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我司是做五金加工的，现在需要采购一套工件自动化折弯设备。设备要求：钢板是Q235或345B的，普通厚板厚度在6-10mm之间，另一种大钣金件厚度在3-5mm之间。普通厚板规格有大有小，大工件（直径500mm以上）最好机器人可以带着工件折弯，小工件（直径100-200mm）机器人放在折弯机上，自动折弯，不需要机器人再跟着工件。项目地湖南长沙，供方地域不限，落地时间暂未定，价格面议，能做的厂家和我联系，要有实力的，规模大一些的。 折弯自动化项目需求： ①配置固定3D视觉，能够根据RFID传输的物料信息准确的识别工件在料框中的位置； ②机器人采用FANUC品牌，并采取倒挂的形式，能够实现X/Y/Z三个方向的附加动作； ③折弯板件材料均为Q235B或者345B，回弹量较小，不需要配置角度检测装置； ④手爪建议配置两副；其中一副手爪为真空吸盘内，抓取3mm左右的钣金件；另一副小手爪为磁铁类，抓取6-10mm的小零件； ⑤对于中型部件来说，其板子基本为3mm左右的钣金件，建议机器人实时跟随折弯；而对于小板件来说，机器人无法抓取跟随折弯，此时需要折弯机具备自动辅助平台，实现定位、辅助跟随等功能；小零件尺寸在200mm左右的长度； 另：还需要机器人自动上下料，设备要求：上料的定位精度要求0.3mm，节拍1分多钟一个。折弯机配合机器人上下料，一起构成自动折弯单元。
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