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我公司是生产白炭黑企业，现需要购买自动灌装码垛设备；1、产品外观是粉状，包装袋是内塑外编；2、生产好的产品直接灌袋，每袋重20kg，袋子尺寸66*105cm，要求每小时灌装6-7吨；3、产品罐装好后在产线进行码垛，码垛到旁边的托盘上，托盘尺寸1.5㎡左右；交货在福建三明，供方区域不限，能做的请联系我。
我司是做消防产品、电子产品生产的，想找蜘蛛手自动化抓取摆放备。 1、产品是圆形的ABS塑料件，是散装无序来料的，直径10cm，重量10g一个，见附件所示； 2、将散料产品从料框或者输送平台理料拿取摆放到托盘上，托盘尺寸是40*60cm，一托盘码20个，现在是4个人工码垛的，产能一天2.5万； 3、现在想实现自动化上下料设备理料摆放，摆放形式可以看厂家方案，上料不考虑振动盘，容易划伤，用联动机器人蜘蛛手抓取更好，要带识别功能，速度1.5秒一个； 看厂家设计方案，能做的厂家参与。
我司是做食品添加剂、干燥剂等产品加工的，现在想找自动化卸车、码垛设备。 1、产品是干海带，一袋100公斤，如附件1所示； 2、需要将海带从集装箱卸到地上，如视频1、2所示，集装箱有四十尺高，内部尺寸约为12.032*2.352*2.69m，工序包括出箱、卸货、仓库码垛，现在5-6个工人，快的2小时可以卸完一箱； 3、想找自动化设备进行卸车、码垛，可以用两台机器，一台在集装箱处卸料，一台放于仓库里进行搬运码垛，最高码垛2.5m，一个集装箱卸料最好在60-90分钟内完成，能做到一台移动式码垛的话更好； 4、如果能做到按类别存放、实现条码或者二维码关联最好，后期需要仓库库位和货品管理； 要资质好的厂家，能做的参与。
我司是做灯具照明的，现需要纸箱自动化码垛机械手，已经有包装线了，码垛机械手要求见附件，工厂在漳州，能做的厂家参与估价。
我公司现需要购买纸箱自动码垛设备， 1.纸箱规格500*400*400mm、最重20公斤，现需要从包装线码垛到托盘，托盘约1.1*1.2m、一般码3层，高1.2-1.5m； 2.这是公司的新项目，合适的话需要购买多台，产能暂无具体要求，产线速度可调节； 能做的厂家可参与。
我司是做啤酒的，现需要啤酒自动化码垛设备。 1、产品500ml/罐，由纸箱包装，有三种规格：12罐/箱、18罐/箱、24罐/箱，需要托盘码垛，托盘尺寸1.2*1.2，码6-8层； 2、目前是人工码垛，现在想实现自动化提高产能，要求2200箱/小时； 能做的厂家可直接联系详谈，优先考虑福建省内的厂家参与合作。
我司做百货加工的，现在想采购自动化码垛设备。 1、产品为：箱子，单箱140kg，需要将产品码垛到托盘上，箱子尺寸和托盘尺寸、一托盘码垛4箱，如附件所示； 2、现在是人工搬运的，速度不快，输送量一小时40--50箱（10-12托盘）； 3、想在生产线上做堆垛，想用自动化码垛设备替代电动抱车作业，再适用输送机入库，想采用轨道式，托盘直接运送到库房； 产能节拍暂无要求，最主要是要满足要求，能做的厂家与我联系详谈。
我司是做非食用植物油加工的，现在需要帮采购自动化搬运、码垛设备。 1、非食用植物油的操作工序：首先把食用油用纸箱进行包装（一箱有20升）—放在托盘上面（托盘尺寸：1.2m*1.2m，一托盘大概900公斤）—由叉车叉到发货平台—人工搬运到卡车的车厢里进行码垛，可以简单参考附件图片； 2、目前厂里都是人工在操作“搬运”工序的，一辆卡车需要有2个人工配合，一般都是4-5辆卡车同时进行操作； 3、现在想代替人工，我司考虑的是：纸箱包装完毕后，叉车把一托盘的油叉起来，由自动化设备直接放在输送带上，由输送带输送到卡车的车厢里，然后再进行自动化码垛； 有能做的厂家可直接联系。
我司是做风机的，现在需要采购码垛设备； 1.产品是水箱板，材质：铁，产品尺寸为1m*1m； 2.码垛距离为3m； 3.要求设备为吸盘式的； 4.理想设备如附件视频所示，产品也类似视频中产品； 5.项目地在北京，有能做的厂家联系详谈。
我司是做饲料的加工的，现在需要采购自动化拆垛设备。1、产品是：饲料（饲料袋都是有覆膜的），一袋50公斤；2、目前厂里都是人工在进行操作的，需要把码垛在托盘上的饲料一包包的拆垛放在输送带上（垛形一致：托盘一层码垛的5包，有6层，大概1m多），人工一天大概能操作150吨-200吨左右；3、现在想代替人工，要实现自动化操作，要求设备安全性、故障率要达标，类似视频中所示（不考虑机械臂模式，速度太慢达不到要求，太占场地面积，目前设备可使用空间3-5平米）；4、设备一小时操作40-50吨左右即可；如果设备合适，需要采购多台，有能做的厂家可直接联系，考虑天津、河北、北京地区的厂家参与。
我司是做汽车配件生产加工的，现在需要将一种配件进行抓取码垛，产品如附件所示，目前是人工搬运，产能一天2000多，产品重100g，长300-400mm，宽150-200mm，想采用自动化机械手进行取件搬运，产品刚做出来有一点粘性，需要把这个从模具里面取出来，然后放到指定位置，工作范围一米左右，产能一天3000以上，项目落地时间尽快，能做的厂家可以直接加我微信联系详谈，地域不限。
本公司是生产玻璃制品的，现在需要购买玻璃自动搬运码垛设备，小尺寸玻璃50*50cm，大尺寸在2*2.5m，重量在20斤-200斤，需要从流水线上搬运到下一个加工设备上，或者搬运码垛到架子上，目前是人工搬运的，现在想引进机器人的设备代替人工，臂展4m，产品图片及人工操作视频不方便提供，有能做的厂家直接联系详谈。
我是做日化的，现在需要码垛机械手，外包装是纸箱，尺寸是30x30cm的，重量16-20kg，码垛高度1.2米，工作半径2米左右，对产量没有要求，代替人工就可以了，设备占地面积不要太大，能做的厂家和我联系沟通，地域不限。
我司是做农业用具的，目前产线上生产的穴盘（农业育苗使用）需要码垛到层架上，穴盘重量在8-10斤左右，尺寸大概是45*30*15厘米，层架有6层，一层上摆放两盘，层架的尺寸大概是2*1.8*1.5,米，每层之间间距大概40厘米，取料到放置点大概1-2米（距离可以调整），产品或视频厂家联系提供，优先考虑福建附近的厂家，能做的联系详谈。
我司是做化工产品的，现因公司业务需求，需要购买聚丙烯颗粒袋包自动卸垛机，产品是聚丙烯颗粒，袋装，每袋重量25kg，如附件所示。码垛的垛型是五花垛，层数在八到十二层之间，需要一层层的拆卸，一次性卸三包然后再转过来一次性卸两包。设备需要对接输送线，要求卸垛过程不能扎破袋包，卸垛机效率要求720包/小时。能做的厂家联系我，进一步详谈，地域不限。
我司是做跑步机等机械的，目前有纸箱需要码垛，如视频所示，单件产品重量在130-140公斤左右，纸箱尺寸2000x800x400mm，现需要自动化悬臂式抓取机器手代替上料的两名人工，要求能将输送带上的纸箱抓取摆放到托盘上，距离有2-3米左右，托盘尺寸2.5*2.5米，码垛6层，总高在2.5米左右，机械臂可以承重160KG，设备简单一点就好，先购买一条看使用效果，如果合适会在购买十几台，能做的厂家联系详谈，地域不限。
我司需要购买高度检测、分拣和码垛一体机，主要的产品是刀片，材质是金刚石的。长度10mm-40mm不等。厚度2-4mm。需要检测刀片的高度，检测的位置是刀片的中间点，精度在0.05-0.1mm之间；按照尺寸进行分拣和码垛。目前都是人工在做的，现在想引进自动化设备代替人工。要求实现1小时3000件，设备是机器人和视觉系统的组合。项目地在北京，考虑江浙沪附近的厂家，有意向的请与我联系。
我司是做食品的，需要采购自动无人叉车agv（如视频这种），现在是码垛完了以后人工把叉车给拉出来，拉出来以后去库房，然后放到货架上。一车重量在一吨左右，能做的供方跟我联系，北京的供方优先。
我司目前要采购自动码垛机，从输送带上码垛到托盘上，码垛的产品是打包好的纸张（如图所示），产品规格280L*200W*410H，重量不超过30公斤，一层码十六包（三×四＋四），能做的供方跟我联系，北京的供方优先。
码垛机械手桁架结构设计
