箱子/软包拆垛
3D视觉系统准确获取垛型与箱子/软包的位姿信息,引导机器人进行抓取;可搭配破袋机或自动拆包机将物料投入反应釜或者料仓。
该方案使用AI深度学习、3D视觉及机器人智能运动规划等技术,可适应多种垛型的软包拆垛,软包表面带有复杂图案、反光胶带、变形、褶皱等情况,均可正确识别定位。
系统软件:Epic Handling
应用相机:Epic Eye D-L、Epic Eye Laser L
方案优势:
大视野大景深、兼容大型垛
支持主流四轴/六轴大负载码垛机械臂
真实场景优化兼容褶皱变形等情况
海量真实软包样本数据,常规图案无需采集训练