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所含工艺:
我司是做食品的,现需要仿生柔性机械手, 1、抓取的产品是火炬雪糕,抓取雪糕的顶端头部, 2、目前使用的夹爪抓取时,如果雪糕冻的太硬就会使夹具变形, 3、现考虑使用仿生柔性机械手进行抓取,类似图片中所示,要求产品需要食品级别,没有清洗死角方便清洗, 能做的厂家联系详谈。
我司现有的设备是附件1的包扎方式,包带头旋转、沿着直导轨移动,速度相互匹配,实现包扎功能。想改造成附件2中的方式:旋转包带头固定不动,导条我们改成通常的直导条,不是这种弯的,把直的铜导条已固定速度传输,代替轨道移动。铜线规格4.5×25,速度要求可调恒定:每分钟0.5米-1.5米之间。不做新设备,在原基础上增加传送;不做自动放料机构,人工进行单根导条上下料;夹具设计可参照附件3,起到固定作用,防止摇摆。
我司目前是人工通过焊接的方式把两根矩型管z型连接,而且连接件还是可伸缩的。伸缩范围在:300到600毫米。现在想通过非焊接的方式把两根z型矩型管连接,想把连接件做成标准件,所以目前想要购买一个设计图纸,能做的供方跟我联系,地域不限。
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