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以下附件是轴承内圈打磨的布局 ①来料必须用托盘方式,机器人一层层拿,一层层发,抓手可以换拿托盘抓手,不要输送机; ②根据布局,托盘每层要摆放25个工件(即:横竖各5个); ③该布局最多可容纳9层放满工件的托盘 。 ④工件由工人摆放在托盘上,并送入布局中的料架位置,同时在布局中空托盘位置,放一个空托盘。 机器人从料架上抓取工件放入机床加工,并把完成后的工件放入空托盘中,当一盘工件全部完成后,机器人自动换抓手(需要配机器人抓手快换,自动换夹具!),从料架区抓取已经取空的托盘(要有抓托盘的抓手!),放入空托盘位置的第二层。 以此,直到工件全部加工完。
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