本发明涉及某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板、一号换向夹持机构、二号换向夹持机构、固定机构、钢管套、支撑架、按压缠绕机构和缠绕执行机构，本发明提供的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，可以解决气体管道对接过程中存在的人工缠绕密封胶密封性不稳定的问题，为了对管道对接过程中的密封胶带缠绕，工人师傅通常在管道缠绕过程中花费大量时间，进行重复性工作增大了劳动强度，且长时间的缠绕操作往往不能保证缠绕的质量，导致其稳定性差，工作效率低等问题可以实现自动化缠绕管道密封胶带的功能，能够把管道密封胶带均匀的缠绕在管道上，具有操作简单、密封性好、劳动强度小与工作效率高等优点。       1.某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板（1）、一号换向夹持机构（2）、二号换向夹持机构（3）、固定机构（4）、钢管套（5）、支撑架（6）、按压缠绕机构7和缠绕执行机构（8），其特征在于，所述的底板1上端安装有一号换向夹持机构（2）、固定机构4和支撑架（6），固定机构4安装在底板（1）中部，固定机构4）上夹持有钢管套（5），支撑架（6）安装在底板（1）上，支撑架（6）下端设置有二号换向夹持机构（3），且支撑架（6）的下端通过滑动配合方式安装有按压缠绕机构（7，按压缠绕机构（7）上设置有缠绕执行机构（8），其中所述的一号换向夹持机构（2）和二号换向夹持机构（3）为相同结构，所述的一号换向夹持机构（2）包括同步进给电机（21、同步进给螺杆（22、同步进给固连板（23、换向滑块（24）、双轴换向电机（25）、换向夹持板（26）、伸缩气缸（27）和夹持环（28），同步进给电机（21）通过电机座安装在底板（1）左端，同步进给电机（21）的输出轴通过联轴器与同步进给螺杆（22）的左端相连，同步进给螺杆（22）的右端通过轴承安装在同步进给固连板（23）上，同步进给固连板（23）安装在底板（1）上，同步进给螺杆（22）上设置有换向滑块（24），换向滑块（24）对称安装在同步进给螺杆（22）左右两端，换向滑块（24）上端通过电机座安装有双轴换向电机（25），双轴换向电机（25）的输出轴上安装有换向夹持板（26），所述的换向夹持板（26）为圆盘结构，且换向夹持板（26）沿其圆周方向均匀的设置有四个伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）上设置有夹持环（28），所述的按压缠绕机构（7）包括电动滑块（71）、滑动面板（72）、按压支撑台（73）、按压气缸（74）、弧形按压面板（75）、缠绕支撑台（76）、缠绕气缸（77）、缠绕环（78）和齿条（79），电动滑块（71）安装在支撑架下端，电动滑块（71）上安装有滑动面板（72），滑动面板（72）下端安装有按压支撑台（73），按压支撑台（73）上安装有按压气缸（74），按压气缸（74）下端连接弧形按压面板（75，滑动面板（72）下端安装有缠绕支撑台（76），缠绕支撑台（76）对称安装在按压支撑台（73）两侧，缠绕支撑台（76）下端前后两侧通过销轴对称设置有缠绕环（78），缠绕环（78）与缠绕支撑台（76）之间通过销轴连接有缠绕气缸（77）所述缠绕环（78）内均匀安装有齿条（79，且齿条（79）为圆弧形结构排列所述的缠绕执行机构（8）包括缠绕滑竿（81）、缠绕执行电机（82）、缠绕齿轮（83）和T形缠绕架（84），缠绕滑竿（81）左右对称安装有T形缠绕架（84），所述缠绕环（78）的侧壁上设置有T型槽T形缠绕架（84）通过滑动配合方式安装在T型槽内，缠绕滑竿（81）两端通过电机座安装有缠绕执行电机（82），缠绕执行电机（82）的输出轴上安装有缠绕齿轮（83），缠绕齿轮（83）与齿条（79）相互啮合。       2.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述同步进给螺杆（22）左右两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹。       3.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述的夹持环（28）沿换向夹持板（26）逆向方向的半径依次减小。       4.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于，所述的固定机构（4）包括调节液压缸（41）、固定台（42）、固定电机（43）、固定螺杆（44）、固定块（45）和固定板（46），调节液压缸（41）安装在底板（1）上，调节液压缸（41）的顶端通过法兰安装在固定台（42）上，固定电机（43）通过电机座安装在固定台（42）后端，固定电机（43）的输出轴通过联轴器与固定螺杆（44）后端连接，固定螺杆（44）前端通过轴承安装在固定块（45）上，固定块（45）安装在固定台（42）前端，固定螺杆（44）前后两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹固定螺杆（44）前后两侧对称设置有固定板（46）所述固定板（46）的上端为V形结构。

       本实用新型公开某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，所述缠绕装置包括碳纤维布供给装置、假肢接受腔阳模支撑装置和辅助按压装置，所述碳纤维布供给装置包括碳纤维布卷轴、阻尼连接轴、碳纤维布卷轴卡槽、碳纤维布、卷轴支架、紧固螺钉，碳纤维布卷轴设置在阻尼连接轴上，碳纤维布卷轴两侧的阻尼连接轴上设置有碳纤维布卷轴卡槽，阻尼连接轴的两端分别通过一个卷轴支架对其进行支撑，卷轴支架的下端通过紧固螺钉进行固定，本实用新型通过自制缠绕装置，采用碳纤维布对3D打印的阳模进行自动化缠绕、涂刮粘贴胶、固化切割得到假肢接受腔。接受腔制备过程，可自动化生产，使假肢接受腔的制备更简化、精确，降低制作成本，节约人力。       1.某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，所述缠绕装置包括随动供给装置、阳模支撑装置和辅助按压装置，所述随动供给装置包括碳纤维布卷轴、阻尼连接轴、碳纤维布卷轴卡槽、碳纤维布、卷轴支架、紧固螺钉，碳纤维布卷轴设置在阻尼连接轴上，碳纤维布卷轴两侧的阻尼连接轴上设置有碳纤维布卷轴卡槽，阻尼连接轴的两端分别通过一个卷轴支架对其进行支撑，卷轴支架的下端通过紧固螺钉进行固定，阳模支撑装置包括纵向滚珠丝杠、光电编码器、纵向步进电机、接受腔阳模上卡槽、接受腔阳模下卡槽、固定轴、缠绕机支架，固定轴安装在纵向滚珠丝杠上，固定轴的两端分别设置有接受腔阳模上卡槽、接受腔阳模下卡槽，纵向滚珠丝杠的两端分别设置在一个缠绕机支架上且穿过缠绕机支架，光电编码器、纵向步进电机分别安装在纵向滚珠丝杠的两末端上，光电编码器在缠绕机支架外侧，与滚珠丝杠连接，可检测纵向步进电机的转速，辅助按压装置包括连接轴、弹簧、聚氨酯微型弹性胶辊、横向步进电机、横向滚珠丝杠、固定底板、辅助装置支撑架，聚氨酯微型弹性胶辊的一端朝向纵向滚珠丝杠，另一端与弹簧连接，弹簧的另一端与连接轴的一端相连，连接轴的另一端与横向滚珠丝杠的一端相连，横向滚珠丝杠的另一端穿过辅助装置支撑架且其末端上安装有横向步进电机，辅助装置支撑架的下端固定在固定底板上，所述随动供给装置、阳模支撑装置和辅助按压装置均安装在底座上，所述缠绕装置还包括安装在底座左下角的人机界面，以及底座内部的STM32控制器、纵向步进电机驱动器I号、横向步进电机驱动器II号、电源I号、电源II号、电源III号，所述的电源I号分别与人机界面和STM32控制器连接，人机界面通过RS232接口与STM32控制器相连，所述纵向步进电机驱动器I号和纵向步进电机相连，纵向步进电机带动随动供给装置的阻尼连接轴随动，横向步进电机驱动器II号和横向步进电机相连，电源II号分别与纵向步进电机驱动器I号、光电编码器相连，电源III号与横向步进电机驱动器号相连，纵向步进电机驱动器I号、横向步进电机驱动器II号、光电编码器和人机界面分别与STM32控制器相连。       2.根据权利要求1所述的某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，设置有多个聚氨酯微型弹性胶辊，每一个聚氨酯微型弹性胶辊分别连接有一个弹簧，多个弹簧平行的连接到连接轴的一端上。       3.根据权利要求1或2任一项所述的某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，所述聚氨酯微型弹性胶辊为六个。       4.根据权利要求1所述的某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，所述光电编码器为HEDSS公司的ISC2805-001E360B5C。       5.根据权利要求1所述的某种用于制备假肢接受腔的缠绕装置，其特征在于，所述纵向步进电机和横向步进电机型号均为57BYG250B。

       某种自动化橡胶管夹布缠绕机，包括缠绕机本体，缠绕机本体的一侧部上设有行走装置，行走装置能沿缠绕机本体上的模芯轴向移动，行走装置的顶面上设有放料装置，放料装置上的夹布通过模芯的旋转力实现自动放料，本实用新型在现有技术上增加行走装置和放料装置，从而实现夹布在模芯上自动缠绕的目的，确保夹布缠绕均匀和美观，本实用新型具有运行安全可靠，提高了产品质量和生产效率，减少了占地面积和生产人员，减轻人员疲劳强度，杜绝了安全事故。       1.某种自动化橡胶管夹布缠绕机，包括缠绕机本体，其特征在于，缠绕机本体的一侧部上设有行走装置，行走装置能沿缠绕机本体上的模芯轴向移动，行走装置的顶面上设有放料装置，放料装置上的夹布通过模芯的旋转力实现自动放料。       2.根据权利要求1所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述行走装置由工字梁、导轨、支撑架、滚轮、支撑轮、驱动装置组成，工字梁固定在缠绕机本体的一侧面上，两个导轨分别固定在工字梁上下翼面上，支撑架的内端通过滚轮与导轨滑动连接，支撑轮固定在支撑架的底面上，驱动装置固定在支撑架上，驱动装置用于驱动支撑架沿缠绕机本体上的模芯轴向移动。       3.根据权利要求2所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述驱动装置由齿条、伺服电机、滑动取电系统,驱动轴、驱动齿轮，齿条固定在工字梁上，伺服电机的输出端通过驱动轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条的齿部啮合。       4.根据权利要求1或2所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述放料装置通过平面轴承与行走装置连接，在行走装置的顶面上圆周均布由多个锁止插销。       5.根据权利要求4所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述放料装置由旋转架、夹布辊筒、涨紧辊筒组成，旋转架通过平面轴承能作水平面内转动，夹布辊筒固定在旋转架的外端上，多个涨紧辊筒在旋转架的内端内沿夹布输送方向呈间隔分布。

       本发明公开了某种自动化双轴缠绕包装设备，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。本发明的自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎，并且能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，省时省力，自动化程度高，包装效率高。       1.某种自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构，该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材，该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位，该旋转缠绕机构、该滚扎机构及该切割机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该滚扎机构及该切割机构均可移动地设于该传输导轨上，该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。       2.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构上设有多于一卷包材，并且包材成预定角度设置，使包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。       3.根据权利要求1或2所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和包材安装机构，该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地设于该轴承座上，该包材安装机构设于该中空旋转轮上，该转动机构通过该传动组件带动该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的包材对穿过该中空旋转轮的型材形成螺旋线包装。       4.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括两个包材安装机构，两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮的表面成预定角度使两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。       5.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮，两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中空旋转轮进行限位，该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。       6.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构、第一移动机构和胶带处理机构，该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动，该第一中空旋转轮可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上，该胶带安装机构上平行地设有两卷胶带，该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋转，该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传输，该胶带处理机构用于粘附胶带的首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。       7.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件，该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动，该托料组件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材，该切刀组件设于该托料组件的上方，上下移动以用于切割两根型材之间的包材。       8.根据权利要求7所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀，该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在该切刀架的底部，该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动该切刀架上下运动使该切刀切割两根型材之间的包材。       9.根据权利要求7或8所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。      10.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构，该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将型材限位在该传输机构上，该侧限位机构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊，该第三气缸设于该第一基座的顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆，该第一基座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊，两根该连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠近或分离以对型材进行对中夹紧定位。

       本实用新型公开了某种纺织物连续缠绕卷芯机构，具体涉及纺织生产领域，包括底板，底板的顶面两端安装有左转棍撑板、右转棍撑板，左转棍撑板的一侧安装有电机架、电机,左转棍撑板、右转棍撑板的内部安装有转棍、旋转架，旋转架的表面安装有卡座、卷芯轴，右转棍撑板的另一侧安装有轴承座、锁定销。本实用新型通过将缠绕模块的旋转架设置于动力模块的转棍两侧，旋转架表面的弹簧推挤卷芯轴与转棍摩擦连接，从而进行传动连接缠绕纺织物，缠绕工序开始后直至卷芯轴缠绕满之后，全程无需人工操作，实现完全的自动化缠绕，节省人工成本，且弹簧全程推挤卷芯轴，推挤力度逐渐增大不会发生打滑现象，有效保障整个缠绕过程的稳定性。       1.某种纺织物连续缠绕卷芯机构，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶面两端固定安装有左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)，所述左转棍撑板(2)的一侧固定安装有电机架(4)，所述电机架(4)的顶面固定安装有电机(5),所述左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)的内部转动安装有转棍(7)，所述转棍(7)由外侧的橡胶辊以及中心的转轴构成，所述转棍(7)的转轴两端转动套接有旋转架(6)，所述转棍(7)的转轴与旋转架(6)的输出端固定连接，所述旋转架(6)的表面活动安装有卡座(8)，所述卡座(8)的内侧转动安装有卷芯轴(9)，所述右转棍撑板(3)的另一侧固定安装有轴承座(11)，所述右转棍撑板(3)的顶面通过铰链转动安装有锁定销(10)，所述右转棍撑板(3)一侧的旋转架(6)表面开设有若干与锁定销(10)相适配的卡孔。       2.根据权利要求1所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)的结构形状相同，所述左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)沿底板(1)的中线呈对称布置，所述左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)的顶端开设有通孔，所述转棍(7)的转轴两端穿过左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)的通孔分别与电机(5)、轴承座(11)固定连接，所述左转棍撑板(2)、右转棍撑板(3)的通孔位于同一水平线上。       3.根据权利要求1所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述旋转架(6)呈星型结构，所述旋转架(6)的每各边角内部开设有长条型通孔，所述长条型通孔内固定安装有导向杆(62)，所述导向杆(62)的表面活动套接有活动块(63)、弹簧(64)，所述弹簧(64)、活动块(63)依次沿轴向向内布置，所述旋转架(6)的中心开设有圆孔并固定安装有轴承(61)，所述旋转架(6)通过轴承(61)转动套接于转棍(7)的转轴表面，所述卡座(8)固定安装于活动块(63)的一侧。       4.根据权利要求1所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述卡座(8)包括卡环(81)、扣环(82)、扣销(83)、转环套(84)，所述卡环(81)、扣环(82)通过铰链转动连接，所述转环套(84)固定卡接于卡环(81)、扣环(82)的内部，所述转环套(84)的内侧为光面结构并涂有润滑剂，所述扣销(83)的一端转动安装于扣环(82)的开合处外侧，所述卡环(81)的外侧开设有与扣销(83)相适配的卡孔。       5.根据权利要求1所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述卷芯轴(9)的两端转动安装有主轴(91)，所述卷芯轴(9)的表面通过铰链转动安装有扣条(92)，所述卷芯轴(9)的表面开设有与扣条(92)相适配的凹槽，所述卷芯轴(9)、扣条(92)的外表面组合形成圆形，所述扣条(92)的底侧开设有卡扣，所述卷芯轴(9)的凹槽内开设有与扣条(92)卡扣相适配的扣槽。       6.根据权利要求5所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述主轴(91)的两端卡接于转环套(84)的内侧，所述转环套(84)通过卡环(81)、扣环(82)的扣合包裹于主轴(91)的外侧，所述转环套(84)的内侧与主轴(91)的外侧摩擦连接。       7.根据权利要求3所述的某种纺织物连续缠绕卷芯机构，其特征在于，所述旋转架(6)的长条型通孔内壁为光面结构，所述旋转架(6)的内壁与活动块(63)的外侧摩擦连接，所述弹簧(64)的静态长度大于旋转架(6)的长条型通孔长度，所述卷芯轴(9)的表面与转棍(7)的表面摩擦连接。

       本实用新型涉及提升设备领域，具体的说是一种用于自动化升降设备的环链缠绕结构。包括动力链轮和位于动力链轮下方位置的过渡链轮，在动力链轮上绕设有第一链条，在过渡链轮上绕设有第二链条，第一链条和第二链条位于同一侧的端部之间固定设有被提升物，第一链条和第二链条位于另一侧的端部之间固定设有配重块，第一链条、被提升物、第二链条以及配重块共同组成闭合环链结构。本实用新型可有效减轻提升负载，提高效率，并使提升传动快速、平稳。       1.一种用于自动化升降设备的环链缠绕结构，其特征在于,包括动力链轮1，和位于动力链轮1，下方位置的过渡链轮5，在动力链轮1，上绕设有第一链条2，在过渡链轮5，上绕设有第二链条7，第一链条2，和第二链条7，位于同一侧的端部之间固定设有被提升物4，第一链条2，和第二链条7，位于另一侧的端部之间固定设有配重块8，第一链条2、被提升物4、第二链条7，以及配重块8，共同组成闭合环链结构。       2.根据权利要求1所述的一种用于自动化升降设备的环链缠绕结构，其特征在于，第一链条2，和第二链条7，分别通过连接扣3，与被提升物4，或配重块8，固定连接。       3.根据权利要求2所述的一种用于自动化升降设备的环链缠绕结构，其特征在于，连接扣3，的一端设有供第一链条2，或第二链条7，固定的连接孔，另一端具有螺柱，在被提升物4，和配重块8，上均设有供螺柱配合安装的螺纹孔。

摘要：   本实用新型提供一种注塑自动化生产线包括安装架、开关组、立柱、传动轮、电动机、传送带、固定板、放置模具、注塑机构、冷却机构和配合柱。传送带张紧缠绕在传动轮上，且在传送带上安装有固定板，该固定板的上部通过螺丝固定有放置模具，注塑机构通过螺丝安装在安装架的上部，且注塑机构的下方为放置模具，冷却机构安装在配合柱之间，其中配合柱的上端通过螺丝与安装架的上部底侧固定，且配合柱的下端与传送带接触。   技术领域：   本实用新型属于注塑领域，尤其涉及一种注塑自动化生产线。 背景技术：   注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件，有专门用于进行注塑的机械注塑机。     一种注塑件全自动生产线包括：注塑机、模具、切水口机、PLC控制器。还包括用于从定模上取出注塑件放入切水口机的第一六轴机器人，用于从切水口机中取出注塑件放入清洗装置的第二六轴机器人，用于清洗注塑件外表面的清洗装置，用于烘干注塑件上液体的烘干装置，用于输送注塑件依次经过清洗装置和烘干装置的输送机构，注塑机、切水口机、清洗装置、烘干装置、第一六轴机器人、第二六轴机器人、输送机构均由PLC控制器控制。但是现有一种注塑件全自动生产线存在着模具传送不够稳定，塑胶容易随意滴撒出胶过程不均匀导致注塑过程效果不佳，且不能高效的对其进行冷却，导致注塑的质量较低，没有很好的满足工作的需要与要求的问题，因此发明一种注塑自动化生产线显得非常必要。     实用新型内容：   为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑自动化生产线，以解决现有一种注塑件全自动生产线存在着模具传送不够稳定，塑胶容易随意滴撒，出胶过程不均匀导致注塑过程效果不佳，且不能高效的对其进行冷却，导致注塑的质量较低，没有很好的满足工作的需要与要求的问题。安装架的侧下部通过螺丝安装有开关组，其中开关组通过电源线与外部电源相接，且安装架的底部上侧通过螺栓固定有立柱，传动轮通过轴承安装在立柱的上端。     其中传动轮通过皮带与电动机的传动部位相连，该电动机通过螺栓安装在安装架底部的另一上侧，传送带张紧缠绕在传动轮上，且在传送带上安装有固定板，该固定板的上部通过螺丝固定有放置模具，固定板采用铝合金材料制成，且固定板的两端通过螺栓柱与传送带固定，该固定板上通过螺丝固定有放置模具。       与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果： 1.特殊的安装位置使放置模具的传送过程更加稳定，塑胶不会轻易滴落在传送带上，能够进行拆卸方便后续的清洗与处理。 2.可以有效的对需要注塑的模具进行注塑的过程，且过程稳定可靠，出胶较为均匀，不会出现随意滴撒的现象，满足使用的要求。 3.在注胶完毕后，便可以对其进行冷却，特殊的管状传输结构使冷空气传输更加快速提高冷却的效率，且多个散气方位使冷却的过程更加均匀，提高注塑的质量，满足工作的需要。 4.结构设置可以使放置模具方便的穿过其开合柱门，从而更好的进行冷却过程的实现，且接触固定板上的螺栓柱时并不会影响其正常的传送工作，结构简单安全可靠。

摘要：   本实用新型公开了一种适用自动化生产的变压器，包括缠绕有线圈绕组的线圈骨架及插入线圈骨架的磁芯，线圈骨架包括中部的圆环形本体及设于本体左右两侧的侧翼，本体外圆周面上设有一圈线圈槽，线圈绕组缠绕在线圈槽内，本体侧翼中部设有开口的引线槽，本体侧翼在引线槽前后两侧各设有一排引针，引线从线圈绕组引出穿过该引线槽后与引针连接，引线固定于该引线槽内。     技术领域：本实用新型涉及一种变压器，尤其涉及升高电压的高压变压器。 背景技术：   高压变压器变压器绕组圈数较多，在普通机器上绕制时效率不高，而且由于此产品输出高压在1000V左右，因此对绕线工艺要求较高，稍有漏层现象就会造成短路现象。线圈绕组的进出线需要用裹头胶带固定，但如应用自动机绕线，必须解决自动机不能在引线上裹胶带的难题。     实用新型内容：   本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种适用自动化生产的变压器，便于该产品在自动机上绕线。   为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案，一种适用自动化生产的变压器，包括缠绕有线圈绕组的线圈骨架及插入线圈骨架的磁芯，其特征在于，线圈骨架包括中部的圆环形本体及设于本体左右两侧的侧翼，本体外圆周面上设有一圈线圈槽，线圈绕组缠绕在线圈槽内，本体侧翼中部设有开口的引线槽，本体侧翼在引线槽前后两侧各设有一排引针，引线从线圈绕组引出穿过该引线槽后与引针连接，引线固定于该引线槽内。       磁芯在线圈骨架上下侧各设有一片，磁芯包括中部的圆形凸台及设于圆形凸台前后两侧的扇形凹槽，磁芯前后两侧设有侧凸台包围扇形凹槽外弧侧。引线槽底部前后两侧设有引线柱，引线穿过引线柱与引线槽侧壁间的间隙，引线柱顶部热熔后将引线固定，线圈绕组由ustc线缠绕而成。     本实用新型通过骨架结构的改变，在引线槽内添加固定引线至线圈绕组的引线柱，高压绕组采用ustc线，利用此线在浸漆后绝缘强度较高的特点，增强输入输出间的绝缘隔离。     本实用新型的有益效果：   将引线固定在引线槽内，减掉了同一绕组的层间胶带和进出线的裹头胶带，为使用自动机绕线提供了可能，使用自动机可提高生产效率，降低产品成本，保证质量，减轻了对人工的依赖。同时此产品使用ustc线，提高了产品的耐压性能。

摘要：    本发明公开了机械自动化领域的一种有机肥自动化生产线，这种生产线沿物料供给方向上依次设有搅拌室和发酵室。所述发酵室包括位于高处的曝气系统和位于低处的送料装置，所述曝气系统由上到下依次设有通风管道、液压系统和曝气管道，所述通风管道与外界连通,通风管道与曝气管道之间连通有软管，且液压系统控制曝气管道在垂直方向运动的行程中产生的气体缠绕送料装置。本发明是通过气装置对物料内释放气体，避免有益菌进行无氧呼吸，提高了物料的营养度。 技术领域： 本发明属于机械自动化领域,具体是一种有机肥自动化生产线。   背景技术:    生物有机肥是在微生物肥料基础上发展起来的一种高效、无毒、无污染、无公害的新型肥料。目前随着微生物学、肥料学研究工作的不断深入发展，有机肥料由单一菌种向复合菌种发展，从单纯的生物菌剂向复合生物肥发展。当前的生物有机肥料是指特定功能微生物与动物残体(如畜禽粪便、农作物秸秆等)为来源经无害化处理、腐熟的有机物料复合而成的一类兼具微生物肥料和有机肥效应的肥料。       现有技术中进行生物有机肥进行发酵的装置，通常是将物料放入密闭的发酵室中搅拌后静止，同时利用温控装置进行温度控制。这种技术方案虽然能满足基本的有机肥料生产，但是有机肥料在发酵过程中会释放大量的有害气体，改变发酵室中的气压，同时肥料中的有益菌长期进行无氧呼吸被大量消耗，降低了肥料的肥沃度和营养度。 发明内容:    所述通风管道外接有净化装置，所述净化装置包括依次连接的抽风机、水箱和UV光氧催化光解废气处理设备，所述水箱中盛有自来水，UV光氧催化光解废气处理设备与外界连通。还包括双层的机架，每层机架都安装发酵室。所述送料装置包括铺设于机架表面的横向的传送辊，传送辊表面铺有位于曝气管行程中的传送带，传送辊连接有驱动电机。所述传送带铺设于机架的上层和下层，上层和下层的传送带的运动方向相反，所述上层的传送带与下层的传送带之间设有直立式倾斜的挡板，挡板一端靠近上层的传送带的最大行程处，挡板的另一端斜立于下层传送带初始行程处。   有益效果： 1、通过曝气装置对物料内释放气体，避免有益菌进行无氧呼吸，提高了物料的营养度。 2、原材料内细菌群落的氧化反应，自身的产生热量，加上向封闭系统通过加热的缓慢流动气流，提高封闭系统的温度，增加细菌群落的活性，增加单位体积的群落个数，细菌的氧化反应高效持续稳定的进行，降低时间成本。 3、原材料在发酵过程中，在各种微生物的作用下主要产生了二氧化碳、水、氨气、硫化氢、二氧化硫、三氧化硫等。这些气体主要汇集在封闭系统的中上层。由抽风机将有害气体抽出，进入uv光氧催化光解废气处理设备。从外界源源不断的往发酵室内通入空气，发酵室里气压提高，通过净化后，从排气口缓慢流出。    

在自动化行业的加速发展，多累自动化设备也在逐渐增加，其中，机械类自动化是在工厂、企业等行业里面用的比较多的一种，你了解缠绕膜设备吗？今天要了解的就是缠绕膜改造设备？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 缠绕膜机设备是一种带有电气装置的包装机械,利用拉升膜的张力卷绕各种散装物体或整装物体,使其包装成一整体。适用于快速运输或储存,适应性强,高效低耗,减轻劳动强度,对包装物能起到防尘、防潮、保洁的作用,减少包装物的表面擦伤。 缠绕膜设备功能特点： 1、T型模头采用特殊双节流设计，使膜料厚薄更加准确。 2、主机采用国外先进主机摆动出膜方式，从而使产品收卷更紧，更加均匀平整。可与国外同类产品相媲美。 3、螺杆采用特殊混料功能及高塑化能力设计，确使料粒融化，色泽均匀挤出量增高。 4、温控采用先进自动控制系统，可准确控制塑化过程、调整膜料厚度和平整性。 5、膜料厚薄控制采用螺杆调整及变频调速牵引，可精确控制薄膜厚薄度。 6、冷却辊直径及双回路冷却系统，配合微电脑模控制机精确控制冷却辊温度，使膜料平整、厚薄均匀。 大学仕技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 通过以上大学仕专家对缠绕膜设备改造有哪些功能特点？的介绍，相信您对机缠绕膜设备改造有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 以上就是小编整理的缠绕膜设备的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多缠绕膜设备改造的相关信息，请留意本网站的最新更新。