本发明涉及某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板、一号换向夹持机构、二号换向夹持机构、固定机构、钢管套、支撑架、按压缠绕机构和缠绕执行机构，本发明提供的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，可以解决气体管道对接过程中存在的人工缠绕密封胶密封性不稳定的问题，为了对管道对接过程中的密封胶带缠绕，工人师傅通常在管道缠绕过程中花费大量时间，进行重复性工作增大了劳动强度，且长时间的缠绕操作往往不能保证缠绕的质量，导致其稳定性差，工作效率低等问题可以实现自动化缠绕管道密封胶带的功能，能够把管道密封胶带均匀的缠绕在管道上，具有操作简单、密封性好、劳动强度小与工作效率高等优点。       1.某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板（1）、一号换向夹持机构（2）、二号换向夹持机构（3）、固定机构（4）、钢管套（5）、支撑架（6）、按压缠绕机构7和缠绕执行机构（8），其特征在于，所述的底板1上端安装有一号换向夹持机构（2）、固定机构4和支撑架（6），固定机构4安装在底板（1）中部，固定机构4）上夹持有钢管套（5），支撑架（6）安装在底板（1）上，支撑架（6）下端设置有二号换向夹持机构（3），且支撑架（6）的下端通过滑动配合方式安装有按压缠绕机构（7，按压缠绕机构（7）上设置有缠绕执行机构（8），其中所述的一号换向夹持机构（2）和二号换向夹持机构（3）为相同结构，所述的一号换向夹持机构（2）包括同步进给电机（21、同步进给螺杆（22、同步进给固连板（23、换向滑块（24）、双轴换向电机（25）、换向夹持板（26）、伸缩气缸（27）和夹持环（28），同步进给电机（21）通过电机座安装在底板（1）左端，同步进给电机（21）的输出轴通过联轴器与同步进给螺杆（22）的左端相连，同步进给螺杆（22）的右端通过轴承安装在同步进给固连板（23）上，同步进给固连板（23）安装在底板（1）上，同步进给螺杆（22）上设置有换向滑块（24），换向滑块（24）对称安装在同步进给螺杆（22）左右两端，换向滑块（24）上端通过电机座安装有双轴换向电机（25），双轴换向电机（25）的输出轴上安装有换向夹持板（26），所述的换向夹持板（26）为圆盘结构，且换向夹持板（26）沿其圆周方向均匀的设置有四个伸缩气缸（27），伸缩气缸（27）上设置有夹持环（28），所述的按压缠绕机构（7）包括电动滑块（71）、滑动面板（72）、按压支撑台（73）、按压气缸（74）、弧形按压面板（75）、缠绕支撑台（76）、缠绕气缸（77）、缠绕环（78）和齿条（79），电动滑块（71）安装在支撑架下端，电动滑块（71）上安装有滑动面板（72），滑动面板（72）下端安装有按压支撑台（73），按压支撑台（73）上安装有按压气缸（74），按压气缸（74）下端连接弧形按压面板（75，滑动面板（72）下端安装有缠绕支撑台（76），缠绕支撑台（76）对称安装在按压支撑台（73）两侧，缠绕支撑台（76）下端前后两侧通过销轴对称设置有缠绕环（78），缠绕环（78）与缠绕支撑台（76）之间通过销轴连接有缠绕气缸（77）所述缠绕环（78）内均匀安装有齿条（79，且齿条（79）为圆弧形结构排列所述的缠绕执行机构（8）包括缠绕滑竿（81）、缠绕执行电机（82）、缠绕齿轮（83）和T形缠绕架（84），缠绕滑竿（81）左右对称安装有T形缠绕架（84），所述缠绕环（78）的侧壁上设置有T型槽T形缠绕架（84）通过滑动配合方式安装在T型槽内，缠绕滑竿（81）两端通过电机座安装有缠绕执行电机（82），缠绕执行电机（82）的输出轴上安装有缠绕齿轮（83），缠绕齿轮（83）与齿条（79）相互啮合。       2.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述同步进给螺杆（22）左右两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹。       3.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于所述的夹持环（28）沿换向夹持板（26）逆向方向的半径依次减小。       4.根据权利要求1所述的某种化工气体管道自动对接缠绕机器人，其特征在于，所述的固定机构（4）包括调节液压缸（41）、固定台（42）、固定电机（43）、固定螺杆（44）、固定块（45）和固定板（46），调节液压缸（41）安装在底板（1）上，调节液压缸（41）的顶端通过法兰安装在固定台（42）上，固定电机（43）通过电机座安装在固定台（42）后端，固定电机（43）的输出轴通过联轴器与固定螺杆（44）后端连接，固定螺杆（44）前端通过轴承安装在固定块（45）上，固定块（45）安装在固定台（42）前端，固定螺杆（44）前后两侧外壁上设置有相反旋向的螺纹固定螺杆（44）前后两侧对称设置有固定板（46）所述固定板（46）的上端为V形结构。

       某种自动化橡胶管夹布缠绕机，包括缠绕机本体，缠绕机本体的一侧部上设有行走装置，行走装置能沿缠绕机本体上的模芯轴向移动，行走装置的顶面上设有放料装置，放料装置上的夹布通过模芯的旋转力实现自动放料，本实用新型在现有技术上增加行走装置和放料装置，从而实现夹布在模芯上自动缠绕的目的，确保夹布缠绕均匀和美观，本实用新型具有运行安全可靠，提高了产品质量和生产效率，减少了占地面积和生产人员，减轻人员疲劳强度，杜绝了安全事故。       1.某种自动化橡胶管夹布缠绕机，包括缠绕机本体，其特征在于，缠绕机本体的一侧部上设有行走装置，行走装置能沿缠绕机本体上的模芯轴向移动，行走装置的顶面上设有放料装置，放料装置上的夹布通过模芯的旋转力实现自动放料。       2.根据权利要求1所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述行走装置由工字梁、导轨、支撑架、滚轮、支撑轮、驱动装置组成，工字梁固定在缠绕机本体的一侧面上，两个导轨分别固定在工字梁上下翼面上，支撑架的内端通过滚轮与导轨滑动连接，支撑轮固定在支撑架的底面上，驱动装置固定在支撑架上，驱动装置用于驱动支撑架沿缠绕机本体上的模芯轴向移动。       3.根据权利要求2所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述驱动装置由齿条、伺服电机、滑动取电系统,驱动轴、驱动齿轮，齿条固定在工字梁上，伺服电机的输出端通过驱动轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条的齿部啮合。       4.根据权利要求1或2所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述放料装置通过平面轴承与行走装置连接，在行走装置的顶面上圆周均布由多个锁止插销。       5.根据权利要求4所述某种自动化橡胶管夹布缠绕机，其特征在于，所述放料装置由旋转架、夹布辊筒、涨紧辊筒组成，旋转架通过平面轴承能作水平面内转动，夹布辊筒固定在旋转架的外端上，多个涨紧辊筒在旋转架的内端内沿夹布输送方向呈间隔分布。

       本发明公开了某种自动化双轴缠绕包装设备，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。本发明的自动化双轴缠绕包装设备，能够自动完成包膜及滚扎，并且能够同步切割两根铝型材之间相连的包材，省时省力，自动化程度高，包装效率高。       1.某种自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，包括机架及与一控制器连接的检测机构、传输机构、限位机构、旋转缠绕机构、滚扎机构和切割机构，该传输机构设于该机架上以用于传输铝型材，该限位机构设于该传输机构的上方以对输送中的型材进行对中夹紧限位，该旋转缠绕机构、该滚扎机构及该切割机构依次设于该机架内，该机架底部设有传输导轨，该滚扎机构及该切割机构均可移动地设于该传输导轨上，该检测机构用于检测型材的位置，该控制器用于在该型材的位置到达该旋转缠绕机构处时，控制该旋转缠绕机构对型材进行缠绕包装，以及用于当两根型材之间的间隙经过该滚扎机构处时，控制该滚扎机构与型材同步前进并同时对两个型材的端部进行封口，以及用于当两根型材之间的间隙经过该切割机构处时，控制该切割机构与型材同步前进并切断型材间隙之间的包材。       2.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构上设有多于一卷包材，并且包材成预定角度设置，使包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。       3.根据权利要求1或2所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括转动机构、传动组件、轴承座、中空旋转轮和包材安装机构，该轴承座设于该机架上，该中空旋转轮可转动地设于该轴承座上，该包材安装机构设于该中空旋转轮上，该转动机构通过该传动组件带动该中空旋转轮旋转，使装在该包材安装机构上的包材对穿过该中空旋转轮的型材形成螺旋线包装。       4.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该旋转缠绕机构包括两个包材安装机构，两个该包材安装机构对称地设于该中空旋转轮上，该包材安装机构的轴线与该中空旋转轮的表面成预定角度使两卷包材互不重叠地在型材上形成螺旋线包装。       5.根据权利要求3所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该传动组件包括齿轮和齿条，该轴承座包括两个轴承板和若干个限位轮，两个该轴承板对称地设于该机架上，该中空旋转轮设于两个该轴承板之间，若干个该限位轮围绕该中空旋转轮可转动地设于两个轴承板之间以对中空旋转轮进行限位，该齿条设于该中空旋转轮的外侧壁，该齿轮设于该转动机构的转动轴上并位于两个轴承板之间，与该齿条啮合以带动该中空旋转轮旋转。       6.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该滚扎机构包括第一转动机构、第一传动组件、第一轴承座、第一中空旋转轮、胶带安装机构、辅助传输机构、第一移动机构和胶带处理机构，该第一移动机构用于带动该第一轴承座在该传输导轨上移动，该第一中空旋转轮可转动地设于该第一轴承座上，该胶带安装机构设于该第一中空旋转轮上，该胶带安装机构上平行地设有两卷胶带，该第一转动机构通过该第一传动组件带动该第一中空旋转轮旋转，该辅助传输机构设于该第一轴承座上以用于辅助型材穿过该第一中空旋转轮进行传输，该胶带处理机构用于粘附胶带的首端以辅助滚扎并在滚扎后切断胶带。       7.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切割机构包括第二移动机构、移动座、托料组件和切刀组件，该第二移动机构用于驱动该移动座在该传输导轨上移动，该托料组件设于该移动座上，并与该传输机构位于同一水平面以用于托起型材，该切刀组件设于该托料组件的上方，上下移动以用于切割两根型材之间的包材。       8.根据权利要求7所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀组件包括固定架、第二气缸、切刀架和切刀，该固定架设于该移动座上，该切刀架设于该第二气缸的气缸轴端，该切刀安装在该切刀架的底部，该第二气缸设于该固定架的顶端并位于该托料组件的上方，以用于带动该切刀架上下运动使该切刀切割两根型材之间的包材。       9.根据权利要求7或8所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该切刀架的底部与水平面成预定角度，以使该切刀的刀口倾斜于水平面进行切割。      10.根据权利要求1所述的自动化双轴缠绕包装设备，其特征在于，该限位机构包括上限位机构和侧限位机构，该上限位机构设于该传输机构的上方以用于将型材限位在该传输机构上，该侧限位机构包括第一基座、第三气缸、轴承、连接杆、滑动座和限位辊，该第三气缸设于该第一基座的顶部，该轴承设于该第三气缸的气缸轴端，该轴承可转动地连接有两根该连接杆，该第一基座的底部对称地设有两个限位孔，该第一基座的外底面设有第一滑轨，该第一滑轨与两个该限位孔对应的位置处分别设有该滑动座，该滑动座的底面垂直地设有该限位辊，两根该连接杆分别穿过该限位孔与该滑动座连接，该第三气缸上下运动从而带动两个该限位辊靠近或分离以对型材进行对中夹紧定位。

       本实用新型公开了某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，包括移动架，所述移动架底部两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有支撑板，所述支撑板底部设置有绕膜机构，所述绕膜结构包括电机、传动轴、转轴、连接套、内杆、外杆、弹簧、滑杆、外框、顶板、底板、连接杆和缠绕膜。本实用新型通过转轴转带动内杆公转，从而带动缠绕膜进行缠绕，通过滑槽和滑杆的配合可以带动滑杆向上运动，从而带动缠绕膜向上运动，使得缠绕膜在公转的同时还在向上运动，从而可以提高缠绕的效率，通过电动推杆带动缠绕膜向上运动，使其可以适应较高的包装盒，通过此结构可以方便快速地对包装盒进行绕膜，并且绕膜的效率高。      1.某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，包括移动架(1)，其特征在于所述移动架(1)底部两侧均固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)输出端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)底部设置有绕膜机构所述绕膜机构包括电机(4)、传动轴(5)、转轴(6)、连接套(7)、内杆(8)、外杆(9)、弹簧(10)、滑杆(11)、外框(12)、顶板(13)、底板(14)、连接杆(15)和缠绕膜(16)，所述传动轴(5)固定连接于电机(4)输出端，所述连接套(7)固定连接于传动轴(5)外侧底端和内杆(8)外侧顶端，所述转轴(6)固定连接于两个连接套(7)之间，所述外杆(9)顶部设置有盲孔，所述内杆(8)滑动连接于盲孔内部，所述弹簧(10)固定连接于内杆(8)和外杆(9)之间，所述滑杆(11)固定连接于外杆(9)一侧，所述外框(12)设置于支撑板(3)底部，所述外框(12)内部设置有螺旋槽，所述滑杆(11)滑动连接于螺旋槽内部，所述顶板(13)固定连接于外杆(9)底部，所述连接杆(15)固定连接于顶板(13)底部，所述底板(14)设置于连接杆(15)底部，所述连接杆(15)与底板(14)螺纹连接，所述缠绕膜(16)设置于连接杆(15)外侧。       2.根据权利要求1所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述外框(12)顶部两侧均固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)顶部与支撑板(3)固定连接。       3.根据权利要求1所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述转轴(6)外侧固定连接有方形套筒(18)，所述方形套筒(18)顶部固定连接有滑块(19)。       4.根据权利要求3所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述外框(12)内部顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽和滑块(19)的截面形状均设置为T形，所述滑块(19)滑动连接于环形滑槽内部。       5.根据权利要求1所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述移动架(1)底部固定连接有滚轮，所述滚轮的数量设置为多个。       6.根据权利要求1所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述电机(4)固定连接于支撑板(3)顶部，所述传动轴(5)贯穿外框(12)并延伸至外框(12)内部。       7.根据权利要求1所述的某种药物包装用自动化薄膜缠绕机，其特征在于所述外框(12)底部设置有包装盒，所述缠绕膜(16)设置于包装盒一侧。

       本发明公开了某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂、连接板、横向输送机械臂、导轨、支架板、料盘、支架板固定杆，所述导轨数量为两个，两个所述导轨分别固定在两个支架板内侧，两个所述支架板之间通过若干个支架板固定杆连接，所述料盘通过支架板固定杆与支架板连接。本发明工艺质量高，复合套管芯棒的缠绕工作受传统人工缠绕方式的影响，其工艺质量因不同人员的技术水平不同而导致工艺质量参差不齐，本发明的复合套管电容屏的柔性自动化缠绕机器人在缠绕过程中进行套管的数据实时采集，对缠绕执行数据进行测绘和后处理的闭环控制，大幅提升半导电带缠绕的工艺质量和缠绕稳定性。适用于复合套管电容屏的缠绕。        1.某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，包括送料机械臂(1)、连接板(2)、横向输送机械臂(3)、导轨(4)、支架板(5)、料盘(6)、支架板固定杆(7)，其特征在于所述导轨(4)数量为两个，两个所述导轨(4)分别固定在两个支架板(5)内侧，两个所述支架板(5)之间通过若干个支架板固定杆(7)连接，所述料盘(6)通过支架板固定杆(7)与支架板(5)连接。        2.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述送料机械臂(1)包括送料臂探杆(11)、送料臂带箍(12)、切割罩(13)、拐臂(14)、气缸二(15)、八角刀片(16)、切割电机(17)、气缸一(18)和气缸固定块一(19)，所述送料臂探杆(11)与送料臂带箍(12)和切割罩(13)连接，所述气缸一(18)通过气缸固定块一(19)与送料臂探杆(11)连接，所述八角刀片(16)设置在切割电机(17)上，所述切割电机(17)一端与气缸一(18)一端连接，所述气缸二(15)一端与拐臂(14)连接，所述拐臂(14)通过连接板固定杆(21)与切割罩(13)连接。       3.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述连接板(2)包括连接板固定杆(21)、气缸二固定板(22)。       4.根据权利要求3所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述连接板(2)通过拐臂(14)和气缸二(15)与送料机械臂(1)连接。       5.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述横向输送机械臂(3)包括上张紧轮(31)、上张紧轮连接架(32)、滑块连接板(33)、横向导轨(34)、导向轮(35)、滑轮固定杆(36)、气缸三(37)、下张紧轮(38)、纵向滑块(39)、横向输送机械臂带箍(310)、导向轮连接架(311)和横向滑块(312)，所述上张紧轮(31)通过上张紧轮连接架(32)与连接板(2)连接，所述下张紧轮(38)通过滑轮固定杆(36)与气缸三(37)连接，所述横向输送机械臂带箍(310)安装在横向导轨(34)上，所述导向轮(35)通过滑轮固定杆(36)与导向轮连接架(311)固定，所述导向轮连接架(311)与横向导轨(34)固定，所述滑块连接板(33)通过横向滑块(312)与横向导轨(34)连接。       6.根据权利要求5所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述气缸三(37)另一端与连接板(2)连接，所述纵向滑块(39)通过滑块连接板(33)与连接板(2)固定连接，所述横向导轨(34)与连接板(2)通过横向滑块(312)连接。      7.根据权利要求1所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述料盘(6)包括料盘主体(61)、半导电带(62)和单向轴承(63)，所述半导电带(62)缠绕在料盘主体(61)上，所述单向轴承(63)与料盘主体(61)连接，所述单向轴承(63)通过支架板固定杆(7)与两侧的支架板(5)固定连接。      8.根据权利要求7所述的某种复合套管电容屏柔性自动化缠绕机器人，其特征在于所述单向轴承(63)通过支架板固定杆(7)与两侧的支架板(5)固定连接。