以色列机器人研发人员受蜥蜴启发,开发了AmphiSTAR两栖机器人,是该机构STAR机器人家族的最新成员,可以完成和蜥蜴一样任务,甚至穿越崎岖的地形。
最初的FSTAR(飞展调整型自主机器人)具有可调节角度的可展臂,一侧带有轮子,另一侧带有螺旋桨。这种设置使其可以像汽车一样在地面上滚动,或者像四旋翼飞机一样飞翔。
平坦的地形上移动,但随后实际上翻转过来,使用辐条轮在崎岖不平的地面行动。“手掌大小”的AmphiSTAR保留了像支腿一样的可展开臂,现在这些臂总共装有四个桨叶式螺旋桨,每个臂的底侧有两个。在诸如草皮或砾石之类的表面上移动时,手臂会倾斜,以使螺旋桨叶片的功能像无框辐条轮一样,可挖入并向前拉动机器人。这种配置使其能够以3.6米/秒(11.8 ft / s)的最大速度爬行。
到达水体后,它将继续使用螺旋桨以高达1.5 m / s(4.9 ft / s)的速度“在水上运行”。也就是说,它还可以以更像小船的方式在水面上移动,并带有一对浮力槽,使其漂浮。研发人员未来的计划包括使其能够在水下游泳。
该大学的生物启发与医疗机器人实验室主任David Zarrouk博士说:“我们认为AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业、搜索和救援以及挖掘应用。”
(文章来源于机器人在线网)