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我司是做工控的(也属于配套商),现在需要视觉检测设备,主要是视觉定位,车辆是在轨道上平移的,车辆移动速度100mm/S,车辆上面有一相机(固定的),轨道旁立了很多靶标,靶标上有二维码,靶标离相机的距离是1m(靶标尺寸以及相机视野、相机距离都可以调整),需要一套系统,把靶标进入视野以后与视野边缘的的距离以及二维码数字实时与PLC进行串口通信,要求定位分辨率2-5mm,定位范围是在±10cm,采样频率每秒10次。目前定位是用的编码电缆,定位精度不高,要求厂家提供成套的系统及设备或者软件部分,有能做的厂家可直接和我沟通,协议直接与我司签订,预算在几万左右。
我是个人需要采购一台苹果采摘机器人视觉系统,实现识别并控制机械臂运动实现采摘,一天能采摘几千斤左右,树平均高度在2米左右,预算:10万,能做的供方跟我联系,地域不限。
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