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我司是做金属加工的，现需要圆桶自动化下料设备， 1、产品是圆桶，直径范围在380mm-400mm，高度范围在580mm-620mm，重量在3-5公斤之内， 2、现在是人工将喷涂线挂钩上喷涂好的圆桶拿下来，放到滚筒线上，如图1所示，再由人工将滚筒线上的圆桶下料搬送到料车上，如图2所示，产线速度是1分钟11个桶， 3、现需要设备代替人工部分实现自动化下料，考虑使用机械手，如果设计挂钩下料困难的话，可以重新设计挂钩，只要满足桶和盖在上游喷涂效果就行，具体看厂家提供的方案来定，下料速度要跟上产线速度，料车摆放最高为3米左右， 需要两台机械手，一台挂钩下料，一台输送线下料，两个项目可以分开做，能做的厂家参与。
我司是做信息方面的，现在需要采购输送线，链板线，三轴机械手，合同与我司签订； 1.需要厂家提供检测设备自动，采购，制作，调试，组装细化服务，视觉部门由公司本部负责； 2.主要需要采购的是输送线，链板线，三轴机械手； 3.目前已有方案，需要厂家去完善设备细节以及组装好设备； 4.项目地在浙江，江浙沪的厂家优先，能做的联系我详谈。
我公司是做钣金件的，现在开发了一款新产品，需要购买钣金件自动视觉下料机械手， 1.钣金件规格在 1.2*1m左右，重10-20斤，产品从输送带出来，需要抓取下料到指定位置； 2.产品在输送线上摆放位置是不固定的，需要设备自动视觉识别并抓取下料，输送线速度1米/秒； 3.能提供视觉+机械手最好，或者只提供视觉系统也可以，机械手由我司自己解决； 能做的厂家可直接联系详谈。
我司是生产五金制品的，现在需要定制液压机上料机械手； 1.如附件视频所示，目前是人工在上料； 2.人工上料速率为15秒一件，来料是在输送线上； 3.要求自动化设备能够完成视频上人工动作，速度高于人工； 4.项目地在浙江宁波，要求设备性价比高，能做的厂家联系详谈。
我司是做自动化探伤检测的，现在接了一个视觉项目需要实现产品自动化上下料（合同直接与我司签订）， 1、产品直径大概30毫米，高度70毫米，如图1、2所示， 2、7小时需要检测12000件，检测时间需要10秒左右， 3、产品上料前是放置在托盘中，一托盘30件，一排5个或6个，需要同时抓取产品放置到循环的输送线上，循环线上也有相对应的孔位， 4、检测过程中出现不良品，需要定位将不良品取出剔除，在不良品的位置放置补充一个好的产品（有一个良品的料盘）， 5、检测完成好之后在将产品重新摆放到料盘中，优先考虑辽宁厂家，能做的厂家联系详谈。
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