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所含工艺:
我司是做食品添加剂的,现在我们一个养殖基地,需要植物材料处理,想找自动化抓手和切断设备。 1、现在种植苗一根长100--120mm,直径4mm,如附件1所示; 2、前端需要对植物进行处理,剪去根部尖稍头部和叶子,留下茎杆,茎杆根据节的位置两边切断(如甘蔗种植留存用的原料一样,杆节两头稍微放长一点),一节约20mm左右,,如附件2、3、4所示, 绿色的根部去除,虚线位置剪断; 3、现在厂里是40--50个工人手工除叶和切段的,10小时一天可以完成35万节; 4、种植苗来料是不均匀杂乱的,可以人工放到输送线上,想找自动化设备可以一边柔性抓手夹住根部,一边进行切断,速度提高一倍; 5、若一个人做的事情分解,组成流水线难度大的,不规律的可用人工辅助,单一做一个动作,机器可以帮我解决哪些分阶工序,整体包括:拆包,分枝,根部去除,剪叶+剪嫩尖,剪茎节,茎节计数装袋,茎节平铺,封袋; 6、目前产品不是平整的放置在平台上 有翘起,如果只定位叶子 视觉可以单独给出叶子坐标 和茎杆坐标,找了厂家做视觉识别定位,如视频2所示,还需要找双臂协作机器人或者工装夹具集成商; 有合适的厂家也可以联系我。
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