摘要：  本实用新型涉及粉碎设备技术领域，更具体的说是一种自动化粉碎系统，自动化粉碎系统能够进行自动上料进行粉碎。  使用推动把手带动，快速推进小车移动，快速推进小车带动粉碎机箱移动，粉碎机箱带动上料铲斗移动，将需要粉碎的物品铲到上料铲斗上，打开两个翻转上料油缸两，个翻转上料油缸的伸缩杆收缩带动上料铲斗将需要粉碎的物品带到自动粉碎机构上端，再打开翻转倒料电机，翻转倒料电机带动上料铲斗转动将需要粉碎的物品倒进进料导流口中，需要粉碎的物品顺着进料导流口滑动到两个转动粉碎辊中间，打开粉碎电机粉，碎电机带动一级齿轮转动，一级齿轮带动二级齿轮转动，一级齿轮和二级齿轮分别带动两个转动粉碎辊进行转动。背景技术：  药物粉碎系统包括，驱动装置、传动装置、粉碎器和吹气装置，粉碎器包括粉碎室，粉碎室的上部设有进料口，粉碎室的下部设有出料口，粉碎室内设有粉碎轴驱动装置、传动装置和粉碎轴依次连接，粉碎轴能够在传动装置的带动下相对于粉碎室转动，粉碎轴上固定设有第一切割刀和第二切割刀，第一切割刀的切割方向和第二切割刀的切割方向不相同，粉碎器包括外壳和与外壳铰接的盖板，外壳的两侧分别设有气缸，气缸的活塞杆与盖板连接，气缸用于驱动盖板相对于外壳转动，吹气装置包括气泵和输气管，输气管连接气泵与进料口。第一切割刀和第二切割刀能够对药物进行不同方向的切割粉碎，从而提高切割效率，缺点是不能够进行自动上料进行粉碎。发明内容：  本实用新型提供一种自动化粉碎系统，其有益效果为自动化粉碎系统能够进行自动上料进行粉碎。自动化粉碎系统的翻转上料机构转动连接在自动粉碎机构上，自动粉碎机构固定连接在快速推进小车上所述的翻转上料机构包括上料铲斗、翻转倒料电机、转动连杆和翻转上料油缸，两个转动连杆和两个翻转上料油缸均转动连接在自动粉碎机构上，两个翻转上料油缸的伸缩杆分别转动连接在两个转动连杆的中部，翻转倒料电机通过螺栓可拆卸连接在位于前端的转动连杆上，上料铲斗的前后两端分别转动连接在两个转动连杆的左端，上料铲斗前端固定连接在翻转倒料电机的输出轴上。  快速推进小车包括承重小车底板、行走万向轮、出料滑动箱、推动把手和出料气缸，出料气缸通过螺栓可拆卸连接在承重小车底板左端，推动把手固定连接在承重小车底板左端，出料滑动箱固定连接在出料气缸的伸缩杆上，出料滑动箱滑动连接在承重小车底板上，承重小车底板底端的四个角处均固定连接有行走万向轮，自动粉碎机构底端固定连接在承重小车底板上。  自动粉碎机构包括粉碎机箱、进料导流口、转动粉碎辊、粉碎电机安装板、粉碎电机、一级齿轮和二级齿轮，两个转动粉碎辊的前后两端分别转动连接在粉碎机箱的前后内壁上，一级齿轮和二级齿轮分别固定连接在两个转动粉碎辊的前端，一级齿轮固定连接在粉碎电机的输出轴上，一级齿轮和二级齿轮啮合传动，粉碎电机通过螺栓可拆卸连接在粉碎电机安装板上粉，碎电机安装板固定连接在粉碎机箱上，进料导流口固定连接在粉碎机箱顶端，粉碎机箱底端固定连接在承重小车底板上，两个转动连杆和两个翻转上料油缸均转动连接在粉碎机箱上，两个转动粉碎辊的转动方向相反，出料滑动箱位于粉碎机箱内。本实用新型一种自动化粉碎系统的有益效果为：  自动化粉碎系统可以通过粉碎电机带动两个转动粉碎辊进行转动，将需要粉碎的物品进行粉碎，还可以通过两个翻转上料油缸带动上料铲斗进行自动的将需要粉碎的物品不断的添加到进料导流口中，同时还可以通过出料气缸带动出料滑动箱将粉碎后的料渣进行收集，并且排出，能够使后续的料渣处理更加方便。

摘要：  本发明提供了一种自适应自动化粉碎机，包括传动轴。传动轴安装部分为可拆卸的轴组件结构，多个组件首尾顺序连接，并且单个组件也是可拆卸的组合结构，传动轴一端通过定位盘固定端点位置的粉碎盘，并且此位置的粉碎盘与传动轴固定，多个粉碎盘的粉碎齿螺旋安装在传动轴上，并且除了与定位盘安装的粉碎盘是固定安装之外，其他的粉碎盘均是活动安装，活动安装的粉碎盘可与传动轴相对转动。背景技术：  粉碎机随着其粉碎能力以及大功率的电机的诞生，已经在各个领域得到广泛的应用，粉碎机的使用可以有效的降低货物打包所占用的体积，也可以实现原材料的有效分类，目前粉碎机包括金属粉碎机和非金属粉碎机，非金属粉碎机中以塑料制品和木制品的粉碎占有率最高，申请主要是针对塑料制品的粉碎设备，由于原材料的收集难以完全区分金属和塑料部分，并且很多产品是包塑结构，因此无法做到金属与塑料的完全分离。  在塑料的粉碎中难免会有金属的掺入，而金属粉碎的设备电机的功率和扭矩均是塑料的好几倍，若是采用金属粉碎机粉碎塑料难免大材小用，而传统的塑料粉碎机由会出现金属材料难以粉碎或者金属材料卡壳的现象，并且有需要粉碎的原材料的外形和结构不固定，尺寸也是千万种，难以做到只针对一种产品的专业的粉碎机，传统的粉碎机的粉碎齿都是固定的，但是这样的结构不能很好的适投入的材料的需要，经常会出现粉碎不彻底的情况。  因此如何改善现有塑料粉碎机的结构，使粉碎齿可以根据材料的尺寸在较大外力的作用下改变位置，形成一个平均的作用力，从而有效的降低单个粉碎齿的强度，使粉碎齿在直线型和螺旋形之间自由变换是本发明需要解决的技术问题。发明内容：  本发明旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种自适应自动化粉碎机，以解决粉碎齿位置固定，不能自适应的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：  自适应自动化粉碎机粉碎盘中间设置有通孔，通孔安装在粉碎盘槽中，并且通孔中设置有多个等距离的滚珠，滚珠安装在粉碎盘中，滚珠突出部分在粉碎盘腔中滚动，并且粉碎盘腔与挡块或伸出轴均间隙安装，轴组件包括第一组件和第二组件，第一组件和第二组件均为圆轴结构，第一组件一端突出有安装轴，第一组件另一端设置有凹陷的凸块槽，第二组件一端突出有安装轴，第二组件另一端设置有凸块，凸块与凸块槽插入安装。  单个凸块槽与凸块的角度均不同，并且是连续的旋转结构，同一组第一组件和第二组件的凸块槽与凸块的角度不同，凸块槽和凸块与其相邻的凸块和凸块槽的角度相同。凸块槽的中心位置设置有螺栓孔，螺栓孔的螺纹端延伸到第二组件中，并且将粉碎盘套接在两个安装轴上，两个安装轴长度之和大于粉碎盘的长度。  粉碎盘槽中在同一水平线上均设置有与粉碎盘为一体结构的第二限制块，并且第二限制块是所有粉碎盘上的粉碎齿在同一直线上的基准，第二限制块设置在粉碎盘槽的同一位置。粉碎盘槽中以第二限制块为基准，在粉碎盘槽的圆轴上设置有不同位置的挡块，并且挡块与第二限制块的弧度为渐变形式，挡块活动安装在挡块槽中。挡块下方设置有一体的连接板，连接板上插入安装有销轴。  连接板一侧安装有高弹性力的第一弹簧，挡块与粉碎盘圆中的第一限制块配合安装。滚珠的间距小于挡块外露的尺寸，粉碎盘槽两边的第一组件和第二组件上均设置有活动的伸出轴，伸出轴与轴槽配合安装，伸出轴尾端设置有直径大于伸出轴直径的第二挡块，第二挡块通过第二弹簧安装，第二弹簧设置在第二挡块槽中，轴槽是设置在粉碎盘两边的槽结构，第二挡块槽的长度大于伸出轴插入进轴槽的长度，第一组件和第二组件上均设置有用于伸出轴伸出的伸出槽。有益效果在于：  本发明通过将传动轴设计成组合式的结构，使粉碎盘可以安装在任意位置，并且可以使粉碎盘在传动轴中活动，实现本发明所要起到的自适应的作用。另外采用活动的粉碎盘可以使粉碎机中有超过塑料硬度或者厚度过大超过正常范围内的材料时，活动的粉碎盘旋转到粉碎齿在同一直线上，均匀的对材料作用有效的保护单个粉碎齿的强度，避免需要经常更换受力较多的粉碎齿，并且传统的粉碎齿的更换需要将所有的粉碎盘取下，维护成本高，并且非常的费时。  本发明粉碎盘与轴组件可拆卸的安装，方便维护和提高生产效率，避免更换整个传动轴和粉碎齿的高昂维护费，使用方便并且自动化程度高，可以有效的实现与外部受力相一致的作用。