摘要：  本实用新型属于切割、研磨设备技术领域，尤其涉及一种自动化气动角磨机，其包括机壳和砂轮，砂轮转动于机壳底部，机壳包括机壳本体和顶盖，顶盖盖于机壳本体顶部，机壳本体内的上部设有气缸，气缸内设有转子，转子设有传动齿轮轴，机壳本体内的下部设有输出齿轮轴，输出齿轮轴与传动齿轮轴啮合，输出齿轮轴中心设有螺孔，砂轮中心设有螺栓，螺栓与螺孔螺纹连接。背景技术：  角磨机又称研磨机或盘磨机，利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对加工构件进行磨削、切削、除锈、磨光加工。无刷角磨机其包括壳体组件，包括头壳及与头壳连接的机壳，头壳与机壳围设成腔室，头壳中安装有工作头，电机设置于腔室中，并靠近工作头设置，及减速机构，设置于头壳中且减速机构位于电机与工作头之间，减速机构的一端与电机的输出端连接，减速机构的另一端与工作头连接。  电机位于壳体组件的头部位置，这样能够减少电机的输出路径，减少输出的扭矩的损失。同时减速机构能够保证电机扭矩的输出，使得本实用新型的无刷角磨机的输出扭矩提高，满足操作人员的使用需求，且本实用新型的无刷角磨机结构简单可靠，能够便于操作人员使用。但是传动还是靠伞齿轮减速机构传动，都是90度弧齿的弯头结构，角磨机整体结构比较复杂，不便于装配，同时角磨机长度过长，不便于自动化机械手装夹与定位。为此有必要研发一款结构简单，体积小巧的角磨机。实用新型内容：  本实用新型的目的在于提供一种自动化气动角磨机，旨在解决现有技术中角磨机结构复杂，长度过长的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：  一种自动化气动角磨机其包括机壳和砂轮，砂轮转动于机壳底部，机壳包括机壳本体和顶盖，顶盖盖于机壳本体顶部，机壳本体内的上部设有气缸，气缸内设有转子，转子设有传动齿轮轴，机壳本体内的下部设有输出齿轮轴，输出齿轮轴与传动齿轮轴啮合，输出齿轮轴中心设有螺孔，砂轮中心设有螺栓，螺栓与螺孔螺纹连接。机壳本体内的上部开口处设有固定板，气缸固定于固定板内侧。气缸包括由上向下设置的上盖、气缸缸体和下盖，气缸缸体侧壁设有进气口和出气口，机壳对应的设有进气孔和出气孔，进气孔与所述进气口连通，出气孔与所述出气口连通。  上盖和下盖均设有上部轴承，传动齿轮轴上部转动于上部轴承之间。机壳本体下部开口处设有并帽，并帽中心设有锁套，锁套与传动齿轮轴螺纹连接，砂轮中心设有砂轮压盖，砂轮压盖插入锁套中，螺栓穿过砂轮压盖和锁套与螺孔螺纹连接。输出齿轮轴下端设有限位槽，砂轮压盖上部设有限位条，限位条插入限位槽。并帽内侧设有下部轴承，输出齿轮轴下部转动于下部轴承中。机壳本体底部的一侧设有砂轮罩，砂轮罩罩于砂轮上。机壳包括位于机壳内部上端的上安装腔和位于机壳内部下端的下安装腔，上安装腔和下安装腔相互连通且错位设置，传动齿轮轴位于上安装腔，输出齿轮轴位于下安装腔，顶盖设有固定孔。本实用新型的有益效果：  本实用新型的自动化气动角磨机，机壳本体内的上部设有气缸，气缸内设有转子，转子设有传动齿轮轴，机壳本体内的下部设有输出齿轮轴，输出齿轮轴与传动齿轮轴啮合，使输出齿轮轴与传动齿轮轴垂直设置于机壳本体内，且对正啮合，有效的减少角磨机的长度，同时对正啮合传动中不产生轴向推力，有效提高产品的稳定性和耐用性，使产品的使用寿命更长，本实用新型整体结构简单，便于加工、生产、装配，体积小巧，便于自动化机械手装夹与定位。