氩弧焊焊接不锈钢有什么优点？氩弧焊是重要的一项焊接技术，在工业生产中起着很大的作用，一般薄板大多会选择使用氩弧焊来焊接。那么，氩弧焊焊接不锈钢有什么优点呢？ 大学仕技术对接平台的专家介绍： 氩弧焊焊接不锈钢，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。 氩弧焊适用于焊接易氧化的有色金属和合金钢（主要用Al、Mg、Ti及其合金和不锈钢的焊接）；适用于单面焊双面成形，如打底焊和管子焊接；钨极氩弧焊还适用于薄板焊接。 将氩弧焊用于不锈钢焊接，主要有以下几个优点： 1、氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、无飞溅、质量高的焊接接头。 2、氩弧焊的电弧燃烧稳定，热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小。 3、氩弧焊为明弧施焊，操作、观察方便。 4、电极损耗小，弧长容易保持，焊接时无熔剂、涂药层，所以容易实现机械化和自动化。 5、氩弧焊几乎能焊接所有金属，特别是一些难熔金属、易氧化金属，如镁、钛、钼、锆、铝等及其合金。 6、不受焊件位置限制，可进行全位置焊接。 通过以上大学仕专家对氩弧焊焊接不锈钢的介绍，相信您对氩弧焊有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的氩弧焊焊接不锈钢的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多氩弧焊的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了自动化控制瓦楞纸板生产系统，涉及瓦楞纸板生产技术领域，包括设备承载底座，设备承载底座的内部底端固定安装有一块不锈钢材质的承载板，设备承载底座的顶部端面按照待加工瓦楞纸的进纸方向依次安装有瓦楞纸涂胶机构、瓦楞纸辊压机构以及瓦楞纸烘干机构，瓦楞纸涂胶机构的出料口、瓦楞纸辊压机构的进料口、瓦楞纸辊压机构的出料口以及瓦楞纸烘干机构的进料口均同处在一个平面内，通过设置有瓦楞纸板的辊压机构，多层瓦楞纸在涂胶处理之后，经过该辊压机构的辊压处理后，可以让形成的瓦楞纸板在自身强度上得到进一步的提升，并且负责辊压瓦楞纸板的两个辊轴，之间的距离可以根据实际的加工需要进行调节。 技术领域 [0001] 本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体为自动化控制瓦楞纸板生产系统及其生产方法。 背景技术 [0002] 瓦楞纸板（corrugated board），又称波纹纸板。由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸 （也叫箱纸板）粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。 [0003] 瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物， 一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞 纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80%以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。 [0004] 在瓦楞纸板生产的过程中，需要将多张瓦楞纸通过粘贴的方式，来形成一块较厚的瓦楞纸板，这一过程就需要借助涂胶系统，但是目前现有瓦楞纸板生产所用涂胶系统，在结构上不仅复杂，而且在功能上也较为单一，在多张瓦楞纸粘贴之后，缺少对瓦楞纸板进一 步辊压处理，使得后期生产出的瓦楞纸板在自身强度方面不理想，而且多层瓦楞纸粘贴后， 胶体无法快速的得到固化处理，使得成品瓦楞纸板需要进行晾晒处理，费时费力，为此，本领域的技术人员提出了一种自动化控制瓦楞纸板生产系统以及该系统的生产方法。 发明内容 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了自动化控制瓦楞纸板生产系统及其生产方法，解决了但是目前现有瓦楞纸板生产所用涂胶系统，在结构上不仅复杂，而且在功能上也较为单一，在多张瓦楞纸粘贴之后，缺少对瓦楞纸板进一步辊压处理，使得后期生产出的瓦楞纸板在自身强度方面不理想，而且多层瓦楞纸粘贴后，胶体无法快速的得到固化处理，使得成品瓦楞纸板需要进行晾晒处理，费时费力的问题。 [0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：自动化控制瓦楞纸板生产系统，包括设备承载底座，所述设备承载底座的内部底端固定安装有一块不锈钢材质的承载板，所述设备承载底座的顶部端面按照待加工瓦楞纸的进纸方向依次安装有瓦楞纸涂胶机构、瓦楞纸辊压机构以及瓦楞纸烘干机构，所述瓦楞纸涂胶机构的出料口、瓦楞纸辊压机构的进料口、瓦楞纸辊压机构的出料口以及瓦楞纸烘干机构的进料口均同处在一个平面内。 [0007] 所述瓦楞纸涂胶机构包括Z轴向驱动组件、X轴向驱动组件以及Y轴向驱动组件，所述Z轴向驱动组件的底部端面固定安装在设备承载底座的顶部端面，所述X轴向驱动组件的 背面通过滑块与Z轴向驱动组件中间区段的驱动端固定连接，所述Y轴向驱动组件固定安装在Z轴向驱动组件的内部底端。 

本发明提供一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备，包括送线装置、固定机架和芯轴，固定机架上设置有水平折弯组件A、水平折弯组件B、 垂直折弯组件B、垂直折弯组件A、弹簧定位组件、 凹模组件、凸模组件和切断组件;凹模组件的端 部连有凹模成型刀，凸模组件的端部设有凸模成 型刀;弹簧定位组件的端部连接有定位卡槽，切断组件的端部连接有切断刀具;水平折弯组件A包括折弯伺服电机、联轴器、旋转套、固定轴和折 弯架，水平折弯组件B的端部设有一水平折弯刀 具;垂直折弯组件A的端部设有垂直折弯刀具A， 垂直折弯组件B的端部设有垂直折弯刀具B，本发明用于解决传统生产工艺中生产效率低、材料浪 费多、尺寸精度差的问题。 技术领域 [0001] 本发明涉及一种弹簧设备及其成型方法，尤其是一种不锈钢折弯弹簧的自动化成型设备及其成型方法。 背景技术 [0002] 芯轴类折弯弹簧，传统的加工方法大都先采用先计算好长度进行剪切，再放到弯管机中进行折弯，最后再用模具冲压加工。原有的生产加工方法上存在着加工周期长、模具 成本高、效率低、精度差、材料损耗大等缺点。

申请号：CN201710967060.4 申请日： 2017-10-17 公开（公告）号：CN107599372A 公开（公告）日：2018-01-19 发明人：全龙里;张文涛 申请（专利权）人：山东迪德尔自动化设备有限公司 申请人地址：山东省临沂市兰山区枣园镇李家宅工业园       1.一种建筑模板自动化覆膜生产线，它包括热压装置、组装基板和覆膜纸的组坯装置、设置在组坯装置旁边与热压机具有相同层数的上下料装置，以及凉板装置和卸板装置，其特征在于：所述热压装置(4)上设置挡板装置(8)包括一根转轴(81)，多个两两相领、彼此平行的拨杆(82)和拨叉(83)安装在转轴上，上下料装置(3)的活动框架(32)包括多层不锈钢板(34)，这些拨叉和活动框架的不锈钢板数量与热压装置层数相同。   2.根据权利要求1所述的建筑模板自动化覆膜生产线，其特征在于：所述活动框架(32)上的不锈钢板(34)的边缘设置有齿条。   3.根据权利要求1或2所述的建筑模板自动化覆膜生产线，其特征在于：该卸板装置(6)的机械臂(63)设置有气缸装置(64)。     技术领域  本发明涉及一种建筑模板自动化覆膜生产线，它包括热压装置、组装基板和覆膜纸的组坯装置、设置在组坯装置旁边与热压机具有相同层数的上下料装置，以及凉板装置和卸板装置。   背景技术  建筑模板的双面覆膜技术，自动化程度一直很低，现有情况基本以人工实现上模纸及热压工序，能耗高，温度高，产品质量跟人有很大的关系，劳动强度大，工人安全得不到很好的保障，人工是逐张覆膜，逐张上炉逐张抽底板，然后才热压，由于时间差导致产品质量低下。同时热压装置很大一部分置于地面以下，不利于设备的维护。   发明内容  本发明要解决的技术问题是提供一种建筑模板自动化覆膜生产线，实现建筑模板同时上炉同时下炉，自动程度高，大大提升了产品质量、提高了工作效率、节约了能耗、保障了工人安全。    为此，本发明提供了一种建筑模板自动化覆膜生产线，它包括热压装置、组装基板和覆膜纸的组坯装置、设置在组坯装置旁边与热压机具有相同层数的上下料装置，以及凉板装置和卸板装置，所述设置在热压装置上的挡板装置包括一根转轴，多个两两相领、彼此平行的拨叉安装在转轴上，上下料装置的活动框架包括多层不锈钢板，这些拨叉和活动框架的不锈钢板数量与热压装置层数相同。    采用上述结构之后，上下料装置将组坯装置组装好的板坯同时送到热压装置上，挡板装置的转轴转动，转轴上的拨叉阻挡住板坯，而上下料装置回位，这样板坯就会落在热压机上，同时上下料装置的活动框架的不锈钢板将推动成片板移出压机，热压装置完成板坯的两面热压以及成品板的下料。   附图说明  下面结合附图和实施方式对本发明做进一步详细说明。    图1是本发明的一种实施方式的示意性侧视图  图2是本发明的组坯装置结构示意图  图3是本发明的上下料装置一种工作方式示意图  图4是本发明的挡板装置结构示意图  图5是本发明的凉板装置结构示意图  图6是本发明的卸板装置结构示意图具体实施方式  首先参看图1，该建筑模板自动化覆膜生产线，包括组坯装置2、设置在组坯装置2旁边的上下料装置3、热压装置4、凉板装置5和卸板装置6。基板1和覆膜纸7经过组坯装置2的组装，经过热压完成基板1的双面覆膜，成片板送往下道工序。   参看图2，所述组坯装置2包括机架21、皮带输送装置22和22’、输送覆膜纸机械臂23和输送基板机械臂24.如图3所示，所述上下料装置3包括机架31、活动框架32、导轨33.活动框架32设置有多层可左右活动的均匀厚度的不锈钢板34.    热压装置4上设置有挡板装置8.参看图4，挡板装置8包括一根转轴81、在转轴上平行设置的拨杆82和拨叉83。    图5为本发明的凉板装置，包括机架51、活动框架52、导轨53.活动框架52包设置多层且彼此间隔凉板部件54.    图6为本发明的卸板装置，包括机架61、皮带输送装置62、机械手63、输送装置65.机械手63设置推板气缸64.   所述组坯装置2的机械臂24下堆有基板1，在组坯装置2的另一端机械臂23下堆有覆膜纸7。首先上下料装置3在原位，工作时其活动框架32上的不锈钢板34被推出待命，组坯装置2的机械23吸附一张覆膜纸7，组坯装置2上的皮带输送装置22带动机械臂23来到已经被推出待命的不锈钢板34正上方，放置一层覆膜纸7；皮带输送装置22’带动机械臂24运送基板1来到覆膜纸7上方，基板1放在覆膜纸7上方；机械臂23重复一次，运送另外一层覆膜纸7’放置在基板1上表面，这样不锈钢板34回位进入活动框架32中，上下料装置3的机架31上的导轨33转动，从而使活动框架32上升一层，这样就完成一次板坯组装过程。根据热压机4层数的不同，依次完成全部组坯过程。    组坯完成的上下料装置3的活动框架32，同时推送板坯向活动框架的另一端从而进入热压机4中，这时热压机4上的挡坯装置8从原位开始转动挡住板坯，活动框架32的不锈钢板34同时回位离开热压机4，由于挡板装置8的存在，板坯就落在热压机4中，挡板装置8回位。热压机4工作，对板坯进行热压。热压期间组坯装置2和上下料装置3将完成另外一次板坯放置。热压完成，上下料装置3的活动框架32，推动活动框架32上的不锈钢板34上的板坯同时进入热压机4中，同时推出了热压机4成品板落入到凉板装置5中。成品板进入凉板装置5中，卸板装置6的机械臂63抓取凉板部件54的成品板，在皮带输送装置62的带动下，来到输送装置65的上方，机械臂63上的气缸装置64启动，推动成品板放置在输送装置65上，进入到下一道工序，凉板装置5的活动框架52在导轨53带动下上升一层，为卸板做好准备，从而依次完成卸板。    从上述说明中可以理解，在热压机的挡板机构和上下料装置的活动框架的配合，这样板坯就可以落在热压机中。由所述具体实施方式可以看到，建筑模板自动化覆膜生产线完成了自动装卸板和双面覆膜。  

  和水性涂料相比,溶剂型涂料具有VOCs含量高,废渣为危废物，易燃易爆，运输、存储危险等不足。当然,水性涂料也有其自身局限性，如:对工件表面的前处理要求严格;干燥过程需严格控制温湿度;需使用不锈钢设备运输和储存;跟溶剂型涂料项目比生产效率也是一个明显的弊端。环保压力下,溶剂型涂料难以为继，2018年中国溶剂型和环保型涂料产量中，水性涂料占比35.0%,传统溶剂型涂料占比达52.0%。可以说，溶剂型涂料仍然是我国涂料市场的主力军。2019年6月，生态环境部发布了关于印发《重点行业挥发性有机物综合治理方案》，指出，到2020年，完成国家“十三五”规划确定的VOCs排放量下降10%的目标人物。即将发布的国家级标准《第挥发性有机化合物含量涂料产品技术要求》明确了工程机械底漆、中漆、面漆的VOCs含星限制,将进一步促进我国工程机械顶域中低VOCs含量涂料的推广和使用。 1、伴随工程机械发展集中度越来越高从中国工程机械的发展全局来看，集中度越来越高，这就意味着工程机械行业涂料的集中度也会趋于集中。因此，对于工程机械涂料供应厂商而言，谁占领了工程机械巨头的涂料市场，谁就占领了工程机械涂料的主要市场。事实上，集中度越来越高的不仅是工程机械行业，涂料企业也不例外。曾有业内专家认为.今年的涂料企业呈现两极分化的最象，有的企业不断兼并收购新建产能开拓市场；有的企业在关闭潮中永远消失。他认为，从市场的长远发展来看，这对很多企业而言是个好消息，意味着市场重新洗牌的机会出现了。可以认为，工程机械整机生产企业的涂料一旦被某一品牌的涂料占领，其他品牌的涂料可能会很难进入。 2、工程机械领域水性涂料持续稳步增长 程机械目前有少量的水性涂料应用，三一重工2015年投产应用水性涂装的挖掘机。2016年10月雷沃重工初次验证水性涂料,2018年，雷沃重工旗下传动产品采用水性涂料。2019年，天津工程机械研究院有限公司投产应用水性涂料的摊铺机。目前，还有一批工程机械企业正在进行水性化试生产或实验室试验，在行业内外掀起了“油转水”的绿色涂装风暴。           来源:水漆助手 注：文章内所有配图皆为网络转载图片，侵权即删！

申请号：CN201610171301.X 申请日： 2016-03-16 公开（公告）号：CN105773029A 公开（公告）日：2016-07-20 发明人：张耕溥;刘金博;鲍奕希 申请（专利权）人：天津滨海新区普圣电气有限公司 , 天津普悦科贸有限公司 申请人地址：天津市西青区微电子工业区中晓园规划路3-D       1.不锈钢J型材钢铝复合导电轨固定在焊接工作台上，载有焊机小车移动焊接的工艺设计，要点如下：(1)将王字型铝轨在工作台上，用液压锁固定装置的图形和执行固定功能的水平移动多点固定方式的工艺；(2)将两条不锈钢J型材固定和移动包覆铝轨的夹持方式的工艺；(3)用传感器反馈，计算机程序控制固定和移动对不锈钢J型材的定位、施压等调整的方式工艺；(4)载有焊接装置的小车，焊接随动沿垂直及水平方向夹持的设计。   2.焊机中机器人焊枪使用震动电机控制焊接轨迹，达到焊缝饱满均匀的方法及工艺。   3.本焊接软件设计的数据接工艺参数，包括：传感器反馈的数据、分析和工艺对策的相似。   4.不锈钢J型材的夹持装置在焊接前、焊接中很焊接后冷却的持续方法及时间工艺参数。   5.焊接、铣痕(铣削焊接时产生的痕迹)、清洁抛光同台的工艺设计。   6.焊接可根据不同材料、不同焊接面积选择多次焊接；为保障复合焊接质量，选择不同间隙焊接的工艺。   技术领域  本发明涉及一种不锈钢J型材钢铝复合导电轨的焊接工艺。   背景技术  J型材钢铝复合导电轨以其安全、导电性好、一次送电距离长等优点，已成为全球城市轨道交通建设中的主导产品。本公司(天津滨海新区普圣电气有限公司)的母公司(天津普悦科贸有限公司)已于2011年6月8日获取发明专利《一种钢铝复合导电轨的制造工艺》(专利号ZL 100810553999.0。此专利中的焊接工艺如下：将两条不锈钢J型材包覆在铝轨基上，由若干组丝杠、加压轮对包覆着铝轨基上在辊道上滑动通过龙门架固定的焊枪下方进行焊接。    在生产实践中发现原工艺存在以下问题：1.焊接过程对操作工的技术水平的依赖较高；2.操作工须近距离、长时间盯着焊点，影响工人健康；3.焊接工件在焊接时滑动速度及焊点受热程度难以把控，容易造成铝轨基熔化；4.由于一次焊接容易成品工件挠度较大；   5.丝杠调加压装置操作过于复杂，不锈钢J型材对铝轨基包覆力不均衡；6.沿长度方向进出焊点龙门设计所需生产场地面积较大。   发明内容  本发明的目的在于克服现有不锈钢J型材钢铝复合导电轨制造工艺中的不足之处，引入计算机程序控制，将成功的实验数据输入，使用。从而提供一种智能化的焊接技术，减少人为不确定因素的影响。降低了制造成本，提高了制成率。从而，采用多快好省的焊接工艺生产出优质的不锈钢J型材钢铝复合导电轨产品。    本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的。    一种新型钢铝复合导电轨的智能焊接平台，其技术表征：    (1)将放在工作台基准面上王字型铝轨用液压锁紧机构固定。    (2)将两条不锈钢J型材包覆在铝轨上端的两侧面上，并将不锈钢J型材的弯曲端嵌入到王字型铝轨基上端侧面的凹槽内。(如图1)  (3)用另外液压夹具对包覆在铝轨上的两条不锈钢J型材在水平及垂直方向上同时施压，保证不锈钢J型材与铝轨的包覆紧密、平直。    (4)用移动式智能控制的焊机，焊接两条包覆在铝轨上的不锈钢J型材的端面对接缝进行焊接。    王字型铝轨固定是由液压锁紧装置实现的，锁紧力可调。其组成是油箱、油泵及多组液压驱动的锁紧器。    包覆在铝轨上的不锈钢J型材被夹持定位，由固定夹持机构沿长度方向均匀分布夹持实现。夹持机构组成：计算机、传感器、马达等。计算机程序控制，压力调节。(如图2)  对包覆在铝轨基上的不锈钢J型材进行焊接的移动式焊接装置，由焊机、小车、伺服电机、变速箱等组成。小车行进速度由程序控制；焊机电流及焊点温度由程序控制。    本发明的优点及积极效果是：     1.焊接工作台上的液压锁紧装置对工件铝轨的固定，位置准确、压力均匀并操作简便。     2.将实践已证明的焊接方法通过计算机应用，保证了两种熔点温度差距较大的材料即：不锈钢和铝，在复合焊接时产生应力微小，焊接后产生挠度较小，且方便调直。     3.不锈钢J型材的夹持装置在焊接前、焊接中很焊接后冷却的持续，也大大降低了成轨的变形。     4.数据库存有优化工艺参数，可及时调整工艺参数。     5.计算机通过温度、压力等传感器分析，通过程序控制焊机电流、焊点温度和小车行进速度等操作，执行最佳焊接工艺。     6.载焊机小车的导轨与工件平行，确保在工件焊口笔直。     7.采用工件固定、平进平出的方式；焊机移动焊接工艺。节省了工场面积，降低了土地成本。   附图说明  下面结合附图对本发明进一步说明。    图1是不锈钢J型材钢铝复合导电轨端面图 图2是复合夹持机构示意图 具体实施方式及工艺  以下结合附图对本发明实施作进一步的详述。    一种不锈钢J型材钢铝复合导电轨的焊接工艺，包括下述步骤：    (1)将工字型铝轨基1固定在工作台上，并用液压锁紧滑块3锁紧；铝轨基底面与平台表面紧密接触，铝轨基轴线与机床导轨平行。    (2)将两条J型不锈钢带材2包覆在铝轨基1上表面和上端的两侧面上，并将J型不锈钢带材2的弯曲端嵌入到工字型铝轨基1上端侧面的凹槽内。    (3)用不可移动的定位器对包覆在铝轨基上表面的J型不锈钢带材2进行多点定位、水平和垂直双向加压。不可移动定位器均匀分布在整个导电轨上。确保复合轨焊接时的直线度和上表面的平整度。    (4)用安装在滑板5上的可移动定位器4在焊接区对包覆在铝轨基上表面的J型不锈钢带材2进行多点定位、双向加压。在不锈钢导电轨面在焊接点前后始终保持压力固定。    (5)利用通讯接口在自动焊机9与滑板5之间建立通讯联系。解决保护气体焊前提前给气、焊后延时停气的问题。    (6)根据生产情况，由计算机选择预先确定的工艺方案。滑板5上的自动焊机9根据微机指令对不锈钢J型材2的对接缝进行焊接，焊接过程中计算机根据传感器反馈的数据实时监控焊接过程。    (7)在第一遍焊接中，可移动固定装置4随焊接滑板5移动，遇到不可移动固定装置提前解除不可移动固定装置；然后根据生产需要确定焊接次数，直至焊接完成。焊接过程中对焊点附近的铝轨基1进行喷水降温。    滑板5的移动是由伺服电机，通过减速机，带动齿轮6，在齿条7的作用下，沿导轨8滑行实现的。    需要说明的是，本发明所述的实例是说明性的，而不是限定性的，故此本发明并不限于具体实施方式中所述的案例。凡是本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他实施方式，同样属于本发明保护范围。

申请号：CN201410620461.9 申请日： 2014-11-06 公开（公告）号：CN104439614A 公开（公告）日：2015-03-25 发明人：李波;全玉强;牛烨晨;徐建国;陈梁;邹翔 申请（专利权）人：上海电气电站设备有限公司 代理机构：上海申汇专利代理有限公司 代理人：翁若莹 申请人地址：上海市闵行区莘庄工业区金都路3669号3幢       1.一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、感应加热铜接头(2)，预热至350℃以上；步骤2、装夹铜接头(2)与不锈钢板(1)至固定夹具(6)中固定；步骤3、启动焊接机器人(3)，其中：焊接机器人(3)与焊接电源(4)采用全数字接口连接，焊接电源(4)用于控制焊接机器人(3)的焊接参数；焊接机器人(3)行走速度则由程序数据控制；焊接机器人(3)上的焊枪轨迹则通过对焊接机器人(3)进行示校确定；步骤 4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度 7.5m/min，焊接速度 13.5m/min，焊接电流根据送丝速度、焊接曲线及微调参数自动匹配；步骤5、焊接完成后，焊接机器人(3)回归零位。 技术领域  本发明涉及一种不锈钢与铜材异种材料的机器人焊接方法，用于汽轮发电机结构件连接中需同时具备导电与结构支撑的部件，属于汽轮发电机技术领域。   背景技术  不锈钢与铜材焊接时，由于铜材与不锈钢材料熔点、导热系数、线膨胀系数和力学性能方面存在较大差异，焊接接头难以熔合，且对焊材及操作手法有特定要求。在人员技能稍有偏差的情况下，便容易导致焊接裂纹的产生。   发明内容  本发明要解决的技术问题是提供一种不锈钢与铜材焊接的自动化解决方案。    为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种不锈钢与铜材异种材料的机器人自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：    步骤 1、感应加热铜接头，预热至350℃以上；    步骤 2、装夹铜接头与不锈钢板至固定夹具中固定；    步骤 3、启动焊接机器人，其中：焊接机器人与焊接电源采用全数字接口连接，焊接电源用于控制焊接机器人的焊接参数；焊接机器人行走速度则由程序数据控制；焊接机器人上的焊枪轨迹则通过对焊接机器人进行示校确定；    步骤 4、沿示校位置起弧并按程序设定位置完成整条焊缝焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度 7.5m/min，焊接速度 13.5m/min，焊接电流根据送丝速度、焊接曲线及微调参数自动匹配；    步骤 5、焊接完成后，焊接机器人回归零位。    本发明的优点是将不锈钢与铜材的焊接通过机器人熔化极气体保护焊方式实现，焊接过程全自动化，工艺重复性高及施焊效率高，焊接质量稳定。多种焊接材料的选择也给焊接方案的选择提供了极大裕度。   附图说明  图 1为不锈钢与铜材焊接部件示意图；    图 2为机器人焊接系统示意图；    图 3为本发明中固定夹具的主视图。   具体实施方式  为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例并配合附图作详细说明如下。    本实施例针对尺寸为 115mm×73mm×66mm的 TU2铜接头 2及尺寸为77mm×33mm×5mm的0Cr18Ni9不锈钢板1，其焊接方法为：    如图1所示，为焊接不锈钢板1与铜接头2的三面角焊缝，首先将铜接头1中频感应预热至450℃。    结合图2及图3，然后将预热后的铜接头2装入固定夹具6，并将不锈钢板1垫入，旋紧压块7防止焊接过程因铜与不锈钢热膨胀系数不同引起的工件相对位置变化。    人工开启焊接机器人3电机电源，焊接机器人3在确认作业区安全信号正常后，开始启动各关节电机。按示校轨迹六轴联动至焊接机器人 3上的焊枪行至起弧点起弧，按既定轨迹继续焊枪行走，在轨迹中段不熄弧状态下进行焊枪姿态变换，继续完成后续焊缝焊接，焊丝直径Φ1.2mm，送丝速度 7.5m/min，焊接速度 13.5m/min，焊接电流根据送丝速度、焊接曲线及微调参数自动匹配。焊接完成后，机器人回归零位。焊接过程中焊枪行走速度由机器人3的程序数据控制，焊接参数由焊接电源4控制，机器人电源启动或关闭由控制柜5控制。    人工关闭机器人电机电源，将焊后接头从固定夹具中取出。

申请号：201821618548.2申请日：2018.10.05专利权人：青岛光华环保科技有限公司 地址：266101山东省青岛市崂山区株洲路20号海信创智谷3号楼C单元101发明人：孙鲁正授权公告号：CN 209259882 U 授权公告日：2019.08.16 一种氨氮废水高效脱氮装置，包括污水回流泵(9)，其特征在于，所述污水回流泵(9) 的两侧均设置有水管(6)，所述水管⑹的顶端设置有反硝化池(4)，所述反硝化池⑷的内 部设置有盘式生物摆动填料(3)，所述反硝化池(4)的一侧设置有气管（2)，所述反硝化池 ⑷的另一侧设置有硝化脱氨池(8)，所述硝化脱氨池⑻内部的底端设置有曝气管(5)，所 述曝气管⑸的顶端设置有曝气器(7)，所述硝化脱氨池(8)的一侧设置有沉淀池（10)，且沉 淀池（10)通过水管(6)与污水回流泵(9)连接，所述沉淀池（10)的一侧设置有清水池（11)， 所述清水池（11)的内部设置有硝化回流栗（13)，所述硝化回流泵（13)的顶端设置有过滤层，硝化脱氨池(8)和沉淀池（10)的顶端设置有鼓风机（1)，所述过滤层（12)的内部包含 有无纺布（16)，所述无纺布（16)的顶端设置有玻璃纤维层（15)，所述无纺布（16)的底端设 置有海绵体(17)，所述过滤层(12)的顶端和底端均设置有不锈钢网（14)。 根据权利要求1所述的一种氨氮废水高效脱氮装置，其特征在于，所述反硝化池(4)、 硝化脱氨池(8)、沉淀池(10)和清水池(11)均通过过气管⑵与鼓风机⑴连接。 根据权利要求1所述的一种氨氮废水高效脱氮装置，其特征在于，所述过滤层（12)采 用玻璃纤维层(15)、无纺布(16)、不锈钢网（14)、海绵体(17)滤材压制成型。 根据权利要求1所述的一种氨氮废水高效脱氮装置，其特征在于，所述曝气器(7)采 用旋风曝气器。 根据权利要求1所述的一种氨氮废水高效脱氮装置，其特征在于，所述反硝化池(4) 内的盘式生物摆动填料⑶下部不固定。 技术领域 本实用新型涉及一种脱氮装置，特别涉及一种氨氮废水高效脱氮装置。 背景技术 现有技术虽然针对脱氮的工艺较多，但是实际应用中脱氮的效果并不好，经过多 层处理后还是不能完全清除氮气成分，对污水的处理质量不高。 实用新型内容 本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种氨氮废水高效脱 氮装置，本发明同过添加填料的方式给各种菌剂提供了生长的环境，使菌种成为优势菌种 而发挥到最大的作用，利用旋风式的曝气机使氧气与氨氮物质充分接触，另外完成处理后 在清水区继续使用精密过滤层对剩余的小颗粒和氮气污染物进行双重过滤处理，提高水的 处理质量。 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案： 本实用新型一种氨氮废水高效脱氮装置，包括污水回流泵，所述污水回流泵的两 侧均设置有水管，所述水管的顶端设置有反硝化池，所述反硝化池的内部设置有盘式生物 摆动填料，所述反硝化池的一侧设置有气管，所述反硝化池的另一侧设置有硝化脱氨池，所 述硝化脱氨池内部的底端设置有曝气管，所述曝气管的顶端设置有曝气器，所述硝化脱氨 池的一侧设置有沉淀池，且沉淀池通过水管与污水回流泵连接，所述沉淀池的一侧设置有 清水池，所述清水池的内部设置有硝化回流泵，所述硝化回流泵的顶端设置有过滤层，硝化 脱氨池和沉淀池的顶端设置有鼓风机，所述过滤层的内部包含有无纺布，所述无纺布的顶 端设置有玻璃纤维层，所述无纺布的底端设置有海绵体，所述过滤层的顶端和底端均设置 有不诱钢网。 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述反硝化池、硝化脱氨池、沉淀池和清水 池均通过过气管与鼓风机连接。 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过滤层采用玻璃纤维层、无纺布、不锈 钢网、海绵体滤材压制成型。 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述曝气器采用旋风曝气器。 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述反硝化池内的盘式生物摆动填料下部 不固定。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下： 本实用新型通过采用旋风曝气器，使溶气效果有着较高的溶解率、使填料能够流 化的更好了、氧的利用效率更高，同时通过溶解氧仪控制每段的曝气量，生物绳填料且生物 绳下部不固定，填料可随水摆动，与水接触更充分，再利用过滤层中玻璃纤维层、无纺布和 海绵体的设置，可有效过滤多余氮气和细小颗粒，无论是气体或是固体都可高效过滤，再利 用硝化回流泵再次对污水进行双重过滤，确保污水处理质量。 附图说明 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 图1是本实用新型的整体结构示意图； 图2是本实用新型的模块图； 图3是本实用新型过滤层的整体结构示意图； 图中：1、鼓风机;2、气管;3、盘式生物摆动填料;4、反硝化池;5、曝气管;6、水管;7、 曝气器;8、硝化脱氨池;9、污水回流泵;10、沉淀池;11、清水池；12、过滤层；13、硝化回流泵; 14、不锈钢网；15、玻璃纤维层;16、无纺布;17、海绵体。 具体实施方式 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。  此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其 省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。 实施例1 如图1-3所示，本实用新型提供一种氨氮废水高效脱氮装置，包括污水回流泵9,污 水回流泵9的两侧均设置有水管6，水管6的顶端设置有反硝化池4，反硝化池4的内部设置有 盘式生物摆动填料3,反硝化池4的一侧设置有气管2,反硝化池4的另一侧设置有硝化脱氨 池8，硝化脱氨池8内部的底端设置有曝气管5，曝气管5的顶端设置有曝气器7，硝化脱氨池8 的一侧设置有沉淀池10,且沉淀池10通过水管6与污水回流泵9连接，沉淀池10的一侧设置 有清水池11，清水池11的内部设置有硝化回流泵13,硝化回流泵13的顶端设置有过滤层 12，硝化脱氨池8和沉淀池10的顶端设置有鼓风机1，过滤层12的内部包含有无纺布16，无纺 布16的顶端设置有玻璃纤维层15,无纺布16的底端设置有海绵体17,过滤层12的顶端和底 端均设置有不锈钢网14。 进一步的，反硝化池4、硝化脱氨池8、沉淀池10和清水池11均通过过气管2与鼓风 机1连接，利用气管2将反硝化池4、硝化脱氨池8、沉淀池10和清水池11与鼓风机1连接，形 成循环系统。 过滤层12采用玻璃纤维层15、无纺布16、不锈钢网14、海绵体17滤材压制成型，利 用玻璃纤维层15、无纺布16、不锈钢网14和海绵体17支撑的过滤层12,过滤精度高，滤芯孔 径均匀过滤阻力小，通量大、截污能力强，使用寿命长，滤芯材料洁净度高，对过滤介质无污 染，耐酸、碱等化学溶剂，强度大，耐高温，滤芯不易变形，价格低廉，运行费用低，易于清洗 且滤芯可更换。 曝气器7采用旋风曝气器，旋流曝气器采用大口径曝气孔(20mm，为微孔曝气孔的 数百倍），根据流体力学原理而精心设计的旋转流发生翼和蘑菇状突起物，可以保证在强大 水流形成的同时得到无数的超微小气泡，方便硝化脱氨池8内无槽底污泥堆积，无需维护且 节约电力。 反硝化池4内的盘式生物摆动填料3下部不固定，生物绳下部不固定，方便生物绳 通过气流摆动，填料可随水摆动，与水接触更充分。 具体的，将污水排入反硝化池4内，利用鼓风机1产生的气压使盘式生物摆动填料3 内添加好氧微生物填料，填充比为25-50%，同时添加脱氮微生物菌剂，脱氮微生物菌包括 亚硝化菌属、硝化菌属、反硝化菌属，添加量为0.3-1%，将处理后的污水排入硝化脱氨池8 内，利用旋风式曝气器7对污水进行充分的溶解氧仪控制每段的曝气量，利用溶解再输送至 沉淀池10,将沉淀的污水通过管道2利用污水回流栗9将污水输入反硝化池4再次循环处理， 将处理干净的水输入清水池11，利用过滤层12再次过滤颗粒或氮气等物，再利用硝化回流 泵13对未处理的污水再次回流。 本实用新型通过采用旋风曝气器，使溶气效果有着较高的溶解率、使填料能够流 化的更好了、氧的利用效率更高，同时通过溶解氧仪控制每段的曝气量，生物绳填料且生物 绳下部不固定，填料可随水摆动，与水接触更充分，再利用过滤层12中玻璃纤维层、无纺布 和海绵体的设置，可有效过滤多余氮气和细小颗粒，无论是气体或是固体都可高效过滤，再 利用硝化回流泵13再次对污水进行双重过滤，确保污水处理质量。 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而己，并不用于限制本 实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员 来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征 进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

在各个领域当中，都需要一些专业级别的技术性人才，这样才能对企业的发展，带来很好的帮助。食品级不锈钢技术需求人才的量也是非常大的，那么像这样专业型的技术人才，一般在哪些行业当中，对于这些人才的需求量会比较旺盛。其实我们平时在生活当中，会发现像有很多的碗篮，包括像我们购买的各种各样的一些不锈钢的面盆，在进行生产加工时，因为采用的都是食品级的不锈钢材料。那么在生产加工过程当中，除了对原材料要进行专业检测以外，专业的技术人才对于产品的生产加工也显得非常的重要。因此食品级不锈钢技术需求量在这些行业当中，它的需求量会非常的旺盛。另外像有很多的保温杯，包括有很多的保温产品在进行生产加工时，因为也是直接喝水，或者是食品相接触的，那么对于食品级不锈钢技术需求也会比较多。因此在这方面的一个情况之下，这些行业都需要这样的专业人才。可是这样的技术人才并不算很多，他们除了要进行专业知识学习以外，自己的实际操作能力也显得很重要。现在都是采用自动化的生产技术，所以说也必须要知道这些自动化的生产设备到底如何来进行操作的。因此像这种比较有能力而且有实际经验的工作人员，他在找工作的时候薪水待遇也比较高，而且工作的选择也很简单。轻工食品技术入口：http://www.dxueshi.com/tasklist-m=1-pd=454.html

成果简介：本课题研制的不锈钢纤维多孔烧结材料过滤芯主要用于石化行业粘胶的过滤。具有耐高温、耐腐蚀、高容量等特点。为了解决不锈钢纤维毡硬度高，在制作滤芯中波折困难等问题，研究重点是提高纤维毡的韧性，采用低温加压烧结的方案。通过增大粗细纤维配比提高纳污量，还采用了多孔板骨架支撑，外套波折不锈钢纤维毡，外压内出的过滤结构，使滤芯具有足够的过滤面积和耐压能力，使纤维毡的厚度、最大孔径、透气度、孔隙度、过滤精度等性能达到要求，还可以使纤维毡的柔韧性提高，满足粘胶过滤的要求。该产品已在国内多个化纤厂使用，代替原来使用的棉布滤芯寿命提高5˜6倍，透气度增大3˜4倍，纳污量大4˜5倍，安全可靠，不易出现漏气，过滤均匀度好，降低了粘胶生产成本，提高产品质量，该成果近两年来取得产值千万元，利润三百万，创税壹百万元，取得了良好的经济和社会效益，该产品还可以推广应用于聚脂化纤、石油、化工等领域。