随着自动化行业的发展，越来越多的行业涉及到自动化，冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，广东翠峰机器人科技股份有限公司生产的一些工业机器人具有多种功能，下面来了解下关于汽车五金件冲压机械手机器人设备原理的相关内容。   冲压机械手机器人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造生产价值。   1、主旋转轴采用了机器人用高精度减速器，其精度、寿命非行星可比！ 2、因为主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需多此一举的采用消隙结构！ 3、因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转！并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度！ 4、末端的水平旋转与上下翻转，采用了工业机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力！ 5、配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业！ 6、因为配备了混合连线单元，自动化冲压上下料机械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业！ 7、配备了智能编程系统，您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点，每次更换模具，三分钟就可以重新编程！   以上是广东翠峰机器人科技股份有限公司关于汽车五金件冲压机械手机器人设备原理方面相关的一些介绍，如果您想要了解更多相关内容，或者想要咨询服务，可拨打下方联系方式：17191387467

本发明公开了一种全自动化加工设备，包括 用于供料的上料机构、用于输送物料的物料输送 系统、用于加工物料的物料加工系统和用于收集 存放加工完好的物料的收料机构，所述上料机构 包括上料台架，所述物料加工系统包括用于对物 料进行压制成型的油压机构。本发明的一种全自 动化加工设备在油压机构、刻字机构、去毛刺倒 角机构和抛光机构之间分别设置有搬运机械手、 运输小车和抛光机械手，可以自动的将物料依次 送至油压机构、刻字机构、去毛刺倒角机构和抛 光机构内进行加工，整体加工的流畅度高、加工 效率高，自动化程度高且加工工序完整。 技术领域 [0001] 本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种全自动化加工设备。 背景技术 [0002] 机械零部件加工时需要对毛坯件依次进行压制成型、刻印字或型号、去毛刺倒角 和打磨抛光，每个工序之间都是通过单个机器完成的，每个机器完成一道工序后需要人工 送至下一个机器上，整体加工的流畅度不高、加工效率低，自动化程度不高。

申请号：CN201910260874.3 申请日： 2019-04-02 公开（公告）号：CN109894877A 公开（公告）日：2019-06-18 发明人：何俊;杨波;袁俊文;贺小星;陈勇;李静;占蕾;熊振达 申请（专利权）人：广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司 代理机构：武汉国越知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人：张熔舟 申请人地址：湖北省武汉市蔡甸经济开发区福康路1号管委会301室         1.一种桥壳自动化焊接生产线，其特征在于，包括：驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台，所述PLC控制系统与上述各个机构均电性连接，所述驱动机构带动桥壳工件依次经过所述拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站以及三轴旋转机构，所述三轴旋转机构分别对接所述驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台，所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊，所述校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形，所述加强圈点焊机构和加强圈环焊机构分别对桥壳工件进行加强圈的点焊以及对所述加强圈和壳盖进行环焊，所述轴头环焊机构将轴头环焊在桥壳工件上，所述第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直，所述弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上，所述减震支架焊接机构通过法兰盘将减震器支架焊接在桥壳工件上，所述小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测，检测通过后下料。   2.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述桥壳自动化焊接生产线还设置有补焊工作站，所述补焊工作站设置在所述小附件焊接站一侧，桥壳工件在所述CCD成像机构的视觉检测未通过时，通过所述三轴旋转机构带动桥壳工件至驱动机构，并通过驱动机构运送至所述补焊工作站进行补焊。   3.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述桥壳自动化焊接生产线还设置有第二校直机构，所述第二校直机构设置在三轴旋转机构和气密性检测台之间，用于对桥壳工件进行第二次总成校直。   4.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：驱动机构包括联动设置的取送料设备、缓存台、桁架机械手以及伸缩货叉，所述取送料设备、缓存台、桁架机械手以及伸缩货叉均与所述PLC控制系统电性连接，并在所述PLC控制系统的控制下对桥壳工件进行搬运，其中，所述取送料设备用于对桥壳工件进行转动搬运，所述缓存台和伸缩货叉对桥壳工件进行纵向搬运，所述桁架机械手对桥壳工件进行夹持以及横向搬运。   5.根据权利要求4所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述取送料设备设置在拼装焊接机构和校平油压机之间，所述取送料设备将拼装焊接机构上拼焊以及Y缝满焊后的桥壳工件搬运至所述校平油压机，在整形校直后由所述取送料设备搬运至缓存台，所述桁架机械手分别将桥壳工件依次搬运至弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站以及三轴旋转机构，其中，所述缓存台用于容置待加工的桥壳工件，所述缓存台的搬运方向上还可以设置所述伸缩货叉，所述缓存台和所述伸缩货叉配合对桥壳进行纵向方向上的运动。   6.根据权利要求4所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述桁架机械手包括三段纵向分布的部分，其上分别设置有多个夹持抓手，其中，第一段的桁架机械手用于对接缓存台，并将桥壳工件依次搬运至加强圈点焊机构、加强圈环焊机构以及轴头环焊机构，在轴头环焊操作完成后，所述第一段的桁架机械手将桥壳工件搬运至第二个缓存台，并配合伸缩货叉运送至第二段的桁架机械手，所述第二段的桁架机械手将桥壳工件依次搬运至第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构以及小附件焊接站，第三段的桁架机械手分别对接小附件焊接站和三轴旋转机构。   7.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述拼装焊接机构包括并行设置的拼装点焊工作台和Y缝焊接工作站，所述拼装点焊工作台包括拼装点焊工位以及送料工位，分别用于对桥壳的上、下本体以及三角板进行拼装点焊，并将拼装点焊完成的桥壳工件送入到所述Y缝焊接工作站；所述Y缝焊接工作站包括两个焊接工位，分别用于对桥壳工件的正反两面的Y缝进行焊接。   8.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述弹簧座附件焊接机构包括弹簧座附件点固工作台以及弹簧座附件焊接工作台，且分别设置在减震支架焊接机构的前后，所述弹簧座附件点固工作台用于对弹簧座的各个附件与桥壳工件进行点焊固定，所述弹簧座附件焊接工作台用于对弹簧座进行满焊。   9.根据权利要求1所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于：所述PLC系统包括电性连接的控制台以及输入设备，所述控制组件用于分别与驱动机构、拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、第二校直机构、三轴旋转机构、CCD成像机构、补焊工作台以及气密性检测台进行通信传输，通过发送相应的控制信号来控制各个机构的工作状态；所述输入设备包括控制按钮、输入键盘以及触摸屏等，用于为操作人员提供可视化的操作平台，同时通过所述输入设备来相应调整控制台的信号输出和工作状态。   10.一种桥壳自动化焊接生产方法，应用于权利要求1-9任一项所述的桥壳自动化焊接生产线，其特征在于，包括如下步骤：将拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构依次设置，且使三轴旋转机构分别对接驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台；所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊；驱动机构将桥壳工件搬运至校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形；驱动机构将桥壳工件搬运至加强圈点焊机构、加强圈环焊机构以及轴头环焊机构以分别进行加强圈的点焊、对所述加强圈和壳盖进行环焊以及轴头环焊；第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直；弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上；三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测，检测通过后下料。   技术领域  本发明涉及桥壳加工领域，尤其涉及一种桥壳自动化焊接生产线及其生产方法。   背景技术  驱动桥壳是汽车的主要部件之一，随着汽车工业的高速发展和制造加工技术的不断进步，对驱动桥壳的生产加工的高效率及低成本的追求也越来越高，然而驱动桥壳的生产包括有多个不同的工序，完全依靠人工手操加工不仅费时费力，而且精度和效率都不理想，因而现有的桥壳加工更多的需要依赖自动化设备来完成。    在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的桥壳生产线通常都是人工来控制生产流程以及节奏，因而上料、下料以及各个加工程序应用设备的调节极大的依赖技术人员的执行，不仅消耗了大量的人力物力，也不利于生产节拍的掌控，自动化的程度较低。   发明内容  为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种桥壳自动化焊接生产线及其生产方法，解决现有的桥壳生产线自动化程度低的问题。    本发明提供了一种桥壳自动化焊接生产线及其生产方法，包括：驱动机构、PLC控制系统以及依次设置的拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构、CCD成像机构以及气密性工作台，所述PLC控制系统与上述各个机构均电性连接，所述驱动机构带动桥壳工件依次经过所述拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站以及三轴旋转机构，所述三轴旋转机构分别对接所述驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台，所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊，所述校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形，所述加强圈点焊机构和加强圈环焊机构分别对桥壳工件进行加强圈的点焊以及对所述加强圈和壳盖进行环焊，所述轴头环焊机构将轴头环焊在桥壳工件上，所述第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直，所述弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上，所述减震支架焊接机构通过法兰盘将减震器支架焊接在桥壳工件上，所述小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测，检测通过后下料。    在本发明的某些实施方式中，所述桥壳自动化焊接生产线还设置有补焊工作站，所述补焊工作站设置在所述小附件焊接站一侧，桥壳工件在所述CCD成像机构的视觉检测未通过时，通过所述三轴旋转机构带动桥壳工件至驱动机构，并通过驱动机构运送至所述补焊工作站进行补焊。    在本发明的某些实施方式中，所述桥壳自动化焊接生产线还设置有第二校直机构，所述第二校直机构设置在三轴旋转机构和气密性检测台之间，用于对桥壳工件进行第二次总成校直。    在本发明的某些实施方式中，驱动机构包括联动设置的取送料设备、缓存台、桁架机械手以及伸缩货叉，所述取送料设备、缓存台、桁架机械手以及伸缩货叉均与所述PLC控制系统电性连接，并在所述PLC控制系统的控制下对桥壳工件进行搬运，其中，所述取送料设备用于对桥壳工件进行转动搬运，所述缓存台和伸缩货叉对桥壳工件进行纵向搬运，所述桁架机械手对桥壳工件进行夹持以及横向搬运。    在本发明的某些实施方式中，所述取送料设备设置在拼装焊接机构和校平油压机之间，所述取送料设备将拼装焊接机构上拼焊以及Y缝满焊后的桥壳工件搬运至所述校平油压机，在整形校直后由所述取送料设备搬运至缓存台，所述桁架机械手分别将桥壳工件依次搬运至弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站以及三轴旋转机构，其中，所述缓存台用于容置待加工的桥壳工件，所述缓存台的搬运方向上还可以设置所述伸缩货叉，所述缓存台和所述伸缩货叉配合对桥壳进行纵向方向上的运动。   在本发明的某些实施方式中，所述桁架机械手包括三段纵向分布的部分，其上分别设置有多个夹持抓手，其中，第一段的桁架机械手用于对接缓存台，并将桥壳工件依次搬运至加强圈点焊机构、加强圈环焊机构以及轴头环焊机构，在轴头环焊操作完成后，所述第一段的桁架机械手将桥壳工件搬运至第二个缓存台，并配合伸缩货叉运送至第二段的桁架机械手，所述第二段的桁架机械手将桥壳工件依次搬运至第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构以及小附件焊接站，第三段的桁架机械手分别对接小附件焊接站和三轴旋转机构。    在本发明的某些实施方式中，所述拼装焊接机构包括并行设置的拼装点焊工作台和Y缝焊接工作站，所述拼装点焊工作台包括拼装点焊工位以及送料工位，分别用于对桥壳的上、下本体以及三角板进行拼装点焊，并将拼装点焊完成的桥壳工件送入到所述Y缝焊接工作站；所述Y缝焊接工作站包括两个焊接工位，分别用于对桥壳工件的正反两面的Y缝进行焊接。    在本发明的某些实施方式中，所述弹簧座附件焊接机构包括弹簧座附件点固工作台以及弹簧座附件焊接工作台，且分别设置在减震支架焊接机构的前后，所述弹簧座附件点固工作台用于对弹簧座的各个附件与桥壳工件进行点焊固定，所述弹簧座附件焊接工作台用于对弹簧座进行满焊。    在本发明的某些实施方式中，所述PLC系统包括电性连接的控制台以及输入设备，所述控制组件用于分别与驱动机构、拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、第二校直机构、三轴旋转机构、CCD成像机构、补焊工作台以及气密性检测台进行通信传输，通过发送相应的控制信号来控制各个机构的工作状态；所述输入设备包括控制按钮、输入键盘以及触摸屏等，用于为操作人员提供可视化的操作平台，同时通过所述输入设备来相应调整控制台的信号输出和工作状态。    本发明还提供了一种桥壳自动化焊接生产方法，应用于上述任一项所述的桥壳自动化焊接生产线，包括如下步骤：    将拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构依次设置，且使三轴旋转机构分别对接驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台；  所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊；    驱动机构将桥壳工件搬运至校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形；    驱动机构将桥壳工件搬运至加强圈点焊机构、加强圈环焊机构以及轴头环焊机构以分别进行加强圈的点焊、对所述加强圈和壳盖进行环焊以及轴头环焊；    第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直；    弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；    弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；    小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上；    三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测，检测通过后下料。    与现有技术相比，本发明有以下优点：    本发明所述桥壳自动化焊接生产线通过PLC系统来控制各个机构的焊接工作，同时配合驱动机构来对桥壳工件全工序的自动搬运，在焊接完成后通过CCD成像机构和气密性检测台分别对桥壳工件进行焊缝的多重检测，自动化程度高，降低了操作人员的工作强度和人力资源的消耗，加工效率和精度相较于现有技术具有了质的提升，同时采用伺服电机配合定位销和螺母的来调节适用于不同规格车型的桥壳，特别是在轻客、中卡车型的桥壳领域，具有较佳的应用前景。   附图说明  为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。    图1为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的原理结构图；    图2为本发明所述驱动机构的原理结构图；    图3为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的部分连接示意图；    图4为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的另一部分连接示意图；    图5为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的另一部分连接示意图；    图6为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的另一部分连接示意图；    图7为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的另一部分连接示意图。    附图标记说明：    101-驱动机构、102-PLC控制系统、103-拼装焊接机构、104-校平油压机、105-加强圈点焊机构、106-加强圈环焊机构、107-轴头环焊机构、108-第一校直机构、109-弹簧座附件焊接机构、110-减震支架焊接机构、111-小附件焊接站、112-第二校直机构、113-三轴旋转机构、114-CCD成像机构、115-补焊工作站、116-气密性检测台、117-拼装点焊工作台、118-Y缝焊接工作站、201-取送料设备、202-缓存台、203-桁架机械手、204-伸缩货叉、301-弹簧座附件点固工作台、302-弹簧座附件焊接工作台。   具体实施方式  为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，以下给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。    除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。    图1为本发明所述桥壳自动化焊接生产线的原理结构图，参阅图1所示，所述桥壳自动化焊接生产线包括驱动机构101、PLC控制系统102以及依次设置的拼装焊接机构103、校平油压机104、加强圈点焊机构105、加强圈环焊机构106、轴头环焊机构107、第一校直机构108、弹簧座附件焊接机构109、减震支架焊接机构110、小附件焊接站111、第二校直机构112、三轴旋转机构113和CCD成像机构114，所述PLC控制系统102与上述各个机构均电性连接，所述驱动机构101带动桥壳工件依次经过所述拼装焊接机构103、校平油压机104、加强圈点焊机构105、加强圈环焊机构106、轴头环焊机构107、第一校直机构108、弹簧座附件焊接机构109、减震支架焊接机构110、小附件焊接站111以及三轴旋转机构113，所述拼装焊接机构103对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊，所述校平油压机104对所述桥壳工件进行校平整形，所述加强圈点焊机构105和加强圈环焊机构106分别对桥壳工件进行加强圈的点焊以及对所述加强圈和壳盖进行环焊，所述轴头环焊机构107将轴头环焊在桥壳工件上，所述第一校直机构108对桥壳工件进行第一次总成校直，所述弹簧座附件焊接机构109将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上，所述减震支架焊接机构110通过法兰盘将减震器支架焊接在桥壳工件上，所述小附件焊接站111将序线支架焊接至桥壳工件上，所述三轴旋转机构113带动桥壳工件至CCD成像机构114处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构113带动桥壳工件至所述气密性检测台116进行气密性检测，检测通过后下料。    本发明所述桥壳自动化焊接生产线还设置有补焊工作站115，所述补焊工作站115设置在所述小附件焊接站111一侧，由于本发明实施例所述桥壳自动化焊接生产线的所有焊接工序都是自动化操作，因此在批量化的生产加工过程中，难免会出现焊接错位或零件位置不对应的情况，因此利用所述CCD成像机构114对焊接完成的桥壳工件进行视觉检测，以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，主要检测的对象为桥壳附件的漏件及错件、桥壳附件焊缝的有无确失和桥壳附件焊接位置尺寸；在本发明实施例中，所述CCD成像机构114为200W像素的基恩士视觉检测系统，可以对到位后的桥壳工件进行固定检测或移动式多段检测以及NG报警提示；若桥壳工件的视觉检测通过，则通过所述三轴旋转机构113带动桥壳工件至所述气密性检测台116进行气密性检测；相应的，若桥壳工件的视觉检测未通过，即桥壳附件的漏件及错件、桥壳附件焊缝的有无确失和桥壳附件焊接位置尺寸其中的一项或多项不符合加工需求，则通过所述三轴旋转机构113带动桥壳工件至驱动机构101，并通过驱动机构101运送至所述补焊工作站115进行补焊，补焊完成后利用驱动机构101重新传输至三轴旋转机构113，并通过所述三轴旋转机构113带动桥壳工件至CCD成像机构114对焊接完成的桥壳工件进行视觉检测，重复上述步骤直至桥壳工件通过检测。    本发明所述桥壳自动化焊接生产线还设置有第二校直机构112，所述第二校直机构112设置在三轴旋转机构113和气密性检测台116之间，用于对桥壳工件进行第二次总成校直；所述三轴旋转机构113用于对桥壳工件进行旋转搬运，包括本体及摆臂，所述摆臂的一端夹持住桥壳工件，在本体的作用下控制所述摆臂转动，从而将桥壳工件根据需求依次搬运至CCD成像机构114、第二校直机构112或者驱动机构101；由于所述三轴旋转机构113的摆臂在转动过程中可能会因为夹持松动或其他外部的干扰，导致桥壳工件到达气密性检测台116时位置有偏差，因此，本发明实施例在三轴旋转机构113和气密性检测台116之间设置有第二校直机构112，利用所述第二校直机构112对桥壳工件进行第二次总成校直，从而提高气密性检测台116对桥壳工件定位检测的精度。    结合图2-7所示，所述驱动机构101包括联动设置的取送料设备201、缓存台202、桁架机械手203以及伸缩货叉204，所述取送料设备201、缓存台202、桁架机械手203以及伸缩货叉204均与所述PLC控制系统102电性连接，并在所述PLC控制系统102的控制下对桥壳工件进行搬运，其中，所述取送料设备201用于对桥壳工件进行转动搬运，所述缓存台202和伸缩货叉204对桥壳工件进行纵向搬运，所述桁架机械手203对桥壳工件进行夹持以及横向搬运，所述取送料设备201、缓存台202、桁架机械手203以及伸缩货叉204的设置数量根据实际生产线的长度和车间空间布置确定；例如，在本发明实施例中，所述取送料设备201和伸缩货叉204设置为一台，所述缓存台202设置为两台，所述桁架机械手203设置为三台；所述取送料设备201、缓存台202、桁架机械手203以及伸缩货叉204上均设置有感应装置，所述感应装置与所述PLC系统电性连接，例如，光学传感器或压力传感器，用于感应桥壳工件是否到位，实现自动化搬运。    具体的，所述取送料设备201设置在拼装焊接机构103和校平油压机104之间，所述取送料设备201将拼装焊接机构103上拼焊以及Y缝满焊后的桥壳工件搬运至所述校平油压机104，在整形校直后由所述取送料设备201搬运至缓存台202，所述桁架机械手203分别将桥壳工件依次搬运至弹簧座附件焊接机构109、减震支架焊接机构110、小附件焊接站111以及三轴旋转机构113，其中，所述缓存台202用于容置待加工的桥壳工件，所述缓存台202的搬运方向上还可以设置所述伸缩货叉204，所述缓存台202和所述伸缩货叉204配合对桥壳进行纵向方向上的运动。    所述桁架机械手203包括三段纵向分布的部分，其上分别设置有多个夹持抓手，其中，第一段的桁架机械手203用于对接缓存台202，并将桥壳工件依次搬运至加强圈点焊机构105、加强圈环焊机构106以及轴头环焊机构107，在轴头环焊操作完成后，所述第一段的桁架机械手203将桥壳工件搬运至第二个缓存台202，并配合伸缩货叉204运送至第二段的桁架机械手203，所述第二段的桁架机械手203将桥壳工件依次搬运至第一校直机构108、弹簧座附件焊接机构109、减震支架焊接机构110以及小附件焊接站111，第三段的桁架机械手203分别对接小附件焊接站111和三轴旋转机构113。    在本发明实施例中，所述拼装焊接机构103包括并行设置的拼装点焊工作台117和Y缝焊接工作站118，所述拼装点焊工作台117包括拼装点焊工位以及送料工位，分别用于对桥壳的上、下本体以及三角板进行拼装点焊，并将拼装点焊完成的桥壳工件送入到所述Y缝焊接工作站118，所述拼装点焊工作台117采用气动顶紧夹具对桥壳本体夹紧，夹紧头可调节满足桥壳工件长短的变化，以适用于不同规格的桥壳加工；所述Y缝焊接工作站118包括两个焊接工位，分别用于对桥壳工件的正反两面的Y缝进行焊接；所述拼装焊接机构103通过四个工位的物料升降以及精准的送料定位，相较于现有的设置方式，焊接工序(拼装点焊以及Y缝正反两面的焊接)由原来的3人+2机器人变更成1人+4机器人，在保持了较高的生产效率的同时，最大限度降低操作者劳动强度及减少操作人员的人力资源消耗。   所述校平油压机104包括液压压平工装，考虑到工件反弹变形情况，所述液压压平工装的中间部位采用平台支撑，两端采用半圆支座作为支撑，可以有效对桥壳工件进行定位并进行校平整形。    所述弹簧座附件焊接机构109包括弹簧座附件点固工作台301以及弹簧座附件焊接工作台302，且分别设置在减震支架焊接机构110的前后，所述弹簧座附件点固工作台301用于对弹簧座的各个附件与桥壳工件进行点焊固定，所述弹簧座附件焊接工作台302用于对弹簧座进行满焊，通过两个工作台来完成两道工序，可以提高桥壳工件的焊接精度。    所述第一校直机构108和第二校直机构112均为油压机，通过液压冲击小的特点，减小对桥壳工件的硬性接触引起的损伤。    所述气密性检测台116用于对焊缝质量进行进一步检查，在对桥壳工件进行位置固定后，分别对加强环面采用气动反扣装置和橡胶面实现封堵，两端轴头采用带平面硅胶板封堵，加油孔、放油孔封堵采用螺栓封堵，然后通过人工或自动化设备对桥壳工件的各处焊缝刷肥皂以检测气密性，确定是否存在裂纹或错焊的情况；若检测通过则执行下料。    所述PLC系统包括电性连接的控制台以及输入设备，所述控制组件用于与上述各个机构(包括驱动机构101、拼装焊接机构103、校平油压机104、加强圈点焊机构105、加强圈环焊机构106、轴头环焊机构107、第一校直机构108、弹簧座附件焊接机构109、减震支架焊接机构110、小附件焊接站111、第二校直机构112、三轴旋转机构113、CCD成像机构114、补焊工作台以及气密性检测台116)进行通信传输，通过发送相应的控制信号来控制各个机构的工作状态，相较于人工控制的方式，不仅效率更高，而且响应速度快，极大的加强了各个机构之间的加工协调能力，提高了生产节拍，同时自动化的控制也提高了焊接精度；所述输入设备包括控制按钮、输入键盘以及触摸屏等，用于为操作人员提供可视化的操作平台，同时通过所述输入设备来相应调整控制台的信号输出和工作状态。   本发明所述桥壳自动化焊接生产线通过PLC系统来控制各个机构的焊接工作，同时配合驱动机构101来对桥壳工件全工序的自动搬运，在焊接完成后通过CCD成像机构114和气密性检测台116分别对桥壳工件进行焊缝的多重检测，自动化程度高，降低了操作人员的工作强度和人力资源的消耗，加工效率和精度相较于现有技术具有了质的提升，同时采用伺服电机配合定位销和螺母的来调节适用于不同规格车型的桥壳，特别是在轻客、中卡车型的桥壳领域，具有较佳的应用前景。    在上述实施例的基础上，本发明还提供了一种桥壳自动化焊接生产方法，包括如下步骤：   S1：将拼装焊接机构、校平油压机、加强圈点焊机构、加强圈环焊机构、轴头环焊机构、第一校直机构、弹簧座附件焊接机构、减震支架焊接机构、小附件焊接站、三轴旋转机构依次设置，且使三轴旋转机构分别对接驱动机构、CCD成像机构以及气密性工作台；    S2：所述拼装焊接机构对所述桥壳工件分别进行桥壳分总成的拼焊以及Y缝满焊；    S3：驱动机构将桥壳工件搬运至校平油压机对所述桥壳工件进行校平整形；    S4：驱动机构将桥壳工件搬运至加强圈点焊机构、加强圈环焊机构以及轴头环焊机构以分别进行加强圈的点焊、对所述加强圈和壳盖进行环焊以及轴头环焊；    S5：第一校直机构对桥壳工件进行第一次总成校直；    S6：弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；    S7：弹簧座附件焊接机构将弹簧座的各个附件组合焊接至桥壳工件上；    S8：小附件焊接站将序线支架焊接至桥壳工件上；    S9：三轴旋转机构带动桥壳工件至CCD成像机构处进行视觉检测以确定当前桥壳工件的是否符合检测要求，在确定符合检测要求后，所述三轴旋转机构带动桥壳工件至所述气密性检测台进行气密性检测，检测通过后下料。    上述实施例所述的桥壳自动化焊接生产线可执行本发明实施例所提供的桥壳自动化焊接生产方法，所述桥壳自动化焊接生产方法具备上述实施例所述桥壳自动化焊接生产线相应的功能部件以及有益效果，具体请参阅上述桥壳自动化焊接生产线的实施例，本发明实施例在此不再赘述。    本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上仅为本发明的实施例，但并不限制本发明的专利范围，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书内容所做的等效替换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

  压机是压力机、液压压机、油压机的简称，压机指用于工业制品通过压力成型的一种成型机械，一般采用液压油缸，因此也叫油压机。在建材行业，压机是压砖机的简称，压机又分手动压砖机和自动液压砖机。       压机种类有人造石压机、复合板压机等。人造石压机主要由机械、液压、气动、真空和全自动控制部分，确保石英石板在高真空和高频振动的环境下快速形成。复合板多层压机注意应用于加工：夹芯板,玻璃钢玻璃纤维增强面板，玻璃钢轻木芯面板，建筑面板，夹芯板，玻璃钢面板，SIP 结构绝缘板，泡沫芯材夹芯板，Kevar防弹板，弹道装甲板，蜂窝夹芯板。它们生产出的产品有以下几种突出特色，板材平整程度高、无孔洞、色彩均匀、密度高、硬度高、效降低树脂含量、压机压制参数根据不同配方可调整、最大规格为3290×1650mm等。       专门为复合轻质板材（如各种蜂窝夹芯板），聚氨酯绝缘板, 防弹装甲板材, 玻璃纤维增强塑料板, 玻璃纤维增强聚酯板, 片状模复合材料, 玻璃纤维毡热塑性塑料等材料生产提供设备解决方案。【相关疑难】设备故障处理技术