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严日桃
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企业动态
一般来说,自动化工业机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分是机械部分,传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。 1.机械结构系统 就机械结构而言,工业机器人一般分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人的一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人...