本发明涉及某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板、一号换向夹持机构、二号换向夹持机构、固定机构、钢管套、支撑架、按压缠绕机构和缠绕执行机构，本发明提供的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，可以解决气体管道对接过程中存在的人工缠绕密封胶密封性不稳定的问题，为了对管道对接过程中的密封胶带缠绕，工人师傅通常在管道缠绕过程中花费大量时间，进行重复性工作增大了劳动强度，且长时间的缠绕操作往往不能保证缠绕的质量，导致其稳定性差，工作效率低等问题可以实现自动化缠绕管道密封胶带的功能，能够把管道密封胶带均匀的缠绕在管道上，具有操作简单、密封性好、劳动强度小与工作效率高等优点。       1.某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板（1）、一号换向夹持机构（2）、二号换向夹持机构（3）、固定机构（4）、钢管套（5）、支撑架（6）、按压缠绕机构7和缠绕执行机构（8），其特征在于，所述的底板1上端安装有一号换向夹持机构（2）、固定机构4和支撑架（6），固定机构4安装在底板（1）中部，固定机构4）上夹持有钢管套（5），支撑架（6）安装在底板（1）上，支撑架（6）下端设置有二号换向夹持机构（3），且支撑架（6）的下端通过滑动配合方式安装有按压缠绕机构（7，按压缠绕机构（7）上设置有缠绕执行机构（8），其中所述的一号换向夹持机构（2）和二号换向夹持机构（3）为相同结构，所述的一号换向夹持机构（2）包括同步进给电机（21、同步进给螺杆（22、同步进给固连板（23、换向滑块（24）、双轴换向电机（25）、换向夹持板（26）、伸缩气缸（27）和夹持环（28），同步进给电机（21）通过电机座安装在底板（1）左端，同步进给电机（21）的输出轴通过联轴器与同步进给螺杆（22）的左端相连，同步进给螺杆（22）的右端通过轴承安装在同步进给固连板（23）上，同步进给固连板（23）安装在底板（1）上，同步进给螺杆（22）上设置有换向滑块（24），换向滑块（24）对称安装在同步进给螺杆（22）左右两端，换向滑块（24）上端通过电机座安装有双轴换向电机（25），双轴换向电机（25）的输出轴上安装有换向夹持板（26），所述的换向夹持板（26）为圆盘结构，且换向夹持板（26）沿其圆周方向均匀的设置有四个伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）上设置有夹持环（28），所述的按压缠绕机构（7）包括电动滑块（71）、滑动面板（72）、按压支撑台（73）、按压气缸（74）、弧形按压面板（75）、缠绕支撑台（76）、缠绕气缸（77）、缠绕环（78）和齿条（79），电动滑块（71）安装在支撑架下端，电动滑块（71）上安装有滑动面板（72），滑动面板（72）下端安装有按压支撑台（73），按压支撑台（73）上安装有按压气缸（74），按压气缸（74）下端连接弧形按压面板（75，滑动面板（72）下端安装有缠绕支撑台（76），缠绕支撑台（76）对称安装在按压支撑台（73）两侧，缠绕支撑台（76）下端前后两侧通过销轴对称设置有缠绕环（78），缠绕环（78）与缠绕支撑台（76）之间通过销轴连接有缠绕气缸（77）所述缠绕环（78）内均匀安装有齿条（79，且齿条（79）为圆弧形结构排列所述的缠绕执行机构（8）包括缠绕滑竿（81）、缠绕执行电机（82）、缠绕齿轮（83）和T形缠绕架（84），缠绕滑竿（81）左右对称安装有T形缠绕架（84），所述缠绕环（78）的侧壁上设置有T型槽T形缠绕架（84）通过滑动配合方式安装在T型槽内，缠绕滑竿（81）两端通过电机座安装有缠绕执行电机（82），缠绕执行电机（82）的输出轴上安装有缠绕齿轮（83），缠绕齿轮（83）与齿条（79）相互啮合。       2.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述同步进给螺杆（22）左右两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹。       3.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述的夹持环（28）沿换向夹持板（26）逆向方向的半径依次减小。       4.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于，所述的固定机构（4）包括调节液压缸（41）、固定台（42）、固定电机（43）、固定螺杆（44）、固定块（45）和固定板（46），调节液压缸（41）安装在底板（1）上，调节液压缸（41）的顶端通过法兰安装在固定台（42）上，固定电机（43）通过电机座安装在固定台（42）后端，固定电机（43）的输出轴通过联轴器与固定螺杆（44）后端连接，固定螺杆（44）前端通过轴承安装在固定块（45）上，固定块（45）安装在固定台（42）前端，固定螺杆（44）前后两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹固定螺杆（44）前后两侧对称设置有固定板（46）所述固定板（46）的上端为V形结构。

       本发明公开了某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。        1.某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂(1)、连接板(2)、横向输送机械臂(3)、导轨(4)、支架板(5)、料盘(6)、支架板固定杆(7)，其特征在于所述导轨(4)数量为两个，两个所述导轨(4)分别固定在两个支架板(5)内侧，两个所述支架板(5)之间通过若干个支架板固定杆(7)连接，所述料盘(6)通过支架板固定杆(7)与支架板(5)连接。        2.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述送料机械臂(1)包括送料臂探杆(11)、送料臂带箍(12)、切割罩(13)、拐臂(14)、气缸二(15)、八角刀片(16)、切割电机(17)、气缸一(18)和气缸固定块一(19)，所述送料臂探杆(11)与送料臂带箍(12)和切割罩(13)连接，所述气缸一(18)通过气缸固定块一(19)与送料臂探杆(11)连接，所述八角刀片(16)设置在切割电机(17)上，所述切割电机(17)一端与气缸一(18)一端连接，所述气缸二(15)一端与拐臂(14)连接，所述拐臂(14)通过连接板固定杆(21)与切割罩(13)连接。       3.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述连接板(2)包括连接板固定杆(21)、气缸二固定板(22)。       4.根据权利要求3所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述连接板(2)通过拐臂(14)和气缸二(15)与送料机械臂(1)连接。       5.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述横向输送机械臂(3)包括上张紧轮(31)、上张紧轮连接架(32)、滑块连接板(33)、横向导轨(34)、导向轮(35)、滑轮固定杆(36)、气缸三(37)、下张紧轮(38)、纵向滑块(39)、横向输送机械臂带箍(310)、导向轮连接架(311)和横向滑块(312)，所述上张紧轮(31)通过上张紧轮连接架(32)与连接板(2)连接，所述下张紧轮(38)通过滑轮固定杆(36)与气缸三(37)连接，所述横向输送机械臂带箍(310)安装在横向导轨(34)上，所述导向轮(35)通过滑轮固定杆(36)与导向轮连接架(311)固定，所述导向轮连接架(311)与横向导轨(34)固定，所述滑块连接板(33)通过横向滑块(312)与横向导轨(34)连接。       6.根据权利要求5所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述气缸三(37)另一端与连接板(2)连接，所述纵向滑块(39)通过滑块连接板(33)与连接板(2)固定连接，所述横向导轨(34)与连接板(2)通过横向滑块(312)连接。      7.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述料盘(6)包括料盘主体(61)、半导电带(62)和单向轴承(63)，所述半导电带(62)缠绕在料盘主体(61)上，所述单向轴承(63)与料盘主体(61)连接，所述单向轴承(63)通过支架板固定杆(7)与两侧的支架板(5)固定连接。      8.根据权利要求7所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述单向轴承(63)通过支架板固定杆(7)与两侧的支架板(5)固定连接。