛虹炼化EO反应器项目制造，承担起EO反应器超大管板研制课题。研发人员和现场工作人员解放思想、开拓创新，突破传统思维，自主设计出整套体外锻造辅具及工艺控制技术方案。在锻造中，实现国内首次体外锻造辅具及工艺的应用，一体整锻突破了水压机立柱开间对超大锻件制造的限制，解决了超大型锻造设备制造极限的“卡脖子”问题，攻克超大直径管板吊运、大直径坯料热态翻转180°，加热炉9000mm设计制造、锻造过程中走台精确移动等难题。盛虹炼化EO反应器超大管板的成功锻造，实现了一重技术人员多年来体外锻造的夙愿，也是国内首次尝试体外锻造的大型锻件。该项目的顺利实施不仅降低了制造成本，同时一体化的制造优势也必将大幅提升中国一重在大型锻件制造领域的市场竞争力。来源：中国一重二、马钢又双叒一新产品成功问世日前，国内首推的高韧性新型铝硅镀层热成形钢产品成为了各大主机厂关注的焦点。该产品是马钢和通用汽车、育材堂材料科技公司等单位共同合作的结晶，是马钢近年来持续推动产学研深度合作的重要成果，有效填补了国内空白。高韧性新型铝硅镀层热成型钢铝硅镀层技术被广泛应用于汽车用钢制造等领域，具备零件强度与尺寸精度高、表面质量好的优点，但存在弯曲断裂应变不足，延迟开裂风险等问题，能否成功提升铝硅镀层产品的韧性，成为了铝硅镀层技术能否被更广泛应用的关键所在。长期以来在热成形技术领域的深厚积累，使得马钢成为了攻克这一难题的团队成员之一。马钢汽车板今年6月，通用汽车公司公布了全球材料新标准GMW14400，增加了高韧性铝硅镀层热冲压钢，并提出了韧性提高20% 的技术要求。经过多轮实验，采用高韧性铝硅镀层技术制造的零件碰撞性能提升达28%，延迟开裂风险大幅降低，涂装性能等各项指标均符合GMW14400标准，在维持同等强度的同时显著提高韧性，将进一步助推汽车零件安全性能的提升和轻量化。三、东风锻造订购了一台西马克5000吨热模锻压力机东风汽车集团商用车制造下的东风锻造有限公司，向西马克集团订购了一台打击力5000吨的MP5000型热模锻压力机，东风锻造目前运行着总计26条锻造生产线，西马克集团向东风锻造提供的多条生产线中包括12,000吨的楔式热锻压机。西马克集团向东风锻造提供MP5000偏心压力机东风锻造计划采用新生产线锻造重量为21.5公斤的轻卡锻件，除了压机外，供货范围还包括工艺研发，上下料传送带，用于工件传递的电控全自动步进梁系统，以及整套的模具喷淋系统。同时，西马克集团将提供与其他设备装置相连的生产线控制系统，例如加热系统。MP5000型为西马克集团最新系列的偏心压力机，具有极大的开窗尺寸，方便模具和模座的更换。东风锻造计划使用西马克集团的MP5000压机锻造曲轴西马克集团持续的对其生产线和设备进行优化，这也是MP系列压机进行了大量的重新设计的原因。大量的改进用于降低维护和检测时的成本和工时。主要包括几乎无需维护的、低噪音的湿式离合制动系统，工作台和滑块的液压单独顶料器可以在每个成型工位独立动作。此外，滑块调节装置可在自动模式下，在两个连续打击之间对滑块行程以0.1毫米为单位进行调节。

据环球网报道，乌克兰"动力沙皇"马达西奇航发公司总裁博古斯拉耶夫亲自表示，中国企业已经成功收购该公司超过半数的股份。这场一波三折的收购计划，终于尘埃落定。而美国的多次出手拼命阻拦，最终也只能宣告失败。购买了过半股份，就意味着中企已经对该公司拥有绝对话语权。濒临灭绝的马达西奇，终于熬出头了。 据博古斯拉耶夫透露，中企不仅购买了该公司过半股份，未来还承诺将在两年内投资2.5亿美元。除此之外，他还透露了，在被中国收购之前，公司面临着怎样的境地。他表示，那时候马达西奇的经济情况糟糕，几乎无法维持运转，可能要裁员或者直接关闭工厂。所以他们决定找一个投资者，随后他们就来到了中国。无疑，拿下马达西奇公司，对中国的帮助非常大，但是美国却多次从中作梗。为了阻拦中国的收购计划，当时还没被特朗普"下课"的博尔顿亲自赶到到乌克兰，想尽办法阻拦。在当时，一组中国企业就正在寻求收购。而博尔顿当时的理由是：该交易将为中国提供重要的国防技术。中方企业的收购之路，道阻且长。从2014年马达西奇陷入瘫痪后，中方企业就已经开展了对其股份的收购，如今终于将其拿下。美国之所以如此紧张，还是因为该公司的重要性。马达西奇是乌克兰唯一一家航空发动机工厂，此前的主要产品销路是俄罗斯。2014年，俄乌关系恶化后，该公司不得不取消所有俄罗斯的订单，这也直接导致了该公司大部分收入被切断而陷入困境。除了俄罗斯之外，从上世纪90年代来，该公司就有产品销往中国。即便外界的因素让这家公司濒临倒闭，但出色的航发工程师一直都在，所以马达西奇一直有着足够的吸引力。对于美方的阻拦，俄方专家曾表示，华盛顿方面阻止这一交易，不仅是出手干预乌克兰内政，也干涉了中国内政。对于美国来说，这并不稀奇。美国只是无限的阻拦，但却从来不向其保证什么。欧美人不需要这样一个能生产与自己产品竞争的企业，所以他们不会出手帮助。如果中国等其他国家不能将其收购的话，这些出色的工程师将无地施展拳脚，马达西奇面临的，也只能是"死亡"。做为机械人怎么会错过不了解航空发动机的原理  3D工作原理航空发动机多难造?到现在都得依赖人工熟练装配!图-22M3的NK-25发动机涡扇发动机上密集的管线，在很长一段时间里，这台发动机和NK-32是世界上推力最大的航空发动机。NK-32发动机加力燃烧室的喷油环。组装中的AL-31FP发动机，也就是苏-30SM战斗机的动力装置。发动机机匣上在加压舱中进行氩弧焊的接口。在纯氩气的环境下焊接钛合金不会被氧化，能获得高质量焊缝，提高焊接结构的疲劳强度。发动机的涡轮叶片需要铸造成形，这是在用失蜡法烧结陶瓷铸型。浇筑的单晶叶片与同等重量的黄金一样昂贵。铸造这种叶片的技术非常复杂，但这种叶片的性能在所有方面都优于普通叶片。每片叶片都用特殊的镍钨合金“生长”而成。这是为PD-41发动机制造的宽弦空心叶片，这种发动机是MS-21客机的动力来源。这个被隔出的特别区域里的机器对钛合金叶片毛坯进行切削成形，并对表面进行机械打磨和抛光。喷气发动机的重要组件，复杂的压气机转子。组装完毕的多级压气机转子。在成品发动机上密如织网的管道与管路，每根都有自己的作用。虽然喷气发动机是20世纪最伟大的技术发明之一，但到现在仍只能依靠熟练工人手工装配。AL-31FP矢量喷管的使用寿命是500小时，发动机1000小时大修前要像这样翻新两次喷管。矢量喷管能增强战斗机的机动性能，就其本身外形而言，也是相当令人震撼的。逐渐成形的AL-31FP尾喷管，收敛-扩散动作筒和部分鱼鳞片已经安装到位。通过测试后装备打包出厂的等待打包的AL-31FP。发动机被整齐包裹上包装纸和聚乙烯薄膜，但这还不够，发动机包装外面还要贴上标签，以及一套完整的技术文档：里面包括合格证、表格等。加力状态的Al-31FP。与F119相同，F135也采用三级风扇(在军用涡扇发动机上，风扇是指整个低压压缩机组件)。每级风扇都包括一个单片式整体叶片转子(IBR，或简称为“叶盘”，由实心钛合金盘体和钛叶片焊接而成)。由于F135无需推力矢量，所以普惠采用了传统的轴对称环形设计。F135的尾喷管由15片重叠的内外鱼鳞片组成，外片正好遮盖住内片之间的缝隙。内侧鱼鳞片较薄，具有金属光泽的外观，两侧直边，末端为倒V形。在喷管完全张开时，内侧鱼鳞片之间会形成矩形间隙。F-35B的升力风扇是其垂直升力系统的重要组成部分，由两级反向旋转的风扇组成，一级叠加在另一级上方，每级都是整体叶盘结构。上级风扇有24片空心钛叶片，下级则是28片实心叶片。 

今天和大家讲讲日本的第一机械巨头基建的兴盛使得工程机械行业在近年来颇为景气，徐工集团、三一重工等中国重工巨头，都在近两年里，取得了不错的业绩。而日本重工企业的实力也相当了得，身为日本第一机械巨头的小松，便凭借着11.5%的全球市场占有率，在全球排名第二位，不容小觑。“小松”这个名字，在一众以重工、建机命名的工程机械企业中，显得颇为别致。据公开资料显示：小松于1921年时便已经成立，而在1956年时，其便已经进入中国市场，自此，小松在中国默默捞金64年的时间。在最开始时，其仅做整机出口业务，其首次在中国参展，便售出了20台推土机，开局顺利。之后，小松又在中国多次接下数量高达上千台的大型订单。难得的是，小松还接纳了不少赴日进修的中国人民，推动了中国重工领域的进步。不仅如此，从20世纪80年代起，小松还与中国企业展开技术合作，带来了先进的技术与工艺。并且，小松还积极与中国企业展开合作，生产了装载机等诸多机械产品。小松在中国市场上的发展策略并不冒进，而是采用了循序渐进的方式，直到1995年时，其才开始于中国建厂。小松与中国市场的融合程度愈高，逐步实现本土化运营，中国市场对于小松来说也越来越重要。转眼间，时间便来到了21世纪，小松开始加快其在中国市场上的步伐，不断扩产能、增业务。其还在华建立了产品技术发展中心，不仅展现出了其实力。到2020年时，小松已在中国上海、常州、山东等地，建立了分公司，可以说是业务遍布神州大地。其实总体来看，小松进入中国市场，不论于其自身还是对于中国来说，都有着不小的益处。据官方数据显示，小松的年销售额已经达到了232.98亿美元，折合人民币1657亿元。其中，其营收有不小的份额，便是来自于中国市场，而中国若是没有小松的帮助也不会如此快速地在机械领域获得当前实力。值得一提的是，在今年2月时，三一重工的市值就曾超越了小松。而徐工集团、中联重科等企业，也正在加速发展之中。小松的市场地位或许在不久后就会被取代。走进日本小松工厂，看挖掘机生产组装全过程：下面这个视频也是小松挖掘机的制造全过程，来自于欧洲工厂：下面是来自小松分享的一些内部生产动图：高压清洗机有效清除各种污垢、扎皮、锈层、毛刺等残留物，降低了小松机械组成零部件的磨损率。小松日本工厂自主研制的液压检测台，其高标准检测可对小松液压件的耐压性能、抗冲击性能、缓冲性能、杂质残留物等进行全面把控：不同的底盘零件，采用不同、专业的热处理设备：高精度的密封，各部件之间的严密配合：小松还设有主阀部装无尘车间（用于与主阀连接的液压油管及管接头安装）：

「我把饮料撒了，你能帮我一下吗？」这是我们日常生活中再正常不过的一句求助语。听到这句话，你的家人或朋友往往会不假思索地递给你一块抹布、几张纸巾或直接帮你清理掉。但如果换成机器人，事情就没有那么简单了。它需要理解「饮料撒了」、「帮我一下」是什么意思，以及到底要怎么帮。这对于平时只能听懂简单指令（如移动到 (x,y)，抓取可乐瓶）的机器人来说确实有些困难。为了让机器人听懂，你可以把上面那句话分解成几个简单的指令，但这一过程的繁琐可能会让你放弃使用机器人。为了消除这种尴尬，我们需要给机器人安装一个聪明的大脑。深度学习领域的研究表明，拥有优秀语言理解能力的大型语言模型（如 GPT-3, PaLM 等）有望充当这个大脑。对于同样一句话（我把饮料撒了，你能帮我一下吗？），大模型们给出的回应可能是：「可以试试用吸尘器」或「你想让我去找个清理工具吗？」可以看出，大型语言模型可以理解稍微复杂一些的高级指令，不过它们给出的回答并不总是可行的（比如机器人可能没办法拿取吸尘器或屋子里没有吸尘器）。要想将二者更好地结合，大模型还需要了解机器人的技能范围以及周围的环境限制。谷歌的「Robotics at Google」最近就瞄准了这一方向，并提出了一个名为「Saycan」（DO AS I CAN, NOT AS I SAY）的算法。在这个算法中，他们让机器人充当语言模型的「手和眼睛」，而语言模型提供有关任务的高级语义知识。在这种合作模式下，机器人甚至能够完成一个包含 16 个步骤的长任务：那么，这是怎么做到的呢？研究团队在项目网站上介绍了他们的方法。方法概览研究者将大型语言模型（LLM）与机器人的物理任务组合到一起时用到了这样一个原则：除了让 LLM 简单地解释一条指令之外，我们还可以用它来评估单个动作对完成整个高级指令有帮助的概率。简单来说，每个动作可以有一个语言描述，我们可以通过 prompt 语言模型让它给这些动作打分。此外，如果每个动作都有一个相应的 affordance 函数，可以量化它从当前状态（比如学到的价值函数）获得成功的可能性。两个概率值的乘积就是机器人能成功地完成一个对于指令有帮助的动作的概率。根据这个概率将一系列动作排序，选取概率最高的一个。选择了某个动作之后，我们就可以让机器人去执行这个动作，这个过程通过迭代式地选择一个任务并将其添加到指令上来进行。实际上，这里将规划结构化为用户和机器人之间的对话：用户提供高级指令，比如「你如何给我一个可乐罐？」然后语言模型会以一个明确的顺序来回应，比如「我会：1、找到一个可乐罐；2、把可乐罐捡起来；3、把它拿给你；4、完成。」总之，给定一个高层次的指令，SayCan 将来自语言模型的概率（某个动作对高级指令有用的概率）与来自值函数的概率（成功执行上述动作的概率）结合起来，然后选择要执行的动作。这种方法选出来的动作是可行的、有用的。研究者通过将选择的动作附加到机器人响应中并再次查询模型来重复这个过程，直到输出步骤终止。实验数据研究者在两个场景中对提出的算法 Saycan 进行了测试，一个是办公室厨房，另一个是模拟办公室厨房，其中 101 个任务由自然语言指令指定。下面将展示一些结果的亮点。从下图中，我们可以直观地看到 SayCan 的决策过程。蓝色条表示（归一化）LLM 概率，红色条表示（归一化）成功执行选定动作的概率。综合得分为绿色条，算法会选择综合得分最高的动作。这种可视化突出了 SayCan 的可解释性。比如任务是「我把可乐弄洒了，你能给我拿点东西来清理吗?」，SayCan 成功地计划和执行了以下步骤：1、找一块海绵；2、拿起海绵；3、把它拿给你；4、完成。如下所示:如果把任务稍微调整为「我把可乐弄洒了，你能给我换一瓶吗?」，SayCan 会用这些步骤来执行：1、找到一瓶可乐；2、把可乐拿起来；3、把它拿给你；4、完成。这表明 SayCan 能够利用 LLM 的大容量，它们关于世界的语义知识对于解释指令和理解如何执行指令都是有用的。在下一个例子中，SayCan 利用了 affordance 的能力来「推翻」语言模型做出的选择。尽管语言模型认为拿取海绵是正确的动作，但 affordance 意识到这是不可能的，因此选择了「寻找海绵」。这突出了 affordance grounding 的必要性。作者将 SayCan 应用到一个很复杂的指令上 “我把可乐撒在了桌上，你能把它扔掉并且拿东西来擦一下吗”，这个指令需要 8 个动作，机器人成功规划并完成了这个任务。在实验中，最长的任务长达 16 个步骤。总结来说，该方法实现 101 个任务的总计划成功率为 70% ，执行成功率为 61% ，如果去掉 affordance grouding，大致会损失一半的性能。

说起无人机，大家一直以来的固有思维就是：这玩意儿只能在天上飞，并且要避开河面、大海等处，毕竟它不防水，要是不小心撞到什么，再弹进水里就只能壮烈“牺牲”。难道无人机真就不能入水遨游吗？现在，就带大家开开眼！日前，北京航空航天大学生物力学与软机器人实验室创造了一个新型无人机。这家伙看起来跟其他四轴无人机差别不大，飞行原理也都类似，不过它有一个绝招，就是既可以在空中飞，也可以在“水下游”，并且能做到两种场景无缝转换。老实说，无人机见过不少，但能水中遨游的，估计大家还是第一次见。如此一来，大大增加了无人机的实用性。为了泡水不报废，这架无人机是完全防水的。从目前经验来看，无人机防水一般都是采用防水胶、防水密封圈、ES672防水泄压膜等相应结构设计实现整体性密封，从而达到防水效果。但要下水，光外壳防水还不行，需要在装置设计上进行改进。因此，该无人机还具有一套自折叠螺旋桨，直径为170mm，当在水下以较低速度运行时会自动折叠，折叠后直径为85mm，方便在水下行动自如。前面说了，该无人机可以无缝转换使用场景，当从水中过渡到空中时，螺旋桨会自动延伸出来。为此，研究人员优化了无人机的性能，并重复进行多次试验，当无人机从水面浮出时，浮力迅速下降。此时，螺旋桨在水下提供足够的推力，在空中加速达到目标转速，产生足够的能量，用推力把整个机器人拉出水面。整个无人机从水面到空气的过渡大约在三分之一秒。在测试期间，该无人机在大约二十秒内连续进行了7次水/空转换。飞行场景解决后，下一步就是如何做到持续飞行。与大部分电子设备一样，机器人的自主能力往往受到电池容量的限制，对于依赖四个电动马达持续旋转，从而保持高空飞行的无人机来说，亦是如此。为了大幅增加无人机的续航距离，并在往返任务地点时能节省电池电量，研究人员以生物界中的鱼为灵感来升级无人机。众所周知，鱼最大的特点是头上有一个吸盘，吸盘表面覆有一排排成列的薄片脊，这些薄片脊可以形成较小的吸力隔间，通过肌肉收缩来扩展，帮助自身吸附在其它水下生物身上远游和索食。由于搭上了“顺风车”，所以自身能够很好保存能量。在进一步研究后，团队制造出了“人工版”的鱼吸盘。该吸盘安装在无人机顶部，由软性材料组成，当里面注满水时材料就会膨胀，形成一个密闭的空间，拥有强大的吸力。得益于该吸盘，无人机能附着于各种物体，即便是不完全平坦的表面，或比吸力装置表面积更小的物体，都能轻松吸附。最终，只需要为所谓的“吸盘”提供一小部分动力，无人机就能附着在各种物体甚至可移动水下生物的表面，以此来像鱼那样长距离行驶。这种方式，也使得无人机的电池消耗最小。跃出水面时，也能快速吸附在其它物体上，例如光滑的岩石，稳稳当当不掉落。同样的吸附过程也能在空中完成，不过即使像滑翔机这样慢速的东西，其最低速度也有每小时40英里，所以将无人机成功连接到另一架飞机的挑上，将是一个巨大的挑战。比起这，可能无人机在高层建筑上难度更低，届时关闭电机，只需为传感器和摄像头供电，以此进行测量和其他数据收集。虽然目前还有许多细节不够完善，但不可否认，它的出现像大众展现了一种全新的思路和技术解决方案，其广阔的前景仍然令人期待。

【导读】青海羊曲大坝建筑项目将由核心AI操控无人工程车队，用3D打印技术建造。据《南华早报》和Insider杂志报道，据参与该项目的科学家称，中国正在利用人工智能实质上将青藏高原上的一个水坝项目变成世界上最大的3D打印机。 羊曲大坝将成全球最大3D打印出的建筑物黄河干流上游的青海羊曲水电站将采用3D打印的相同增材制造工艺，「逐片」建造。工程参与者是无人驾驶的挖掘机、卡车、推土机、摊铺机和压路机，全部由AI规划与控制。 如果工程能按期结束，羊曲水电站将在2024年建成。之后每年将通过1500公里的高压线，向黄河上游的河南逾亿居民输送近50亿千瓦时的电力。 如此，羊曲大坝将成为世界上用3D打印技术制造的最大规模建筑。之前保持此纪录的是迪拜市政府一栋两层办公楼，高9.5米，项目面积640平方米。 而羊曲大坝落成后将高达180米，是美国最大水坝胡佛水坝高度的三分之二有余。  AI操控无人工程车队，建造羊曲大坝该项目的首席科学家刘天云4月27日在《清华大学学报（自然科学版）》发布了相关研究论文——《大型填筑工程3D 打印技术与应用》，被多方报道时引用。 这篇论文中详细介绍了填筑工程中3D打印技术及AI和多种机器人的装备系统集成，论文中描述的此集成系统可以完全在无人干预下，由AI自行调度控制，逐层填筑，层层循环，直至完成整个填筑工程的3D打印建造。 按该论文称，工程建设行业中有一类建造工艺相对单一的填筑工程，如水利大坝、高速公路、填方机场等工程 ， 其建造过程与3D打印过程「天生」的相似。 二者都是从图纸中提取设计信息，然后按计算出的物料需求量开采物料、按环境参数拟定传输物料方案、到位后按方案层层摊铺填筑物料、最后按施工参数由机器进行收尾碾磨。 因此在多年开发测试后，3D打印技术已经成熟到足以胜任大型基础设施的填筑工程，可以大规模应用，并「将人类从繁重、重复和危险的工作中解放出来」。 在刘天云团队的设计下，羊曲水坝建筑工地实际上已经变成一台巨大的3D打印机，大量的无人驾驶工程车辆和设备，作为不同的打印机组件，在羊曲工程的核心AI规划下无缝地协同工作。 研究团队表示，深度/强化学习等AI技术的突破，意味着机器现在可以识别施工现场几乎所有的物体，在不断变化的环境中处理不确定性，并灵活地执行各种任务。 据论文所述，核心AI的数据来源基于土石坝的工程3D设计数字模型，然后在集成软件Wampserver平台下，利用Mysql建立数据库，使用PHP语言设计动态网页，建立一套基于Mysql＋PHP的动态网页数据库管理系统。 核心AI将3D数字模型「切片」为一系列工序，进行土石坝分期、分区、分层的3D打印过程规划。 完成这步后，核心AI会组织与调度相关的工序，优化施工方案。而且核心AI会生成施工地址地图的数据模型，并用算法规划出无人工程车辆的局部避障路径。 结合路网模型和搜索算法，AI就能得到施工场址中任意两点间的最优路线，从而为无人工程车队的导航与控制提供基础。 无人驾驶挖掘机将能够自主识别堆场中的物料，并将其装载到无人驾驶自卸运输卡车车队中。  负责物料运输的无人驾驶自卸卡车自动获取运送物料需求、物料配送位置坐标信息，自主进行运料上坝。 无人驾驶运输卡车运用GPS定位装置精准配送上坝。同时，无人驾驶运输卡车将实际运输的物料数据实时发送给核心AI，存入数据库。 依靠核心AI给出的优化路线，卡车将在规定的时点将足量的材料精准运送到正确的施工位置，由无人推土机和摊铺机一层层「打印」出大坝的坝体。 最后，无人驾驶碾压机将压紧坝体的各层夹层，坚实稳定其结构，并且通过传感器传输数据给核心AI。  核心AI使用这些数据，并结合施工场址安装的各种传感器得到的地面振动和其他环境数据，来判断坝体每一层的施工质量。 不过，羊曲大坝并非所有施工步骤都由AI与无人机械完成。刘天云团队表示，开山采石现在无人工程车辆还搞不定，从附近山区开采施工所用的石材、土方依然由工人来完成。无人建筑工程能避免各种人工失误刘云山在《南华早报》采访时称，对该系统的测试表明，核心AI和无人工程机械能比人类做得更好，可以避免很多施工时常见的人工错误。 比如在工地的嘈杂环境和强烈冲击振动干扰下，压路机操作员无法保持完全笔直的路径，而无人驾驶碾压机不会有此弊端。 还有运料卡车司机由于路线不熟练，经常将物料运输到错误的施工位置。全由AI驾驶和GPS导航的无人运料卡车也不会犯这个毛病。 而且工地万一真有事故，人员伤亡可是极大地被避免了。工人面临的高危风险剧降。 刘云山团队在接受《南华早报》采访时称，如果羊曲水坝的AI控制3D打印建设项目真能如期成功交付，这种施工方式将为其他大型建筑项目提供一个前所未有的可选择蓝图。 与此相类似的建筑技术，国外也有机构在探索。例如2022年1月，美国橡树林国家实验室申请了大型3D打印建筑系统的专利，喷头可以从半空中层层「打印」出大型建筑。 2022年3月，创业企业Diamond Age也筹资开发自己的全无人智能3D打印建筑系统。一旦开发完成，将可以由26个机械臂喷头在全无人干预前提下按蓝图盖好房屋。  说不定有读者看到这里，会长叹一声：以后被优化掉，上工地搬砖的路子都窄了。

日本知名企业数据造假40年！涉事产品或流入核电站 “日本制造”招牌蒙灰】据央视财经报道，近期，百年企业日本三菱电机公司承认其生产的变压器存在检验数据造假问题。本月6日，该公司涉事工厂的两项质量管理认证证书，已被国际认证机构暂停。在东京车站附近的中心商务区，记者身后这栋大楼就是三菱电机公司总部。近期，该公司承认位于兵库县的一家工厂生产的变压器产品，在出厂前进行的检验中存在数据造假。受此影响，国际认证机构6日暂停了涉事工厂的ISO9001国际质量管理体系认证，以及国际铁路行业标准认证这两项证书。值得注意的是，三菱电机已有6家工厂因质检造假等问题，相继被取消或暂停了相关国际认证证书。三菱电机委托第三方进行的调查发现，该公司变压器数据造假至少可以追溯到1982年，跨度长达40年。此次涉及的近3400台变压器被出售到日本国内外，其中也包括日本的铁路公司以及运行中的核电站。据日媒调查，至少涉及9家日本核电站。昨天记者也尝试联系三菱电机，想了解是否有问题产品流入中国市场，但由于周末的原因，并未得到对方的答复。事实上，这并不是三菱电机第一次发生造假丑闻。去年6月，该公司就被曝出列车空调质检造假问题，并且承认这一行为是有组织的欺诈，从30年前开始就在内部员工中形成默契，这起丑闻也导致三菱电机总经理引咎辞职。近年来，包括日野汽车、东丽在内的日本多家知名企业接连被曝出造假丑闻，也让日本制造这一号称质量保证的金字招牌蒙上了阴影。事实上，不止三菱电机，多家日本企业近年同样存在造假问题。2021年6月25日，有媒体报道称，德国质检部门怀疑自2012年以来，三菱汽车在自家产品进行尾气有害物质排放时有违规操作，使用了减少有害物质排放的外部装置，虽然三菱汽车否认了在质检过程中存在舞弊行为，但承认自家产品在尾气排放问题上确实存在纰漏，向德国质检部门缴纳了2500万欧元(约1.9亿元人民币)的罚金。2021年2月，日本汽车零部件供应商曙光制动器工业株式会社向公众道歉，该公司4家日本本土工厂生产的刹车及其零部件产品中，超过11万件产品的数据是篡改或者编造出来的。其中，大约有5000件没有达到与汽车厂商约定的标准值。而根据曙光公布的时间来看，造假行为存在了20年之久，被波及到的企业包括丰田、日产在内的10家日系车企。

据路透社消息：特斯拉中国将在上海建设第二工厂，该工厂将增加45万辆汽车的年产能。据了解，该消息源于路透社看到了特斯拉写给上海政府的一封感谢信。特斯拉在信中感谢临港官员的支持，并披露将进一步扩大其在上海的工厂，信中表示，公司将在同一地区的附近土地上建造一座新工厂，该工厂准备增加45万辆汽车的年产能，包括Model 3和Model Y，成为“世界上最大的汽车出口枢纽”。对于特斯拉将在上海设立第二工厂的消息，有业内人士表示：早前就有相关消息传出，如果这次特斯拉方面在与上海官方的交流中进行了明确，可能意味着新工厂的建立为时不远。不过，针对“特斯拉在上海设立第二工厂”的消息，特斯拉中国尚未回应。值得注意的是，关于特斯拉将在上海设立第二工厂的消息，早在今年2月24日，路透社就曾报道过，其表示据两名知情人士透露，特斯拉公司计划最早将在3月在上海开始建造一座新工厂，将中国产能翻一番以上，以满足中国汽车和出口市场日益增长的需求。当时针对此消息，特斯拉内部人士表示否认。其实关于特斯拉将在中国建设第二工厂相关的消息，早在2021年底就被传出。还有不少消息传出特斯拉第二工厂的选址将在山东省青岛市、四川省宜宾市等地。不过对于这类消息，特斯拉全球副总裁陶琳也在微博发文辟谣表示：“特斯拉非常荣幸能为中国新能源产业发展贡献力量，也会持续坚定加大在中国的投入。最近接到很多媒体关于第二工厂的询问，恕无法一一回复。敬告大家，目前网络上关于特斯拉第二工厂选址的信息不属实。感谢所有关心和支持特斯拉发展的朋友们！”当然，对于特斯拉是否将在上海设立第二工厂，目前还尚未得到官方的回应，但上海工厂提高产能却是真的。据上海企事业单位环境信息公开平台显示，特斯拉在2月22日公布了特斯拉超级工厂项目（一期）第一阶段-零部件生产工艺提升项目（产能调整）的环评报告。特斯拉在报告中表示，为满足企业出口需求，特斯拉上海拟在一期地块现有厂房内建设该项目，拟通过增加生产车间，增加工人数量，提高设备开动率等方法，提高零部件产能。据相关资料显示：特斯拉上海工厂是特斯拉在海外的第二座超级工厂，主要生产轿车Model 3和SUV Model Y两款车型。相关数据显示，2021年特斯拉上海工厂交付48.4万辆，同比增长235%，占特斯拉全球总交付量的51.7%。其中在国内零售32.1万辆，剩下的16.3万辆主要出口至日本、欧洲等国家。在中国市场，2021年Model Y零售169853辆，Model 3零售150890辆。据特斯拉官方数据，2021年特斯拉在全球的交付量为93.6万辆，上海工厂担负了特斯拉全球销量的一半以上。不难看出，上海工厂是特斯拉在海外市场的“顶梁柱”，承担着内供出口的担子。此外，从乘联会公布的销量来看，特斯拉一直稳居新能源销量榜前列，这也证明了特斯拉在中国市场的欢迎度。再者，从特斯拉上海工厂的产能来看，短短两年多的时间，上海工厂就已成为特斯拉的主要销量工厂之一，该工厂的重要性也不言而喻。而特斯拉CEO马斯克也曾多次表示，特斯拉今年的主要目标是扩大产能。虽然，目前特斯拉的柏林工厂与得州工厂已经实现了投产，但两座工厂还处于新工厂，想要产能快速实现提升，上海工厂提升产能或许是最快的选择。对于今年的年交付目标，特斯拉CEO马斯克曾表示，今年特斯拉的交付量将增长50%。以特斯拉在2021年93.6万的总销量来计算，意味着特斯拉今年需要交付140万辆新车。据了解，特斯拉位于加州的弗里蒙特工厂具备60万辆产能，其中包括50万辆的Model 3/Y，而上海工厂具备45万辆产能，这两大工厂近来都因疫情因素导致产量受到影响。不过，特斯拉德国柏林超级工厂在3月22日已启用，特斯拉得州工厂也在美国时间4月7日正式投产，主要生产Model Y车型，完全投产后年产可达50万辆，这样粗略计算，无意外的话，特斯拉或能如期实现140万辆的年目标。