申请号:CN201610150500.2
申请日: 2016-03-16
公开(公告)号:CN105666128A
公开(公告)日:2016-06-15
发明人:欧成明
申请(专利权)人:上海启吴自动化设备有限公司
申请人地址:上海市松江区车新公路185号2幢(南乐路8号)
1.一种产品的自动化组装工艺,其特征在于:包括二十一站组装工序:第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。
2.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。
3.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述旋转机构采用BOSCH标准组件。
4.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。
5.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。
6.根据权利要求1所述的产品的自动化组装工艺,其特征在于:所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。
本发明涉及一种工业自动化领域,特别涉及一种产品的自动化组装工艺。
随着科技的进步及工业自动化技术日新月异的不断飞跃与创新,传统的组装工艺技术因其工作效率低、报废率大、人工数量多、生产成本高等缺点已渐渐被淘汰,进而涌现了一批自动化生产设备,但是一般的自动化生产组装设备只是在工作效率上得到了一定提高,而未注重其产品质量,报废率同样比较大,不仅造成了原材料的浪费,而且不利于经济效益的提高,还需结合更科学的工艺生产及组装流程,来克服上述缺陷,使其在实现自动化的同时,还能保质保量。
本发明要解决的技术问题是:克服上述问题,提供一种流程走向明确、自动化程度高的产品的自动化组装工艺。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:本发明的产品的自动化组装工艺,包括第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述旋转机构采用BOSCH标准组件。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。
进一步的,作为一种具体的工艺流程,本发明所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本产品的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高,能更好的对产品进行生产与检测,便于将合格品与不良品区分,从而大大提高了产品的生产效率,另外降低了不良产品的报废率,进而产品质量也得到了更大的提高。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的工艺流程走向图。
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明产品的自动化组装工艺的优选实施例,包括二十一站组装工序:第一站、底平面O型圈上料,先将O型圈放到治具上进行初步定位,再利用定位机构对O型圈进行二次定位;通过进行先后两次定位,使其定位更加精准。
第二站、O型圈有无检测,通过将用于检测O型圈的检测机构下降、利用探针接触的方式对已定位好的O型圈进行有无检测;进行有无检测后,才能更好的进行下一步工序。
第三站、阀体上料,利用阀体供料系统进行阀体的上料;可以利用供料系统自动对阀体上料,自动化程度高,大大减少了前序时间,为后序做了充分准备。
第四站、阀芯组装,利用阀芯供料系统进行阀芯的组装;可以利用供料系统自动对阀芯上料,自动化程度高,大大减少了前序时间,为后序做了充分准备。
第五站、阀芯阀体人工处理,如果上一站阀芯与阀体组装时出现故障,在此站会自动取出放到滑道内进行收集,一次可以收集10个产品,对射光电检测到滑道内料满时报警提示由人工进行处理,人工将产品全部处理完后按动启动按钮,前方停止上料流过来10个线体治具,人工把经处理好后的10个产品对应的放到10个线体治具上;经处理后,减少了原材料的报废。
第六站、组装细防尘圈与检测,将细防尘圈组装好后再对其进行检测;便于对其做进一步的调试使用。
第七站、阀芯垫片组装,利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对阀芯垫片进行组装;组装速度快,便于后序生产。
第八站、大阀芯垫片组装与检测,经第七站工序对阀芯垫片进行组装后,再利用垫片取料移栽机构、垫片二次定位结构、垫片振动盘、相机检测垫片正反面机构及垫片直振对大阀芯垫片进行组装;组装工艺步骤合理,工作效率高。
第九站、铁芯组装,利用X、Y、Z三轴铁芯取料机构及铁芯供料系统进行铁芯上料;上料速度快,大大节约了工作时间。
第十站、堵头组装,利用X、Y、Z三轴堵头取料机构及堵头供料系统对堵头进行组装;上料速度快,大大节约了工作时间。
第十一站、弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个弹簧推到铁芯的孔内;符合工艺设计组装及生产工序。
第十二站、大弹簧组装,利用弹簧机构、弹簧轨道及弹簧振动盘对弹簧进行组装,弹簧先由振动盘自动出料,再通过轨道流道弹簧入料口部,检测到弹簧到位后弹簧进行二次定位,最后挡板打开,第一个大弹簧推到铁芯的孔内;利用此工序,大大缩短了组装时间。
第十三站、弹簧有无检测与铁芯堵头预装,利用伺服机构及旋转机构完成这一工序,先把线体V型槽内的堵头取出,同时线体治具旋转180°,再预埋另一个堵头;步骤清晰无需花太多时间。
第十四站、堵头拧紧,利用升降机构、取夹头夹爪、夹头工装、伺服移栽机构、拧紧枪及夹头完成此工序,先通过对夹头进行更换,再用一把拧紧枪来拧紧堵头和铁芯,然后经一端拧紧后,托盘旋转180°,再拧紧另一端;不会造成脱落的现象。
第十五站、线圈组装,利用X、Y、Z三轴线圈取料机构及线圈供料系统进行线圈组装;组装方便,组装速度快。
第十六站、线圈组装O型圈与检测,利用O型圈取料移栽机构、O型圈二次定位机构、O型圈振动盘及O型圈直振完成对线圈的组装及检测;检测与组装同步进行,节省了生产时间。
第十七站、螺母组装拧紧,利用螺帽推料机构、螺帽供料系统及螺帽移栽机构完成对螺母的组装;自动化程度高,便于对螺母进行组装及拧紧。
第十八站、贴纸标牌预留工站,在预留站上贴纸标牌;便于进行区分及辨识。
第十九站、贴铝标牌与铆接,利用铝牌供料系统、吸头、铆枪、升降机构、移栽机构及标牌吸头完成这一工序,先将铝标牌整理好后方在限位机构内,此时底部电缸分步往上顶,一次移动一片标牌距离,然后上方吸头下降把标牌取走放在阀体上并将标牌压住;通过铆接的形式,将铝牌进行固定。
第二十站、下料流转测试台,利用升降机构、旋转机构、伺服夹爪及移栽机构完成这一工序,先把线体上所有的合格产品取出,然后再旋转六十度放在输送机构上,输送机构将合格产品通过输送流向测试台;取出合格成品,将其送出,进行后序工作。
第二十一站、不良品取出,利用升降机构、移栽机构及不良品收集盒完成这一工序,把以上检测工站检测出的不良品在此站进行取出,仅是把堵头取出,阀体不取,治具通过记忆的方式再流转一圈继续组装。把不良品取出进行回收或再利用。
所述底平面O型圈上料时,其上料机构分别包括X、Y、Z三轴伺服O型圈取料移栽机构、O型圈振动盘及O型圈直振,O型圈进行二次定位的定位机构设置在O型圈取料移栽机构上,O型圈直振一端与O型圈二次定位机构一侧一体连接,其另一端固定在O型圈振动盘上。通过这样的连接设计,能更好的进行上料。
所述旋转机构采用BOSCH标准组件。旋转效果更好。
所述夹头在换产品时,夹头进行自动切换。采用自动切换,进一步减少了组装更换时间。
所述线圈换型时,需要对O型圈直振进行相应调节。经调节后,有效避免了不良品数量的产出。
所述拧紧枪在拧紧时,扭矩为30-40NM。拧紧效果更好。
本发明的产品的自动化组装工艺流程走向明确、自动化程度高,能更好的对产品进行生产与检测,便于将合格品与不良品区分,从而大大提高了产品的生产效率,另外降低了不良产品的报废率,进而产品质量也得到了更大的提高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。