我司因业务需求,想要采购微型姿态控制系统,主要是针对细长杆件,具体要求如下:
被控制物为细长金属杆件,直径2mm x 长度15mm, 重量20g
需要设计一套微型系统,对该杆件进行5个自由度的位姿控制(无绕轴旋转自由度)
(1) 平动-进给:+-100mm,精度0.1mm
(2) 平动-上下:+-150mm,精度0.1mm
(3) 平动-左右:+-150mm,精度0.1mm
(4) 转动-俯仰:+-30度,精度0.3度
(5) 转动-偏航:+-30度,精度0.3度
要求:
系统体积尽量小,自重尽量轻。最好不超过750g,有能做的厂家可直接联系。