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我司需要购买视觉定位系统,公司是做蓄电池的:规格长度一样117mm,宽度有27mm,32.5mm,38mm不等(如附件123);蓄电池上面有塑料件需要插到蓄电池的格子里面,需要检测系统;现在是机器人操作,通过振动盘改变搅拌器的方向进行上料 - 在直振未端设有光电传感器,检测来料否到位 - 在六只物料到位后,机械手下行到位,夹取气缸闭合,一次性抓取六只搅拌器 - 当六个搅拌器抓取成功后移至CCD视觉检测工位,开始检测物料的位置 - 视觉修正后的数据传递给机械手,等待主线蓄电池到位(如附件4) - 当主线上的光电传感器检测到有蓄电池到位后,定位装置1#上升,2#3#推进, 将电池定位,同时将该到位信号传递至机械手(如附件5) - 当搅拌器抓取完和蓄电池定位完,在两个完成信号都具备后,机械手移至电池盒上方,拍照定位 - 之后机械手倾斜30度移到插入位,倾斜插入三分之一后机械手摆正位置将搅拌器完全插入槽内(如果插入遇到阻挡,则装在夹爪上的感应开关会接触到搅拌器,关节机械手就会停止插入并报警,由人工干预(如附件4)) - 搅拌器插入完成后,蓄电池定位装置1#2#打开放行,电池完全通过1#后3#打开(如附件5);如此循环,单次循环速度在10S左右。现需要离心式高速振动盘和视觉检测定位部分,项目地在安徽滁州,供方区域不限,有意向的请与我联系。
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