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所含工艺：
我公司是生产白炭黑企业，现需要购买自动灌装码垛设备；1、产品外观是粉状，包装袋是内塑外编；2、生产好的产品直接灌袋，每袋重20kg，袋子尺寸66*105cm，要求每小时灌装6-7吨；3、产品罐装好后在产线进行码垛，码垛到旁边的托盘上，托盘尺寸1.5㎡左右；交货在福建三明，供方区域不限，能做的请联系我。
我司是做灯具照明的，现需要纸箱自动化码垛机械手，已经有包装线了，码垛机械手要求见附件，工厂在漳州，能做的厂家参与估价。
我司是做啤酒的，现需要啤酒自动化码垛设备。 1、产品500ml/罐，由纸箱包装，有三种规格：12罐/箱、18罐/箱、24罐/箱，需要托盘码垛，托盘尺寸1.2*1.2，码6-8层； 2、目前是人工码垛，现在想实现自动化提高产能，要求2200箱/小时； 能做的厂家可直接联系详谈，优先考虑福建省内的厂家参与合作。
我司做百货加工的，现在想采购自动化码垛设备。 1、产品为：箱子，单箱140kg，需要将产品码垛到托盘上，箱子尺寸和托盘尺寸、一托盘码垛4箱，如附件所示； 2、现在是人工搬运的，速度不快，输送量一小时40--50箱（10-12托盘）； 3、想在生产线上做堆垛，想用自动化码垛设备替代电动抱车作业，再适用输送机入库，想采用轨道式，托盘直接运送到库房； 产能节拍暂无要求，最主要是要满足要求，能做的厂家与我联系详谈。
我司是做非食用植物油加工的，现在需要帮采购自动化搬运、码垛设备。 1、非食用植物油的操作工序：首先把食用油用纸箱进行包装（一箱有20升）—放在托盘上面（托盘尺寸：1.2m*1.2m，一托盘大概900公斤）—由叉车叉到发货平台—人工搬运到卡车的车厢里进行码垛，可以简单参考附件图片； 2、目前厂里都是人工在操作“搬运”工序的，一辆卡车需要有2个人工配合，一般都是4-5辆卡车同时进行操作； 3、现在想代替人工，我司考虑的是：纸箱包装完毕后，叉车把一托盘的油叉起来，由自动化设备直接放在输送带上，由输送带输送到卡车的车厢里，然后再进行自动化码垛； 有能做的厂家可直接联系。
本公司是生产玻璃制品的，现在需要购买玻璃自动搬运码垛设备，小尺寸玻璃50*50cm，大尺寸在2*2.5m，重量在20斤-200斤，需要从流水线上搬运到下一个加工设备上，或者搬运码垛到架子上，目前是人工搬运的，现在想引进机器人的设备代替人工，臂展4m，产品图片及人工操作视频不方便提供，有能做的厂家直接联系详谈。
我司是做农业用具的，目前产线上生产的穴盘（农业育苗使用）需要码垛到层架上，穴盘重量在8-10斤左右，尺寸大概是45*30*15厘米，层架有6层，一层上摆放两盘，层架的尺寸大概是2*1.8*1.5,米，每层之间间距大概40厘米，取料到放置点大概1-2米（距离可以调整），产品或视频厂家联系提供，优先考虑福建附近的厂家，能做的联系详谈。
我司是做跑步机等机械的，目前有纸箱需要码垛，如视频所示，单件产品重量在130-140公斤左右，纸箱尺寸2000x800x400mm，现需要自动化悬臂式抓取机器手代替上料的两名人工，要求能将输送带上的纸箱抓取摆放到托盘上，距离有2-3米左右，托盘尺寸2.5*2.5米，码垛6层，总高在2.5米左右，机械臂可以承重160KG，设备简单一点就好，先购买一条看使用效果，如果合适会在购买十几台，能做的厂家联系详谈，地域不限。
码垛机械手桁架结构设计
