疫情防控又一好消息！3月1日，武汉市硚口武体方舱医院宣布“休舱”，这是武汉首家“休舱”的方舱医院！网友祝所有方舱医院“关门大吉”。目前，武汉定点医院、方舱医院、隔离治疗点全部实现“床等人”。 据悉，3月1日下午，湖北武汉硚口武体方舱医院34名患者痊愈出院。他们将被转运到隔离点，进行14天隔离后再回家。这是硚口武体方舱最后一批出院的患者。 其他76名患者将进行转诊处理，转诊完毕后，硚口武体方舱医院将进行“休舱”处理，不再接收患者。 △图/武汉晚报 医护人员、救援物资待命 之后，入驻硚口武体方舱医院的山西救援队医护人士待命，救援物资和设备进行封存，原地待命。这是武汉市首家“休舱”的方舱医院。 部分患者转诊工作正在进行 截至3月1日下午3时，武汉硚口武体方舱医院的76名转诊病人中，重症患者10人已经转至湖北省第三人民医院，轻症患者66人正在进行转诊，将转至武汉市第一人民医院，预计转诊工作持续至晚上10点左右。 据了解，从2月11日晚上8点半，硚口武体方舱医院开始收治患者。截至3月1日，累计收治病人数330人，累计治愈出院232人。 武汉定点医院、方舱医院、隔离治疗点全部实现“床等人” 床位曾经是制约武汉“应收尽收”的最大障碍。在中央指导组的推动下，武汉市大力新建、改扩建定点医院，迅速新建方舱医院，全力破解“收治难”。目前，定点医院、方舱医院、隔离治疗点全部实现“床等人”。 据悉，截至2月29日，武汉共有定点医院 48家，再加上其他医院扩充的床位，共有应对新冠肺炎的床位26911张，空余床位6704张；方舱医院 16家，可用床位13467张，空余床位7255张；隔离治疗点 可用床位11172张，空余床位7482张。 下一步，武汉将逐步把方舱医院的患者向定点医院集中，轻症向一般定点医院集中，重症向重症定点医院集中，救治关口前移，应早尽早，以有效控制轻症转重症。 网友： 祝方舱医院早日关门大吉！ （本文来源：央视新闻综合长江日报）

近日，从天眼查获悉，格力电器的运营主体珠海格力电器股份有限公司于2019年10月申请的“一种人脸识别的方法和设备”专利被公布，授权状态未知。该专利公开了一种人脸识别的方法和设备，涉及人脸识别技术领域，用以解决在人脸识别时由于局部信息缺失容易造成人脸识别失败的问题，实现了在传统方式人脸识别失败后的一种人脸识别方法。 根据专利描述可知，本发明公开了一种人脸识别的方法和设备，涉及人脸识别技术领域，用以解决在人脸识别时由于局部信息缺失容易造成人脸识别失败的问题。 此外，描述了此专利的适用情况，获取用户的用于进行身份验证的部分或全部面部特征信息；将部分或全部所述面部特征信息与预设局部部位特征信息进行匹配，其中所述预设局部部位特征信息为所述用户的面部表情处于特定状态下时面部局部部位的特征信息等。

近日，中国北京理工大学代表队在无人机及机器人领域国际顶级赛事中，再夺一项“世界第一”。据北京理工大学官微发布的消息，北京时间2月25日晚，北京理工大学“飞鹰”队在阿联酋阿布扎比举办的穆罕默德?本?扎耶德国际挑战赛（MBZIRC2020）上，夺得单项冠军！这是北理工“飞鹰”队继上一届比赛（2017年）拿下“无人机移动目标侦测及自主起降”项目冠军后，再次获得单项冠军。 在本次比赛中，作为参赛的唯一一支中国队伍，北理工“飞鹰”队击败卡内基梅隆大学、宾夕法尼亚大学、佐治亚理工学院、苏黎世联邦理工学院、东京大学等23支国际顶级院校和研究机构参赛队伍，在“多机协作自主空中夺球”项目中夺冠！ 据新华社报道，与上一届（2017年）相比，本次赛事更注重技术与应用结合，内容包括要求多个系统自主协作完成并发任务、在复杂空间内自主完成合作和非合作目标的高动态对接、人机工程协作、危险环境救援等。这些技术可应用于低小慢无人机目标管控、空域安全防护等领域。 另据央视新闻客户端报道，北京理工大学师生结合无人系统与人工智能发展动向，制定了技术方案，完成了无人系统设计与检验，经过大量实验测试，突破了核心技术，展示了中国高校在无人飞行器领域的科研实力和技术水平,最终以满分的完美表现夺冠。夺冠后，北理师生在现场为武汉加油。 (图文来源网络)

宅在家里消消毒，买菜回来消消毒，出入小区消消毒。一场疫情，让消毒剂成了普通人大战新冠病毒的必备武器。 近来，由于新冠病毒蔓延，出入小区消毒，买菜消毒，在家消毒变得习以为常。但也有人担心，大量使用消毒剂会不会给健康带来风险。比如，会诱发哮喘吗？专家回答，消毒剂可能成为哮喘诱发因素。“新冠病毒来袭，勤洗手、戴口罩、定时通风和消毒，成了老幼皆知、妇孺共守的日常习惯。” 上海长海医院主任药师王卓说，然而在全社会都特别重视环境消毒、空气消毒的过程中，消毒剂可能会成为一些哮喘患者发病的诱发因素。 王卓介绍，哮喘发病的危险因素包括宿主因素(遗传因素)和环境因素两个方面。哮喘患者多数都属于过敏体质，他们对环境中某些特定的过敏原产生超敏反应，有时就表现为哮喘的急性发作。 “常用的消毒剂产品按照成分可分为9种：含氯消毒剂、过氧化物类消毒剂、醛类消毒剂、醇类消毒剂、含碘消毒剂、酚类消毒剂、环氧乙烷、双胍类消毒剂和季铵盐类消毒剂。” 王卓说，其中许多带有刺激性气味，特别是浓度过高、喷洒过于密集时，容易刺激皮肤黏膜或诱发咳嗽、哮喘。 鉴于此，王卓提供了几条建议：应该按照各种消毒剂的说明书正确使用消毒剂；使用消毒剂时，不应正对着人喷洒；如果哮喘患者对某种消毒剂特别敏感，可尝试换用其他类别消毒剂；一旦诱发哮喘，一定要及时应用迅速起效的哮喘症状缓解药物(如沙丁胺醇气雾剂等)，并尽快脱离诱发环境。 居家哮喘患者要注意防过敏 这场疫情，正值冬末春初换季时分，四川大学华西医院主管药师严郁建议，居家哮喘患者一定做好防过敏准备。 “过敏是哮喘常见诱因。”严郁说，目前常用的消毒剂也有诱发过敏可能，应注意正确使用。 除此之外，严郁建议，居家哮喘患者要寻找生活中的过敏原，并做好防过敏措施。常见过敏原包括但不限于：尘螨、花粉、烟味、汽油味、油漆味、冷空气、真菌、猫、狗毛等。 “居家时注意保持室内空气流通及清洁，床品和衣服要勤洗勤换，保持干净。” 严郁说，同时要小心通风过度而导致感冒，注意保暖。 “居家哮喘患者一定要规范用药，不要自行停药或改剂量，注意正确使用吸入装置。有问题建议使用专业正规网络医疗平台咨询。” 严郁说。 严郁还建议，病情平稳者如有需要，可以一次性去医院适当多补充药品以减少疫情期间就医频次。但如果病情持续恶化，难以控制，建议做好防护，必要时及时就医。 在用药方面，严郁建议居家哮喘患者警惕药物过敏，常见药物如阿司匹林等也可能诱发过敏，因此居家哮喘患者要避免自行加用药物。 (文章来源中新网 记者 刘园园)

1月23日起，“全国多地启动一级响应”新冠肺炎疫情令大家印象深刻。随着疫情逐步得到控制，2月21日以来，全国超过一半省份陆续调整应对疫情的重大突发公共卫生事件响应级别。这一“启动”一“调整”的背后，蕴含着我国突发公共卫生事件应急响应的什么样的原则策略？兰州城市学院副教授王金相对相关问题进行一一解答。 记者：突发公共卫生事件应急响应级别共四级，针对本次新冠肺炎疫情，请解读一下各级别的响应情况。 王金相：根据《中华人民共和国突发事件应对法》和《国家突发公共事件总体应急预案》，将突发事件分为自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件四类，本次新冠肺炎疫情属于公共卫生事件。按照事件的性质、严重程度、可控性和影响范围等因素，将突发事件等级分为一级(特别重大)、二级(重大)、三级(较大)和四级(一般)四个级别。 一般来说，一级响应由国务院组织实施，各省级人民政府在国务院统一领导和指挥下组织协调省内应急处置工作。下调应急响应级别，表明疫情的范围、性质和危害程度有所降低，应对疫情的组织实施部门也随之下调。调整为二级响应，由省级人民政府领导和指挥本行政区域内的应急处置工作；调整为三级响应，由市级人民政府领导和指挥本行政区域内的应急处置工作；调整为四级响应，由县级人民政府领导和指挥本行政区域内的应急处置工作。上一级人民政府可根据实际情况给予下级人民政府指导和支持。 记者：全国各省份对各级别所采取的措施都是一致的吗？ 王金相：国家建设有完善的突发公共事件应急预案体系，包括突发公共事件总体应急预案、突发公共事件专项应急预案、突发公共事件部门应急预案、突发公共事件地方应急预案。本次新冠疫情所启动的突发公共卫生事件应急预案，属于突发公共事件专项应急预案。各级人民政府也在国家预案的基础上，结合各自实际制订了地方突发公共卫生事件应急预案。 各级突发公共卫生事件应急响应的级别均为四级，国家预案中仅对一级(特别重大)事件的标准进行规定，各级人民政府在制订应急预案的过程中，对于不同级别事件的标准因自身实际略有不同。 《国家突发公共事件总体应急预案》对各级人民政府、卫生行政部门、医疗机构、疾病预防控制机构、卫生监督机构、出入境检验检疫机构在应急响应过程中的职责进行了宏观规定。 例如，各级人民政府的主要措施包括：(1)组织协调有关部门参与突发公共卫生事件的处理；(2)根据突发公共卫生事件处理需要，调集本行政区域内各类人员、物资、交通工具和相关设施、设备参加应急处理工作；(3)划定控制区域，对本行政区域内甲类传染病疫区实施封锁；(4)采取限制或者停止人群聚集活动、停工、停业、停课等疫情控制措施；(5)对传染病病人、疑似病人采取就地隔离、就地观察、就地治疗的措施，对密切接触者根据情况采取集中或居家医学观察；(6)在交通站点和出入境口岸设置临时交通卫生检疫站，对出入境、进出疫区和运行中的交通工具及其乘运人员和物资、宿主动物进行检疫查验；(7)按照有关规定作好信息发布工作；(8)做好疫情信息的收集、报告、人员分散隔离及公共卫生措施的实施工作；(9)组织有关部门保障商品供应，平抑物价，防止哄抢，严厉打击造谣传谣、哄抬物价、囤积居奇、制假售假等违法犯罪和扰乱社会治安的行为。 各省(自治区、直辖市)突发公共卫生事件应急响应措施在国家预案的基础上进一步细化，不同级别的响应措施也因各地实际情况而有所不同。 记者：本次多省份将应急响应级别由一级调整为二级或三级，调整级别的依据是什么？ 王金相：《中华人民共和国传染病防治法》和《突发公共卫生事件应急条例》规定，各级人民政府在制定突发公共事件应急预案的过程中，要对突发公共卫生事件进行分级，并制订相应的应急工作方案。 《国家突发公共卫生事件应急预案》规定，发生突发公共卫生事件时，事发地的县级、市(地)级、省级人民政府及其有关部门按照分级响应的原则，作出相应级别应急反应。同时，要根据不同类别突发公共卫生事件的性质和特点，注重分析事件的发展趋势，对事态和影响不断扩大的事件，应及时提升反应级别；对范围局限、不会进一步扩散的事件，应相应降低反应级别。 本次新冠肺炎疫情发生后，国家及时启动了一级(特别重大)突发公共卫生事件应急响应，各省级人民政府也按照国家的统一部署启动了一级响应。近期，各地根据本省新冠肺炎疫情的发展趋势和控制情况，按照各自突发公共卫生事件级别标准，陆续将一级响应降为二级或三级。 记者：设置突发公共卫生事件应急响应级别的科学性体现在哪里？ 王金相：《中华人民共和国突发事件应对法》是我国规范突发事件应对的法律，突发公共卫生事件属于突发事件应急响应的范畴。 国家将突发公共卫生事件等级分为四个级别是非常合理的，体现了统一领导、分级负责、属地管理的原则。不同地区发生突发公共事件的类型、危害程度等不同，采取的应对措施也不同，低级别的事件意味着影响范围较小、危害程度较小，地方政府采取一定的措施就可以处置。如果不进行分级，低级别事件采取高级别响应措施，有可能造成过度响应，增加对社会经济、人民群众生活的不利影响。 （文章来源中新网）

本发明涉及一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座(13)、可间歇旋转的盛药盘(2)和取药组件，取药组件包括设于盛药盘(2)上部的承载盘(14)、以及设于承载盘(14)上的吸笔(5)、接药盒(4)、曲柄连杆机构、竖直导轨(6)和水平导轨(10)，所述吸笔(5)活动设于竖直导轨(6)上，接药盒(4)活动设于水平导轨(10)上，吸笔(5)和接药盒(4)通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔(5)沿着竖直导轨(6)在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒(4)沿着水平导轨(10)在水平方向上平移。与现有技术相比，本发明能够自动配好各种药品，供使用者食取，且使用者不需要耗费力气逐颗数。 技术领域 [0001] 本发明涉及助老装置技术领域，具体涉及一种自动配药机。 背景技术 [0002] 随着社会老龄化日益严重，老年人的幸福感成为了人民幸福感越来越重要的组成部分。对于他们来说，最大的困扰就是健康问题，大多数老年人需要服用多种药品，每种药每天的服用时间、次数、药量各不相同，取药的时候需要针对不同的药拿取不同的量，这对本就记忆力不佳的老年人来说是一个很大的难题。[0003] 专利CN208325785U公开了一种桌面式中药颗粒调配机，包括机箱、送盒装置、下药驱动装置、覆膜封口装置和控制整个系统动作的单片计算机控制装置，送盒装置包括药盒承载盘和能驱动药盒承载盘转动的电机，在药盒承载盘上均布开设有一圈药盒放置孔，所述药盒承载盘安装在机箱内，在机箱顶面上开设有取放盒孔位和调剂孔位，所述下药驱动装置安装在调剂孔位上；所述覆膜封口装置包括基座、覆膜压头、压头驱动组件和送膜组件，基座上设有覆膜工位，送盒装着能将药盒送至覆膜工位上，覆膜压头安装在所述压头驱动组件上且位于覆膜工位正上方，压头驱动组件安装在基座上且能驱动覆膜压头上下移动。该调配机的组件较为复杂，不易维修，且是采用电子称量进行药物的定量称取，较为麻烦。 发明内容 [0004] 本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种自动配药机，能够在特定时间内自动配好各种药品，供服药者食取，减少取药错误、节约时间、便利老人的生活，也不需要每次吃药时掏出很多种药再耗费力气一颗一颗数，实现服务老年群体的自动配药功能，大大提高他们的生活质量。 [0005] 本发明的目的通过以下技术方案实现： [0006] 一种自动配药机，包括从下往上依次连接的底座、可间歇旋转的盛药盘和取药组件，取药组件包括设于盛药盘上部的承载盘、以及设于承载盘上的吸笔、接药盒、曲柄连杆机构、竖直导轨和水平导轨，所述吸笔活动设于竖直导轨上，接药盒活动设于水平导轨上，吸笔和接药盒通过曲柄连杆机构进行同步传动连接，曲柄连杆机构驱动吸笔沿着竖直导轨在竖直方向上升降的同时，驱动接药盒沿着水平导轨在水平方向上平移。 [0007] 进一步地，所述曲柄连杆机构包括曲柄、第一连杆、第二连杆和第二电机，第二电机设于承载盘上，第一电机的输出轴与曲柄的从动端传动连接，输出轴和曲柄相互垂直，曲柄的主动端与第一连杆和第二连杆同步传动连接，第一连杆和第二连杆分别位于曲柄的两侧，第一连杆的自由端与吸笔活动连接，第二连杆的自由端与接药盒活动连接。当启动第二电机，驱动曲柄进行运动，使第一连杆的自由端向上，带动吸笔往上运动，此时第二连杆的自由端会向内，带动接药盒向吸笔所在的竖直平面靠近；反之，当第一连杆的自由端向下，带动吸笔往下运动，此时第二连杆的自由端会向外，带动接药盒向吸笔所在的竖直平面远离。且对曲柄连杆机构的曲柄、第一连杆和第二连杆的尺寸进行设计，保证当吸笔位于最高 点时，接药盒可位于吸笔的正下方，也是接药盒自身能达到的最靠外点，保证了取药、接药 的协同性和准确性。[0008] 进一步地，所述盛药盘的中心开有竖直贯穿的通孔，通孔内设置套管，套管中贯穿设置支撑轴，支撑轴垂直固定于底座上，承载盘开有与通孔相对的孔洞容支撑轴通过，并与支撑轴固定连接设于盛药盘的上部。当盛药盘被驱动进行转动时，由于套管的存在，支撑轴不受到盛药盘转动而产生的摩擦。[0009] 进一步地，所述竖直导轨成对设置在承载盘上，与支撑轴平行，吸笔的顶部设置连接杆与第一连杆活动连接，连接杆的侧面水平设置连接条，连接条在竖直导轨上进行滑动，水平导轨上下成对设置，水平固定于支撑轴上，接药盒通过药盒架与第二连杆和水平导轨连接。 [0010] 进一步地，所述药盒架包括运动部和接药部，运动部的自由端与第二连杆的自由端活动连接，运动部的侧面设有向水平导轨水平突出的凸起部，该凸起部端部为滚轮，滚轮在水平导轨上进行滚动，所述接药部的自由端为“U”字形，接药盒的盒口设有向外突出的边沿，接药盒通过边沿架在药盒架的接药部上。 [0011] 进一步地，所述支撑轴上设有一支撑盘，位于水平导轨的上侧，支撑盘上设有卡 槽，第二电机底部设有与卡槽形状相配的支脚，第二电机固定在支撑盘上。 [0012] 进一步地，所述盛药盘被划分成若干个隔间，每个隔间内置盛药盒，承载盘上开有与接药盒位置相对的接药口。接药口可用于取药组件取出药物，也可以便于使用者取出盛药盒更换或补充药品，接药口的尺寸保证在其他盛药盒不被取药的情况下，能被承载盘进行遮盖，隔离灰尘。 [0013] 进一步地，所述接药盒和盛药盒上均设有拉手。便于拉出接药盒，取放盛药盒。 [0014] 进一步地，所述底座和盛药盘之间设有推盘组件，推盘组件包括依次传动连接的第一电机、齿轮组、拨杆和槽轮，槽轮通过套件与支撑轴同心设置，并与盛药盘的底部固定连接，槽轮上设有与盛药盒个数相同的槽条。拨杆和槽轮是现有技术中常用来将圆周运动转化成间歇运动的配件，第一电机通过输出轴驱动齿轮组，齿轮组带动拨杆转动，拨杆上设有圆柱销，在圆柱销进入槽轮的槽条之前，槽轮静止不动，盛药盘也静止不动，当圆柱销进入槽条之后，槽轮被圆柱销驱动进行转动，从而盛药盘也进行转动，当拨杆继续转动使圆柱销脱离槽条，槽轮又静置不动，即拨杆做连续的转动，槽轮被驱动做单向的间歇转动。 [0015] 进一步地，所述吸笔通过吸管与真空泵连接。真空泵将吸笔内部抽真空便于吸取药物，且每次精确取出一粒药。[0016] 进一步地，所述自动配药机通过控制器进行控制启动和停止，包括第一电机、第二电机和真空泵均与控制器连接。控制器中采用单片机程序进行驱动，第一电机和第二电机通过程序的配合，第一电机先工作，使盛药盘先转动一格，在需要吸取的盛药盒正对接药口时停止工作；之后第二步进电机工作，驱动吸笔下移且接药盒内移，在吸笔进入盛药盒后真空泵开始工作(吸取盛药盒中的药品)，接着第二电机反转，驱动吸笔上移至最高点，此时真空泵停止工作，药物下落至接药盒，第二电机停止工作；如此循环往复。从而在接药盒中能得到不同种类的药物，实现智能配药。此外，通过程序可以设定每种药物吸取的次数，即第二电机正传-反转循环工作的次数。[0017] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：[0018] 1、采用曲柄连杆机构，使吸笔下降吸取盛药盒中的药物时，同步使接药盒后远离接药口腾出供吸笔下降的通道，而当吸笔上升时，接药盒靠近接药口，处于吸笔正下方，便于准确地接受药物，使取药接药自动化。 [0019] 2、采用槽轮机构，既能放置盛药盘，又能实现将连续运动转换成至关重要的间歇运动，将盛药盘进行间歇转动，改变吸笔吸取的药物种类，完成复杂的取药动作。 [0020] 3、采用真空吸笔来代替一般的机械夹具，解决了要吸取不同形状的药带来的困难，还能做到一次只取一颗药，保证取药量的精确。 [0021] 4、利用编程输入单片机控制电机转动和真空泵错开工作，相互配合，并可根据使用者的需求设定每种药物吸取的次数，以吸取不同种类的药和多次吸取同一种药，将机械设计同电子技术结合起来，拓宽了机构的适应面，进一步智能化。 [0022] 5、组件简单，易于维修。

本发明涉及卤制食品生产加工的技术领域，特别是涉及一种卤制食品自动配料设备，其能够提高卤料的自动配料效率，从而提高食品卤制的生产加工效率，包括第一支撑台、四组第一支撑腿、配料箱、两组支撑板、动力装置、控制系统、配料斗、两组升降滑块、升降板、多组配料盒、多组重力感应装置、分料箱、多组分料盒、分料滑块、四组第二支撑腿、第二支撑台、粉碎箱、粉碎电机、粉碎轴、多组粉碎刀片、过滤网和出料斗，四组第一支撑腿分别固定在第一支撑台底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，第一支撑台的中部设置有第一支撑口，配料箱固定在第一支撑口的内部，配料箱的内部设置有配料腔，配料箱的顶部连通设置有进料口。 技术领域 [0001] 本发明涉及卤制食品生产加工的技术领域，特别是涉及一种卤制食品自动配料设备。 背景技术 [0002] 众所周知，卤制食品自动配料设备是一种用于卤制食品生产过程中，对卤制食品用香料进行自动配料，提高卤制食品生产效率的辅助装置，其在卤制食品生产加工的领域中得到了广泛的使用。 [0003] 中国专利号为CN108740799A的发明专利申请公开了一种卤制食品自动配料设备， 其大致描述为：包括制卤箱、卤制品嵌框、卤箱箱门、控制板、隐藏式侧门、内部调制装置和换流装置，调制卤箱侧面活动连接有隐藏式侧门，控制板安装在调制卤箱前侧，调制卤箱的凹口装嵌有卤制品嵌框，卤箱箱门与调制卤箱通过合页连接，卤制品嵌框与控制板相邻，调制卤箱与卤箱箱门扣接，内部调制装置装设在调制卤箱内部，卤制品嵌框与内部调制装置连接，内部调制装置由一部料液调制装置、一部倒料辅助机构、二部料筒升降机构、料粉调制装置、搅拌装置组成。现有的卤制食品自动配料设备使用时，将卤料加入到卤箱内部，然后，通过一部倒料辅助机构等完成卤料的自动配料。 [0004] 现有的卤制食品自动配料设备使用时发现，其结构复杂，使用过程繁复，使得卤料的自动配料效率较低。 发明内容 [0005] （一）解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了一种卤制食品自动配料设备，其能够提高卤料的自动配料效率，从而提高食品卤制的生产加工效率。 [0006] （二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卤制食品自动配料设备，包括第一支撑台、四组第一支撑腿、配料箱、两组支撑板、动力装置、控制系统、配料斗、两组升降滑块、 升降板、多组配料盒、多组重力感应装置、分料箱、多组分料盒、分料滑块、四组第二支撑腿、 第二支撑台、粉碎箱、粉碎电机、粉碎轴、多组粉碎刀片、过滤网和出料斗，所述四组第一支撑腿分别固定在所述第一支撑台底部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，第一支撑台的中部设置有第一支撑口，所述配料箱固定在第一支撑口的内部，配料箱的内部设置有配料腔，配料箱的顶部连通设置有进料口，进料口的顶部连通设置有配料管，所述两组支撑板分别固定在第一支撑台顶部的左侧和右侧，所述动力装置安装在第一支撑台的顶部右侧，所述控制系统安装在动力装置的顶部，控制系统与动力装置电信连接，控制系统和动力装置均位于右侧支撑板的右侧，所述配料斗固定在两组支撑板的中部，配料斗的底部与所述配料管的顶部连通，所述两组升降滑块分别与两组支撑板的上部滑动连接，两组升降滑块分别与控制系统和动力装置电信连接，所述升降板的左端和右端分别与两组升降滑块转动连接，升降板分别与控制系统和动力装置电信连接，升降板由左至右均匀地设置有多组配料口，所述多组配料盒分别安装在多组配料口的内部，多组配料盒的内部分别设置有多组储料腔，多组配料盒的顶部分别连通设置有多储料口，所述多组重力感应装置分别安装在多组配料盒的底部，多组重力感应装置分别与控制系统电信连接，所述分料箱底部的左侧和右侧分别固定在两组支撑板的顶部，分料箱的内部设置有分料腔，分料箱的底部由左至右均匀的设置有多组分料口，所述多组分料盒均安装在分料箱的内部，多组分料盒的内部分别设置有多组存料腔，多组分料盒的底部分别连通设置有多组分料管，多组分料管分别穿过多组分料口并分别位于多组配料盒的上方，多组分料管的底部分别盖装设置有多组分料盖板，多组分料盖板均与控制系统和动力装置电信连接，分料箱的顶部设置有分料槽，分料槽的底部由左至右均匀地连通设置有多组入料口，多组入料口的底部分别连通设置有多组入料管，多组入料管的底端分别与多组分料盒连通，所述分料滑块与分料槽滑动连接，分料滑块分别与控制系统和动力装置电信连接，所述四组第二支撑腿的底端分别固定在分料箱顶部的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧，所述第二支撑台固定在四组第二支撑腿的顶部，第二支撑台的中部设置有粉碎口，所述粉碎箱安装在粉碎口的内部，粉碎箱的内部设置有粉碎腔，所述粉碎电机固定在粉碎箱的顶部，粉碎电机与控制系统电信连接，粉碎箱的顶部连通设置有转动口，所述粉碎轴位于粉碎箱的内部，粉碎轴的顶部穿过转动口并与粉碎电机底部的输出端连接，所述多组粉碎刀片均匀地固定在粉碎轴的外侧，所述过滤网安装在粉碎箱内部的底部，过滤网位于粉碎轴的下方，粉碎箱的顶部左侧连通设置有加料管，加料管的顶部盖装有加料盖板，粉碎箱的底部连通设置有卸料口，所述出料斗的顶部与卸料口连通，出料斗的底部连通设置有卸料管，卸料管的底部连通设置有投料管，所述分料滑块的中部设置有分料通孔，投料管与分料通孔连通。 [0007] 进一步的，所述投料管为可伸缩软管材质。 [0008] 优选的，还包括出料装置，所述出料装置安装在配料箱内部的底部。 [0009] 在上述方案的基础上，所述出料装置包括两组出料辊、出料带和多组出料板，所述两组出料辊分别与配料箱内部的底部的左侧和右侧转动连接，所述出料带套设在两组出料辊的外侧，两组出料辊分别与控制系统电信连接，两组出料辊分别与动力装置电信连接，所述多组出料板均匀地安装在出料带的外侧，配料箱的底部右侧连通设置有出料口，出料口的底部连通设置有出料管。 [0010] 在上述方案的基础上，所述出料装置包括卸料板和振动电机，所述卸料板斜向安装在所述配料箱内部的底部，卸料板的左侧高于其右侧，振动电机安装在配料箱内部的左侧底部，振动电机的顶部输出端与卸料板的左侧连接，配料箱的右侧底部连通设置有排料口，排料口的右侧连通设置有排料管。 [0011] 优选的，还包括滚珠轴承，所述滚珠轴承安装在所述转动口的内部，滚珠轴承的内部与所述粉碎轴的顶部外侧连接。 [0012] 进一步的，还包括防尘罩，所述防尘罩的内部设置有防尘腔，防尘罩的顶部连通设置有投料通孔，防尘罩的底部连通设置有防尘口，所述防尘罩安装在所述分流箱的顶部，所述分流滑块位于防尘罩的内部，所述投料管底端穿过投料通孔并位于防尘罩的内部。 [0013] （三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种卤制食品自动配料设备，具备以下有益效果：该卤制食品自动配料设备，通过加料管将卤料加入到粉碎箱内，然后通过粉碎电机和粉碎刀片将卤料粉碎，粉碎后的卤料通过过滤网进入出料斗和投料管内，然后根据卤料的不用，使分料滑块带动投料管与不同位置的入料管连通，从而将卤料送入相应的分料盒的内部，从而通过粉碎电机将不同的卤料进行粉碎并加入到多组分料盒的内部，在配料时，根据预先设定的配料比，打开分料盖板，然后将分料盒内的卤料投入到相应的配料盒内，同时，通过重力感应装置测定配料盒内部的卤料量，在卤料量达到设定值后，通过控制系统关闭相应的分料盖板，在所有卤料分配完毕后，通过升降滑块将升降板和配料盒下降一定距离，然后转动升降板使配料盒内的卤料全部落入配料斗中，并通过配料斗进入到配料箱内，从而完成卤料的配料，从而通过上述配料操作，简化卤料的配料操作，提高卤料的自动配料效率，从而提高食品的卤制效率。

本发明提供一种PVC板等长度自动切割送料装置，包括送料机构、切割机构、收集机构，所述的切割机构固定安装在送料机构上面；所述收集机构固定安装在切割机构一侧；其中，所述切割机构上设置有定位槽块，所述定位槽块用于定位，所述收集机构上设有若干翻斗箱，能够不间断工作。本发明的切割机构通过偏心块驱动切割刀间歇性切割PVC板，精度比较高，保证切割后的PVC板长度准确，收集机构上安装四个翻斗箱，旋转盘可以旋转，交替应用翻斗箱，避免等待，提高工作效率。 技术领域 [0001] 本发明机械加工技术领域，特别涉及一种PVC板等长度自动切割送料装置。 背景技术 [0002] PVC板应用很广，比如家具，或者车间柜子等均会用到，PVC板条应用地方也比较多，用不同长度的半条来拼接家具，制作不同形状的柜子门，或者做成很漂亮的工艺品，PVC 板条切割技术目前已经存在，如专利号为CN201610695760 .8提供了《一种切断机构》，包括机架，在所述机架上平行设有切断主动轴和切断被动轴，但是此设备效率低，而且长度不均，很难满足使用要求。 发明内容 [0003] 针对上述问题，本发明提供一种PVC板等长度自动切割送料装置，通过设置有送料机构、切割机构、收集机构，自动为PVC板切割成等长度的短板条。 [0004] 本发明所使用的技术方案是：一种PVC板等长度自动切割送料装置，包括：送料机构；切割机构，所述的切割机构固定安装在送料机构上面； 收集机构，所述收集机构固定安装在切割机构一侧；其中，所述切割机构上设置有定位槽块，所述定位槽块用于定位，所述收集机构上设有 若干翻斗箱，能够不间断工作。 [0005] 进一步地，所述送料机构包括移动机构、固定架、耳板架、第一电机、爪手机构、操作台，移动机构固定安装在所述固定架上，所述的耳板架固定安装在移动机构的下端，所述的爪手机构固定安装在耳板架上，第一电机固定安装在耳板架上，所述的操作台固定安装在固定架上。 [0006] 进一步地，所述移动机构包括旋转气缸、弧槽板、长孔连板、拨动杆、第一滑轨、滑动块、第二滑轨，所述的弧槽板固定安装在固定架上，所述的第一滑轨固定安装在固定架上，位于弧槽板下部，旋转气缸固定安装在固定架后方，旋转气缸端部与长孔连板一端固定连接，所述的滑动块滑动安装在第一滑轨上，第二滑轨滑动安装在滑动块上，拨动杆一端与第二滑轨固定连接，拨动杆另一端滑动安装在所述弧槽板的弧形槽内，所述拨动杆与所述长孔连板的长孔活动连接。 [0007] 进一步地，所述弧槽板上设置有护罩。 [0008] 进一步地，所述爪手机构包括半圆滑轨、连接弧杆、中间连板、夹子、驱动轴，所述中间连板通过驱动轴转动安装在半圆滑轨中间位置上，所述的夹子滑动安装在半圆滑轨上，连接弧杆一端与中间连板铰接，另一端与夹子铰接。[0009] 进一步地，所述切割机构包括动力源支柱、平台、摆动杆、顶块、刀座、前块、滑座、后块、第三滑轨、偏心块、切割刀，所述的动力源支柱固定安装在平台下方，动力源支柱输出端固定安装偏心块，所述的摆动杆一端铰接在偏心块上，另一端铰接在后块上，前块和后块分别固定安装在滑座上，第三滑轨固定安装在平台上，滑座滑动安装在第三滑轨上，顶块固 定安装在平台上，刀座固定安装在前块上，切割刀固定安装在刀座上。 [0010] 进一步地，所述收集机构包括包括翻斗箱、旋转盘、固定盘架、第二电机，所述的翻斗箱共四个，四个翻斗箱均布在固定安装在旋转盘上，所述的旋转盘转动安装在固定盘架上，所述的第二电机固定安装在固定盘架上，第二电机的电机轴与旋转盘固定连接。 [0011] 进一步地，所述翻斗箱包括第一底部支座、马达、滑块、支撑杆、螺杆、料槽，所述的料槽铰接在第一底部支座上，所述的螺杆安装在第一底部支座上，所述的马达固定安装在第一底部支座上，马达的输出轴与螺杆固定连接，所述的滑块滑动安装在第一底部支座的滑槽内，滑块与螺杆螺纹连接，所述的支撑杆通过销轴分别与滑块和料槽连接。 [0012] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点： 1、本发明通过设置有送料机构、切割机构、收集机构，自动为PVC板切割成等长度的短板条。 [0013] 2、本发明的切割机构通过偏心块驱动切割刀间歇性切割PVC板，精度比较高，保证切割后的PVC板长度准确。 [0014] 3、本发明的收集机构上安装四个翻斗箱，旋转盘可以旋转，交替应用翻斗箱，避免等待，提高工作效率。 [0015] 4、本发明的翻斗箱能自动将料槽里的料卸掉，节省劳动力。

数控机床机械手作为工业自动化上下料的一种输送工具，越来越受到数控加工企业的青睐。现代化工厂不可或缺的数控机床机械手有什么特点？大学仕技术对接平台的专家带您了解。 目前，国内外主流的机加工自动化生产线主要有两种形式：由桁架式数控机床机械手组成的机加工自动化生产线和由6轴工业机器人进行上下料组成机加工自动生产线。 由于数控机床机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要有足够的刚度及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。 数控机床机械手在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。数控机床机械手会根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，通过高分辩率绝对式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。由于被输送的工件不同，质量也不同，因此，数控机床机械手有多种规格和系列。在选择时，根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。 柔性数控机械手上采用气缸和电机进行定位和夹持模块的切换驱动，一套数控机床机械手可完成不同品种的工件搬运工作。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设计，数控车床机械手上的夹持定位模块安装方式相同，针对不同系列的工件，只需切换相应的夹持定位模块即可，满足快速切换的需要。这样，当加工不同品种的工件，只须变换夹持模块就可实现，提高了数控机床机械手的柔性化。在现代化工厂里面，有很多的高科技的现代化设备, 数控机床机械手能够很好的提升工厂的生产效率。 通过以上大学仕专家对数控机床机械手的介绍，相信您对数控机床机械手有了一定的了解。如果有不懂的地方，您也可以点击下面的提交按钮，提交您想了解的问题，届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的数控机床机械手的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多数控机床机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

近日，生态环境部日前公布了新冠肺炎疫情以来生态环境质量监测结果。生态环境部表示，总体来看，全国城市环境空气、地表水、饮用水源地环境质量保持稳定，生态环境质量未受疫情影响。 通过累计对6900多个饮用水源地开展的监测结果表明，2020年2月1日至19日，未发现受疫情影响饮用水源地水质的情况。其中，对994个饮用水源地开展了余氯监测，7个饮用水源地余氯有检出，但浓度低于自来水厂出水标准，其他饮用水源地余氯均未检出。 针对疫情防控过程可能存在过度使用消毒剂的情形，生态环境部要求在饮用水源地常规监测指标基础上，增加余氯等特征指标监测。监测发现，湖北省饮用水源地的水质全部达标。其中，武汉市汉江宗关、长江杨泗港、长江沌口等主要饮用水源地水质均优于《地表水环境质量标准》Ⅲ类标准限值。饮用水源地水质总体未受疫情影响。 全国337个地级以上城市空气自动监测结果表明，2020年2月1日至19日，337个城市平均优良天数比例为87.1%，比去年同期上升9.3个百分点。1601个国家网水质自动站监测结果表明，全国地表水Ⅰ—Ⅲ类水质断面比例为87.3%，Ⅳ类和Ⅴ类断面比例为10.8%，劣Ⅴ类断面比例为1.9%，与去年同期相比基本保持稳定。 2020年2月1日至20日，全国各省级生态环境部门均对重点地区定点医疗机构、城镇污水处理设施的出水水质开展了监督性监测。其中，武汉市对火神山医院、同济医院、协和医院等63家定点医院的污水处理设施出水水质开展了监测。结果表明，定点医疗机构污水处理设施出水余氯浓度基本符合《医疗机构水污染物排放标准》限值，城镇污水处理设施出水余氯均有检出。 （科技日报记者李禾）