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我司是做五金加工的,现在需要采购一套工件自动化折弯设备。设备要求:钢板是Q235或345B的,普通厚板厚度在6-10mm之间,另一种大钣金件厚度在3-5mm之间。普通厚板规格有大有小,大工件(直径500mm以上)最好机器人可以带着工件折弯,小工件(直径100-200mm)机器人放在折弯机上,自动折弯,不需要机器人再跟着工件。项目地湖南长沙,供方地域不限,落地时间暂未定,价格面议,能做的厂家和我联系,要有实力的,规模大一些的。 折弯自动化项目需求: ①配置固定3D视觉,能够根据RFID传输的物料信息准确的识别工件在料框中的位置; ②机器人采用FANUC品牌,并采取倒挂的形式,能够实现X/Y/Z三个方向的附加动作; ③折弯板件材料均为Q235B或者345B,回弹量较小,不需要配置角度检测装置; ④手爪建议配置两副;其中一副手爪为真空吸盘内,抓取3mm左右的钣金件;另一副小手爪为磁铁类,抓取6-10mm的小零件; ⑤对于中型部件来说,其板子基本为3mm左右的钣金件,建议机器人实时跟随折弯;而对于小板件来说,机器人无法抓取跟随折弯,此时需要折弯机具备自动辅助平台,实现定位、辅助跟随等功能;小零件尺寸在200mm左右的长度; 另:还需要机器人自动上下料,设备要求:上料的定位精度要求0.3mm,节拍1分多钟一个。折弯机配合机器人上下料,一起构成自动折弯单元。
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