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所含工艺:
我司是做不锈钢的,现在需要不锈钢圆板自动化上下料机械手 1、产品:不锈钢圆板,直径:600mm,厚度3mm,重量1.5kg; 2、产品运进工厂如附件图1所示,每两块板中间隔一片卡纸,人工处理工序如附件视频1所示; 3、要求设备代替人工,实现自动化抓取、翻面、识别板面纹路、码垛、拿掉卡纸、再抓取圆板,重复此动作; 4、产品表面是有花纹的,正面是花纹,反面没有花纹,要求设备首先将产品翻面,保证正面朝下; 5、然后通过自动识别板面上的纹路,按照金线的纵向纹路一致进行码垛,一垛60-70片,码1m多高; 6、目前5-6名人工负责这块工序,1名熟练工1天3000片,实现自动化后,要求设备效率越快越好; 7、现在要上3台设备,一台设备供两条生产线; 8、难点:纹路识别,因为纹路需要强光进行识别,不是很清晰的表现出来的; 9、附件视频2是我厂后道工序,有能做的厂家可参与。
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