在之前的文章中，小编介绍了如何选择合适的AGV车型。但在实际采购过程中，每个买方的使用环境、不同的工作量、被运输物的大小、被吊货物的高度、通道的大小、载荷的大小等因素是不同的、多变的，这就决定了AGV车型的选择是一项复杂而全面的工作。因此，今天，我们对AGV叉车的选型做一个简单补充。 　　AGV叉车的类型主要有托盘叉车AGV、宽腿堆高叉车AGV、无脚堆高叉车AGV等。用于堆垛托盘货物的物流周转，是带液压升降和PLC控制的可编程无线调度自动引导车。叉车的选择主要根据买方的需求来决定，主要决定因素有： 　　一、货物搬运所需信息 　　1.根据运输的货物确定叉车的类型。 　　主要有固定式叉腿AGV叉车、平衡式AGV叉车和叉腿搬运式AGV叉车（单面托盘适用于叉腿AGV，双层托盘适用于平衡式AGV叉车） 　　2.货物重量（千克）、提升高度和最大负载： 　　3.货物尺寸（mm）长；宽；高； 　　4.是否有托盘；或者单面双层托盘； 　　5.托盘尺寸（毫米） 　　二.处理现场所需的信息 　　1.货物现场布置（现场测量无说明），AGV叉车运行路径。 　　2.货物的提货频率和叉车的服务时间（是否需要备用电池） 　　3.需要自动充电吗？ 　　4.利用环境确认地面是否平整；地面是否有油污；确认反光镜的安装位置，AGV行驶路线上是否有人。 　　5.对货物的摆放和取货的准确性有什么要求吗？ 　　6.放置和拿取货物的方式（例如，将货物放在货架上，堆叠箱子并直接放在地上） 　　三.仓库管理所需的信息 　　1.是否需要仓库管理系统（如果有仓库管理系统，可以开发一个端口与AGV叉车系统连接） 　　2.是否需要自动扫码录入和无线呼叫；现场商品是否需要差异化？ 　　3.你通过车厢之间的自动门还是楼层之间的电梯？ 　　4.是否需要安装其他辅助功能？ 　　总而言之，各个厂家的不同要求决定了AGV叉车的选择和定制会有所不同。以上信息仅供参考，定制AGV所需信息因厂家而异。在采购AGV的过程中，一般除了采购人员和销售人员的对接之外，还需要主管和技术人员的对接，这也是AGV行业特有的场景。

 　　随着市场经济和高科技的快速发展，现代物流仓储行业取得了质的飞跃，科学技术不断融入货架的生产和研究，出现了许多自动化仓储设备。对于自动存储设备，我们不得不提到航天飞机存储系统。航天飞机存储系统的核心是航天飞机。那么什么是穿梭车呢？穿梭车是一种在轨道上工作的智能交通机器人。它可以在系统的控制下实现货物的入库、盘点、摆放等任务，并可与主机和WMS系统通信或由手持终端控制，结合电子标签、条形码等技术实现自动识别和自动存取的功能。穿梭车有很多种，所以可以用于不同的存储系统。 　　穿梭车系统：也就是轨道引导车AGV（以下简称AGV）实际上可以看作是一个智能机器人，可以通过编程实现取货、运输、摆放等任务，与主机或WMS系统进行通信，结合RFID、条形码等识别技术，实现自动识别、存取等功能。 　　智能穿梭车是AVS/RS中的核心设备，穿梭车的效率直接影响整个立体仓库的效率。因此，研究稳定、高效、智能的班车控制系统具有重要意义。黑格里斯仓储货架中心就是其中之一。让我们来看看它的AGV穿梭系统的结构和性能。 　　穿梭车本身的性能优势： 　　速度：高动态电梯、穿梭，可缩短订单处理时间； 　　可靠性：智能穿梭车可以安全装载货物，保证货物的可靠搬运，从而减少停机时间； 　　具有集成功能：由Hegris穿梭车系统集成的软件和使用独立模块的优化分拣功能可以无缝集成货物； 　　多样性：智能穿梭车系统的配置多样，可以使用各种尺寸的货物和温度范围； 　　再者，我们来说说穿梭车相对于传统堆垛机立体仓库的优势。 　　与传统堆垛机相比，每辆穿梭车可以在每层的每条车道上工作。但每个堆垛机只能在固定车道内工作，因此穿梭车比堆垛机方案更灵活，可以用更少的设备处理大量的货位，后期可以增加小车和提升机的数量。同时，穿梭巴士系统还有另一个优势，那就是当单台穿梭巴士出现故障时，其穿梭巴士系统仍然可以正常运行，不像堆垛机出现故障导致整个巷道无法工作的情况。同时，穿梭车系统也适合电商、配送、生鲜食品等行业的需求。

 　　AGV，智能装备自动引导车，主要包括叉车系列、分拣系列、全方位移动系列、定制系列等。可以满足不同场景、不同功能需求的自动化物料搬运任务，降低劳动强度，提高工作效率，降低出错率，降低生产成本，提高产品质量。适用于食品、交通等行业，医药、电器、3C、AGV适应环境能力强，普通干扰无法在其中发挥作用，动作灵活，可操作性强。 　　AGV有哪些应用？ 　　一、汽车制造业的应用： 　　在汽车制造业中，AGV小车可用于汽车零部件生产和发动机装配，实现生产线智能化，减少生产人员的工作量。在西方发达国家，AGV在汽车制造业的应用比中国先进，尤其是在整个智能物料搬运领域。由于AGV的路线和到达距离比生产流水线的简单回路复杂和困难得多，特别是为了优化控制系统，同时管理许多AGV协同运输作业并做好协同，还有很长的路要走。 　　二、仓储业的应用： 　　仓储行业是AGV中的佼佼者，据估计，全球各种环境的仓库中使用的AGV超过2万辆。早在2002年，在某集团的全方位立体仓库中，其中18辆AGV组合了一套智能仓库自动搬运系统，使每天繁重的进出货物、零部件搬运任务得以顺利完成。 　　三、制造业的应用： 　　今天的制造业需要竞争效率和技术。制造业使用的AGV无人小车可以快速高效地完成物料搬运和安装任务。特别是现在生产工艺已经完善，运输路线可以全智能随意调整，大大提高了生产的稳定性和生产工厂的强存活率。早在1975年，为了提高安全系统的稳定性，德国某品牌汽车就采用了无人小车作为运输工具的全智能自动安装线。使用那些安装线后，安装时间减少了25％，生产问题减少了49％，资金撤出时间减少了65％，工人减少了10％。目前，AGV汽车广泛应用于通用、丰田和大众的制造和装配线。 　　四、公共场所的申请： 　　港口码头、大型超市、邮局、各类机场等公共场所货物运输量巨大，流动性强。可以说作业流程在不断调整，但搬运作业比较单一，非常适合使用AGV小车进行作业，正好满足了上述场地的搬运需求，正好使用得当。 　　5.应用于食品加工、医药等行业。 　　对一些搬运作业要求较高的烟草、食品加工、化工、医药生产等，必须符合环保、无污染、无排放的要求。激光AGV是高质量、高效率的类型。 　　六、特殊行业的应用： 　　由于AGV小车具有自动驾驶的能力，可以用于军事探测和特种设备的拆卸。比如在钢铁厂，可以用AGV小车来运输负担，降低工人的劳动强度。在核电站和核辐射保鲜的地方，用AGV小车运输货物，大大避免了辐射的危险。 　　通过AGV小车在众多行业的应用，可以看到AGV已经渗透到我们生活和工作的每一个角落。未来，AGV汽车还可以应用到生活的特殊方面，为我们美好的生活添油加醋，写下浓墨重彩的一笔。

 　　传感器： 　　自动搬运机器人中使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四种传感器各有优缺点，组合使用效果更好。但我国传感器厂商主要集中在长三角地区，逐渐形成以京、沪、宁、深、沈、Xi安等中心城市为主的区域空间布局。长三角地区：以上海、无锡、南京为中心，逐步形成了包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完整的传感器生产体系和工业配套设施。 　　目前我国传感器厂商规模普遍较小，由于以下三方面的制约，难以突破国外品牌的垄断： 　　（1）传感器核心技术和基础能力欠缺。国内外传感器在高精度、高灵敏度分析、成分分析和高端特殊应用等方面存在巨大差距。中高端传感器产品大部分从国外进口，芯片大部分依赖国外。我国对新原理、新器件、新材料的新型传感器暂时缺乏R＆D和产业化能力。 　　（2）R＆D的技术和传感器设备的生产尚未突破。国内外在设计技术、封装技术和设备技术上存在较大差距：国内传感器的可靠性比国外同类产品低几个档次，传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺设备的研发和生产被国外垄断。 　　（3）传感器产业结构不合理，同质化严重。国产传感器产品往往不是一个系列，品种、规格、系列不全，同类产品多，技术上没有突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性和可靠性等方面与国外有一定差距。 　　控制器： 　　在中国工业机器人控制器市场，国产自有品牌本体的市场份额高达32.8％，而其在控制器市场的占比不到16％。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，需要采购本体厂商的部分控制器。但在发展过程中，仍涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中注重自主研发，相信在未来的发展中能够逐步赶上国外控制人的质量。 　　国产机器人控制器与国外产品的差距主要在于软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性。这些控制系统的开发涉及许多核心技术，包括硬件设计、底层软件技术和上层功能应用软件。硬件部分，国内机器人控制器采用的硬件平台与国外采用的硬件平台没有太大区别。但由于缺乏平台基础，国内厂商制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、网络功能缺乏等缺点，难以适应智能化和灵活性的要求。国内工业机器人厂商的控制器主要有价格优势，因为随着国内微电子技术的快速发展，国产处理器的性能越来越高，成本越来越低。而国产控制器性价比高，可以抓住对机器人精度要求不高的通用机器人的市场需求。对于自动搬运机器人（AGV）来说，在生产柔性相对较低的情况下，通过购买国产控制器来降低成本是一个不错的选择。 　　我国自动搬运机器人（AGV）国产化率较高，但市场集中度相对分散。可以说，它已经进入了在竞争中竞争的时代，每个移动机器人（AGV）厂商都有自己独特的优势。AGV行业进入快速发展期后，行业仍存在较大变数。相对而言，技术积累更深、功能发展更独特的企业，可能更能从行业变革中受益。

 　　到目前为止，AGV已经有几年的发展历史。目前其功能完善，每一项技术都不分秋色。国内对AGV系统的需求逐渐增加。目前市场正在打价格战和品牌战，其中AGV价格受多种因素影响，如行走模式、换挡模式、充电模式、负载、导航模式、控制系统等。并且随着技术的不断成熟、产品批量复制能力的提高以及行业竞争的加剧，AGV的价格也在不断下降。 　　1、AGV自动搬运机器人的提升高度 　　AGV自动搬运机器人吊运货物的高度越高，AGV的价格就越高。企业在采购AGV时，需要根据所使用的场地了解AGV自动搬运机器人的提升高度。 　　2、AGV导航类型 　　不同导航类型的AGV自动搬运机器人价格不同。比如激光AGV是一种特殊类型，对稳定性、定位技术和精度要求较高，所以价格会更高。还有一些自然导航视觉类型，价格会更高。毕竟这是一种拼写技术。这种导航方式不需要任何辅助设备，稳定性好。 　　3、自动导引车的额定负载 　　AGV的额定负载一般为100-1000KG（可根据客户要求定制）。额定负荷越高，价格越高。而AGV自动搬运机器人的尺寸也有一定的影响，这与设计有关。 　　4、需要单独定制吗 　　非标定制成本会更贵，比如爬坡能力、载重能力、起重能力等。市场上常见的AGV自动搬运机器人，一般都是从AGV厂商那里获得的，比如不常见或者有特殊要求的，一般都需要定制，在设计和工艺上都需要改变，所以价格波动比较大。 　　5、采购数量 　　我们都知道，不管我们在市场上买什么，买的越多，价格就会越优惠，AGV自动搬运机器人也是如此。如果购买量比较大，会有一定的折扣，系统也会占AGV很高的成本。如果一辆车需要一套软件，那么10辆车也是一套软件，所以多买一些软件可以节省很多费用。 　　不同AGV自动搬运机器人的生产方式存在一定的差异，因为不同厂家对应的生产能力、加工工艺、内部加工结构都不一样，所以在选择之前可以多了解一些。

 　　早在20世纪50年代，汽车制造商就在工厂里使用导向车配送机械零件。从那以后，人们开发了不同的方法来根据需要移动这些移动机器人。如今，这些车辆中使用了以下六种技术：        1、自然导航        2、二维码导航        3、磁条导航        4、甚至超声波导航        5、视觉导航        6、激光导航 　　这些技术现在归AGV所有。它的快速增长尤其归功于电子商务公司，其技术正呈指数级发展。因此，他们的首要任务是不断优化内部物流流程来组织公司，并确保越来越快的交付。亚马逊是最早通过打造自己的智能汽车来整合AGV技术的公司之一。厂商也在自己的自动化仓库中使用这种方法，其中AGV特别解决了小型化紧的问题。 　　这些内部物流机器人也越来越多地应用于货到人物流领域，其中AGV通过接管繁重重复的任务来提供优化响应，并将物体和重物直接交付给工人，这就是所谓的人机协作。 　　为什么AGV能完美应对物流挑战？ 　　随着电子商务的发展，各大电商平台不断涌出，物流服务问题，成了当下需要解决的问题。物流服务现在需要新的解决方案。AGV解决了分销链中的所有挑战： 　　首先，它们提高了生产率、速度和质量，允许操作员处理更大数量的货物，同时更加可靠。与人类单独工作相比，该方法速度快30％以上，误差更小。因此，公司可以快速地完成订单，为人员和货物提供更高的安全性。 　　在机械辅助下，AGV可以改善工作条件，这有助于显著减少肌肉骨骼疾病（MSD）和工作场所的事故。这就是协作机器人的总体目标：AGV机器人可以在不妨碍工作人员工作的情况下，减轻工人的不适感。 　　生产方面，一两年内就能看到投资回报。 　　这个行业的AGV制造商/设计师有哪些技术限制和挑战？ 　　在客户的需求得到满足之前，尤其是在物流方面，制造商必须解决技术限制。AGV必须提供长期的可靠性和坚固性，以便它们可以在没有维护的情况下运行至少两年，从而优化仓库的盈利能力。任何停机都会引发连锁反应，造成巨大的经济损失。 　　AGV还必须小型化，以允许其所有者占据更小的仓库并降低运营成本。AGV体积较小，但仍能运输重物，因此必须提供足够的功率密度。因此，小型化的挑战，以节省空间和驱动系统，以提高效率和鲁棒性是根本。

       自动化彻底改变了仓库，配送中心和制造组织支持人工并完成任务的方式。尽管采用仍处于起步阶段，但ABI Research预计到2025年将在仓库环境中增加400万台机器人，其中自动引导车（AGV）和自动移动机器人（AMR）负责。       自动导引车这些工业自动驾驶车辆将帮助成千上万的组织精简平凡，重复，经常肮脏和危险的任务。而且，尽管AMR与沿线的AGV相比具有更高的灵活性，但它们通常以相同的速度和吞吐量执行操作，并且仅由于外部因素而具有可变性。       那么，随着时间的推移，机器人需要做什么改进？人工智能（AI）。基于AI的编排引擎提供了无与伦比的能力，可以根据机器人特定的数据来收集和发现见解。这些信息可用于改善性能，增强实际性能，甚至适应未来的设计。       根据 2020年MHI年度行业报告，边缘案例不可能发生，只有12％的企业在其仓库中使用AI技术。预计在不到六年的时间内，这一数字将达到60％以上。这种无与伦比的增长的原因是AI通过实现持续改进来释放效率。       如今，大多数AGV和AMR的设计都没有考虑到AI。相反，它们是根据一组复杂的要求构建的，这些要求试图解决在高度动态的环境中可能出现的每一个极端情况。众所周知，物流业是不可能完成的任务。仓库是复杂的生态系统，每天都有新的延迟，瓶颈和需求不断变化。       随着这些机器人更多地了解其环境并执行简单，重复的任务而无需干预，人类可以专注于更高级别的任务，从而提高了员工的满意度和士气。持续改进       Vecna侧边栏1另一方面，配备AI的自动驾驶工业车辆可以在工作中学习并适应这些变量。通过快速部署这些工具以实现核心仓库功能的自动化，组织将受益于车载引擎，这些引擎可以收集，分析并从差旅和生产数据中学习。然后，仓库运营团队可以查看特定于站点的数据，以改善工作流程和日常任务分配。它不仅可以提高部署期间的速度，效率和吞吐量，而且该信息还可以帮助将来在设计新系统时通知供应商。       但是，从更实际的角度来看，人工智能可以帮助解决手动设备不足的现实挑战。例如，大多数仓库包含来自世界各地供应商的不同类型的托盘。尽管有些货盘包含规格化的尺寸，但不可能每个货盘都根据单一设计制造。因此，在300,000个托盘位置的仓库中，您可能会有1,000-2,000个不同的设计。       没有AI支持的自动驾驶工业车辆将采用许多设计，但是如果其中一项不合规格，则机器将需要人工干预。但是，具有AI功能的AMR和AGV可以使用传感器和过去的人工干预来学习挑选和处理这些新货盘的最佳方法。持续学习导致人为干预的逐步减少，效率提高。随着这些机器人更多地了解其环境并执行简单，重复的任务而无需干预，人类可以专注于更高级别的任务，从而提高了员工的满意度和士气。随着管理，配置和部署在仓库中发挥作用，添加AMR和AGV甚至可以带来新的职业机会。让工人保持微笑      Vecna侧边栏3行业逐渐开始认识到，机器人并不是在这里工作，而是有助于改善人类体验。事实上，许多组织，如MiltonCAT，已经认识很多AMRS如何协助它们人的相应的委托工作的需求，减少对增值任务的非增值旅游，和重点。       随着管理，配置和部署在仓库中发挥作用，添加AMR和AGV甚至可以带来新的职业机会。例如，我们最近看到一个大型零售客户在Automation Associates中扮演高级角色。这些员工曾经承担过搬运货物的任务，现在负责更高级别的任务，例如向AMR分配任务，跟踪进度，寻找改进流程的方法以及处理极端情况。这项工作带来了新的挑战和经验，管理人员报告了新的乐观而充满活力的工作方法。       再次使这些员工满意的关键在于AI。如果没有增加的智能，则员工可能会感到沮丧，无法完成为机器人指定的故障排除工作。这也可能导致产量下降，因为将指定多个代理商来解决一个任务。展望未来，AGV，AMR和其他自动化解决方案将简化任务并提高全球组织的吞吐量。为了释放机器人的真正潜力并让人类同行满意，仓库经理需要寻找解决方案，而人工智能是机器人设计和日常管理的基本组成部分。来源：贤集网  

      自主移动机器人（AMR）可以说是机器人市场上最令人兴奋的技术之一。它们与移动机器人市场中的其他关键技术–自动导引车（AGV）有所不同，因为它们能够在无需人工干预的情况下自动更改路线，并且可以使用车载导航来完成，而无需外部基础设施。       自动导引车根据最近的Interact Analysis研究，2019年将交付近20,000个用于支持订单拣选的履行操作的AMR，是前一年出货量的两倍，是正式使用的AMR总数的两倍以上。此外，Interact Analysis'收集并分析了来自供应商和客户的数据，并预测，到2024年，AMR的发货量将增长到530,000，使运营中的总数超过110万。与2019年底仓库中运行的36,000个AMR相比，这是一个重大飞跃。       缺乏劳动力，季节性需求的巨大差异，客户对更便宜，更快的交货的期望以及电子商务的迅速普及（特别是在冠状病毒危机期间），已经使拣选和分拣成为订单履行的沃土用于自主机器人领域。联网机器人物联网（G2P）机器人预计将占领迄今为止最大的市场份额，但所有类型的机器人都将成为赢家。迄今为止，大多数已安装的G2P机器人都使用QR码进行导航，但这些机器人并不总是被视为真正的AMR。但是，越来越多地使用LiDAR技术来避免对基础设施和固定路线网的需求。       随着技术的进步，Interact Analysis预测这些类型的G2P机器人将获得显着增长。这些机器人是大型零售商和大型第三方物流提供商（3PL）的首选，后者倾向于一口气引入大量机器人，但需要一定数量的机器人才能有较长的投资回收期。尽管如今部署的G2P机器人数量不到1000个，但Interact Analysis估计，到2024年，将有近7,000个G2P机器人，并且G2P的安装基数将接近80万个机器人。终端行业的G2P收入将由一般商品部门占44％，而3PL占19％。在区域层面上，中国和美国将是最大的两个投资者，分别占收入的35％和19％。      分拣机器人是一种相对较新的技术，但与其他AMR一样，我们预测它们的前景一片光明，诸如LIBIAO / Tompkins Robotics，GreyOrange和Geek +等公司都在推动技术的发展，以提高多功能性，容量和准确性。       人对物（P2G）机器人是一种成本较低的解决方案，实施起来迅速且无中断。P2G机器人主要由较小的零售商和3PL安装。客户可以分阶段添加它们，而对他们的操作的干扰最小。对于规模较小的公司，P2G可能是答案，因为与G2P解决方案相比，它们需要的资本支出要低得多。尽管2019年约有100台P2G机器人部署，但我们预计这一数字将在2024年急剧增加至2,400台，从而使P2G机器人的安装基数约为130,000个。在2019-24年度期间，P2G收入的48％将来自3PL部门，而普通商品将占36％。按国家/地区排名前2位的收入份额将为：美国-38％；中国– 19％。移动操纵系统       五个仓库自动化趋势-1000W-意见带有机械臂的移动机器人的部署受到限制。在物流领域之外，它们还用于半导体工厂中，以处理昂贵且易碎的晶圆。使用机器人来处理它们是一种经济有效的解决方案，可以避免损坏。       在物流领域，带有机械臂的移动机器人可用于拾取类似大小/形状的物体，而IAM Robotics是开发用于配送领域的这项技术的领导者之一。鉴于2019年带有机械臂的移动机器人已成百上千的出货量，我们预计这项技术的快速发展将导致到2024年的销售量达到5,000台以上，主要销往物流公司。分拣机器人是新产品，被认为比订单履行领域的其他AMR落后了几年，许多客户处于试验阶段。有趣的是，这些机器人倾向于代替较旧的，经过验证的技术，而不是人工。      分拣机器人是一种相对较新的技术，但与其他AMR一样，我们预测它们的前景一片光明，诸如LIBIAO / Tompkins Robotics，GreyOrange和Geek +等公司都在推动技术的发展，以提高多功能性，容量和准确性。我们的分析师预测，到2024年，全球将有约30万个分类AMR投入使用，当年收入达到5.5亿美元。与2018年不足1000万美元的收入相比大幅增长。       Interact Analysis估计，2017年亚马逊在其全球军队中又增加了55,000个机器人，并且这个数字还在持续上升，到2020年8月在其仓库地面上估计有250,000个G2P AMR。五个仓库自动化趋势-1000W-意见是什么引发了有序采摘AMR的指数增长？毫无疑问，大流行导致在线购物的大量增加，但世界上最大的在线零售商的形状还有另一个因素-被称为亚马逊的庞然大物。杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）的公司长期以来在其配送中心使用机器人技术。据报道，亚马逊于2016年在其履行中心增加了15,000个G2P机器人，并于当年年底在20个设施中拥有45,000个机器人。      Interact Analysis估计，2017年，亚马逊在其全球军队中又增加了55,000个机器人，并且这个数字还在持续上升，到2020年8月在其仓库地面上估计有250,000个G2P AMR。直到2012年，亚马逊从主要AMR制造商那里购买了G2P机器人Kiva Systems，但在那一年，它以7.75亿美元的价格收购了该公司，此后不久，这可谓是明智的商业举动，通过停止在外部销售Kiva机器人，让他们生产的方式为其竞争对手创造了AMR供应真空仅用于公司自身的需求。亚马逊的破坏性行动可能会带来意想不到的后果。数十家新成立的AMR制造商急于填补Kiva留下的真空，其结果是，随着竞争激烈的市场中的零售商意识到对最新自动化技术的需求，该技术正在突飞猛进。       AMR屡获殊荣AMR行业在过去几年中实现了快速增长，并且正在迅速发展成为价值数十亿美元的行业。预测到2024年的快速增长速度将很大程度上受到已经进行了初步试验的客户广泛推广的推动。然而，有趣的是，由于该技术已在其他地方得到验证，因此新客户倾向于绕过初始试验阶段，而直接转向部分或全部推出。来源：贤集网

       随着现在城市交通的发展，停车难一直是有车一簇的心头恨。针对机械式停车库与智能AGV停车库的发展，目前面对的问题主要是：智能停车库在大中型城市受到土地使用、停车库归属、城市规划等紧缺性资源的制约；目前国内的智能停车系统仍然属于粗放经营，产业化及智能化还是偏低；另外，大众对于智能停车产品了解与认识较少，认同度偏低。新一代升降式停车机器人结合了AGV及传统机械车库的各项优势，拓展了单一AGV的产品功能，兼顾停车效率及数量要求，将AGV的柔性设计和传统机械停车的运行效率发挥地淋漓尽致。        双层升降式停车机器人是2020年推出的最新产品，可替代机械式停车库中的二层简易升降与升降横移，采用橡胶轮胎、激光+视觉导航，最大速度可达2m/s,室内室外均可使用，存取车效率高，节省土建成本。在车位与出入口之间的搬运过程中，子车负责与汽车交接，母车负责载负子车和汽车，无需轨道，即可灵活地行走、升降和转换。母车具有超强的举升动力，子车亦具备超强的载重能力，可搬运重达2.5吨的车辆。        除此之外，升降式停车机器人可与平面移动、垂直移动、巷道堆垛、升降横移等多种类型的传统机械车库及平面自走停车相组合，增加全自动缓冲功能，增加出入口吞吐量，并扩大停车容量，实现在同等面积和空间内增加20%-80%的停车位，车位增加优势显著，减轻区域停车压力，缓解停车难题。来源：机器人在线

       受疫情限制，工人不能如期复工，在使用工人最多和采用传统生产、管理手段比较多的企业中，生产经营受到极大影响，企业生产力大大下降，更有甚者因此面临破产倒闭。尽管非常痛心，但面对困境，我们不得不从中思考更深、吸取教训：如果我们企业的生产经营方式更灵活、生产制造实现高度自动化智能化，是不是当我们面对各种突发事件或者市场情况的时候，能有更大的能力去抵抗、去应对呢？       自动化、智能化它在很多方面方便人们的生活和工作，同时也在很多方便替代了人工，从以下几个方面了解AGV智能搬运车替代人工搬运的优势：1、高速化：汽车、3C行业、国防、航天等行业对新材料的应用，对搬运机器人的高速化要求提高；2、高精度化：要求AGV智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视；3、可靠性高：搬运机器人需要严格制造和明确可靠性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断改善和创新，增加可靠性；4、柔性化：自动化和信息化要求搬运机器人提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期；5、信息交互网络化：市场需要搬运机器人具有双向、高速的联网通讯功能，保证信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的；6、控制智能化：适应各类制造业，搬运机器人的智能化程度在不断提高；7、多媒体技术的应用：AGV智能搬运机器人极大方便了非专业用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。       当今的制造业，是需要比拼效率和技术的，应用于制造业的AGV智能搬运车，能够快速高效地完成物料的搬运安装任务。特别是现在生产工艺流程已经完善，所以才能全智能化随意调整搬运的路线，大幅提升了生产的稳定性和生产工厂的强大生存率。文章来源：机器人在线