设备布局
工艺流程
蜘蛛机械手属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。蜘蛛机械手配备工业视觉和各类型的末端执行器,可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件或产品,实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续拾取、分拣作业。 机器人适合于不同生产作业的自动化机器人工作站或生产线,用于替代人工,取代生产线上单调、重复性高、危险性强的工作,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作,为企业提高工作效率,大幅降低用工成本和管理成本。
项目成效
自动化解决方案 | 用工情况 | 产能(每8小时) | 良品率 |
实施前 | -- | -- | -- |
实施后 | -- | -- | -- |